CN113104317A - 一种老化、外观、点数一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种老化、外观、点数一体机,主要由：控制器、老化机、卸料机构、翻转机构、视觉系统、移料机构以及包装机构组合而成，所述卸料机构设置在所述老化机的顶端，所述翻转机构与所述老化机连接，所述视觉系统设置在所述翻转机构四周，所述移料机构的取料端设置在所述翻转机构的上方，所述包装机构设置在所述移料机构的下料端的下方；本发明的老化、外观、点数一体机结构简单，从生产实际需要出发将老化机、外观机以及点数机进行整合，节省了设备的采购成本，改变了外观检测装置的检测方式，提高了生产效率与检测准确率，改变了原有的称重计数的方式，进行精准计数，每包产品不多量不浪费，节省了生产成本，提高了产品利润。

Description

一种老化、外观、点数一体机
技术领域
本发明涉及电容器设备领域，特别涉及一种老化、外观、点数一体机。
背景技术
在电解电容器领域，通常要经过老化机对电容进行老化、通过外观机对产品的外观进行检测然后通过称重的方式对产品进行定量打包，而上述步骤均分别采用不同设备进行，设备成本高昂，并且每完成一道工序均需要进行上、下料操作，繁琐且极大的影响了生产效率；在计量打包的过程中，现有的方法均为称重方式，客户需求量为每500个一包，使用现有的称重方式给出的数量只可多不可少，平均每包要达到501-502个，而实际生产中每天的订单量达到上万包，每天多送出的电容器数量达到1-2万个，造成成本提高，利润下降。
发明内容
发明的目的在于提供一种老化、外观、点数一体机，解决了背景技术中提到的问题。
本发明是这样实现的，一种老化、外观、点数一体机，该老化、外观、点数一体机主要由：控制器、老化机、卸料机构、翻转机构、视觉系统、移料机构以及包装机构组合而成，所述卸料机构设置在所述老化机的顶端，所述翻转机构与所述老化机连接，所述视觉系统设置在所述翻转机构四周，所述移料机构的取料端设置在所述翻转机构的上方，所述包装机构设置在所述移料机构的下料端的下方，所述老化机、翻转机构、视觉系统以及所述移料机构均与所述控制器电性连接，通过控制器对卸料机构、翻转机构、视觉系统、移料机构以及包装机构进行统一控制，达到卸料速度块，外观检测准确，计数精准的效果。
本发明的进一步技术方案是：所述卸料机构主要由：夹料同步履带、卸料气缸、卸料装置以及料夹组合而成，所述料夹设置在所述同步履带的出料端，所述料夹通过所述卸料装置与所述卸料气缸连接，经过老化机老化过后的工件通过卸料机构进行卸料后，通过翻转机构进行夹取。
本发明的进一步技术方案是：所述翻转机构主要由：翻转夹以及翻转夹齿条组合而成，所述翻转夹的一端通过齿轮与所述翻转夹齿条配合连接，所述翻转夹齿条通过翻转夹调节连杆与设置在所述老化机内的翻转夹凸轮连接，所述翻转夹凸轮与所述控制器电性连接，翻转机构通过翻转夹从卸料机构上夹取工件，然后通过翻转夹齿条、翻转夹调节连杆以及翻转夹凸轮的配合将工件90°翻转。
本发明的进一步技术方案是：所述视觉系统主要由：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头以及第六摄像头组合而成，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头分别设置在所述翻转夹的前、后、左、右以及顶端五个方向，所述第六摄像头设置在所述移料机构的行径路线的正下方，通过所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头分别对翻转至竖直状态的工件的前、后、左、右以及上方进行拍照完成工件五个面的外观检测，所述第六摄像头在所述移料机构的行径过程中完成对工件底面的拍照检测。
本发明的进一步技术方案是：所述移料机构主要由：外移调节连杆、外移气缸以及移动夹组合而成，所述移动夹通过所述外移调节连杆与所述外移气缸连接，移料夹的起始位置位于翻转夹的正上方，下降夹取工件后归位，然后向右平移至包装机构的正上方松开移动夹，使工件落入包装袋中，平移过程中第六摄像头完成工件底面的拍照检测，移料夹松开时完成工件计数。
本发明的进一步技术方案是：所述外移气缸与所述控制器电性连接，控制器控制外移气缸的行进速度与翻转机构相匹配。
本发明的进一步技术方案是：所述包装机构主要由：自动包装履带以及放置在所述自动包装履带上的包装袋组合而成，当移料机构完成规定次的有效移动并松料后控制器控制自动包装履带移动一个工位使下一个工位上的包装袋处于所述移料机构的正下方，当移料机构移动过程中若第六摄像头拍照发现工件底面有破损则立刻松开移动夹，产品落入废品篮。
本发明的进一步技术方案是：所述自动包装履带与所述控制器电性连接。
本发明的有益效果：本发明的老化、外观、点数一体机结构简单，从生产实际需要出发将老化机、外观机以及点数机进行整合，节省了设备的采购成本，改变了外观检测装置的检测方式，提高了生产效率与检测准确率，并且改变了原有的称重计数的方式，采用移料机构进行精准计数，确保每包产品不多量不浪费，节省了生产成本，提高了产品利润。
附图说明
图1是本发明提供的一种老化、外观、点数一体机的整体结构示意图；
图2是本发明提供的一种老化、外观、点数一体机的翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例一：图1-图2示出了一种老化、外观、点数一体机，该老化、外观、点数一体机主要由：控制器17、老化机14、卸料机构、翻转机构、视觉系统11、移料机构以及包装机构组合而成，所述卸料机构设置在所述老化机14的顶端，所述翻转机构与所述老化机连接，所述视觉系统设置在所述翻转机构四周，所述移料机构的取料端设置在所述翻转机构的上方，所述包装机构设置在所述移料机构的下料端的下方，所述老化机14、翻转机构、视觉系统以及所述移料机构均与所述控制器17电性连接，通过控制器对卸料机构、翻转机构、视觉系统、移料机构以及包装机构进行统一控制，达到卸料速度块，外观检测准确，计数精准的效果；所述卸料机构主要由：夹料同步履带1、卸料气缸2、卸料装置4以及料夹3组合而成，所述料夹3设置在所述同步履带1的出料端，所述料夹3通过所述卸料装置4与所述卸料气缸2连接，经过老化机老化过后的工件通过卸料机构进行卸料后，通过翻转机构进行夹取；所述翻转机构主要由：翻转夹7以及翻转夹齿条10组合而成，所述翻转夹7的一端通过齿轮与所述翻转夹齿条10配合连接，所述翻转夹齿条10通过翻转夹调节连杆12与设置在所述老化机14内的翻转夹凸轮13连接，所述翻转夹凸轮13与所述控制器17电性连接，翻转机构通过翻转夹从卸料机构上夹取工件，然后通过翻转夹齿条、翻转夹调节连杆以及翻转夹凸轮的配合将工件90°翻转；所述视觉系统11主要由：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头以及第六摄像头组合而成，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头分别设置在所述翻转夹7的前、后、左、右以及顶端五个方向，所述第六摄像头设置在所述移料机构的行径路线的正下方，通过所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头分别对翻转至竖直状态的工件的前、后、左、右以及上方进行拍照完成工件五个面的外观检测，所述第六摄像头在所述移料机构的行径过程中完成对工件底面的拍照检测；所述移料机构主要由：外移调节连杆5、外移气缸6以及移动夹9组合而成，所述移动夹9通过所述外移调节连杆5与所述外移气缸6连接，移料夹的起始位置位于翻转夹的正上方，下降夹取工件后归位，然后向右平移至包装机构的正上方松开移动夹，使工件落入包装袋中，平移过程中第六摄像头完成工件底面的拍照检测，移料夹松开时完成工件计数；所述外移气缸6与所述控制器17电性连接，控制器控制外移气缸的行进速度与翻转机构相匹配；所述包装机构主要由：自动包装履带15以及放置在所述自动包装履带15上的包装袋16组合而成，当移料机构完成规定次的有效移动并松料后控制器控制自动包装履带移动一个工位使下一个工位上的包装袋处于所述移料机构的正下方，当移料机构移动过程中若第六摄像头拍照发现工件底面有破损则立刻松开移动夹，产品落入废品篮；所述自动包装履带15与所述控制器17电性连接；本发明的老化、外观、点数一体机结构简单，从生产实际需要出发将老化机、外观机以及点数机进行整合，节省了设备的采购成本，改变了外观检测装置的检测方式，提高了生产效率与检测准确率，并且改变了原有的称重计数的方式，采用移料机构进行精准计数，确保每包产品不多量不浪费，节省了生产成本，提高了产品利润。
工作时，翻转夹从卸料装置上取下工件8，然后通过翻转夹凸轮、翻转夹齿条以及齿轮配合，翻转夹夹持工件8翻转90°，此时第一、第二、第三、第四以及第五摄像头进行拍照完成外观检测，然后移动夹9下降夹取工件8，将工件8平移至包装机构正上方，移动过程中第六摄像头完成工件底面的拍照检测工作，工件8移动至包装袋16正上方时移动夹9松开，完成送料以及计数工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，该老化、外观、点数一体机主要由：控制器(17)、老化机(14)、卸料机构、翻转机构、视觉系统(11)、移料机构以及包装机构组合而成，所述卸料机构设置在所述老化机(14)的顶端，所述翻转机构与所述老化机连接，所述视觉系统设置在所述翻转机构四周，所述移料机构的取料端设置在所述翻转机构的上方，所述包装机构设置在所述移料机构的下料端的下方，所述老化机(14)、翻转机构、视觉系统以及所述移料机构均与所述控制器(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述卸料机构主要由：夹料同步履带(1)、卸料气缸(2)、卸料装置(4)以及料夹(3)组合而成，所述料夹(3)设置在所述同步履带(1)的出料端，所述料夹(3)通过所述卸料装置(4)与所述卸料气缸(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述翻转机构主要由：翻转夹(7)以及翻转夹齿条(10)组合而成，所述翻转夹(7)的一端通过齿轮与所述翻转夹齿条(10)配合连接，所述翻转夹齿条(10)通过翻转夹调节连杆(12)与设置在所述老化机(14)内的翻转夹凸轮(13)连接，所述翻转夹凸轮(13)与所述控制器(17)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述视觉系统(11)主要由：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头以及第六摄像头组合而成，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头分别设置在所述翻转夹(7)的前、后、左、右以及顶端五个方向，所述第六摄像头设置在所述移料机构的行径路线的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述移料机构主要由：外移调节连杆(5)、外移气缸(6)以及移动夹(9)组合而成，所述移动夹(9)通过所述外移调节连杆(5)与所述外移气缸(6)连接。
6.根据权利要求5所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述外移气缸(6)与所述控制器(17)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述包装机构主要由：自动包装履带(15)以及放置在所述自动包装履带(15)上的包装袋(16)组合而成。
8.根据权利要求7所述的一种老化、外观、点数一体机，其特征在于，所述自动包装履带(15)与所述控制器(17)电性连接。
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