CN1130895A - 运送离散零件的设备 - Google Patents

Abstract

一种在第一和第二位置之间运送离散零件的设备。该运送设备具有一个用于至少一个零件的接受器，设有在所述第一和第二位置之间引导上述零件接受器运动的装置。还设有将该零件接受器a)从第一位置运送到第二位置及b)从第二位置运送到第一位置的装置。

Description

运送离散零件的设备

发明领域

本发明涉及一种用来在第一和第二位置之间来回运送一零件接受器的设备，其中零件在所述第一位置被放入到该零件接受器内，并在所述的第二位置从中移出。

现有技术背景

已知有自动输送机用来在两个不同位置运送离散零部件。在一示例性的系统中，一个经机床加工过的零件从加工位移出至另一加工位、一储存库或其它适当的位置。

一种已知的输送机之结构采用了一根连续的带，带绕在若干个辊子上。使用时带被驱动，由该输送带朝上的表面支承及输送众零部件。

这种传统的输送机系统有一系列的缺点。首先是该输送的零件在输送过程中完全暴露在外，也没有切实有效的方法将该系统运送的零件遮盖住。

第二，众零件通常靠零件与所述上部带表面之间的摩擦力保持在输送机上。较陡时元件容易滑动。这样就会造成不便，或使位于输送带上表面相继的零件之间的间隔不规则。

一些特殊类型输送机采用负压，磁铁或其他类似物将元件吸附至输送带上，但会使系统变得复杂和昂贵。

上述传统类的输送机的另一问题是它们一般较为单一。也就是说，它们只有输送功能，而不会对运送的零件在其它步骤的加工提供方便。例如，若零件需要用一流体洗涤或处理，则这些操作通常必须在离开输送机的一位置上进行。否则处理流体会粘附到输送带表面和/或带的工作表面，以致输送机的功能受影响。该处理用的材料也可能非人所愿地扩散到周围工作区域。

在用摩擦力保持零件的情况下，对正在输送的零件的加工是困难的。所述零件常会随机地定位在运送表面，而不能精确地间隔开并定位，进而不便在特定阶段对输送的零件进行自动加工。

发明的总结

本发明的目的在于用一种新颖而简单的方式来克服上述的问题。

在本发明的一实施例中，提供一种在第一和第二位置之间运送离散零件的设备。该运送设备具有一个用于至少一个零件的接受器，设有用于引导该零件接受器在第一和第二位置之间运动的结构。还设有运送该零件接受器a)从第一位置至第二位置及b)从第二位置至第一位置的结构。

该零件接受器具有可释放地接纳离散零件的结构，其中该零件在所述第一位置放入该接受器中，并在第二位置从该接受器中移走。

在一实例中，所述的引导结构由一长形导管所限定，该导管有一内部空间，该零件接受器于此空间中在第一和第二位置被导引。该长形导管具有第一和第二端，并具有可选择地关闭和打开该长形导管第一及第二端的结构。该运送零件接受器的结构可以是一气动结构，用于在该内部空间运送零件接受器a)从第一位置至第二位置，其中第一闭合结构将该长形导管的第一端闭合及长形导管的第二端打开，和b)从第二位置至第一位置，其中第二闭合结构将长形导管的第二端闭合及长形导管的第一端打开。

在一实例中，有一用于可选择地封闭该长形导管的第一端之第一端盖及用于封闭该长形导管的第二端之第二端盖。还设有协同该引导结构与第一和第二端盖之间操作的结构，以引导下述的a)与b)之间相对运动，其中a)为第一端盖闭合长形导管的第一端及该长形导管的第二端打开之第一位置，以及b)为第二端盖闭合长形导管的第二端及该长形导管第一端打开之第二位置。

在一实例中，协同该引导结构及第一和第二端盖之间操作的结构包括至少一个长形导轨及协同该长形导轨与上述引导结构及第一和第二端盖三者中至少一个之间操作的结构，当该引导结构及第一和第二端盖在该第一和第二位置之间进行相对运动时，用于引导该长形导轨与所述引导结构及第一和第二端盖三者中至少一个之间的相对运动。

该零件接受器具有一贮存空间及一个与该贮存空间连通的进口。在一实例中，该引导结构引导该零件受器在一装载位与一卸载位作运动，包括可控地将该零件接受器重定位的结构，使得零件接受器上的进口在装载与卸载位相对引导结构始终如一地定向。

在一实例中，所述的用于可控地重定位零件接受器的结构包括一个在零件接受器及引导结构之一上的销钉，及一个用于接纳位于该零件接受器及引导结构之另一个上的销钉的槽。

该用于可控地重定位零件接受器的结构当零件接受器在装载位与卸载位之间运动时，通过使零件接受器绕一轴线转动，将该零件接受器重定位。

在一实例中，该用于可控地重定位该零件接受器的结构将该零件接受器定位于其卸载位，使其中的零件在重力作用下通过所述的进口。

在一实例中，该用于可控地重定位该零件接受器的结构当零件接受器在装载位和卸载位移动时，使该零件接受器绕一轴线转过约180°。

该零件接受器具有一本体及一个装于本体上的闭合件。本体上设有一通过本体与零件贮存空间连通的排出口，而闭合件可在打开和闭合位置之间作枢转运动。协同操作结构可设在该引导结构与零件接受器上，伴随着零件接受器在第一和第二位置的运动，使该闭合件从其打开和闭合位置之一运动到其打开和闭合位置之另一个位置上。

还设置用于该零件接受器处于装载位与卸载位之间的一处理位中时处理该零件接受器内零件的结构。该相对于引导结构可控地将零件接收器重定位的结构当零件接收器在处理位时最好将零件接受器始终不变地相对于该引导结构定向。

在一实施形式中，该处理结构在零件接受器位于处理位时将诸如空气或一种液体之类的可流动物质引向零件接受器内的零件。还可设置收集冲洗过位于零件接受器内的零件的可流动物质之附加结构。

此外还有协同该引导结构与零件接受器之间操作的结构，用于在至少一个相对位置(如处理位)限制零件接受器与引导结构之间的运动。

可流动物质从所述进口冲向该贮存空间中的零件，然后从排出口排出，并可在此处收集起来。

本发明还设想将上述结构与对零件进行加工的机床结合起来，并设将由机床加工过的零件运送到在第一位置的零件接受器的结构。

在本发明的另一实施形式中，提供一种在第一和第二位置之间运送装在一零件接受器的众离散的零件的设备。该运送设备具有用于引导一零件接受器在所述第一和第二位置之间运动的结构，并具有运送一零件接受器a)从第一位置至第二位置及b)从第二位置至第一位置的结构。附图简单之描述

图1为根据本发明以一定的路径运送离散的零件之设备的侧视图，该设备与示意性表示出的零件交付与接受机构可操作地连接起来，其中位于该设备中的一可移动零件接受器位于一装载位置；

图2类似于图1，示出的该零件接受器从右向左移向图1所示的装载位置；

图3为本发明的设备的平面图，图中的零件接受器如同图2所示的位置；

图4是本发明设备的平面图，示出了零件接受器从左到右即从装载位置向卸载位置移送之情形；

图5为所述的零件接受器侧视图；

图6是本发明设备的一种改型的侧视图，包括一个将一流动物质导向零件接受器中零件的处理系统；

图7为图6所示的本发明设备之平面图；

图8是沿图6中8-8线剖的本发明设备之放大的截面图；

图9是根据本发明的运送设备的另一改型，该设备以一不同于图1至8所示设备之零件接受器的路径来引导零件接受器运动；

图10为图9所示的运送设备的平面图；

图11为用于图9所示设备的零件接受器之改型及其与一用于导引运动的导管可操作地相连的示意性侧视图；

图12为图11的零件接受器之放大的侧视图。

附图之详细说明

图1至5示出了根据本发明的运送设备的一实例，该设备用标号10表示。所说的运送设备具有广泛的用途，可用于运送不同尺寸和形状的零件。图5实例中所示的零件12仅示例性示出可作为用设备10运送的零件。

图1示例性地示出了一装有零件运送设备10的系统。图1示出的机床14可以是任何形式，并能对零件12实行一种或多种操作加工。在机加工完成以后，零件12由一输送机构16从围绕机床14的加工区移送至零件12可被放入到一个接受器20的第一位置18。

该零件接受器20具有一本体22，它限定出一临时的零件贮存空间24。以标号26表示的装置引导装有零件12的零件接受器20从第一位置18移向第二位置28。然后零件12放入使用处30，该处可以是一个收集仓或用于对零件12作再加工的另一机床的加工站(图中未示)。

引导装置26包括一个限定一内部空间34的长形导管32，在空间34内零件接受器20于第一和第二位置之间被导引。该空间34最好在长度方向一直为均匀的圆状截面。导管32具有第一和第二开口端36，38，设有以端盖40，42形式并用于有选择地关闭该导管32之开口端36，38的装置。包括径向对置的导轨44，46在内的装置协同导管32及第一和第二端盖40，42之间的操作，以在图4所示的第一位置与图1至3所示的第二位置之间引导相对运动。在所述的第一位置，端盖40关闭第一导管端36，第二导管端38打开。在第二位置，第二端盖42关闭导管32的第二端38，而导管32的第一端36打开。

运送设备10在图4所示的第一状态时，装置48的操作可将零件接受器20在导管空间34从第一位置(即装载位置)在左向右运送到导管32相反端的第二位置亦即卸载位置。

在一实例中，装置48为一气动装置，包括一个装到端盖40上的导管50，它以可控的方式将压力供应源52的空气引入导管空间34中顶着接受器20从左到右运动，使接受器20从第一位置18运动到第二位置28。该运送零件接受器20的装置48包括一个与端盖42相接的第二导管54，它引导供应源56的压力空气通过导管32而顶着接受器20从右到左运动，从而使接受器20在空间34内从卸载位置回到装载位置，即图1-3所示的设备的第二状态。

设备10借助于导管32对端盖40，42的重定位而在图1-3所示的状态与图4所示的状态之间进行转化。该项工作是由液压或气动缸58来完成的。缸58由一能选择地控制驱动杆62伸缩的致动器60所控制。

缸体64被连接到位于导管32之顶部68的安装凸耳66上。杆62的远端70连接到一滑架72上，该滑架72绕导管32的顶部以大约180°的范围包围住后者。滑架的自由端74，76分别固定到导轨44，46上。当杆62伸长时，引起导管32从左向右移动，而当杆62回缩时，则使导管32从右向左移动。

端盖40具有径向相对的外伸之安装凸耳78，使端盖可固接在导轨44，46上。端盖42具有类似的凸耳80，也同样固定到导轨44，46上，这样就确定了端盖40，42的间距。缸58的行程调整为，当杆62缩回时，端盖40上的倒棱环形边缘83座靠在导管端36上的配合座或边缘84上。当杆62伸出时，端盖42上的环形边缘86座靠在导管端38上的座或边缘88上。该导管一端具有径向对置的凸耳对90，92，另一端有径向对置的凸耳对94，96，用来精确而平滑地引导导管32沿导轨44，46运动，使端盖40，42能完成靠紧而关闭导管端36，38。

控制器98协调从机床14运送零件12及将零件接受器从第一位置18移送到第二位置28的操作。特别是，该控制器98使致动器60促动杆62伸长，直到端盖42关闭导管端38。控制器98还控制用于装置48的致动器100，从而使压力流体从右到左引入导管54(见图1)，作用到零件接受器20上并将其运送至装载位置。然后输送机构16操作，通过端盖40和导管36之间的空间及通过一开设在零件接受器20上并与一接受空间24连接的进口101将零件12放入该接受空间24。

接下来致动器60开动而缩回杆62，使导管32从右到左运动，使端盖40密封住导管端36。在此基础上，第二装置48的致动器102开始操作，压力流体从供应源52通过导管50导入导管空间34，顶着零件接受器20从左向右运动，促使零件接受器20移动到卸载位置。

在一优选的实例中，用于引导零件接受器运动的装置26包括以标号102表示的装置，用来当零件接受器20在第一和第二位置之间运动时以可控方式将其重定位。特别是，该装置包括从零件接受器上径向向外伸出的导销104，106，108及110。导销104，106，108及110的中心轴线基本位于同一平面上，其中导销104，106在零件接受器的一端径向对置，及导销108，110在零件接受器的另一端径向对置。导销104，108在导管32上的导槽112内运动，而导销106，110则在相似结构的导槽114内运动。槽112，114由导管32的壁116上的切口所限定。由于接受器20的运动是可控的，所以接受器20总是定位在装载和卸载位置。

在一优选实例中，槽112，114从导管端36至超过导管的中部为一直线路径延伸。在靠近导管另一端38处的槽112，114以螺旋线的路径延伸，使零件接受器20旋转，最好旋转180°。这种结构使零件接受器20从其装载位置的定位方向倒过来，从而在第二位置28可使零件12通过开口101落入一接受器，或投送到其它的使用处30。

为了平稳地引导零件接受器20的运动，在接受器20的周面120上设有若干周向隔开的导向垫118。这些导向垫118使接受器20与导管空间34之间保持同心关系，使导销104，106，108及110在导槽112，114内运动时不会受阻碍。

图6至8示出了根据本发明的零件运送设备的一改型实例，该设备用标号124来表示。所述的设备124的结构类似于前述过的设备10，但由于装有处理零件的装置126而有所变化。还采用一改型的零件接受器128，用于在第一位置1 8与第二位置28之间运送零件12。设备10，124中相同的零件以相同的标号示出。

设备124具有一个与前述过的导管32之结构相似的导管130，但在底部要切出一口子，以装上一漏斗状收集器131。该收集器131收集来自压力供应源132的一般为液体的可流动物质。该流动物质可以是润滑剂，冲洗用的流体，可流动的固体物料，油漆，空气或其它类似物。

尤其是，来自供应源132的可流动物质通过供应管136，138及140输入接受器128的内部零件贮存空间134并冲向其中的零件。供应管138固定在与接受器128的进口144相对准的导管的上壁142上，此时接受器128位于收集器131上面的处理位置。

供应管136，140包括通过一致动器150可径向伸缩的喷嘴146，148及与接受器128整体成形的供应部152，154。该供应部152，154的形状设计成能从相反两端将加压的流动物质冲向贮存空间134内的零件12，从而处理了零件12的整个覆盖层。

接受器止挡156，158在直径方向相对的位置从径向穿过导管壁160伸出。通过一致动器162，止挡156，158同时可选择地伸入由导管壁160围成的空间164及从中缩回。当止挡156，158处于伸出位置时，在接受器128从装载位置向卸载位置运动时靠在其上而处于适当的处理位置。

当接受器128处在处理位置时，致动器150工作，喷嘴146，148伸出而靠紧在供应部152，154上，从而使供应源132与零件贮存空间34之间得到连通。然后致动器164由控制器98控制而操作，将供应源132的流动物质送入供应管136，138内，从而浇在接受器内的零件12上。

可流动物质134借助接受器128底部的排出口166从空间134排出并被收集在收集器131中。在收集器的底部，设有一用来可选择地关闭和打开位于收集器131底部之向下被缩颈的出口170的枢转阀168。致动器172根据来自控制器98的信号有选择地将阀168从图6以实线示出的打开位置移动到以虚线表示的关闭位置。

作为液体和/或固体流动物料的替代物，或从供应源132引入流动物质后，为了清理和/或弄干零件12，还可选择空气通过供应管136，138，140而导入空间134内。一旦处理步骤完毕，供应管136，140及止挡156，158缩回，使接受器128走完剩余的通道而到达卸载位置。该接受器128在移向卸载位置的途中被旋转而倒置，借助于重力，所装的零件通过端盖42与导管端38之间的空间而落下。

图9-12示出了本发明零件运送设备的另一改型实例，该设备用标号176表示。设备176与124之间的主要差别在于零件接受器178的结构，前者当接受器178接近卸载位置时不需要转动，装载时也如此。

该接受器178具有一零件贮存空间180及一个通过接受器壁183与空间180连通的进口182。在接受器壁182的底部设有零件排出口184。一闭合件186连接到接受器壁182上，使前者绕一枢轴销188相对于后者作枢转运动。如图12所示，一弹簧190总是将闭合件偏置到一闭合位置。该闭合件186可从关闭位置至打开位置运动，如图所示，最好在零件12的重力作用下打开。弹簧190在无零件12靠在闭合件186的情况下有足够的弹力将该闭合件保持在闭合位置。

当闭合件186关闭及零件12位于贮存空间180时，通过一装置/锁紧组件192以可松开的方式将闭合件1 86保持在闭合状态。该锁紧组件192包括一个致动销194及一个与接受器壁182相接的L型锁件196，后者可绕一销钉198相对壁1 82作枢转运动。

随着闭合件186位于图9所示的闭合位置，锁件196(图12)绕销钉198顺时钉转动而将销件的一个脚200插在闭合件186之下，从而防止闭合件186运动到打开位置，在接受器有零件时也如此。随着锁件196处于锁紧位置，该锁件196的另一脚202驱动致动销至图9的装载位置。

当零件接受器178如图9和10所示从左向右运送/推进时，端盖42的壁204压住致动销194。被压的销194作用于脚202，从而促使销件196从图9的位置作逆时针枢转。这一切发生后，脚200从闭合件186的枢程中撤出，闭合件186就在零件接受器178中的零件12的重力作用下，从图9的闭合位置转到图12的打开位置。

当闭合件186打开时，零件12通过排出口184落下，并通过导管130和端盖42之间的空间206被投送到使用处30。

闭合件196在弹簧208的弹力作用下可自动复位，该弹簧一般将闭合件196推到图9所示的锁紧位置。当零件12从贮存间180放出后，弹簧190将促使闭合件186回到其闭合位置。随着导管130靠紧端盖42重定位时，接受器178象前述那样从右向左被推进。当这发生后，弹簧208促使锁件196回到其锁紧位置，及因而重新给致动销194装载。

尽管图9-12的实施例示出了一用于处理零件126的装置，但该装置126不是必须的。

上述具体实施例的公开只是作为对本发明概念的示例性说明而已。

Claims (28)

1.一种在第一和第二位置之间运送离散零件之设备，所述运送设备包括：

一个用于至少一个零件的接受器；

用于在所述第一和第二位置之间引导该零件接受器运动的装置；以及

用于将该零件接受器a)从所述第一位置运送到和二位置及b)从该第二位置运送到第一位置的装置。

2.如权利要求1所述的零件运送设备，其特征在于：所述零件接受器包括用于可释放地接纳一离散零件的装置，其中一离散零件在该第一位置被置入该零件接受器内，及在该第二位置从该零件接受器中移走。

3.如权利要求1所述的零件运送设备，其特征在于：引导装置包括一限定出一内部空间的长形导管，在所述空间内，该零件接受器在第一和第二位置之间被导引。

4.如权利要求3所述的零件运送设备，其特征在于：该长形导管具有第一和第二端，有第一和第二用于可选择地闭合和打开该长形导管之第一和第二端的装置，及该运送零件接受器的装置包括一气动装置，用于在该内部空间运送零件接受器a)从第一位置至第二位置，其中该第一闭合装置将长形导管的第一端闭合及长形导管的第二端打开，以及b)从第二位置至第一位置，其中第二闭合装置将长形导管的第二端闭合及长形导管的第一端打开。

5.如权利要求1所述的零件运送设备，其特征在于：该零件接受器具有一零件贮存空间及一个与该贮存空间连通的进口，所述的引导零件接受器运动的装置引导该零件接受器在一装载位与一卸载位作运动，包括可控地将零件接受器重定位的装置，使得零件接受器上的进口在装载与卸载位相对引导装置始终如一地定向。

6.如权利要求5所述的零件运送设备，其特征在于：所述的用于可控地重定位零件接受器的装置包括一个在零件接受器及引导装置之一上的销钉，及一个用于接纳该位于零件接受器及引导装置之另一个上的销钉的槽。

7.如权利要求5所述的零件运送设备，其特征在于：该用于可控地重定位零件接受器的结构当零件接受器在装载位与卸载位之间运动时使零件接受器绕一轴线转动的装置。

8.如权利要求3所述的零件运送设备，其特征在于：该长形导管具有第一和第二端，有用于可选择地封闭该长形导管的第一端之第一端盖及用于可选择地封闭该长形导管的第二端之第二端盖，还设有协同该引导装置与第一和第二端盖之间操作的装置，以引导下述的第一位置a)与第二位置b)之间的相对运动，其中a)为第一端盖闭合长形导管的第一端及长形导管的第二端被打开的第一位置，b)为第二端盖闭合长形导管的第二端及该第形导管第一端被打开之第二位置。

9.如权利要求8所述的零件运送设备，其特征在于：该协同引导装置与第一和第二端盖之间操作的装置包括至少一个长形导轨及协同该长形导轨与上述引导装置及第一和第二端盖三者中至少一个之间操作的装置，当该引导装置及第一和第二端盖在所述第一和第二位置之间进行相对运动时，用于引导该长形导轨与引导装置及第一和第二端盖三者中至少一个之间的相对运动。

10.如权利要求1所述的零件运送设备，其特征在于：该用于引导零件接受器运动的装置在一装载位与一卸载位之间引导该零件接受器的运动，所述零件运送设备还包括当零件接受器位于装载与卸载位之间的一个处理位置时处理该零件接受器中零件的装置。

11.如权利要求10所述的零件运送设备，其特征在于：该引导零件接受器运动的装置包括用于可控地使零件接受器相对于该引导装置重定位的装置，使得零件接受器在处理位置时该零件接受器相对于该引导装置始终如一地定向。

12.如权利要求10所述的零件运送设备，其特征在于：该处理装置包括当零件接受器处在处理位置时将一流动物质引向该零件接受器内的零件的装置。

13.如权利要求12所述的零件运送设备，其特征在于：还包括用于收集由引导一流动物质流向零件接受器内零件的装置导引过的流动物质的装置。

14.如权利要求1所述的零件运送设备，其特征在于：还包括用于协同该引导装置与零件接受器之间操作的装置，以在至少一个相对位置限制该零件接受器与引导装置之间的运动。

15.如权利要求1所述的零件运送设备，其特征在于：所述零件接受器具有一零件贮存空间及一个与该贮存空间连通的进口，所述的引导零件接受器运动的装置引导该零件接受器在一装载位与一卸载位进行运动，包括可控地将零件接受器重定位的装置，使得该零件接受器在该卸载位时零件能在重力作用下通过零件接受器的进口。

16.如权利要求15所述的零件运送设备，其特征在于：该可控地对零件接受器重定位的装置包括当该零件接受器在装载位与卸载位之间运动时使零件接受器绕一轴线转过约180°的装置。

17.如权利要求10所述的零件运送设备，其特征在于：该零件接受器具有一个带一零件贮存空间的本体，一个通过本体与该零件贮存空间连接的排出口，一个闭合件及将该闭合件安装到本体上使之在打开和关闭位置运动的装置，设有当该零件接受器在第一和第二位置运动时用来协同该引导装置与零件接受器之间操作的装置，使该闭合件从打开和关闭位置之一位置运动到打开和关闭位置之另一个位置。

18.如权利要求10所述的零件运送设备，其特征在于：该零件接受器具有一个限定出一零件贮存空间的本体及通过本体与零件贮存空间连通的进口与排出口，所述的处理装置包括当零件接受器处在处理位置时将一流动物质引向该零件接受器内之零件并从排出口排出的装置。

19.如权利要求18所述的零件运送设备，其特征在于：还包括收集来自零件接受器排出口排出的流动物质的装置。

20.如权利要求17所述的零件运送设备，其特征在于：该用来将闭合件装到零件接收器本体上的装置包括使闭合件在打开和闭合位置以作枢转运动的方式装到该零件接受器本体上的装置。

21.如权利要求1所述的零件运送设备，其特征在于：所述设备结合对零件进行加工的机床及将由机床加工过的零件运送到处于所述第一位置上的零件接受器的装置。

22.如权利要求21所述的零件运送设备，其特征在于：所述的零件接受器具有一个零件贮存空间及一个与该零件贮存空间连通的进口，该运送零件接受器的装置包括在第二位置将零件接受器重定位的装置，使该零件贮存空间的零件通过所述进口排出。

23.一种在第一和第二位置之间运送离散零件之设备，所述的运送设备包括：

用于在第一和第二位置之间引导一零件接受器运动的装置；

用于将零件接收器a)从所述的第一位置运送到第二位置及b)从所述的第二位置运送到第一位置的装置。

24.如权利要求23所述的零件运送设备，其特征在于：所述引导装置包括一个限定出一内部空间的长形导管，一零件接受器于此空间中在第一和第二位置被引导。

25.如权利要求23所述的零件运送设备，其特征在于：所述长形导管具有第一和第二端，设有可选择地封闭和打开该长形导管之第一和第二端的装置，该用于运送零件接受器的装置包括在所述内部空间以下述的a)及b)之情形运送零件接受器的气动装置，这里a)从所述第一位置到第二位置，其中第一闭合装置闭合长形导管的第一端及该长形导管的第二端打开；b)从所述的第二位置到第一位置，其中第二闭合装置闭合长形导管的第二端及该长形导管的第一端打开。

26.如权利要求23所述的零件运送设备，其特征在于：该长形导管具有第一和第二端，有一可选择地封闭该长形导管第一端之第一端盖及一个可选择地封闭该长形导管第二端之第二端盖，还设有协同该引导装置与第一和第二端盖之间操作的装置，以在下述的第一位置a)与第二位置b)之间作相对运动，其中a)为第一端盖闭合长形导管的第一端及长形导管的第二端打开的第一位置，b)为第二端盖闭合长形导管的第二端及长形导管的第一端打开的第二位置。

27.如权利要求26所述的零件运送设备，其特征在于：该协同引导装置与第一和第二端盖之间操作的装置包括至少一长形导轨及协同该长形导轨与上述引导装置及第一和第二端盖三者中至少一个之间操作的装置，当该引导装置及第一和第二端盖在所述第一和第二位置作相对运动时，用于引导该长形导轨与该引导装置及第一和第二端盖三者中至少一个之产的相对运动。

28.如权利要求26所述的零件运送设备，其特征在于：还包括在一个位于所述第一位置与第二位置之间的一个处理位中处理一个零件接受器中零件的装置。

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