TW299298B - - Google Patents
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Description
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五、發明説明(1 ) 發明领域 本發明係關於—種將—物 移動之裝置,其中物Μ ㈣前後 丄辦, 于在第—位置處可放入物件容器,品 在罘二位置可自物件容器移出。 背景技術 吾人習知_自_^轉移分t物件於二不同位£ ^ m艾系、.无中,一由加工工具操作過之物件係 自加工處运離至另—加工位置、错存箱或其他適當之處。 择輸送結構使料轉於多枚㈣之無終端帶, 使用帶子傳動時物件可支承於上且由輸送帶之朝上表面輸 .1^ ° 逆此=輸送系統具有多项缺點’首先,輸送期間所輸 义疋全曝露,此種系統中無法在其輸送時遮蔽物件 0 . _ 經濟部中央揉準局員工消費合作社印袈 其次,物件通常係利用物件與頂帶面間之摩擦力而定置 於輸送帶上’在傾角時物件易滑落’即無法輸送或者在輸 送帶頂表面上之接續物件之間產生不規則之間距。 專業性之輸送器i有使用眞空、磁鐵或類似者,使物件 貼附於輸送帶上,但統較爲複雜且筇眚。 上述型式之習知輸送器另一問題在其通常爲單—規格, 亦即其僅執行一項輸送功能而不執行所輸送物件之其他操 作步螺’例如若物件欲清洗或以流體處理時,則這些操作 本紙張用中國ϋ家縣(CNS )从胁(2丨Qx297公羞) A7
經濟部中央樣準局員工消費合作杜印製 需在離開輸送11〈某處進行’否則處理流體會附著在輸送 表面及/或帶操作結構,致使輸送功能受損,處理物亦 可能散佈達到周圍之工作區域。 輸送物件上之操作在以摩擦方式固定物件之例子中極難 〜亍物件在輸送表面上無之方向且無準確之間隔與 取向來自動執行輸送物件上所需之操作步驟。 發明概述 本發月特別疋指以新穎而單純之方式克服上述問題。 本發月之一種模式中,—種裝置係用於輸送分立物件第 一、二位置間,輸送裝置具有用於至少一物件之容器,一 結構物可用於料物件容器移動於第_、二位置之間,結 構物亦用於輸送物件容器a)自第一位置至第二位置及b)自 第二位置至第_位置。 物件容器具有結構物以利可釋放地容置一分立物件,使 物件可在第-位置放人物件袁器,$在第二位置自物件容 器移出。 *在一模式中,引導結構具有一界定出一内部空間之長導 管,在内部空間中物件容器係導行於第一、二位置之間。 長導管具有第一、二端,並有結構物可選擇關閉及開啓長 導&之第一、二端,且輸送物件容器之結構物可爲—氣動 結構物,可在内部空間中輸送物件容器a)自該第一位置至 第二位置,且第一關閉結構物關閉長導管之第一端及長導 管之第二端開啓及b)自第二位置至第一位置,且第二關閉 -5 - 本紙張尺度適用巾關家縣(CNS) A4規格(加/加公着)
經濟部中央標準局貝工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明(3 ) 結構物關閉長導管之第二端及長導管之第二端開啓。 在一模式中,—第一蓋可選擇封閉長導管之第一端及一 第二蓋可選擇封閉長導管之第二端,另有結構物結合於引 導裝置於第―、二端蓋之間,以引導移動於a)第—端蓋封 閉長導管第一端且長導管第二端開啓之第—位置及b)第二 端蓋封閉長導管第二端且長導管第一端開啓之第二位置之 間。 在一模式中,結合於引導結構與第一、二端蓋間之結構 物包含至少一長轨道及結合於長軌道與引導結構物'第一 、二端蓋至少其中一者間之結構物,可在引導結構物與第 一、二端蓋相對移動於第一、二位置時引導長軌道與引導 結構物、第二端蓋至少其中一者間之相對移動。 物件容器具有一儲存空間及一連通於儲存空間之進口, 在一模式中,引導結構物引導物件容器在—裝載位置與一 卸載位置間移動,並包含可控制物件容器重新定位之結構 物’因此物件容器中之進口▲裝載及卸辑位置中皆相對於 引導結構物而有—致之取向。 在一模式中,可控制物件容器重新定位之結構物包含_ 設於物件容器與引導結構物其中之一者上之栓及一用於容 置物件容器與引導結構物其中另一者上之栓之槽。 可控制物件容器重新定位之結構物在物件容器移動於其 裝載與卸載位置之間時依一軸線轉動物件容器而重新定位 *〇 在—模式中,可控制物件容器重新定位之結構物將物件 本紙張尺度家橾準(CNS ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝_ 訂 299298
^㈣位s’使其内之物件在重力作用下通過進口。 六=制物件容器重新定位之結構物在—模式中,當物令 經濟部中央棣準局員工消費合作杜印製
本紙張尺度適用中國國家榡準(c叫八4狀(210χ297公康 ::移動於其裝載與卸载位置間,可依 器大約180。。 办門件谷益具有一本體,本體備有一穿通本體至物件儲名 〈排A 口及—讀於本體以樞移於開啓與闕位置拐 閉7〇件,結合 < 結構物可設於引導結構物與物件容著 ^吏封閉元件在物件容器移動於第―、二位置間時,^ ^開啓與Μ位置其中—者移至其開啓與關閉位置其 裝:!::用於處理物件容器中之-物件,而物件容器在 —處理位置’相料?丨導結構物而控 :::容器重新定位之結構物最好相對於引 物件:器有-致取向’且物件容器在處理位置。 在-模式中,處理結構物導送—流動物如空氣或液體以 -於物件容器中之物件’而物位容器在處理位置,另有其 他結構可收集抵住物件容器中之物件之結_。 、 π構物可結合於引導結構物與物件容器之間,以於至"、 如處理位置者限制在物件容器與料結構物間 流動物可通過進口而抵於儲存空間中之—物件, 一 排出口排出以利收集。 、·! 一 本發明另包含以上述結構物結合—機器,以執 物件上之操作,並有—將前加工之物件移至第—位置中 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁}
A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明( 物件容器之結構物。 本發明之另—模式中,—裝置用於輸送物件容ϋ内之分 於第一、二位置間,輸送裝置具有結構物以引導物 件谷器的移動於第一、二位,置夕ρΕ) 置疋間,以及一結構物可輸送 一物件容器a)自第一位置至第—户 弟—位置及b)自第二位置至第 一位置。 選__式簡單 圖1係本發明輸送分立物件於預定路徑之裝置侧㈣,且 説明在操作上相關之物件輸送與承接機構,纟置上所示之 可移動物件容器係在一裝載位置; 圖2類似於圖1,説明物件容器自右輸送至左之圖i裝位 置; 圖3係本發明裝置以圖2物件容器輸送方式之平面圖; -圖4係本發明裝置之平面圖,説明物件容器自左送至右, 即自裝載位置移向一卸載位置 圖5係物件容器之侧面圖; 圖6係本發明裝置之修改模式側面圖,包含一導送流動物 抵於容器中物件之處理系統; 圖7係圖6之本發明裝置平面圖; 圖8係本發明裝置沿圖6之8-8線所取之放大截面圖; 囷9係本發明輸送裝置另一修改模式之侧面圖,物件容器 之導行路徑不同於囷1-8所示裝置界定之物件容器者; 圖10係囷9輸送裝置之平面圖; 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) Α4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝·
•1T —1 經濟部中央棣準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(6 ) 圖11係圖9裝置所用物件容器之修改模式侧面圖,並説明 其操作上用於引導移動之導管;及 圖12係圖11物件容器之放大侧面圖。 圖式詳細説明 圖1-5中本發明之一種輸送裝置係以1〇標示,輸送裝置具 有廣泛i應用範固,且可用於輸送不同尺寸與形狀之物件 ,圖5中説明一種舉例之物件12,其僅爲説明可利用裝置扣 加以輸送。 物件輸送裝置10可結合使用之舉例系統係簡示於圖J,圖 1中揭7JC —加工工具14,其可爲任意型式且可執行一或多種 對物件12之不同操作,加工操作完成後’物件12由一轉移 機構16自加工工具μ周侧之工作區移送至一將物件12置於 谷裔2Q内之第一位置18。 物件容器20具有—界定出—臨時物^諸存空間24之本體22 ,—裝置26引導物件容器2〇與其内之物件12自第一位置18 移至第二位置28,物件12再釋放至一使用點3Q,其可能爲 一收集箱,或爲另一加工工具(圖中未示)對物件12做另 一操作之工作站。 引導裝置26包含一長導管32,其界定出一内部空間鉍, 内部可供物件容器引導於第一、二位置之間,空間34最 好具有一在全長上呈現之均勻圓形載面,導管32具有第一 —開口端36、38,含有徑向相對導軌44、46之裝置結合 於導管32之開口蓋4G、42之間,以引導圖4所示端蓋4〇關閉 —9 - 本適用中研家標準(CNS ) Α4^ ( 210Χ297^^)~------ -- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 經濟部中夬揉準局貝工消费合作社印裝 A7 _____B7______ 五、發明説明(7 ) 第一導管端36且第二導管端38開啓之第一位置與圖1—3所示 第二端蓋42關閉導管32第二端38且導管32第一端36開啓之 第二位置之間之相對移動。 以圖4所示之輸送裝置10第一狀態中,裝置肋可由左至右 操作輸送物件容器20,且在導管空間34内從代表裝填位置 之第一位置移至代表卸載位置之導管32相反端第二位置。 在一模式中,裝置48係一氣動裝置,其包含一載於端蓋 40上之導管50,可控制引導空氣自一加壓供給器兕向右流 至抵住谷器20之導管空間34,藉此從第一位置〗8輸送容器 20至第二位置28,用於輸送物件容器2〇之裝置48包含一接 於端蓋42之第二導管54,以自一供給器56引導加壓空氣向 左通過導管32而抵住容器20,藉此將空間34内之容器2〇自 卸載位置移回裝載位置,而裝置1〇在第二狀態,如圖1-3所 示〇 裝置10利用相對於端蓋40、42重新定位導管32而在圖1-3 3'裝態與圖4之狀態間變換,其走位係.由一液壓或氣壓缸弨所 達成,汽缸58由一作動器6G控制,作動器可選擇控制一作 動桿62伸出及縮回。 缸體64接於導管32頂部68上之安裝耳66,样62之遠端70 接於一軛件72 ,扼件延伸於導管32頂部周侧約18(Γ,自由 之概端74、76則各固接於導軌44、46,桿62之伸出會使導 管32由左移至右,而桿62之縮回則令導管览由右移至左。 '端蓋40具有在徑向相對突伸之安裝耳78,供其固接於導 軌44、46,端蓋42亦有相似之耳80可同樣固接於導軌44、 C請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 本紙張尺度通w宁關家標率(CNS ) (21QX_着) A7 B7 五、發明説明(8 ) 46,使端蓋44、42間之間距固定,汽缸明之行程可設定而 使得桿62縮回時端蓋4〇上之載角環緣拟靠置於導管36之匹 配座/緣84,桿62之縮回使端蓋42上之環緣昶抵於導管端 38之座/緣88,導管在其一端具有徑向相對之耳對卯、兕 ,而另‘有徑向相對之耳對94、96,可精確地引導導管32 沿軌道44、46平順移動,使端蓋4Q、42完全坐合於導管端 .36 、 38 0 一控制器98用於調整物件12自加工工具14之轉移以及調 整物件谷器20自第一位置18移至第二位置28,尤其控制器 98可令作動器60將桿62伸出,直到端蓋42封閉導管端38爲 止,控制器98操作用於裝置48之作動器1〇〇,以於圖i中由 右至左將加壓流體自供給器56送入導管54 ,並且作動及輸 送物件容器20至裝載管端36間之空間至物件容器24内,其 通過物件容器20中之進口 1〇1且連通至空間24。 作動器60作動而縮回桿62,將導管32由右移至左,令端 蓋40封閉導管端36 ’當第二裝·置48之作動器1〇2操作而容許 加壓流體自供給器52通過導管50至導管空間34,由左至右 地抵於容器20,令物件容器20輸送至其卸載位置。 在一較佳模式中,引導物件容器移動之裝置26包含控制 物件容器20移動於第一、二位置間時之重新定位,特別是 裝置102包含導栓104、106、108、110,係自物件容器20之 本體22徑向向外突伸,栓104、106、108、110之中心軸線大 致在同一平面,检104、106在物件容器一端處呈徑向相對, 而栓108、110在物件容器之另一端呈徑向相對,栓1〇4、1〇8 -11 - „ ^ -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本f) 訂 經濟部中央橾準局員工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家橾隼(CNS ) A4規格(210X297公釐) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 299298 A7 B7 ' ----—-- ------___ 五、發明説明(9 ) 在導管32之導槽112中移動,而栓106、110在類似結構之 導槽114中移動,槽112、114由導管32之壁116下切而成, 由於容器20之移動可加以控制,容器20即一致朝向裝載與 卸載位置。 在一較佳模式中,槽112、114從一導管端36至導管中段 以外一點沿一筆直路徑延伸,在另一導管端38附近,槽11 4 、116在一螺旋狀路徑中移動,使容器20移動且最好轉動 180° ,由於裝置則物件容器20在裝載位置中轉換方向,因 此在第二位置28處其内之物件12可自開口 102掉出而落入一 容器,或輸送至另一使用點30。 爲了引導物件容器20之平順移動,有多牧在環侧上相間 隔之導片118設於容器之周緣表面120上,這些導片在容器 20與導管空間34之間保持同中心關係,使栓104、106、1〇8 、110在導槽112、114中移動時不致弩曲。 圖6-8中,本發明之物件輸送裝置修改模式係以124標示 ’裝置1 2 4之結構類似於裝置丨〇·,如前所述,其修改處在於 包含一用於處理一物件之裝置126,物件容器128之修改模 式亦可用於輸送一物件12於第一、二位置18、28之間,裝 置10、124中之相同物件在此使用相同編號。 裝置124具有一相同於前述導管32之導背13〇,但其底部切 除以形成一漏斗形收集器131,收集器131收集流動物,大致 上爲來自加壓供給器132之液體,流動物可爲潤滑劑、清洗 流體、流動性固體物、塗敷物、空氣或類似者。 特別的是來自供給器132之流動物送至容器128内之一内部 本紙張尺度逋用中國國家標率(CNS ) A4規格(210X 297公羡) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 經濟部中央揉準局員工消#合作社印製 A7 B7 五、發明説明(10 ) 物件儲存空間134,並推送其内之物件通過進給管136、138 、140,進給管138固定於導管之頂壁142且對齊於容器124之 一入口 144,而容器128在控制器131上方之一處理位置中。 進給管136、140包含若干噴嘴146、148,可透過一作動器 150在徑向伸縮,而進給部份丨52、154則一體於容器128, 進给部份152、154之形狀可引導加壓之流動物自其相對端 抵住儲存空間1.34中之物件12,以利完全覆蓋物件12。 容器止動件156、158在徑向相對位置伸過導管壁160, 透過一作動器162,止動件156、158可同時選擇伸入導管 壁160圍成之空間164及自此縮回,止動件156、158可同 時選擇伸入導管壁160圍成之空間164及自此縮回,止動件 1^6、158在伸出位置時,容器128自裝載位置移向卸載位 置/即於正確之處理位置中抵住止動件。 容器128在處理位置時,作動器150即操作而伸出噴嘴 1 4 6、1 4 8抵於進給部份1 5 2、4 5 4,建立供給器1 3 2與物件 儲存空間134間之連通,一作動器164由控制器98操作而自 供给器132釋放流動物至進給管136、13 8、140,藉此淋 麗容器中之物件12。 空間134中之流動物流出容器128底部之一排出口 166且 積>收集器131中,在收集器之底部設肴一樞閥168,以選 擇關閉及開啓收集器131底部之下一f出口 17〇,一作動器 1· 72依來自控制器98之訊號而選擇移動閥168從圖6之實線 開啓位置至虛線之關閉位置。 本紙張尺度逋用中國國家橾隼(CNS〉A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 經濟部中央標準局員工消费合作杜印装 A7 _____B7 五、發明説明(11 ) 空氣之供給可選擇性地經進給管1 3 6、1 3 8、1 4 0送入空 間134 ’做爲取代液體及/或固體流動物,或在流動物自供 給器132送給管136、140與止動件156、158可縮回,使容 器128持續完全通過至卸載位置,容器128移向卸載位置時 即轉移,使其轉向及釋放所裝之物件,利用重力落入端蓋 42與導管端38間之空間。 圖9-12中,本發明之輸送物件裝置另一修改模式係以 176標示,裝置176、124間之主要差異在於物件容器178 之結構,可令容器178裝載及卸載,而容器接近卸載位置時 不致轉動。 容器178具有一物件错存空間18〇及一通過容器上一壁 183而連通於空間180之進口 182,一物件排出口 184設於 容器壁182之底部中,一封閉元件186接於容器壁182,以 依一樞栓188而樞轉,一彈簧190在正常下迫推封閉元件 186至圖9所示之關閉位置,封閉元件186自關閉位置移至 I '> 開啓位置,如圖丨2所示,其最存能利用物件12之重量,彈簧 190形成足夠之力以保持封閉元件186在無一物件12放置時 可關閉。 封閉元件186關閉且一物件12存於儲存空間180時’封閉 凡件1 8 6利用一裝置/栓扣總成1 9 2而可鬆釋地保持關閉狀 態’检扣總成192包含一作動栓194及一接於容器壁182之L 形栓扣元件196,以依一检198而樞轉。 當封閉元件186在圖9之關閉位置時,栓扣元件196在圖 12中依栓198做順時針方向樞轉,使栓扣元件之一腿件2〇〇 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公Jt ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 經濟部中央橾準局員工消費合作社印裝 五、發明説明(l2 ) 位於封閉元件186下方,以防封閉元件186即使在容器内有 物件時仍不致移至開啓位置,利用栓扣元件196在栓扣位置 時,栓扣元件196之另一腿件202可驅使作動栓194至圖9之 裝載位置。 當物件容器178在圖9、10中由左至右輸送/排出及,端 乂 42上之面向壁204即按壓作動栓194,按下之栓在腿件 202上動作,使栓扣元件196自圖9之位置啓逆時針樞轉, 此動作發生時’腿件2 0 0即自封閉元件186之樞轉路徑移離 ,使物件12在物件容器178中之重量自圖9之關閉位置迫推 封閉元件1 8 6至圖12之開啓位置。 當封開元件1 8 6開啓時,其内之物件12落入排出口 1 8 4及 導管1 3 0與端蓋42間之空間2 0 6,以輸送至一使用點3〇。 栓扣元件196可在彈簧2 0 8施力下自動復置,彈簧在正常 下將栓扣元件196迫推至圖9之栓合位置,物件12自儲存空 間1 8 0釋出後,彈簧1 9 〇即將封閉元件1 8 6推回其關閉位置 ’利用導管1 3 0重量於端蓋42處,容器178可如上述自右至 左排出’此動作發生時彈簧208將检扣元作196推回其检舍 位置,藉此重新裝載作動栓1 9 4。 圖9 -12之實例中雖揭示一處理物件126之裝置,但此裝置 1 2 6爲選擇性。 特定實例之上述説明係用於本發明廣纥内容之説明。 -15 - 本紙張尺度適用中國國家搮準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. -訂
Claims (1)
- 修正]mI 本案修正後是否變更原實質内容 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 第84104555號專利申請案 A8 中文申請專利範圍修正本(85年3月) B8 D8々、申請專利範圍 1. 一種輸送分立物件於第一、二位置間之裝置,該輸送裝 置包含: 一容器,用於至少一物件; 一長導管,界定出一内部空間之長導管,在内部空間 中物件容器係導行於第一、二位置之間,該長導管具有 第一、二端,一第一蓋可選擇封閉長導管之第一端及 一第二蓋可選擇封閉長導管之第二端,另有裝置結合 於長導管與第一、二端蓋之間,以引導第一、二端蓋 及長導管之間之相對移動於a)第一端蓋封閉長導管第一 端且長導管第二端開啓之第一位置及b)第二端蓋封閉長 導管第二端且長導管第一端開啓之第二位置之間;以及 用以將力量施加於物件容器以將物件容器a)由第一位 置輸送至第二位置,且b)由第二位置輸送至第一位置之 裝置。 2. 根據申請專利範圍第1項之物件輸送裝置,其中該物件容 器輸送裝置包含一裝置,用以將壓力流體相對於物件容 器中可控制地輸送以至少a)將物件容器由第一位置移至 第二位置或b)將物件容器由第二位置移至第一位置。 3. —種輸送物件於第一、二位置間之裝置,該輸送裝置包 含: 一容器,用於至少一物件; 一長導管,界定出一内部空間,在内部空間中物件容 器係導行於第一、二位置之間,該長導管具有第一、二 端,一第一蓋可選擇封閉長導管之第一端及一第二蓋 -1 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) A8 B8 C8 D8 申清專利範圍 擇封閉長導管之第二端,該第一蓋在與長導管及 二—蓋之第一相對位置封閉長導管之第一端,而 第二蓋1長導管及第―、二蓋之第二相對位置封閉長 =e之第二端,另有包含至少一長軌道且結合於長導 管與第―、二端蓋之間之裝置,結合於至少一長、軌道 一至y長導管之間之裝置,第一、二端蓋在長導管 與第一、二端相對移動於第一、二位置之間時,用以 導引至少一長軌道與至少一長導管及第―、二端蓋之 間之相對移動;及 =以將力量施加於物件容器以將物件容器選擇地a) 由第一位置輸送至第二位置或…由第二位置輸送至第 一位置之裝置。 4. 根據中請專利第3項之物件輸送裝置,其中長導管導 引物件容H在裝載位置與卸載位置之狀移動,該物件 輸送裝置另包含在物件容器位於裝載位置與卸載位置之 間i處理位置時用以處理物件容器中之一物件之裝置。 5. 根據中請專利範圍第4項之物件輸送裝置,其中具有結合 於物件谷器與長導管之間可控制物件容器相對於長導管 重新定位之裝置’以使物件容器相對於在位於處理位置 之物件容器具有一致的方向。 6. 根據中請專利範圍第4項之物件輸送裝置,其中處理裝置 包含用以導引可流動物於處理中之物件容器中之一物件 之裝置。 7·根據中請專利範園第6項之物件輸送裝置,包括用以收集 一 2 - 本紙張纽ϋ财關轉準(CNS) (請先閲積背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 、11 經濟部中央榡牟局員工消費合作社印製申請專利範圍 藉導引可流動物至物件玄哭击、 谷器中〈物件之裝置所導引之可 泥動物之裝置。 J 8. 根據申請專利範圍第4項凌私 貞〈物件輸送裝S,其中物件容器 具有一本體,本體備有—物 初件儲存芏間、一穿通於本體 至物件儲存空間之排出口、_ 封閉7G件及將封閉元件安 裝於本體以移動於開啓與關閉位置間之裝置,一裝置杜 導裝置與物件容器間’使封閉元件在物件容料 動於第-、二位、置間時,可自其開啓與關閉位置其中一 者移至其開啓與關閉位置其中另者。 9. 根據中請專利㈣第8項之物件輸送裝置,其中將封閉元 件=裝於物件容器本體之裝置包含將封閉元件安裝於物 件容器本體以樞移於開啓與關閉位置間之裝置。 瓜根據中請專利範園第4項之物件輸送裝置,其包含用於收 集導送出物件容器排出口之流動物之裝置。 讧根據申請專利範圍第10項之物件輸送裝置,其包含用於 收集導送出物件容器排出口之流動物之裝置。 12.根據申請專利範圍第3項之物件輸送裝置,其包含結合 於長導管與物件容器間之裝置,以限制物件容器與長導 管之間在至少一相對位置之移動。 以根據申請專利範圍第3項之物件輸送裝置,其中物件容器 具有一物件儲存、空間及一連通於儲存空間之進口,且長 導管可引導物件容器移動於一裝載位置與卸載位置之間 ’並包含可控制物件容器重新定位之裝置,使物件容器 中之物件在物件容器位於卸載位置時利用重力而通過物 本紙張肅 一裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央襟準局員工消費合作社印製經濟部4-央標準局員工消費合作社印^ 1卞谷器〒之進口。 14. 根據中請專㈣圍第13項之物件輸送裝置,其中可控制 物件容器重新定位之裝置包含當物件容器移動於其㈣ 與卸載位置之間時可依—抽線轉動物件容器約18()。。 15. 根據中請專利範園第3項之物件輸送錢,其結合—機器 以執行一項在物件上之操作,並有一將機器加工之物件 轉移至第一位置中物件容器之裝置。 16. 根據中請專利_第15項之物件輸送裝置,其中物件容 器具有-物件儲存空間及-連通於物件儲存空間之進口 二輸运物件容器之裝置則包含重新定位物件容器於第二 位置之裝置,使物件儲存空間中之_物件經進口排出。— ^艮據中請專利_第3項之物件輸送裝置,其中該用物件 =輸送裝置包含-裝置’用以將壓力流體相對於物件 容器中可控制地輸送以至少a)將物件容器由第—位 至第二位置或b)將物件容器由第二位置移至第—位置。 1&種用以在第-、—位置之間輸送物件容器内之分立物 件之裝置,該輸送裝置包含: 二長導管,界定出-内部空間之長導管,在内部空間 #件容器係導行於第-、二位置之間,該長導管具有 罘一、二端,一第—蓋可選擇封閉長導管之第一端及 封閉長導管之第二端,另有裝置結合 万;長導g與罘一、二端蓋之間,以引導第―、二 及長導管之間之相對移動於a)第―端蓋相;二 端且長導管第二端開啓之第一位置㈣第二端蓋封= I-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本莨) 訂 • I I I I I » I.—1 H . 299298 A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 六、申請專利範圍 導管第二端且長導管第一端開啓之第二位置之間;以及 用以將力量施加於物件容器以將物件容器&)由第一位 置輸送至第二位置,且b)由第二位置輸送至第_位置之裝置。 19. 根據申請專利範圍第18項之物件輸送裝置,另包括用以 處理在第一、二位置之間之處理位置中之物件容器内之 物件的裝置。 20. 根據申請專利範固第i 8項之物件輸送裝置,其中該用物 件谷器輸送裝置包含一裝置,用以將壓力流體相對於物 件容器中可控制地輸送以至少a)將物件容器由第一位置 移至第二位置或b)將物件容器由第二位置移至第一位置 〇 21. —種用以在輸送第一、二位置之間輸送物件容器内之分 立物件之裝置,該輸送裝置包含: 一長導管,界定出一内部空間,在内部空間中物件容 器係導行於第一、二位置之間,該長導管具有第一、二 端’ 一第一蓋可選擇封閉長導管之第一端及一第二蓋 可封閉長導管第二端,另有裝置結合於長導管與第一 、二端蓋之間,以引導第一、二端蓋相對於長導管而 在a)第一端蓋封閉長導管第一端之第一位置,與b)第 二端蓋封閉長導管第二端之第二位置之間移動,該導 引裝置包括至少一長軌道與結合於至少一長軌道與至 少一長導管及第一、二蓋之間之裝置,以在長導管與 第一、一端蓋相對移動於第一、二位置時導引至少一 —5 — (請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 本紙張尺度適用中國國家榡準(CNS ) A4現格(210 X 297公釐) A8 B8 C8 D8 蓋之間之相對移動 申請專利範圍 長軌道與至少一長導管及第一、 ;以及 用以將力量施加於物件容器並將物件容器a)由第一 位置輸送至第二位置且b)由第二位置輸送至第—位置 之裝置。 22.根據申請專利範園第21項之物件輸送裝置,其中該用物 件容器輸送裝置包含一裝置,用以將壓力流體相對於物 件容器中可控制地輸送以至少a)將物件容器由第一位置 移至第二位置或b)將物件容器由第二位置移至第一位置 (请先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 本紙張尺度逋用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)
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