CN113104176A - 一种基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构，该布放回收机构包括艉滑道，所述艉滑道上设有楔形滑车，所述楔形滑车上设有用于支撑无人艇的前托架和后托架。本发明基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构结构简单，使用时对接方便，能够稳定地固定无人艇，从而实现对无人艇的布放和回收，此外，还能够匹配不同外形的无人艇，极大地提高了适用无人艇的通用性。

Description

一种基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构

技术领域

本发明涉及无人艇回收装置，具体地指一种基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构。

背景技术

现有的无人艇布放回收主要采取吊放回收的方式进行，也有部分采取艉滑道收放。其中，采用吊放回收的机构往往对船体结构和外形特点有诸多限制，无人艇艇体不得有突出附体(类似于传感器、水翼、鳍等易损结构)，或者艇体本身需要加装用于布放回收的对接机构，而伴随着无人艇的发展，越来越多的无人艇为提高航行性能和完成使命任务，需要安装很多特殊的附体结构，因此现有的吊放-回收方式无法满足通用性的使用需求。现有的艉滑道回收机构往往采取首部对接，对接难度较大。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构，该无人艇通用布放回收机构结构简单，使用时对接方便，能够稳定地固定无人艇，从而实现对无人艇的布放和回收，此外，还能够匹配不同外形的无人艇，提高了适用无人艇的通用性。

实现本发明目的采用的技术方案是一种基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构，其包括艉滑道，所述艉滑道上设有楔形滑车，所述楔形滑车上设有用于支撑无人艇的前托架和后托架。

在上述技术方案中，所述楔形滑车包括楔形车体，所述楔形车体的中部设有用于支撑无人艇的前托架和后托架；所述楔形车体上还设有用于固定无人艇的限位装置。

在上述技术方案中，所述限位装置为可移动式限位装置。

进一步地，所述可移动式限位装置包括平面运动底座以及设于平面运动底座上的可移动式限位杆。

更进一步地，所述可移动式限位杆为四个，对称地分布在楔形车体的两侧。

在上述技术方案中，所述楔形车体的前端设有阻拦网。

本发明基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构通过前托架和后托架实现对无人艇的支撑，并通过阻拦网及可移动式限位装置实现无人艇与楔形滑车位置相对固定，进而能准确地对无人艇进行布放和回收，本发明适用于不同外形的无人艇。

附图说明

图1为本发明基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构的结构示意图。

图2为图1中可可移动式限位装置的结构示意图。

图中，1-楔形滑车，2-阻拦网，3-前托架，4-后托架，5-可移动限位杆，6-平面运动底座，7-可移动式限位装置，8-艉滑道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构包括艉滑道8，艉滑道8上设有楔形滑车1，通过控制系统控制楔形滑车1在艉滑道8上滑动。

本发明中楔形滑车包括楔形车体，楔形车体中部设有用于支撑无人艇的前托架3和后托架4。楔形车体两侧设有用于固定无人艇的限位装置。楔形车体的前端设有阻拦网2。限位装置与阻拦网2之间形成一个限位空间，通过该限位空间实现对无人艇的固定。

作为本发明的一种优选实施方式，本发明中限位装置包括可移动限位杆5和平面运动底座6，可移动限位杆5的底端连接于平面运动底座6上，如图2所示，可移动限位杆5能够在平面运动底座6上移动，以形成一个具有一定尺寸范围的限位空间，使得本发明能够适用于固定不同外形的无人艇。本实施例中，所用可移动式限位杆5为四个，对称地分布在楔形车体的两侧，即楔形车体的左右两侧分别设置两个可移动式限位杆5，如图1中所示。本发明中可移动限位杆5在平面运动底座6上能够实现平面内横向和纵向移动的结构为现有技术所存在的结构，可采用现有技术中实现平面内横向和纵向运动的结构直接用于平面运动底座6中，此处不再赘述。

使用本发明基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构对无人艇进行布放和回收的过程如下：

布放：通过艉滑道8，将搭载无人艇的楔形滑车1自无人艇母船布放至海水中，无人艇在海水浮力作用下自然漂浮，通过平面运动底座6，控制可移动限位杆5向外侧移动，解除对无人艇的位置约束，无人艇采取倒车的方式与母船脱离，即可完成布放过程。

回收：根据无人艇的外形预先在楔形滑车1上布置好阻拦网2、支撑艇体的前、后托架(3、4)，其中阻拦网2和前、后托架(3、4)的固定位置可根据无人艇主尺度及底部线型预先设定好，并保持可移动限位杆5处于两侧靠外位置以便于无人艇进入四个可移动限位杆5之间的区域。将楔形滑车1下放至海水中，控制无人艇航行至四个可移动限位杆5之间的区域并保持怠速，因阻拦网2的阻挡无人艇将无法前进，通过调节平面运动底座6控制可移动限位杆5水平移动并实现对无人艇的固定，使得无人艇首向和位置满足预先设定前、后托架(3、4)的位置要求，控制楔形滑车1收车，楔形滑车1沿艉滑道8向上行驶，因无人艇处于怠速状态，在推进装置的作用下无人艇将随滑车向前行驶并始终与阻拦网接触，行驶过程中无人艇与楔形滑车1垂向距离逐渐减小，直至完全坐于前后托架(3、4)之上。继续收车直到无人艇回收至母船，关闭无人艇推进装置，完成无人艇回收过程。

本发明布放回收机构采用滑道与楔形滑车的方式，能够保证楔形滑车上端面保持水平，以便于根据无人艇外形布置前、后托架(或墩木)，前、后托架(或墩木)的布置可利用无人艇龙骨、肋骨等强结构处，不需要额外对无人艇结构进行加强，同时采取预先布置前、后托架(或墩木)支撑的方式，能够有效避免楔形滑车与无人艇表面突出附体的接触，防止设备损坏。此外，采用四根可移动限位杆在水平面内沿横向、纵向自由移动，通过合理操作，可操作无人艇的首向和位置满足布放回收要求，同时能够匹配不同外形的无人艇，极大的提高了本发明无人艇布放回收机构的通用性。

Claims (6)

1.一种基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构，其特征在于：包括艉滑道(8)，所述艉滑道(8)上设有楔形滑车(1)，所述楔形滑车(1)上设有用于支撑无人艇的前托架(3)和后托架(4)。

2.根据权利要求1所述的基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构，其特征在于：所述楔形滑车(1)包括楔形车体，所述楔形车体的中部设有用于支撑无人艇的前托架(3)和后托架(4)；所述楔形车体上还设有用于固定无人艇的限位装置。

3.根据权利要求2所述的基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构，其特征在于：所述限位装置为可移动式限位装置。

4.根据权利要求3所述的基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构，其特征在于：所述可移动式限位装置包括平面运动底座(6)以及设于平面运动底座上的可移动式限位杆(5)。

5.根据权利要求4所述的基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构，其特征在于：所述可移动式限位杆为四个，对称地分布在楔形车体的两侧。

6.根据权利要求2-5任一所述的基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构，其特征在于：所述楔形车体的前端设有阻拦网(2)。

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