WO2003099661A1 - Verpackungsmaschine - Google Patents

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WO2003099661A1
WO2003099661A1 PCT/EP2003/003372 EP0303372W WO03099661A1 WO 2003099661 A1 WO2003099661 A1 WO 2003099661A1 EP 0303372 W EP0303372 W EP 0303372W WO 03099661 A1 WO03099661 A1 WO 03099661A1
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WO
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product
packaging machine
holder
machine according
packaging
Prior art date
Application number
PCT/EP2003/003372
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English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Herkel
Original Assignee
Iwk Verpackungstechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to MXPA04000578A priority Critical patent/MXPA04000578A/es
Priority to DE50301853T priority patent/DE50301853D1/de
Priority to AT03727272T priority patent/ATE312020T1/de
Priority to AU2003233951A priority patent/AU2003233951A1/en
Priority to EP03727272A priority patent/EP1461253B1/de
Priority to CA002450593A priority patent/CA2450593A1/en
Priority to US10/483,681 priority patent/US20040163361A1/en
Publication of WO2003099661A1 publication Critical patent/WO2003099661A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents

Definitions

  • the invention relates to a packaging machine with a transfer device, by means of which a product can be introduced into a package, and with a rotating brochure conveyor device, which has a plurality of pliers-like holders arranged in a row for receiving a brochure and with which the brochure in Area of the transfer device can be brought between the product and the packaging so that it can be inserted into the packaging together with the product, an opening unit with at least one stop being arranged in the transport path of the holder, by means of which the holder can be opened to release the brochure , and wherein the stop is adjustable as a function of an opener signal of a control device between a functional position opening the holder and a non-functional position in which the holder runs past the stop without the prospectus being released.
  • a packaging machine of the type mentioned usually has a first rotating conveyor device for the packaging, for example a so-called folding box chain, and a second rotating conveyor device for the products, for example a so-called product chain.
  • the movements of the two chains are synchronized in such a way that the product can be inserted laterally into the folding box by means of an insertion plunger in the direction of movement of the chains.
  • a brochure or package insert in the packaging.
  • a brochure to be inserted into the packaging is moved in the brochure pliers chain between the product and the folding box and is taken along by the product by the lateral insertion movement and inserted into the folding box.
  • the pliers-like holder must be opened and the brochure released.
  • an opening unit is provided in the area of the transfer device, for example in the form of a stop or opening wedge, on which the pliers-like holder runs during its conveying movement, as a result of which the pliers arms open and the prospectus is released.
  • the opening wedge is moved out of the transport path of the pliers-like holder, so that the pliers-like holder with the brochure runs past the opening wedge and is not opened by it.
  • the opening wedge then returns to its functional position in order to open the next tong-like holder, provided the conditions necessary for this are met.
  • the cycle times that are in a modern packaging machine for a duty cycle available one of only a few million seconds.
  • the conditions necessary for adjusting the opening wedge must be detected and evaluated, at least with regard to the product and the packaging, and the actuating device for adjusting the stop must be activated.
  • the plunger by means of which the product is introduced into the packaging, is only activated when a product product is available if a brochure is available and it has the correct code and if there is packaging or a folding box.
  • the corresponding queries or recordings are carried out in the packaging machine and the corresponding data are available in a data memory, the so-called shift register, and can be called up from this. This data also forms the basis for deciding whether the pincer-type holder is opened or closed to release the prospectus.
  • a data record is stored in the packaging machine for each packaging unit, which includes the product, the folding box and the brochure, which contains all the essential status and control data for the packaging unit. Since at the same time a large number of packaging units are processed in the packaging machine and pass through the packaging machine, it is known to store the data records in a common data memory.
  • the data memory is designed as a shift register, the data records within the shift register being clocked in accordance with the operating cycle of the machine, i.e. the changing position of the assigned packaging unit in the packaging machine is dragged to the ejection station, i.e. be moved.
  • the shift register is clocked via a shift clock, which is usually tapped from the drive of the product chain.
  • a packaging machine must be able to process products and packaging of different formats as well as different brochure formats.
  • the individual assemblies of the transfer station of the packaging machine must be adjusted relative to each other.
  • the brochure pliers chain with which the Tongs opening wedge relative to the product chain and / or the folding box chain adjusted is adjusted relative to the shifting time of the shift register, which defines the start of a processing cycle of the packaging machine.
  • the invention has for its object to provide a method for controlling a packaging machine called construction, in which an adjustment of the stop or opening wedge relative to the product chain and / or the folding box chain does not lead to a conflict between the shifting time of the shift register and the opening wedge time.
  • This object is achieved according to the invention in a packaging machine with the characterizing features of claim 1.
  • the basic idea is to not directly access the aforementioned data of the shift register for the initiation of the opening movement of the tong-like holder, but to use it only indirectly by providing a first detector device by means of which the insertion movement of the product into the packaging is detected and a corresponding insertion signal is emitted to the control device when the product is inserted.
  • the control device only generates an opening signal, on the basis of which the opening wedge is brought into its functional position opening the pliers-like holder when an insertion signal is present, i.e. the product is actually inserted.
  • a push-in movement of the product only occurs when the slide-in plunger is initiated, which in turn depends on compliance with the above-mentioned conditions (brochure available? Product available? Folding box available? Brochure code correct?). If, therefore, the first detector device detects that the slide-in ram is moved or the product is pushed in, the above-mentioned conditions must all be met. The insertion signal thus indicates whether the prospectus can be released by opening the associated pliers-like holder or not.
  • the first detector device can directly detect the insertion movement of the product, but alternatively it is also possible for the first detector device to detect the insertion movement of the insertion plunger which comes into contact with the product.
  • the first detector device comprises a first initiator that can be initiated by each slide-in ram passing by and a second initiator that can only be initiated by a slide-in ram that pushes the product in. This configuration is favorable in terms of control technology.
  • the first initiator is preferably located in front of the second initiator in the direction of transport and is overrun and initiated by each slide-in tappet, ie regardless of whether the slide-in tappet then carries out a slide-in movement that pushes the product in or whether the slide-in movement is prevented by the slide-in plunger moving away.
  • the slide-in ram overflowing the first initiator resets a buffer or flag to a value of 0. If the slide-in ram then begins to slide in the product, it overflows and initiates the second initiator, which sets the buffer to the value 1. An insertion signal is only sent to the control device if the buffer has the value 1. The next slide-in plunger resets the buffer memory to 0 when the first initiator overflows.
  • the initiators can be initiated without contact by the push-in plunger, which is particularly the case when the initiators are formed by metal detectors, magnetic switches or light barriers, which are each triggered or switched by the push-in plunger.
  • the first detector device and the opening unit can be adjusted together as a unit in the transport direction of the brochure conveying device.
  • the mentioned components stored on a common adjustable frame.
  • This embodiment has the advantage that when the opening unit is adjusted when there is a format change, for example when the product size is changed, the first detector device with the two initiators mentioned is simultaneously shifted by the same amount, so that the time allocation between the first detector device and the opening unit is retained.
  • an additional second detector device can be provided, by means of which the position of the next holder to be opened is detected and which emits a corresponding holder signal to the control device.
  • the second detector device thus determines that a holder has reached a predetermined position.
  • the control device is evaluated whether the tong-like holder is open due to the receiving slot • signal or to remain closed and whether the is properly aligned open holder. If both conditions are met, the stop or opening wedge can be brought into the functional position or held in the functional position by activating an actuating device in order to open the holder determined by the second detector device.
  • the tong-like holder runs past the opening unit or the opening wedge without being opened.
  • the prospectus is then removed from the holder at another point in the prospectus conveying device, for example by means of a further stop. dissipated or stored in a suitable manner.
  • the second detector device is preferably combined with the first detector device and the opening unit as a unit in the transport device the prospectus conveyor is adjusted. In this way, the spatial and thus also the temporal assignment of the modules is retained after an adjustment.
  • the stop is in its non-functional position under spring preload, so that activation of the controllable actuating device is required in order to bring the stop against its spring preload into the functional position or to hold it in this position as long as the necessary conditions for opening the pliers-like holder and releasing the brochure are met.
  • the actuating device can be a pneumatic or hydraulic adjusting cylinder.
  • the stop or opening wedge is essentially perpendicular to the transport conveyor device and is particularly displaceable.
  • a transfer device 10 of a packaging machine is shown in a schematic representation, which has a folding box chain 28 running in the direction of the arrow FK, only shown schematically, for receiving folding boxes or packaging V and a product chain 29 running parallel to it in the direction of the arrow PK, on which products to be packaged P are included.
  • the folding box chain 28 and the product chain 29 are synchronized in their movements so that the product P by means of a Nes ram 11 in the transfer device 10 can be inserted transversely to the direction of movement of the chains 28 and 29 in the opened package V.
  • the insertion plunger 11 follows an insertion curve EK.
  • a circumferential brochure tongs chain 27 (transport path PZK), which carries a plurality of pliers-like holders 15, 16 at regular intervals, between the jaws of which a brochure (not shown) can be clamped in an upright orientation
  • the prospectus is designed in such a way that it lies in the area of the transfer device 10 between the packaging V and the product P and, when the product P is inserted laterally into the packaging V, is carried along by it and inserted into the packaging V.
  • the holder 15, 16 which clamps the prospectus must be opened.
  • an opening unit 12 is provided in the transfer device 10.
  • the opening unit comprises an adjustable stop or opening wedge 13 which extends parallel to the transport path PZK of the brochure pliers chain 27 or the pliers-like holders 15, 16.
  • An actuating device 24 is assigned to the opening wedge 13, by means of which the opening wedge 13 can be adjusted between a functional position and a retracted non-functional position substantially perpendicular to the transport path PZK of the pliers-like holders 15, 16.
  • the opening wedge 13 is biased into its non-functional position by means of a spring, not shown.
  • each holder 15 or 16 has an axis running transversely to the transport path PZK, on which rollers 17 and 18 are rotatably mounted. are stored, which form a stop part of the holder 15 or 16. The stop part with the rollers 17 and 18 is aligned so that they come into contact with the opening wedge 13 when the latter is in its functional position.
  • the insertion plunger 11 is assigned a first detector device 19, by means of which it can be determined whether the insertion plunger is moved and thus the product P is inserted.
  • the first detector device 19 comprises a first initiator 19a, which is initiated or damped by each insertion plunger 11 passing by, and a second initiator 19b arranged behind the first initiator 19a in the direction of transport PZK, which is only initiated by an insertion plunger 11 which does this Insert product P.
  • the first initiator 19a resets an intermediate memory or flag to the value 0 as soon as an insertion plunger 11 passes or runs over it.
  • the slide-in plunger 11 follows the slide-in curve EK via a switch controlled by the shift register and thus inserts the product " P, it also passes the second initiator 19b, as a result of which the buffer or flag is set to the value 1.
  • the first detector device 19 with the The two initiators 19a and 19b are arranged on a plate 14 which is structurally connected to the opening unit 12. If the buffer has the value 1, the first detector device 19 sends a corresponding insertion signal to a control device 26 via a data line L.
  • a second detector device 20 is provided near the brochure tongs chain 27 in front of the opening unit 12, by means of which it is determined that the next tongs-like holder to be opened has reached a predetermined position.
  • the second detector device 20 outputs a speaking holder signal to the control device 26.
  • the signals are processed in the control device 26. If the first detector device 19 has determined that the product P is inserted and if the second detector device 20 determines that the next holder has reached its desired position, this means that all the necessary conditions for the release of the brochure from the pincer-like holder 15 and 16 are met.
  • the control device 26 controls the actuating device 24 of the opening wedge 13 so that it is brought into its functional position. The holder 15 running onto the opening wedge 13 is thus opened, whereby the prospectus is released so that it can be taken along by the product P when it is pushed in and introduced into the packaging V.
  • the first detector device 19 determines that the product P is not inserted. , this means that not all conditions necessary for the proper delivery of the product P are met.
  • the second initiator 19b is not initiated and does not set the buffer memory to the value 1, so that no insertion signal is generated to the control device 26.
  • the control device 26 thus recognizes that the opening wedge for the next pliers-like holder is to be brought into the non-functional position, so that the holder does not run onto the opening wedge and is accordingly not opened. The prospectus thus remains in the tongs-like holder and is removed and derived from another point in the brochure tongs chain.
  • the first detector device 19, the second detector device 20 and the opening unit 12 are combined as a unit in the transport direction PZK Transport conveyor 27 is adjusted while maintaining their mutual alignment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

In einer Verpackungsmaschine sind eine Übergabevorrichtung, mittels der ein Produkt (P) in eine Verpackung(V) einführbar ist, und eine umlaufende Prospekt-Fördervorrichtung (27) vorgesehen, die eine Vielzahl von zangenartigen, in einer Reihe angeordneten Haltern (15, 16) zur Aufnahme jeweils eines Prospektes aufweist und mit der der Prospekt im Bereich der Übergabevorrichtung zwischen das Produkt und die Verpackung bringbar ist, so dass er zusammen mit dem Produkt in die Verpackung eingeschoben werden kann. Im Transportweg der halter ist eine Öffnungseinheit (13) mit zumindest einem Anschlag (13) angeordnet, mittels dessen die Halter zur Freigabe des Prospektes zu öffnen sind. Der Anschlag kann in Abhängigkeit von einem Öffnersignal einer Steuervorrichtung (26) zwischen einer die Halter öffnenden Funktionsstellung und einer Nicht-Funktionsstellung verstellt werden, in der die Halter ohne Freigabe des Prospektes an dem Anschlag vorbeilaufen. Dabei ist eine erste Detektorvorrichtung (19) vorgesehen, mittels der die Einschubbewegung des Produktes in die Verpackung erfasst wird und die bei Einschub des Produktes ein entsprechendes Einschubsignal an die Steuervorrichtung abgibt, wobei die Steuervorrichtung das Öffnersignal nur bei vorhandenem Einschubsignal erzeugt.

Description

Verpackungsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit einer Übergabevorrichtung, mittels der ein Produkt in eine Verpackung einführbar ist, und mit einer umlaufenden Prospekt- Fördervorrichtung, die eine Vielzahl von zangenartigen, in einer Reihe angeordneten Haltern zur Aufnahme jeweils eines Prospektes aufweist und mit der der Prospekt im Bereich der Übergabevorrichtung zwischen das Produkt und die Verpackung bringbar ist, so dass er zusammen mit dem Produkt in die Verpackung einführbar ist, wobei im Transportweg der Halter eine Öffnungseinheit mit zumindest einem Anschlag angeordnet ist, mittels dessen die Halter zur Freigabe des Prospektes zu öffnen sind, und wobei der Anschlag in Abhängigkeit von einem Öffnersignal einer Steuervorrichtung zwischen einer die Halter öffnenden Funktionsstellung und einer Nicht-Funktionsstellung verstellbar ist, in der die Halter ohne Freigabe des Prospektes an dem Anschlag vorbei - laufen.
Eine Verpackungsmaschine der genannten Art besitzt üblicherweise -eine 1. umlaufende Fördervorrichtung für die Verpackung, beispielsweise eine sogenannte Faltschachtelkette, und eine 2. umlaufende Fördervorrichtung für die Produkte, beispielsweise eine sogenannte Produktkette. Die beiden Ketten sind derart in ihren Bewegungen synchronisiert, dass das Produkt quer zur Bewegungsrichtung der Ketten mittels eines Einschubstößels in die Faltschachtel seitlich eingeschoben werden kann. Bei bestimmten Produkten, beispielsweise Medikamenten, ist es notwendig, zusätzlich auch einen Prospekt oder Beipackzettel in die Verpackung einzubringen. Es ist deshalb eine weitere umlaufende Fördervorrichtung in Form einer sogenannten Prospektzangenkette vorgesehen, die mehrere zangenartige Halter trägt, die jeweils einen Prospekt aufnehmen und durch Klemmung halten können. Ein in die Verpackung einzuschiebender Prospekt wird in der Prospekt- zangenkette zwischen das Produkt und die Faltschachtel bewegt und durch die seitliche Einschubbewegung des Produktes von diesem mitgenommen und in die Faltschachtel eingeführt. Sobald das Produkt mit dem Prospekt in Anlage kommt, muß der zangenartige Halter geöffnet werden und den Prospekt freigeben. Zu diesem Zweck ist im Bereich der Übergabevorrichtung eine Öffnungseinheit beispielsweise in Form eines Anschlags oder Öffnerkeils vorgesehen, auf den der zangen- artige Halter bei seiner Förderbewegung aufläuft, wodurch die Zangenarme öffnen und den Prospekt freigeben.
Während des Betriebes der Verpackungsmaschine kann es zu kleineren Unregelmäßigkeiten kommen, wodurch gegebenenfalls die Zuführung von Faltschachteln zu der Faltschachtelkette oder die Zuführung von Produkten zu der Produktkette diskontinuierlich erfolgt, so daß entweder die Faltschachtel - kette in einem oder mehreren Abschnitten nicht mit einer Faltschachtel oder die Produktkette in einem oder mehreren Abschnitten nicht mit einem Produkt belegt ist. Das Fehlen einer Faltschachtel oder eines Produktes wird mittels einer Sensorik erkannt, woraufhin der Einschub des Produktes un- ■ terbleibt bzw. der Einschubstößel nicht aktiviert wird. In älteren Verpackungsmaschinen ist der Öffnerkeil fest eingebaut. Dies führt dazu, dass der zangenartige Halter auch dann öffnet, wenn kein Produkt in eine Faltschachtel eingeschoben wird. Es hat sich gezeigt, dass sich der in diesem Fall freigegebene Prospekt unkontrolliert durch die Verpackungsmaschine bewegen kann, was zu Funktionsstörungen der Verpackungsmaschine und gegebenenfalls zu deren zeitweiligem Stillstand führen kann und in der Regel manuell behoben werden uss, was zeitaufwendig und kostenintensiv ist. Gemäß der DE 199 18 527 AI ist zur Behebung dieses Problems vorgesehen, den Öffnerkeil bei Bedarf aus dem Transportweg der zangenartigen Halter heraus in eine Nicht - Funktionsstellung zu bringen. Auf diese Weise ist erreicht, dass der zangenartige Halter nur dann öffnet und den Prospekt freigibt, wenn in der Faltschachtelkette tatsächlich eine Faltschachtel und in der Produktkette ein Produkt vorhanden sind. Bei nicht vorhandener Faltschachtel oder nicht vorhandenem Produkt wird der Öffnerkeil aus dem Transportweg der zangenartigen Halter herausgefahren, so dass der zangenartige Halter mit dem Prospekt an dem Öffnerkeil vorbeiläuft und von diesem nicht geöffnet wird. Sodann kehrt der Öffnerkeil in seine Funktionsstellung zurück, um den nächsten zangenartigen Halter zu öffnen, sofern die dafür notwendigen Bedingungen erfüllt sind.
Die Taktzeiten, die in einer modernen Verpackungsmaschine für einen Arbeitszyklus zur Verfügung stehen,1 betragen nur wenige Mill sekunden. In dieser Zeit müssen sowohl die für die Verstellung des Öffnerkeil notwendigen Bedingungen zumindest bezüglich des Produkts und der Verpackung detek- tiert und ausgewertet als auch die Betätigungseinrichtung zur Verstellung des Anschlags aktiviert werden. Dabei wird der Einschubstößel, mittels dessen das Produkt in die Verpackung eingeführt wird, nur dann aktiviert, wenn ein Pro- dukt vorhanden ist, wenn ein Prospekt vorhanden ist und dieser den richtigen Code trägt und wenn eine Verpackung oder Faltschachtel vorhanden ist. Die entsprechenden Abfragen bzw. Erfassungen werden in der Verpackungsmaschine durchgeführt und die entsprechenden Daten liegen in einem Datenspeicher, dem sogenannten Schieberegister vor und sind aus diesem abrufbar. Diese Daten bilden auch die Grundlage für die Entscheidung, ob der zangenartige Halter zur Freigabe des Prospektes geöffnet wird oder geschlossen bleibt.
In der Verpackungsmaschine ist für jede Verpackungseinheit, die das Produkt, die Faltschachtel und den Prospekt um- fasst, ein Datensatz gespeichert, der alle wesentlichen ZuStands- und Steuerungsdaten der Verpackungseinheit enthält. Da gleichzeitig eine Vielzahl von Verpackungseinheiten in der Verpackungsmaschine verarbeitet werden und die Verpackungsmaschine durchlaufen, ist es bekannt, die Datensätze in einem gemeinsamen Datenspeicher abzulegen. Der Datenspeicher ist als Schieberegister ausgebildet, wobei die Datensätze innerhalb des Schieberegisters in getakteter Form entsprechend dem Arbeitstakt der Maschine, d.h. der sich ändernden Position der zugeordneten Verpackungseinheit in der Verpackungsmaschine bis zur Auswurfstation verschleppt, d.h. verschoben werden. Das Schieberegister wird über einen Schiebetakt getaktet, der üblicherweise von dem Antrieb der Produktkette abgegriffen wird.
Eine Verpackungsmaschine uss in der Lage sein, sowohl Produkte und Verpackungen unterschiedlichen Formats als auch unterschiedliche Prospektformate zu verarbeiten. In Abhängigkeit von den Produktabmessungen, den Verpackungsabmessungen und den Prospektabmessungen müssen die einzelnen Baugruppen der Übergabestation der Verpackungsmaschine relativ zueinander verstellt werden. Bei einem Formatwechsel wird üblicherweise auch die Prospektzangenkette mit dem die Zange öffnenden Öffnerkeil relativ zu der Produktkette und/oder der Faltschachtelkette verstellt. Dies führt dazu, dass auch der Zeitpunkt, an dem der Öffnerkeil gegebenenfalls von seiner Nicht-Funktionsstellung in seine Funktionsstellung gebracht wird (Öffnerkeilzeitpunkt) relativ zu dem Schiebezeitpunkt des Schieberegisters verstellt wird, der den Beginn eines Bearbeitungstaktes der Verpackungsmaschine definiert. Aufgrund der Verstellung des Öffnerkeilzeitpunktes relativ zu dem Schiebezeitpunkt des Schieberegisters kann es zu einer Situation kommen, in der die beiden Zeitpunkte zusammenfallen oder zumindest so nahe beieinander liegen, dass sie von der Steuerung nicht als zwei unabhängige Signale erkannt und verarbeitet werden können. Aufgrund dieser Situation kann es zu unverträglichen Abläufen in der Steuerung und zu unzulässigen Be- triebszuständen kommen, aufgrund derer die Verpackungsmaschine abschaltet und eine Störung signalisiert. Zur Behebung der Störung müssen die mechanischen und elektronischen Einstellungen der Verpackungsmaschine und insbesondere der Prospektzangenkette relativ zur Produktkette verändert werden, bis ein sicherer Betriebszustand gegeben ist. Eine derartige Verstellung ist zwar möglich, da bei der Übergabe des Prospektes aus dem zangenartigen Halter der Prospekt- zangenkette eine gewisse zeitliche Toleranz gegeben ist, jedoch ist die Behebung der Störung aufwendig und beein- flusst die Leistungsfähigkeit der Verpackungsmaschine nachteilig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine genannten Aufbaus zu schaffen, bei der eine Verstellung des Anschlags oder Öffnerkeils relativ zu der Produktkette und/oder der Faltschachtelkette nicht zu einem Konflikt zwischen dem Schiebezeitpunkt des Schieberegisters und dem Öffnerkeilzeitpunkt führt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Verpackungsmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst .
Dabei wird von der Grundüberlegung ausgegangen, für die Initiierung der Öffnungsbewegung des zangenartigen Halters nicht direkt auf die genannten Daten des Schieberegisters zuzugreifen, sondern diese nur mittelbar zu verwenden, indem eine erste Detektorvorrichtung vorgesehen ist, mittels der die Einschubbewegung des Produktes in die Verpackung erfasst und ein entsprechendes Einschubsignal an die Steuervorrichtung abgegeben wird, wenn das Produkt eingeschoben wird. Die Steuervorrichtung erzeugt nur dann ein Öffnersignal, auf dessen Grundlage der Öffnerkeil in seine den zangenartigen Halter öffnende Funktionsstellung gebracht wird, wenn ein Einschubsignal vorliegt, d.h. das Produkt tatsächlich eingeschoben wird.
Eine Einschubbewegung des Produktes tritt nur bei Initiierung des Einschubstößels auf, die wiederum von der Einhaltung der oben genannten Bedingungen (Prospekt vorhanden? Produkt vorhanden? Faltschachtel vorhanden? Prospektcode korrekt?) abhängig ist. Wenn somit die erste Detektorvorrichtung feststellt, dass der Einschubstößel bewegt bzw. das Produkt eingeschoben wird, müssen die oben genannten Bedingungen sämtlich erfüllt sein. Das Einschubsignal zeigt somit an, ob der Prospekt durch Öffnen des zugeordneten zangenartigen Halters freizugeben ist oder nicht.
Die erste Detektorvorrichtung kann unmittelbar die Ein- schubbewegung des Produktes erfassen, alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die erste Detektorvorrichtung die Einschubbewegung des mit dem Produkt in Anlage tretenden Einschubstößels erfasst. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Detektorvorrichtung einen ersten Initiator, der von jedem vorbeilaufenden Einschubstößel initiierbar ist, und einen zweiten Initiator umfasst, der nur von einem das Produkt einschiebenden Einschubstößel initiierbar ist. Diese Ausgestaltung ist steuerungstechnisch günstig. Der erste Initiator liegt vorzugsweise in Transportrichtung vor dem zweiten Initiator und wird von jedem Einschubstößel überlaufen und initiiert, d.h. unabhängig davon, ob der Einschubstößel dann eine das Produkt einschiebende Ein- schubbewegung ausführt oder die Einschubbewegung durch Weg- weichen des Einschubstößels unterbleibt. Der den ersten Initiator überlaufende Einschubstößel setzt einen Zwischenspeicher bzw. Merker auf einen Wert 0 zurück. Wenn der Ein- schubstößel daraufhin eine Einschubbewegung des Produktes beginnt, überläuft er den zweiten Initiator und initiiert diesen, wodurch der Zwischenspeicher auf den Wert 1 gesetzt wird. Nur wenn der Zwischenspeicher den Wert 1 besitzt, wird ein Einschubsignal an die Steuervorrichtung abgegeben. Der nächste Einschubstößel setzt den Zwischenspeicher bei Überlaufen des ersten Initiators wieder auf den Wert 0 zurück.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Initiatoren von dem Einschubstößel berührungslos initiierbar sind, was insbesondere dann gegeben ist, wenn die Initiatoren von Metalldetektoren, Magnetschaltern oder Lichtschranken gebildet sind, die jeweils durch den Einschubstößel ausgelöst bzw. geschaltet werden.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Detektorvorrichtung und die Öffnungseinheit zusammen als Einheit in Transportrichtung der Prospekt-Fördervorrichtung verstellbar sind. Zu diesem Zweck sind die genannten Bauteile an einem gemeinsamen verstellbaren Gestell gelagert. Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass bei einer Verstellung der Öffnungseinheit bei einem Formatwechsel, beispielsweise bei einer Änderung der Produktgröße, gleichzeitig auch die erste Detektorvorrichtung mit den beiden genannten Initiatoren um das, gleiche • Maß verschoben wird, so dass die zeitliche Zuordnung zwischen der ersten Detektorvorrichtung und der Öffnungseinheit erhalten bleibt.
Darüber hinaus kann in Weiterbildung der Erfindung eine zusätzliche zweite Detektorvorrichtung vorgesehen sein, mittels der die Position des nächsten zu öffnenden Halters erfasst wird und die ein entsprechendes Haltersignal an die Steuervorrichtung abgibt. Die zweite Detektorvorrichtung stellt somit fest, dass ein Halter eine vorbestimmte Position erreicht hat. In der Steuervorrichtung wird ausgewertet, ob der zangenartige Halter aufgrund des empfangenden • Einschubsignals zu öffnen ist oder geschlossen bleiben soll und ,ob der zu öffnende Halter korrekt ausgerichtet ist. Wenn beide Bedingungen erfüllt sind, kann der Anschlag bzw. Öffnerkeil durch Aktivierung einer Betätigungsvorrichtung in die Funktionsstellung gebracht bzw. in dieser gehalten werden, um den von der zweiten Detektorvorrichtung ermittelten Halter zu öffnen. Wenn die Betätigungsvorrichtung des Öffnerkeils nicht aktiviert wird, läuft der zangenartige Halter an der Öffnungseinheit bzw. dem Öffnerkeil vorbei, ohne geöffnet zu werden. Der Prospekt wird dann an einer anderen Stelle der Prospekt-Fördervorrichtung beispielsweise mittels eines weiteren Anschlags aus dem Halter entnommen und . abgeführt bzw. in geeigneter Weise abgelegt.
Bei einem Formatwechsel wird die zweite Detektorvorrichtung vorzugsweise zusammen mit der ersten Detektorvorrichtung und der Öffnungseinheit als Einheit in Transportvorrichtung der Prospekt-Fördervorrichtung verstellt. Auf diese Weise bleibt auch die räumliche und somit auch zeitliche Zuordnung der Baugruppen nach einer Verstellung erhalten.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Anschlag unter Federvorspannung in seine Nicht-Funktionsstel - lung steht, so dass es der Aktivierung der steuerbaren Betätigungsvorrichtung bedarf, um den Anschlag entgegen seiner FedervorSpannung in die Funktionsstellung zu bringen oder in dieser zu halten, solange die für das Öffnen des zangenartigen Halters und die Freigabe des Prospektes notwendigen Bedingungen erfüllt sind. Bei der Betätigungsvorrichtung kann es sich um einen pneumatischen oder hydraulischen Versteilzylinder handeln. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Anschlag bzw. Öffnerkeil im wesentlichen senkrecht zur Transport-Fördervorrichtung verstellbar und insbesondere verschieblich ist.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich, wobei die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine zeigt.
In der Figur ist in schematischer Darstellung eine Übergabevorrichtung 10 einer Verpackungsmaschine 'dargestellt, die eine in Richtung des Pfeils FK verlaufende, nur schematisch dargestellte Faltschachtelkette 28 zur Aufnahme von Faltschachteln oder Verpackungen V und eine parallel dazu in Richtung des Pfeils PK verlaufende Produktkette 29 aufweist, auf der zu verpackende Produkte P aufgenommen sind. Zur Vereinfachung der Darstellung sind in der Figur nur eine Verpackung V und ein Produkt P dargestellt. Die Faltschachtelkette 28 und die Produktkette 29 sind in ihren Bewegungen so synchronisiert, dass das Produkt P mittels ei- nes Einschubstößels 11 in der Übergabevorrichtung 10 quer zur Bewegungsrichtung der Ketten 28 und 29 in die geöffnete Verpackung V eingeschoben werden kann. Der Einschubstößel 11 folgt dabei einer Einschubkurve EK.
Zwischen der Faltschachtelkette 28 und der Produktkette 29 verläuft unterhalb und parallel zu diesen eine umlaufende Prospektzangenkette 27 (Transportweg PZK) , die in regelmäßigen Abständen eine Vielzahl von zangenartigen Haltern 15, 16 trägt, zwischen deren Backen jeweils ein nicht dargestellter Prospekt in aufrechter Ausrichtung festklemmbar ist. Der Prospekt ist so geführt, dass er im Bereich der Übergabevorrichtung 10 zwischen der Verpackung V und dem Produkt P liegt und beim seitlichen Einschieben des Produktes P in die Verpackung V von diesem mitgenommen und in die Verpackung V eingeführt wird. Beim Einführen des Prospektes in die Verpackung V muss der den Prospekt klemmende Halter 15, 16 geöffnet werden. Zu diesem Zweck ist in der Übergabevorrichtung 10 eine Öffnungseinheit 12 vorgesehen. Die Öffnungseinheit umfasst einen verstellbaren Anschlag oder Öffnerkeil 13, der sich parallel zum Transportweg PZK der Prospektzangenkette 27 bzw. der zangenartigen Halter 15, 16 erstreckt. Dem Öffnerkeil 13 ist eine Betätigungsvorrichtung 24 zugeordnet, mittels der der Öffnerkeil 13 im wesentlichen senkrecht zum Transportweg PZK der zangenartigen Halter 15, 16 zwischen einer Funktionsstellung und einer zurückgezogenen Nicht -Funktionsstellung verstellbar ist. Der Öffnerkeil 13 ist dabei mittels einer nicht dargestellten Feder in seine Nicht-Funktionsstellung vorgespannt.
Die an der Prospektzangenkette 27 angebrachten zangenartigen Halter 15, 16 besitzen bekannterweise Klemmbacken oder Zangen, um den Prospekt festzuklemmen. Darüber hinaus besitzt jeder Halter eine quer zum Transportweg PZK verlaufende Achse, auf der jeweils Rollen 17 bzw. 18 drehbar ge- lagert sind, die ein Anschlagteil des Halters 15 bzw. 16 bilden. Das Anschlagteil mit den Rollen 17 bzw. 18 ist so ausgerichtet, dass diese mit dem Öffnerkeil 13 in Anlage kommen, wenn sich dieser in seiner Funktionsstellung befindet.
Wie die Figur zeigt, ist dem Einschubstößel 11 eine erste Detektorvorrichtung 19 zugeordnet, mittels der erfasst werden kann, ob der Einschubstößel verschoben wird und somit das Produkt P einschiebt. Die erste Detektorvorrichtung 19 umfasst einen ersten Initiator 19a , der von jedem vorbei - laufenden Einschubstößel 11 initiiert bzw. bedämpft wird, sowie einen in Transportrichtung PZK hinter dem ersten Initiator 19a angeordneten zweiten Initiator 19b, der nur von einem Einschubstößel 11 initiiert wird, der das Produkt P einschiebt. Der erste Initiator 19a setzt einen Zwischenspeicher bzw. Merker auf den Wert 0 zurück, sobald ein Einschubstößel 11 passiert oder über ihn hinwegläuft. Wenn der Einschubstößel 11 über eine aus dem Schieberegister gesteuerte Weiche der Einschubkurve EK folgt und somit das Produkt "P einschiebt, passiert er auch den zweiten Initiator 19b, wodurch der Zwischenspeicher bzw. Merker auf den Wert 1 gesetzt wird. Die erste Detektorvorrichtung 19 mit dem beiden Initiatoren 19a und 19b ist auf einer Platte 14 angeordnet, die konstruktiv mit der Öffnungseinheit 12 verbunden ist. Wenn der Zwischenspeicher den Wert 1 besitzt, gibt die erste Detektorvorrichtung 19 über eine Datenleitung L ein entsprechendes Einschubsignal an eine Steuervorrichtung 26.
Darüber hinaus ist nahe der Prospektzangenkette 27 vor der Öffnungseinheit 12 eine zweite Detektorvorrichtung 20 vorgesehen, mittels der festgestellt wird, dass der nächste zu öffnende zangenartige Halter eine vorbestimmte Position erreicht hat. Die zweite Detektorvorrichtung 20 gibt ein ent- sprechendes Haltersignal an die Steuervorrichtung 26 ab. In der Steuervorrichtung 26 werden die Signale verarbeitet. Wenn die erste Detektorvorrichtung 19 festgestellt hat, dass das Produkt P eingeschoben wird, und wenn die zweite Detektorvorrichtung 20 feststellt, dass der nächste Halter seine Soll-Position erreicht hat, bedeutet dies, das alle notwendigen Bedingungen für die Freigabe des Prospektes aus dem zangenartigen Halter 15 bzw. 16 erfüllt sind. Die Steuervorrichtung 26 steuert die Betätigungseinrichtung 24 des Öffnerkeils 13 an, so dass dieser in seine Funktionsstellung gebracht wird. Der auf den Öffnerkeil 13 auflaufende Halter 15 wird somit geöffnet, wodurch der Prospekt freigegeben ist, so dass er von dem Produkt P bei dessen Einschubbewegung mitgenommen und in die Verpackung V eingeführt werden kann.
Wenn die erste Detektorvorrichtung 19 feststellt, dass das Produkt P nicht eingeschoben. wird, bedeutet dies, dass nicht alle für eine ordnungsgemäße Übergabe des Produktes P notwendigen Bedingungen erfüllt sind. Der zweite Initiator 19b wird nicht initiiert und setzt den Zwischenspeicher nicht auf den Wert 1, so dass kein Einschubsignal an die Steuervorrichtung 26 erzeugt wird. Die Steuervorrichtung 26 erkennt somit, dass der Öffnerkeil für den nächsten zangenartigen Halter in die Nicht-Funktionsstellung zu bringen ist, damit der Halter nicht auf den Öffnerkeil aufläuft und dementsprechend nicht geöffnet wird. Der Prospekt verbleibt somit in dem zangenartigen Halter und wird von einer anderen Stelle der Prospektzangenkette entnommen und abgeleitet .
Bei einer Verstellung der Verpackungsmaschine auf ein anderes Produktformat werden die erste Detektorvorrichtung 19, die zweite Detektorvorrichtung 20 und die Öffnungseinheit 12 gemeinsam als Einheit in Transportrichtung PZK der Transport-Fördervorrichtung 27 verstellt, wobei sie ihre gegenseitige Ausrichtung beibehalten.

Claims

Patentansprüche
1. Verpackungsmaschine mit einer Übergabevorrichtung, mittels der ein Produkt (P) in eine Verpackung (V) einführbar ist, und mit einer umlaufenden Prospekt- Fördervorrichtung (27) , die eine Vielzahl von zangenartigen, in einer- Reihe angeordneten Haltern (15, 16) zur Aufnahme jeweils eines Prospektes aufweist und mit der der Prospekt im Bereich der Übergabevorrichtung zwischen das Produkt (,P) und die Verpackung (V) bring- bar ist, so dass er zusammen mit dem Produkt (P) in. die Verpackung (V) einführbar ist, wobei im Transportweg der Halter (15, 16) eine Öffnungseinheit (12) mit zumindest einem Anschlag (13) angeordnet ist, mittels dessen die Halter (15, 16) zur 'Freigabe des Prospektes zu öffnen sind, und wobei der Anschlag (13) in Abhängigkeit von einem Öffnersignal einer Steuervorrichtung (26) zwischen einer die Halter (15, 16) öffnenden Funktionsstellung und einer Nicht-Funktionsstellung verstellbar ist, in der die Halter (15, 16) ohne Freigabe des Prospektes an dem Anschlag (13) vorbeilaufen, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Detektorvorrichtung (19) vorgesehen ist, mittels der die Ein- Schubbewegung des Produktes (P) in die Verpackung (V) erfassbar ist und die bei Einschub des Produktes (P) ein entsprechendes Einschubsignal an die Steuervorrichtung (26) abgibt, wobei die Steuervorrichtung (26) ein Öffnersignal nur bei vorhandenem Einschubsignal erzeugt.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Detektorvorrichtung (19) die Einschubbewegung eines mit dem Produkt (P) in Anlage tretenden Einschubstößels (11) erfasst.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Detektorvorrichtung (19) einen ersten Initiator (19a), der von jedem vorbeilaufenden Einschubstößel (11) initiierbar ist, und einen zweiten Initiator (19b) umfasst, der nur von einem das Produkt (P) einschiebenden Einschubstößel (11) initiierbar ist.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Initiator (19a) einen Zwischenspeicher auf den Wert 0 zurücksetzt und der zweite Initiator (19b) , der in Transportrichtung hinter dem ersten Initiator (19a) angeordnet ist, den Zwischenspeicher im Falle seiner Initiierung auf den Wert 1 setzt, wobei nur dann das Einschubsignal an die Steuervorrichtung (16) abgegeben wird, wenn der Zwischenspeicher den Wert 1 besitzt.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Initiatoren (19a, 19b) von dem Einschubstößel '(11) berührungslos initiierbar sind.
6. Verpackungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Initiatoren (19a, 19b) von Metall - detektoren, MagnetSchaltern oder Lichtschranken gebildet sind.
7. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Detektorvorrichtung (19) und die Öffnungseinheit (12) als Einheit in Transportrichtung (PZK) der Prospekt-Fördervorrichtung (27) verstellbar sind.
8. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine zweite Detektorvorrichtung
(20) , mittels der die Position des nächsten zu öffnenden Halters (15, 16) erfassbar ist und die ein entsprechendes Haltersignal an die Steuervorrichtung (26) abgibt.
9. Verpackungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (13) in Abhängigkeit von dem Einschubsignal und dem Haltersignal in die Funktionsstellung bringbar ist.
10. Verpackungsmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass. die zweite Detektorvorrichtung
(20) zusammen mit der ersten Detektorvorrichtung (19) und der Öffnungseinheit (12) als Einheit in Transportrichtung (PZK) der Prospekt-Fördervorrichtung (27) verstellbar ist.
11. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (13) unter Federvorspannung in seine Nicht-Funktionsstellung steht und dass dem Anschlag (13) eine steuerbare Betätigungsvorrichtung (24) zugeordnet ist, mit der der Anschlag (13) entgegen der Federvorspannung in die Funktionsstellung bringbar ist.
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