CN113104634B - 一种用于铸坯板料自动上料的控制系统 - Google Patents

一种用于铸坯板料自动上料的控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113104634B
CN113104634B CN202110394517.3A CN202110394517A CN113104634B CN 113104634 B CN113104634 B CN 113104634B CN 202110394517 A CN202110394517 A CN 202110394517A CN 113104634 B CN113104634 B CN 113104634B
Authority
CN
China
Prior art keywords
casting blank
unit
chuck
control system
automatic feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110394517.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113104634A (zh
Inventor
杨向前
杨万里
郭艺欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia Liansheng New Energy Materials Co Ltd
Original Assignee
Inner Mongolia Liansheng New Energy Materials Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inner Mongolia Liansheng New Energy Materials Co Ltd filed Critical Inner Mongolia Liansheng New Energy Materials Co Ltd
Priority to CN202110394517.3A priority Critical patent/CN113104634B/zh
Publication of CN113104634A publication Critical patent/CN113104634A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113104634B publication Critical patent/CN113104634B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元，所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上，所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处。相比于现有的自动上料系统，本控制系统通过简单的对比算法，可有效度实现铸坯板料卷材纠偏的目的，减少了人工检测的工作量，保证了生产的连贯性，大大提高了生产效率，可满足企业规模化生产的要求。

Description

一种用于铸坯板料自动上料的控制系统
技术领域
本发明属于上料系统领域，具体涉及一种用于铸坯板料自动上料的控制系统。
背景技术
铸坯板料卷材在收放料的过程中，卷材跑偏是很普遍的现象。卷材跑偏是指卷材在运行过程中由于受到各种干扰力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线，导致材料的蛇形跑偏。产生卷材跑偏的原因有很多：传动辊之间的轴线不平行、传动辊表面不呈圆柱形、传动辊两端的直径差异、机械部件的震动以及各部件速度和张力的变化失调等。因此自动纠偏控制对象具有一定的复杂性，存在多种不确定因素和难以确切描述的非线性等特性，采用常用的控制方法，难以实现具有较高精度和较好适应性的控制效果。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元，所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上，所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处，所述的信号源用于采集收卷过程中铸坯板料各处的横向位置信息数据，所述的控制单元用于接收各组信号源采集到的横向位置数据信息，并发出控制指令至驱动单元，所述的驱动单元负责接收控制指令，并驱动轴向机械臂分级调整收卷辊处铸坯板料的横向位置。
更进一步地，卡盘上还设有用于检测卡盘工作状态的压力传感器。
更进一步地，信号源包括传感器模块和通讯模块，所述的传感器模块为位置传感器模块，所述的通讯模块负责将位置传感器模块采集的位置信息数据上传至信息数据库。
更进一步地，通讯模块与信息数据库之间的连接方法包括蓝牙、Wifi、网卡端口、DITS端口和RS485/RS232/RS422通讯端口中的一种或多种。
更进一步地，控制单元内包括对比单元和处理单元，所述的对比单元用于比较采集到的三组横向位置信息数据，并将对比结果发送至处理单元，所述的处理单元负责处理对比结果，并发出控制指令至驱动单元。
更进一步地，驱动单元通过伺服驱动电机和换挡气缸驱动轴向机械臂对铸坯板料的横向位置进行分级调整。
有益效果：本发明公开了一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，相比于现有的自动上料系统，本控制系统通过简单的对比算法，可有效度实现铸坯板料卷材纠偏的目的，减少了人工检测的工作量，保证了生产的连贯性，大大提高了生产效率，可满足企业规模化生产的要求。
附图说明
图1是用于铸坯板料自动上料的控制系统的运行流程图；
具体实施方案
为了加深对本发明的理解，下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元，所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上，所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处，所述的信号源用于采集收卷过程中铸坯板料各处的横向位置信息数据(A1、A2和A3)，所述的控制单元用于接收各组信号源采集到的横向位置数据信息，并发出控制指令至驱动单元，所述的驱动单元负责接收控制指令，并驱动轴向机械臂分级调整收卷辊处铸坯板料的横向位置。
于本实施例中，卡盘上还设有用于检测卡盘工作状态的压力传感器。
于本实施例中，信号源包括传感器模块和通讯模块，所述的传感器模块为位置传感器模块，所述的通讯模块负责将位置传感器模块采集的位置信息数据上传至信息数据库。
于本实施例中，通讯模块与信息数据库之间的连接方法包括蓝牙、Wifi、网卡端口、DITS端口和RS485/RS232/RS422通讯端口中的一种或多种。
于本实施例中，控制单元内包括对比单元和处理单元，所述的对比单元用于比较采集到的三组横向位置信息数据，并将对比结果发送至处理单元，所述的处理单元负责处理对比结果，并发出控制指令至驱动单元。
于本实施例中，驱动单元通过伺服驱动电机和换挡气缸驱动轴向机械臂对铸坯板料的横向位置进行分级调整。
如图1所示，图中A1表示收卷辊处铸坯板料的横向位置信息数据，A2表示卡盘上铸坯板料的横向位置信息数据，A3表示板料传送带处铸坯板料的横向位置信息数据。本控制系统通过简单的对比算法，可有效度实现铸坯板料卷材纠偏的目的，减少了人工检测的工作量，保证了生产的连贯性，大大提高了生产效率，可满足企业规模化生产的要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元，所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上，所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处，所述的信号源用于采集收卷过程中铸坯板料各处的横向位置信息数据，所述的控制单元用于接收各组信号源采集到的横向位置数据信息，并发出控制指令至驱动单元，所述的驱动单元负责接收控制指令，并驱动轴向机械臂分级调整收卷辊处铸坯板料的横向位置，控制单元内包括对比单元和处理单元，所述的对比单元用于比较采集到的三组横向位置信息数据，并将对比结果发送至处理单元，所述的处理单元负责处理对比结果，并发出控制指令至驱动单元，驱动单元通过伺服驱动电机和换挡气缸驱动轴向机械臂对铸坯板料的横向位置进行分级调整。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，卡盘上还设有用于检测卡盘工作状态的压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，信号源包括传感器模块和通讯模块，所述的传感器模块为位置传感器模块，所述的通讯模块负责将位置传感器模块采集的位置信息数据上传至信息数据库。
4.根据权利要求3所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统，其特征在于，通讯模块与信息数据库之间的连接方法包括蓝牙、Wifi、网卡端口、DITS端口和RS485/RS232/RS422通讯端口中的一种或多种。
CN202110394517.3A 2021-04-13 2021-04-13 一种用于铸坯板料自动上料的控制系统 Active CN113104634B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110394517.3A CN113104634B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 一种用于铸坯板料自动上料的控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110394517.3A CN113104634B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 一种用于铸坯板料自动上料的控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113104634A CN113104634A (zh) 2021-07-13
CN113104634B true CN113104634B (zh) 2023-04-14

Family

ID=76716328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110394517.3A Active CN113104634B (zh) 2021-04-13 2021-04-13 一种用于铸坯板料自动上料的控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113104634B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106672672A (zh) * 2016-12-30 2017-05-17 凯迈(洛阳)机电有限公司 一种带状物料供送装置
CN109230731A (zh) * 2018-07-27 2019-01-18 重庆东登科技有限公司 一种卷材纠偏装置及纠偏方法
CN110168791A (zh) * 2016-12-21 2019-08-23 株式会社村田制作所 电极叠层体的制造装置
CN209922546U (zh) * 2018-12-25 2020-01-10 苏州采奕动力科技有限公司 一种纠偏控制系统
CN111453518A (zh) * 2020-04-21 2020-07-28 广西真龙彩印包装有限公司 一种卷筒纸全检测除废系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3417313B2 (ja) * 1998-09-28 2003-06-16 ウシオ電機株式会社 帯状ワークの露光装置
KR101113424B1 (ko) * 2010-08-19 2012-03-02 삼성에스디아이 주식회사 이차전지 권취기용 사행보정장치
CN108217250A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 徐雪华 金属基卷材开料防跑偏自动调整控制系统
CN208116706U (zh) * 2018-03-23 2018-11-20 内蒙古联晟新能源材料股份有限公司 一种应用于2300倾斜式铸轧机生产铝箔坯料的铸嘴
CN108910596A (zh) * 2018-07-11 2018-11-30 上海咔咻智能科技有限公司 送布机
CN109230729A (zh) * 2018-07-27 2019-01-18 重庆东登科技有限公司 卷材运动状态下的姿态检测系统及方法
JP7177386B2 (ja) * 2018-09-07 2022-11-24 日本電気硝子株式会社 ガラスフィルムの製造方法
CN209411424U (zh) * 2019-01-03 2019-09-20 无锡先导智能装备股份有限公司 放卷纠偏机构及叠片装置
CN211110195U (zh) * 2019-10-15 2020-07-28 无锡先导智能装备股份有限公司 料带牵引机构及料带卷绕装置
CN212402861U (zh) * 2020-03-19 2021-01-26 珠海华冠科技股份有限公司 极片送片单元、卷绕装置及电芯卷绕机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110168791A (zh) * 2016-12-21 2019-08-23 株式会社村田制作所 电极叠层体的制造装置
CN106672672A (zh) * 2016-12-30 2017-05-17 凯迈(洛阳)机电有限公司 一种带状物料供送装置
CN109230731A (zh) * 2018-07-27 2019-01-18 重庆东登科技有限公司 一种卷材纠偏装置及纠偏方法
CN209922546U (zh) * 2018-12-25 2020-01-10 苏州采奕动力科技有限公司 一种纠偏控制系统
CN111453518A (zh) * 2020-04-21 2020-07-28 广西真龙彩印包装有限公司 一种卷筒纸全检测除废系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
带材传输中的自动纠偏控制;李开林等;《轻工机械》;19990620(第02期);全文 *
高速高精度锂电池极片卷绕装备控制系统的研发;张李超等;《自动化与信息工程》;20160415(第02期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113104634A (zh) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3117920B1 (en) A sheet material feeding apparatus
CN200945650Y (zh) 圆压圆多工位跟踪套准机构
CN102311003B (zh) 纸张类处理装置和纸张类处理方法
CN203426821U (zh) 一种全自动玻璃四边磨边机
CN203346279U (zh) 动态定位输送辊道
CN113104634B (zh) 一种用于铸坯板料自动上料的控制系统
CN202053566U (zh) 全自动快装箱锁扣装订机
US3992826A (en) Apparatus for automatically detecting and eliminating flaws on slabs or billets
CN102285216A (zh) 一种电子套准系统及其工作方法
CN202213306U (zh) 一种电子套准系统
CN101168232A (zh) 用于防止固定器移位的装置
CN114227492B (zh) 磨床自动化生产线以及自动化生产方法
CN208895388U (zh) 一种适用于磁片腹膜后的自动切片机
CN211042944U (zh) 一种在线检测机械性能的装置
CN209835207U (zh) 一种条并卷机皮带的纠偏检测装置
CN207996904U (zh) 对中检测设备
CN107470788A (zh) 一种自动定尺送料系统及激光切割流水线
CN110861957A (zh) 一种防止卷烟机水松纸跑偏的纠偏装置
CN202116839U (zh) 精练机电眼网带调偏装置
CN201380415Y (zh) 玻璃导角磨削系统
CN206622890U (zh) 一种升降式点阵料仓
CN213134901U (zh) 一种工件位置调整装置
CN106354114B (zh) 一种基于plc和检测开关的无人自动化生产控制设备
CN220698811U (zh) 一种精密冲压全自动生产线
EP3085533B1 (en) Sheet conveying system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant