CN221294382U - 一种带盖容器的自动分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带盖容器的自动分离装置，包括倾斜引导输送线、线性托载部、抵压机构和翻盖机构，倾斜引导输送用于将带盖容器从水平状态引导至倾斜状态，线性托载部固定设于倾斜引导输送线的输送面的较低的一侧，用于托载带盖容器，抵压机构设于输送面的较高的一侧，用于对应盒体的侧面而对盒体施加抵压力，从而使盒体被夹持在线性托载部和抵压机构之间，翻盖机构设于输送面的较高的一侧，用于对盖体施加作用力以翻开盖体。本实用新型设置倾斜引导输送线将水平放置的带盖容器逐步引导至倾斜，使得翻盖机构只需翻开盖体的其中一边，盖体就能顺着盒体的倾斜上端面滑落，简化了翻盖机构的结构，降低了制造成本，也使得整机的空间占用不会过大。

Description

一种带盖容器的自动分离装置

技术领域

本实用新型涉及自动化清洗设备领域，具体涉及一种带盖容器的自动分离装置。

背景技术

餐盒一般是带有盒体和盖体的分体式餐具，对于盖好盖的餐盒，清洗时需要安排人员进行逐一手动开盖，将大颗粒的残渣倒掉，再分别将盖和餐盒放在自动清洗线上进行清洗，这其中开盖的过程需要消耗大量的人力，作业效率极低。

基于此，现有技术中出现了一些能够自动分离盒体和盖体的分离装置，其中最常见的是设置一水平输送带，将餐盒水平放置在水平输送带上进行输送，在输送过程中采用真空吸附机构吸附盖体而实现盒体和盖体的分离。然而这种分离装置结构复杂，制造成本高，且整机的占用面积大，不利于安装。

实用新型内容

因此，针对上述问题，本实用新型提出一种带盖容器的自动分离装置，能够实现带盖容器盒体和盖体的自动分离。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提出一种带盖容器的自动分离装置，用于带盖容器的盖体和盒体的分离，包括：

倾斜引导输送线，所述倾斜引导输送线包括用于输送带盖容器的输送面，沿所述输送面的输送方向，所述输送面的其中一侧边的至少部分逐渐倾斜升起，从而所述输送面的其中一侧边至少部分地高于所述输送面的其中另一侧边；

线性托载部，所述线性托载部固定设于所述输送面的较低的一侧，所述线性托载部沿所述输送面的输送方向延伸，用于托载带盖容器；

抵压机构，所述抵压机构设于所述输送面的较高的一侧，用于对应所述盒体的侧面而对所述盒体施加抵压力，从而使所述盒体被夹持在所述线性托载部和抵压机构之间；

翻盖机构，所述翻盖机构设于所述输送面的较高的一侧，用于对所述盖体施加作用力以翻开所述盖体。

其中，优选地，所述翻盖机构包括滚筒和用于驱动所述滚筒转动的第一驱动装置，所述滚筒的轴向为沿着所述输送方向，所述滚筒具有不平整的外表面，通过所述滚筒外表面的转动以对所述盖体施加作用力。

其中，优选地，所述滚筒的外表面设有数个间隔布置的凸点。

其中，优选地，所述滚筒的外表面包覆有弹性材质的外包体。

其中，优选地，所述滚筒背离所述输送方向的一端呈逐渐径向收缩的锥型结构。

其中，优选地，所述翻盖机构还包括流体喷射器，所述流体喷射器设于所述输送面的较高的一侧，用于对所述盖体喷射流体。

其中，优选地，所述翻盖机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述滚筒相对靠近或远离所述盖体。

其中，优选地，所述抵压机构为机械能输出装置，包括一能够相对靠近或远离所述盒体的输出端，所述线性托载部为刚性结构。

其中，优选地，所述抵压机构为沿着所述输送方向延伸布置的弹性件。

其中，优选地，所述线性托载部也为沿着所述输送方向延伸布置的弹性件。

其中，优选地，还包括盖体输送线，所述盖体输送线布置在所述输送面的较低的一侧，用于承接并输送从所述倾斜引导输送线上落下的盖体。

其中，优选地，所述盖体输送线两侧的其中至少一侧设有挡板。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的带盖容器的自动分离装置能够自动化地、连续地实现带盖容器的盒体和盖体的分离，大大减少了人力投入，拆盖效率极高，提高了餐盒清洗效率和清洗质量。本实用新型设置倾斜引导输送线将水平放置的带盖容器逐步引导至倾斜，使得翻盖机构只需翻开盖体的其中一边，盖体就能顺着盒体的倾斜上端面滑落，如此设置简化了翻盖机构的结构，降低了制造成本，也使得整机的空间占用不会过大。

附图说明

图1是实施例1中一种带盖容器的自动分离装置的示意图(盖体未被翻开)；

图2是实施例1中一种带盖容器的自动分离装置的示意图(盖体被翻开)；

图3是实施例1中滚筒的示意图；

图4是实施例2中一种带盖容器的自动分离装置的示意图(盖体未被翻开)；

图5是实施例2中一种带盖容器的自动分离装置的示意图(盖体被翻开)；

图6是实施例2中滚筒的示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例1：

参阅图1-3，作为本实用新型的优选实施例，提供一种带盖容器的自动分离装置，本实施例中的所述带盖容器是餐盒，具体包括盒体20和盖体10，盖体10盖合在盒体20的上端。当然除了餐盒之外，本实施例的自动分离装置也可以用于其他带盖容器。带盖容器通常为盒体20和盖体10完全卡合的形式，但根据实际情况，本实施例的自动分离装置也适用于盒体20和盖体10不完全卡合的情况，或者盖体10仅凭重力盖在盒体20上而不与盒体20连接的情况。

自动分离装置具体包括倾斜引导输送线1、线性托载部14、抵压机构3和翻盖机构，其中，倾斜引导输送线1包括用于输送带盖容器的输送面，该输送面具有第一侧边11和第二侧边12，第一侧边11沿输送面的输送方向水平延伸，而第二侧边12沿输送面的输送方向逐渐倾斜升起，即输送面从水平逐渐转为倾斜。输送面用于输送带盖容器，通过倾斜引导输送线1，能够将水平放置的带盖容器(如图1中虚线所示)逐步引导至倾斜的姿态。为了防止倾斜的带盖容器从倾斜引导输送线1上滑落，线性托载部14固定设于输送面的较低的一侧，本实施例中，线性托载部14是沿输送面的输送方向延伸的刚性杆，通过线性托载部14托载带盖容器。在其他实施例中线性托载部14也可以是板状结构。

其中，第二侧边12可以是整段都是倾斜的，也可以是只有部分段落是倾斜的，即第二侧边12至少部分地高于所述第一侧边11即可。本实施例中，倾斜引导输送线1可采用带式、片式或链式输送线。

抵压机构3设于输送面的较高的一侧，抵压机构3包括抵压输出端31，通过抵压输出端31抵向盒体20的侧面而对盒体20施加抵压力，从而使盒体20被夹持在线性托载部14和抵压机构3之间，实现对盒体20的定位。在倾斜引导输送线1上设置有位置传感器，一旦位置传感器侦测到带盖容器抵达预定位置，即倾斜引导输送线1暂停，启动抵压机构3压紧盒体20，接着再启动翻盖机构进行翻盖。翻盖机构设于输送面的较高的一侧，用于对盖体10的其中一侧边施加作用力以翻开盖体10，盖体10被翻开后，则能够顺着盒体20的倾斜上端面滑落，从而实现盖体10和盒体20的分离。本实施例还设有盖体输送线6，盖体输送线6布置在输送面的较低的一侧，用于承接并输送从倾斜引导输送线上1落下的盖体10。盖体10分离之后，滑落至盖体输送线6，倾斜引导输送线1继续运行，带动盒体20前行。盖体输送线6两侧的分别设有第一挡板7和第二挡板8，以防止盖体10飞出。本实施例中，翻盖机构包括滚筒2和用于驱动滚筒2转动的第一驱动装置(图中未示出)，滚筒2的轴向为沿着输送方向，滚筒2具有不平整的外表面，本实施例中滚筒2的外表面设有数个间隔布置的凸点，在其他实施例中滚筒2的外表面也可以是设有沟槽、褶皱等不平整结构，通过滚筒2外表面的转动以对盖体10施加作用力来翻开盖体。

本实施例中，滚筒2的外表面包覆有弹性材质的外包体，以避免滚筒2在翻盖过程中损伤盖体10。

本实施例中，翻盖机构还包括第二驱动装置5，第二驱动装置5用于驱动滚筒2相对靠近或远离盖体10。通过第二驱动装置5能够在翻盖工作完成后撤离滚筒2，以免滚筒2阻碍盒体20或盖体10。

第二驱动装置5和抵压机构3均可以采用气缸、电机、油缸等机械能输出装置来实现。

除了滚筒之外，在其他实施例中还可以采用其他的翻盖机构，如可转动或者可升降的倒钩结构，再如可水平移动的推杆、顶针等。

本实施例中，翻盖机构还包括流体喷射器4，流体喷射器4设于输送面的较高的一侧，用于对盖体10喷射流体(如水、空气)来辅助翻盖。

本实施例的带盖容器的自动分离装置能够自动化地、连续地实现带盖容器的盒体和盖体的分离，大大减少了人力投入，拆盖效率极高，提高了餐盒清洗效率和清洗质量。

本实施例通过设置倾斜引导输送线1将水平放置的带盖容器逐步引导至倾斜，使得翻盖机构3只需翻开盖体10的其中一边，盖体10就能顺着盒体20的倾斜上端面滑落，如此设置简化了翻盖机构3的结构，降低了制造成本，也使得整机的空间占用不会过大。而且，如果盖体10没有盖得很紧(盖体10仅凭重力盖在盒体20上而不与盒体20连接)，在倾斜姿态下盖体10能直接凭借重力脱离盒体20，免除后续的分离作业流程。

实施例2：

参阅图4-6，本实施例提供一种带盖容器的自动分离装置，其与实施例1基本类似，不同之处在于：本实施例中，抵压机构为弹性绳9，弹性绳9沿着输送方向延伸布置，且弹性绳9和线性托载部14A的间距略小于盒体20的宽度，从而弹性绳9能够始终将盒体20压紧，实现对盒体20的定位。同时弹性绳9还不会影响带盖容器的正常输送，因此本实施例的自动分离装置可以进行带盖容器的连续输送，不必设定带盖容器在某个预定位置停机，从而大幅提高了作业效率。弹性绳9也可以被替换为其他线状弹性件，如弹性带，弹性绳9可以是被固定设置的，也可以是被设置为能够和倾斜引导输送线同步运行。线性托载部14A也可以采用类似的线状弹性件来进一步配合弹性绳9提高夹紧效果。以及，本实施例的滚筒2A背离输送方向的一端呈逐渐径向收缩的锥型结构，这种结构能够便于带盖容器的盖体部分逐步进入接触滚筒2A表面，翻盖力度逐步加大，从而实现连续平稳的翻盖作业。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带盖容器的自动分离装置，用于带盖容器的盖体和盒体的分离，其特征在于，包括：

倾斜引导输送线，所述倾斜引导输送线包括用于输送带盖容器的输送面，沿所述输送面的输送方向，所述输送面的其中一侧边的至少部分逐渐倾斜升起，从而所述输送面的其中一侧边至少部分地高于所述输送面的其中另一侧边，

线性托载部，所述线性托载部固定设于所述输送面的较低的一侧，所述线性托载部沿所述输送面的输送方向延伸，用于托载带盖容器，

抵压机构，所述抵压机构设于所述输送面的较高的一侧，用于对应所述盒体的侧面而对所述盒体施加抵压力，从而使所述盒体被夹持在所述线性托载部和抵压机构之间，

翻盖机构，所述翻盖机构设于所述输送面的较高的一侧，用于对所述盖体施加作用力以翻开所述盖体。

2.根据权利要求1所述的带盖容器的自动分离装置，其特征在于，所述翻盖机构包括滚筒和用于驱动所述滚筒转动的第一驱动装置，所述滚筒的轴向为沿着所述输送方向，所述滚筒具有不平整的外表面，通过所述滚筒外表面的转动以对所述盖体施加作用力。

3.根据权利要求2所述的带盖容器的自动分离装置，其特征在于，所述滚筒背离所述输送方向的一端呈逐渐径向收缩的锥型结构。

4.根据权利要求2所述的带盖容器的自动分离装置，其特征在于，所述翻盖机构还包括流体喷射器，所述流体喷射器设于所述输送面的较高的一侧，用于对所述盖体喷射流体。

5.根据权利要求2所述的带盖容器的自动分离装置，其特征在于，所述翻盖机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述滚筒相对靠近或远离所述盖体。

6.根据权利要求1所述的带盖容器的自动分离装置，其特征在于，所述抵压机构为机械能输出装置，包括一能够相对靠近或远离所述盒体的输出端，所述线性托载部为刚性结构。

7.根据权利要求1所述的带盖容器的自动分离装置，其特征在于，所述抵压机构为沿着所述输送方向延伸布置的弹性件。

8.根据权利要求7所述的带盖容器的自动分离装置，其特征在于，所述线性托载部也为沿着所述输送方向延伸布置的弹性件。

9.根据权利要求1所述的带盖容器的自动分离装置，其特征在于，还包括盖体输送线，所述盖体输送线布置在所述输送面的较低的一侧，用于承接并输送从所述倾斜引导输送线上落下的盖体。

10.根据权利要求9所述的带盖容器的自动分离装置，其特征在于，所述盖体输送线两侧的其中至少一侧设有挡板。