CN111689451A - 一种润滑油灌装自动封盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及润滑油加工设备领域，尤其是涉及一种润滑油灌装自动封盖装置，包括机架，机架上设置有上料装置，上料装置用于放置桶盖，桶盖上设置有出油嘴，机架上设置有输送装置，输送装置用于输送灌装桶，机架上依次排列设置有纠偏装置、推动装置、夹持装置，纠偏装置包括支撑板和纠偏槽，支撑板设置于机架上，支撑板沿着机架的长度方向上设置有若干个，纠偏槽设置于两个相邻的支撑板之间，支撑板靠近上料装置的一端向远离上料装置的一端的方向上倾斜向下设置，纠偏槽靠近上料装置的一端的宽度到远离上料装置的一端的宽度逐渐减小。出油嘴在纠偏槽运动时逐渐转动到支撑板的中间位置处，出油嘴处于远离提手的位置处，使用人员使用时操作便捷。

Description

一种润滑油灌装自动封盖装置

技术领域

本发明涉及润滑油加工设备领域，尤其是涉及一种润滑油灌装自动封盖装置。

背景技术

目前润滑油是应用在轴承等机械设备上减少摩擦、保护机械以及加工件的液体润滑剂，主要用于减少运动部件表面间的摩擦，同时对机器设备具有冷却、密封、防腐、防锈、绝缘、功率传送、清洗杂质等作用。润滑油生产完成后需要使用灌装机对其进行灌装，装填到塑料桶体内，一方面便于运输，另一方面便于出售，塑料桶包括桶体、桶盖和提手，灌装完成后通过封盖装置将桶盖摆放在桶体上，桶盖上偏离桶盖中心轴线处且靠近桶体的位置上开设出油口，使用时，使用人员用手提起提手，将出油口向需要添加润滑油的位置处移动，将桶体倾斜，通过出油口将润滑油倒出进行使用。

现有的公告号为CN207843396U的中国专利公开了一种润滑油灌装机的加盖装置，包括输送带、设于输送带一侧用于向包装桶瓶口处输送瓶盖的输盖机构以及沿垂直输送方向设于于输送带上方的固盖机构，工作时，将包装桶置于两侧护栏之间，输送带将包装桶逐个输送至输盖机构下方，输盖机构依次将瓶盖搭放在包装桶的瓶口处，包装桶继续往前输送，压桶气缸活塞杆伸出，驱使动压板滑移靠近定压板并挤压包装桶，固盖气缸活塞杆伸出，驱使固盖板向下滑移压合瓶盖。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该一种润滑油灌装机的加盖装置虽然能够对包装桶进行加盖处理，但是在加盖处理过程中，无法将瓶盖进行转动调整，容易导致瓶盖上的出油口处于靠近提手的位置处，使用人员在倒出润滑油时，操作不便，因此，需要对其进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种润滑油灌装自动封盖装置，其通过在机架上设置有支撑板，支撑板倾斜设置，两个支撑板之间设置有纠偏槽，纠偏槽的宽度逐渐减小，桶盖上的出油嘴放置在纠偏槽内，在支撑板上滑动时，出油嘴会逐渐转动到支撑板的中间位置处，出油嘴处于远离提手的位置处，使用人员使用时操作便捷。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种润滑油灌装自动封盖装置，包括机架，所述机架上设置有上料装置，所述上料装置用于放置桶盖，所述桶盖上设置有出油嘴，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置用于输送灌装桶，所述机架上依次排列设置有用于对桶盖进行自动纠偏调节的纠偏装置、用于将纠偏调节后的桶盖进行输送的推动装置、用于将桶盖放置于灌装桶上的夹持装置，所述纠偏装置包括支撑板和用于对出油嘴进行纠偏的纠偏槽，所述支撑板设置于机架上，支撑板沿着机架的长度方向上设置有若干个，所述纠偏槽设置于两个相邻的支撑板之间，所述支撑板靠近上料装置的一端向远离上料装置的一端的方向上倾斜向下设置，所述纠偏槽靠近上料装置的一端的宽度到远离上料装置的一端的宽度逐渐减小。

通过采用上述技术方案，桶盖运动到支撑板上时，桶盖沿着支撑板的斜面滑下，同时出油嘴设置在纠偏槽内，由于纠偏槽靠近上料皮带的一端的宽度较大，桶盖上的出油嘴能够进入纠偏槽内，当出油嘴滑动到纠偏槽远离上料皮带的一端处后，出油嘴处于相同的两块支撑板之间，出油嘴处于远离提手的位置处，使用人员使用时操作便捷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板上设置有调节装置，所述调节装置包括用于对不同尺寸的桶盖进行调节的限位板和用于驱动限位板运动的驱动组件，所述驱动组件设置于机架上，所述限位板设置于驱动组件上，限位板与机架滑动配合，所述限位板沿着机架的宽度方向上设置有多个，所述驱动组件驱动两个相邻的限位板做相互靠近或是远离的运动。

通过采用上述技术方案，在支撑板上设置有调节装置，驱动组件工作时，能够驱动两个相邻的限位板做相互靠近或是远离的运动，从而能够使限位板在支撑板上滑动，对不同直径大小的桶盖进行限位处理，从而使出油嘴能够转动到桶盖沿着机架的长度方向上的中心线处，使该自动封盖装置的使用范围更广。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括驱动装置和双向螺杆，所述驱动装置固定设置于机架上，且驱动装置的输出轴与机架转动配合，所述双向螺杆固定设置于驱动装置的输出轴上，双向螺杆的两端的螺纹互为反向螺纹，所述两个限位板分别套设于双向螺杆的两端，且限位板与双向螺杆螺纹配合。

通过采用上述技术方案，驱动装置工作时，带动双向螺杆转动，能够同时带动两个限位板在双向螺杆上滑动，并同时做相互靠近或是远离的运动，对桶盖进行限位处理，结构简单。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上固定设置有用于对支撑板上的桶盖进行输送的传送装置，所述传送装置包括驱动电机、转动齿轮和主动辊，所述驱动电机固定设置于机架上，所述转动齿轮同轴固定在驱动电机的输出轴上，所述转动齿轮沿着支撑板的长度方向上设置有多个，所述支撑板对转动齿轮转动支撑，所述转动齿轮上绕设有齿链，所述主动辊穿设于转动齿轮内，主动辊与支撑板转动配合，所述支撑板上设置有从动辊，从动辊与支撑板转动配合。

通过采用上述技术方案，在机架上固定设置有传送装置，启动驱动电机，驱动电机带动转动齿轮转动，带动齿链转动，使多个转动齿轮同时转动，带动主动辊转动，将桶盖进行输送，使桶盖的滑动效率更高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料装置包括上料电机、上料辊和上料皮带，所述上料电机固定设置于机架上，且上料电机的输出轴与机架转动配合，所述上料辊同轴固定在上料电机的输出轴上，所述上料辊沿着机架的长度方向上设置有多个，所述上料皮带包绕于多个上料辊上，上料皮带对桶盖进行输送。

通过采用上述技术方案，启动上料电机，带动上料辊转动，带动上料皮带转动，通过上料皮带实现对桶盖的输送，人工劳动强度较低。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动装置包括推动液压缸、推动板和防滑垫，所述推动液压缸固定设置于机架上，所述推动板固定设置于推动液压缸的活塞杆的上表面上，所述防滑垫固定设置于推动板的上表面。

通过采用上述技术方案，启动推动液压缸，推动液压缸的活塞杆伸出，带动推动板向靠近夹持装置处运动，能够实现对桶盖的输送，同时通过防滑垫的设置，能够增大桶盖与推动板之间的摩擦力，防止桶盖从支撑板上滑下时，桶盖在其惯性力的作用下，从推动板上滑落。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持装置包括夹持臂一、夹持臂二和提升绳，所述机架上固定设置有提升液压缸，所述提升绳固定设置于提升液压缸的活塞杆上，所述机架上固定设置有连接架，连接架上固定设置有转轴，所述夹持臂一和夹持臂二转动连接于转轴上，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与夹持臂一和夹持臂二固定连接，所述夹持臂一和夹持臂二的顶端与提升绳相连接，所述夹持臂一和夹持臂二的底端上均固定设置有用于对桶盖进行夹持的夹持部，所述夹持部通过扭簧对桶盖的外侧面挤压夹紧。

通过采用上述技术方案，桶盖的中间位置处运动到两夹持部之间后，提升液压缸的活塞杆伸出，使提升绳下降，同时使夹持臂一的顶端和夹持臂二的顶端向相互远离的方向上转动，夹持臂一的底端和夹持臂二的底端向相互靠近的方向上运动，通过夹持部能够实现对桶盖的外侧面的固定夹持，操作便捷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上固定设置有用于将运输到夹持装置处的桶盖盖合在灌装桶上的封盖装置，所述封盖装置包括挤压液压缸和挤压板，所述挤压液压缸固定设置于机架上，所述挤压板固定设置于挤压液压缸的活塞杆的底端。

通过采用上述技术方案，启动挤压液压缸，挤压液压缸的活塞杆伸出，带动挤压板向靠近桶盖的方向上运动，并对桶盖进行挤压，使桶盖很好的扣合在灌装桶上，使灌装桶的封盖处理更加高效。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送装置包括输送电机、输送辊和输送皮带，所述输送电机固定设置于机架上，所述输送辊同轴固定在输送电机的输出轴上，且输送辊与机架转动配合，所述输送辊沿着机架的长度方向上设置有多个，所述输送皮带包绕于多个输送辊上，所述输送皮带对灌装桶进行输送。

通过采用上述技术方案，启动输送电机，带动输送辊转动，带动输送皮带转动，对灌装桶进行输送，从而能够实现掉落的桶盖很好的落在被输送的灌装桶上，操作便捷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设置有用于对输送中的灌装桶进行定位的定位装置，所述定位装置包括定位液压缸、定位板和摩擦垫，所述机架上固定设置有红外传感器，所述定位液压缸固定设置于机架上，所述红外传感器与定位液压缸电性连接，所述定位板固定设置于定位液压缸的活塞杆上，所述摩擦垫固定设置于定位板上背离定位液压缸的侧面上。

通过采用上述技术方案，红外传感器感应到灌装桶到达预定的位置处后，红外传感器将信号传递给定位液压缸，定位液压缸的活塞杆伸出，带动定位板向靠近灌装桶的方向上运动，对灌装桶进行定位处理，使灌装桶的封盖处理更加精确，同时通过摩擦垫的设置，能够增大定位板与灌装桶之间的摩擦力，避免灌装桶在输送皮带上进行运动，使灌装桶发生转动。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在机架上设置有支撑板，支撑板倾斜设置，两个支撑板之间设置有纠偏槽，纠偏槽的宽度逐渐减小，桶盖上的出油嘴放置在纠偏槽内，在支撑板上滑动时，出油嘴会逐渐转动到支撑板的中间位置处，出油嘴处于远离提手的位置处，使用人员使用时操作便捷；

2.通过在支撑板上设置有调节装置，驱动组件工作时，能够驱动两个相邻的限位板做相互靠近或是远离的运动，从而能够使限位板在支撑板上滑动，对不同直径大小的桶盖进行限位处理，从而使出油嘴能够转动到桶盖沿着机架的长度方向上的中心线处，使该自动封盖装置的使用范围更广；

3.通过在机架上固定设置有传送装置，启动驱动电机，驱动电机带动转动齿轮转动，带动齿链转动，使多个转动齿轮同时转动，带动主动辊转动，将桶盖进行输送，使桶盖的滑动效率更高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是示出扭簧与夹持臂一和夹持臂二之间的连接关系的结构示意图；

图5是示出调节装置的结构示意图；

图6是图5中C处的局部放大图。

附图标记：1、机架；2、上料装置；21、上料电机；22、上料辊；23、上料皮带；3、桶盖；31、出油嘴；4、输送装置；41、输送电机；42、输送辊；43、输送皮带；5、灌装桶；51、提手；6、纠偏装置；61、支撑板；62、纠偏槽；7、推动装置；71、推动液压缸；72、推动板；73、防滑垫；8、夹持装置；81、夹持臂一；811、夹持部；82、夹持臂二；83、提升绳；84、提升液压缸；85、连接架；86、转轴；87、扭簧；9、调节装置；91、限位板；92、驱动组件；921、驱动装置；922、双向螺杆；10、传送装置；101、驱动电机；102、转动齿轮；103、主动辊；104、齿链；105、从动辊；11、封盖装置；111、挤压液压缸；112、挤压板；12、定位装置；121、定位液压缸；122、定位板；123、摩擦垫；124、红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种润滑油灌装自动封盖装置，包括机架1，机架1上设置有上料装置2，上料装置2用于放置桶盖3，桶盖3上设置有出油嘴31，出油嘴31位于桶盖3上偏离桶盖中心轴线处且靠近桶盖3边缘的位置处，且出油嘴31的底端突出桶盖3的下表面。机架1上设置有输送装置4，输送装置4用于输送灌装桶5，通过输送装置4对灌装桶5进行输送，进行封盖处理。机架1上依次排列设置有用于对桶盖3进行自动纠偏调节的纠偏装置6、用于将纠偏调节后的桶盖3进行输送的推动装置7、用于将桶盖3放置于灌装桶5上的夹持装置8。结合图3，灌装桶5上设置有提手51，对灌装桶5进行封盖处理时，将提手51的两端沿着机架1的宽度方向放置于输送装置4上（其状态如图3所示），输送装置4对灌装桶5进行输送，同时将桶盖3放置于上料装置2处，进行上料处理，并通过纠偏装置6对桶盖3的出油嘴31的方向进行调节，到达推动装置7处，推动装置7将桶盖3推动到夹持装置8处，通过夹持装置8进行夹持，当灌装桶5运动到夹持装置8的正下方时，夹持装置8将桶盖3松开，使桶盖3掉落在灌装桶5上，完成对灌装桶5的封盖处理。

其中，参照图1，需要对桶盖3进行封盖处理时，先通过上料装置2对桶盖3进行输送。上料装置2包括上料电机21、上料辊22和上料皮带23，上料电机21固定设置于机架1上，且上料电机21的输出轴与机架1转动配合，上料辊22同轴固定在上料电机21的输出轴上，启动上料电机21，带动上料辊22转动。上料辊22沿着机架1的长度方向上设置有多个，上料皮带23包绕于多个上料辊22上，上料辊22转动时，带动上料皮带23转动，上料皮带23对桶盖3进行输送。

参照图1和图2，上料皮带23将桶盖3输送到纠偏装置6处，通过纠偏装置6对桶盖3的出油嘴31进行纠偏处理。纠偏装置6包括支撑板61和用于对出油嘴31进行纠偏的纠偏槽62，支撑板61设置于机架1上，支撑板61沿着机架1的长度方向上设置有两个，用于对桶盖3进行支撑，使桶盖3的下表面抵接在支撑板61的上表面。纠偏槽62设置于两个相邻的支撑板61之间，支撑板61靠近上料装置2的一端向远离上料装置2的一端的方向上倾斜向下设置，桶盖3运动到支撑板61上时，桶盖3沿着支撑板61的斜面滑下，同时出油嘴31设置在纠偏槽62内。纠偏槽62靠近上料装置2的一端的宽度到远离上料装置2的一端的宽度逐渐减小，纠偏槽62远离上料皮带23的一端的宽度大小与出油嘴31的直径大小相同或相近，桶盖3到达支撑板61处，由于纠偏槽62靠近上料皮带23的一端的宽度较大，桶盖3上的出油嘴31能够进入纠偏槽62内，纠偏槽62处于相同的两块支撑板61的中间位置处，桶盖3在滑动时，出油嘴31同时在纠偏槽62内滑动，当出油嘴31滑动到纠偏槽62远离上料皮带23的一端处后，出油嘴31处于相同的两块支撑板61之间，完成对出油嘴31的纠偏处理。出油嘴31运动时，能够从纠偏槽62远离上料皮带23的一端滑动到推动装置7处。

参照图1和图2，为了使支撑板61能够对不同直径大小的桶盖3进行限位处理，从而使出油嘴31能够转动到桶盖3沿着机架1的长度方向上的中心线方向上，在支撑板61上设置有调节装置9，调节装置9包括用于对不同尺寸的桶盖3进行调节的限位板91和用于驱动限位板91运动的驱动组件92，驱动组件92设置于机架1上，限位板91设置于驱动组件92上，限位板91与机架1滑动配合，限位板91沿着机架1的宽度方向上设置有两个，驱动组件92工作时，能够驱动两个相邻的限位板91做相互靠近或是远离的运动，从而能够使限位板91在支撑板61上滑动，对不同直径大小的桶盖3进行限位处理，使桶盖3上的出油嘴31更好的转动到需要转动的位置处。

其中，参照图2和图5，驱动组件92包括驱动装置921和双向螺杆922，驱动装置921固定设置于机架1上，且驱动装置921的输出轴与机架1转动配合，驱动装置921可直接采用电机构成。结合图6，双向螺杆922固定设置于驱动装置921的输出轴上，驱动装置921工作时，带动双向螺杆922转动。双向螺杆922两端的螺纹互为反向螺纹，两个限位板91分别套设于双向螺杆922的两端，且限位板91与双向螺杆922螺纹配合，双向螺杆922转动时，能够同时带动两个限位板91在双向螺杆922上滑动，并同时做相互靠近或是远离的运动，对桶盖3进行限位处理。

参照图1和图2，为了使桶盖3能够更高效的从支撑板61上滑下，在机架1上固定设置有用于对支撑板61上的桶盖3进行输送的传送装置10，通过传送装置10对桶盖3进行输送，使桶盖3的滑动效率更高。传送装置10包括驱动电机101、转动齿轮102和主动辊103，驱动电机101固定设置于机架1上，转动齿轮102同轴固定在驱动电机101的输出轴上，需要对桶盖3进行输送时，启动驱动电机101，驱动电机101带动转动齿轮102转动。转动齿轮102沿着支撑板61的长度方向上设置有多个，支撑板61对转动齿轮102转动支撑，转动齿轮102上绕设有齿链104，驱动电机101上的转动齿轮102转动时，能够带动齿链104转动，使多个转动齿轮102同时转动。主动辊103穿设于转动齿轮102内，主动辊103与支撑板61转动配合，转动齿轮102转动时，带动主动辊103转动。支撑板61上设置有从动辊105，从动辊105与支撑板61转动配合，支撑板61开设有安装槽，用于对主动辊103和从动辊105进行安装，主动辊103和从动辊105能够在安装槽内转动。桶盖3抵接在主动辊103和从动辊105的上表面，主动辊103转动时能够带动桶盖3进行滑动，桶盖3滑动时能够带动从动辊105转动，使桶盖3的滑动效率更高。

参照图5和图6，桶盖3从支撑板61上滑动到靠近推动装置7处时，通过桶盖3的惯性力和重力的作用下，能够掉落在推动装置7上，通过推动装置7对桶盖3进行推动。推动装置7包括推动液压缸71、推动板72和防滑垫73，推动液压缸71固定设置于机架1上，推动板72固定设置于推动液压缸71的活塞杆的上表面上，当桶盖3滑动到推动板72处后，启动推动液压缸71，推动液压缸71的活塞杆伸出，带动推动板72向靠近夹持装置8处运动。结合图1，防滑垫73固定设置于推动板72的上表面，通过防滑垫73能够增大桶盖3与推动板72之间的摩擦力，防止桶盖3从支撑板61上滑下时，桶盖3在其惯性力的作用下，从推动板72上滑落。结合图2，防滑垫73上设置有防滑纹，使桶盖3与推动板72之间的摩擦力较大，推动板72能够高效的将桶盖3运输到夹持装置8处。

参照图1和图3，推动板72将桶盖3运输到夹持装置8处后，通过夹持装置8对桶盖3进行固定夹持。夹持装置8包括夹持臂一81、夹持臂二82和提升绳83，机架1上固定设置有提升液压缸84，提升绳83固定设置于提升液压缸84的活塞杆上，提升液压缸84的活塞杆伸缩时，能够拉动提升绳83运动。结合图4，机架1上固定设置有连接架85，连接架85上固定设置有转轴86，夹持臂一81和夹持臂二82转动连接于转轴86上，夹持臂一81和夹持臂二82的顶端与提升绳83相连接，提升绳83运动时，能够带动夹持臂一81和夹持臂二82同时绕着转轴86转动。夹持臂一81和夹持臂二82的底端上均固定设置有用于对桶盖3进行夹持的夹持部811，夹持部811未对桶盖3夹持时，两夹持部811之间的距离为两夹持部811的最大距离，使桶盖3的中间位置处能够运动到两夹持部811之间。转轴86上套设有扭簧87，扭簧87的两端分别与夹持臂一81和夹持臂二82固定连接，夹持部811未夹持桶盖3时扭簧87被拉伸，需要对桶盖3夹持时，扭簧87释放弹性恢复力，夹持部811通过扭簧87对桶盖3的外侧面挤压夹紧。当桶盖3的中间位置处运动到两夹持部811之间后，推动板72停止向夹持臂一81处运动，接着提升液压缸84的活塞杆伸出，使提升绳83下降，同时使夹持臂一81的顶端和夹持臂二82的顶端向相互远离的方向上转动，夹持臂一81的底端和夹持臂二82的底端向相互靠近的方向上运动，通过夹持部811对桶盖3的外侧面进行夹持（其状态如图3所示）。结合图6，随后推动液压缸71的活塞杆回缩，带动推动板72收回，进行下一次对桶盖3的运输。然后提升液压缸84的活塞杆收缩，带动夹持臂一81的顶端和夹持臂二82的顶端向相互靠近的方向上转动，使两夹持部811做相互远离的运动，将桶盖3松开，桶盖3竖直落下。

参照图1，将桶盖3进行固定加持时，启动输送装置4，将灌装桶5运输到夹持装置8处进行封盖处理。输送装置4包括输送电机41、输送辊42和输送皮带43，输送电机41固定设置于机架1上，输送辊42同轴固定在输送电机41的输出轴上，且输送辊42与机架1转动配合，输送辊42沿着机架1的长度方向上设置有多个，对灌装桶5进行输送时，启动输送电机41，带动输送辊42转动。输送皮带43包绕于多个输送辊42上，输送皮带43对灌装桶5进行输送，输送辊42转动时，带动输送皮带43转动，对灌装桶5进行输送，输送到夹持装置8处，且灌装桶5输送到与桶盖3相对的位置处，使桶盖3能够掉落在灌装桶5上，并使桶盖3的边缘能够落在灌装桶5的桶沿上。

参照图1和图3，为了使灌装桶5的输送进行精确，灌装桶5的中心轴线与桶盖3的中心轴线共线设置，在机架1上设置有用于对输送中的灌装桶5进行定位的定位装置12，定位装置12沿着机架1的宽度方向上在机架1上设置有相对称的两套。灌装桶5被输送过程中，通过定位装置12对灌装桶5进行定位处理，使灌装桶5与桶盖3对齐。定位装置12包括定位液压缸121、定位板122和摩擦垫123，机架1上固定设置有红外传感器124，用于对灌装桶5进行感应，定位液压缸121固定设置于机架1上，红外传感器124与定位液压缸121电性连接，当红外传感器124感应到灌装桶5到达预定的位置处后，红外传感器124将信号传递给定位液压缸121，定位液压缸121开启。定位板122固定设置于定位液压缸121的活塞杆上，定位液压缸121的活塞杆伸出，带动定位板122向靠近灌装桶5的方向上运动，结合图5，定位板122为L型板，通过两个定位板122对灌装桶5进行定位处理，使灌装桶5不随输送皮带43运动，同时不进行转动。为了增大定位板122与灌装桶5之间的摩擦力，避免灌装桶5在输送皮带43上进行运动，使灌装桶5发生转动，摩擦垫123固定设置于定位板122上背离定位液压缸121的侧面上，通过摩擦垫123增大定位板122和灌装桶5之间的摩擦力，使灌装桶5不发生运动。

参照图1和图3，当桶盖3掉落到灌装桶5上后，通过封盖装置11对桶盖3进行封盖处理。机架1上固定设置有用于将运输到夹持装置8处的桶盖3盖合在灌装桶5上的封盖装置11，封盖装置11包括挤压液压缸111和挤压板112，挤压液压缸111固定设置于机架1上，挤压板112固定设置于挤压液压缸111的活塞杆的底端。桶盖3掉落在灌装桶5上后，启动挤压液压缸111，挤压液压缸111的活塞杆伸出，带动挤压板112向靠近桶盖3的方向上运动，并对桶盖3进行挤压，使桶盖3很好的扣合在灌装桶5上，完成对灌装桶5的封盖处理。

本实施例的实施原理为：需要对灌装桶5进行封盖处理时，将提手51的两端沿着机架1的宽度方向放置于输送装置4上，输送装置4对灌装桶5进行输送，输送到夹持装置8的正下方后，通过定位装置12对灌装桶5进行定位处理，使灌装桶5不随输送皮带43运动，同时不进行转动。同时将桶盖3放置于上料装置2处，进行上料处理，并通过纠偏装置6对桶盖3的出油嘴31的方向进行调节，到达推动装置7处，推动装置7将桶盖3推动到夹持装置8处，通过夹持装置8进行夹持，当灌装桶5运动到夹持装置8的正下方时，夹持装置8将桶盖3松开，使桶盖3掉落在灌装桶5上，接着启动封盖装置11，对桶盖3进行挤压，使桶盖3很好的扣合在灌装桶5上，完成对灌装桶5的封盖处理。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种润滑油灌装自动封盖装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有上料装置（2），所述上料装置（2）用于放置桶盖（3），所述桶盖（3）上设置有出油嘴（31），所述机架（1）上设置有输送装置（4），所述输送装置（4）用于输送灌装桶（5），所述机架（1）上依次排列设置有用于对桶盖（3）进行自动纠偏调节的纠偏装置（6）、用于将纠偏调节后的桶盖（3）进行输送的推动装置（7）、用于将桶盖（3）放置于灌装桶（5）上的夹持装置（8），所述纠偏装置（6）包括支撑板（61）和用于对出油嘴（31）进行纠偏的纠偏槽（62），所述支撑板（61）设置于机架（1）上，支撑板（61）沿着机架（1）的长度方向上设置有若干个，所述纠偏槽（62）设置于两个相邻的支撑板（61）之间，所述支撑板（61）靠近上料装置（2）的一端向远离上料装置（2）的一端的方向上倾斜向下设置，所述纠偏槽（62）靠近上料装置（2）的一端的宽度到远离上料装置（2）的一端的宽度逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装自动封盖装置，其特征在于，所述支撑板（61）上设置有调节装置（9），所述调节装置（9）包括用于对不同尺寸的桶盖（3）进行调节的限位板（91）和用于驱动限位板（91）运动的驱动组件（92），所述驱动组件（92）设置于机架（1）上，所述限位板（91）设置于驱动组件（92）上，限位板（91）与机架（1）滑动配合，所述限位板（91）沿着机架（1）的宽度方向上设置有多个，所述驱动组件（92）驱动两个相邻的限位板（91）做相互靠近或是远离的运动。

3.根据权利要求2所述的一种润滑油灌装自动封盖装置，其特征在于，所述驱动组件（92）包括驱动装置（921）和双向螺杆（922），所述驱动装置（921）固定设置于机架（1）上，且驱动装置（921）的输出轴与机架（1）转动配合，所述双向螺杆（922）固定设置于驱动装置（921）的输出轴上，双向螺杆（922）的两端的螺纹互为反向螺纹，所述两个限位板（91）分别套设于双向螺杆（922）的两端，且限位板（93）与双向螺杆（922）螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种润滑油灌装自动封盖装置，其特征在于，所述机架（1）上固定设置有用于对支撑板（61）上的桶盖（3）进行输送的传送装置（10），所述传送装置（10）包括驱动电机（101）、转动齿轮（102）和主动辊（103），所述驱动电机（101）固定设置于机架（1）上，所述转动齿轮（102）同轴固定在驱动电机（101）的输出轴上，所述转动齿轮（102）沿着支撑板（61）的长度方向上设置有多个，所述支撑板（61）对转动齿轮（102）转动支撑，所述转动齿轮（102）上绕设有齿链（104），所述主动辊（103）穿设于转动齿轮（102）内，主动辊（103）与支撑板（61）转动配合，所述支撑板（61）上设置有从动辊（105），从动辊（105）与支撑板（61）转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装自动封盖装置，其特征在于，所述上料装置（2）包括上料电机（21）、上料辊（22）和上料皮带（23），所述上料电机（21）固定设置于机架（1）上，且上料电机（21）的输出轴与机架（1）转动配合，所述上料辊（22）同轴固定在上料电机（21）的输出轴上，所述上料辊（22）沿着机架（1）的长度方向上设置有多个，所述上料皮带（23）包绕于多个上料辊（22）上，上料皮带（23）对桶盖（3）进行输送。

6.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装自动封盖装置，其特征在于，所述推动装置（7）包括推动液压缸（71）、推动板（72）和防滑垫（73），所述推动液压缸（71）固定设置于机架（1）上，所述推动板（72）固定设置于推动液压缸（71）的活塞杆的上表面上，所述防滑垫（73）固定设置于推动板（72）的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装自动封盖装置，其特征在于，所述夹持装置（8）包括夹持臂一（81）、夹持臂二（82）和提升绳（83），所述机架（1）上固定设置有提升液压缸（84），所述提升绳（83）固定设置于提升液压缸（84）的活塞杆上，所述机架（1）上固定设置有连接架（85），连接架（85）上固定设置有转轴（86），所述夹持臂一（81）和夹持臂二（82）转动连接于转轴（86）上，所述转轴（86）上套设有扭簧（87），所述扭簧（87）的两端分别与夹持臂一（81）和夹持臂二（82）固定连接，所述夹持臂一（81）和夹持臂二（82）的顶端与提升绳（83）相连接，所述夹持臂一（81）和夹持臂二（82）的底端上均固定设置有用于对桶盖（3）进行夹持的夹持部（811），所述夹持部（811）通过扭簧（87）对桶盖（3）的外侧面挤压夹紧。

8.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装自动封盖装置，其特征在于，所述机架（1）上固定设置有用于将运输到夹持装置（8）处的桶盖（3）盖合在灌装桶（5）上的封盖装置（11），所述封盖装置（11）包括挤压液压缸（111）和挤压板（112），所述挤压液压缸（111）固定设置于机架（1）上，所述挤压板（112）固定设置于挤压液压缸（111）的活塞杆的底端。

9.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装自动封盖装置，其特征在于，所述输送装置（4）包括输送电机（41）、输送辊（42）和输送皮带（43），所述输送电机（41）固定设置于机架（1）上，所述输送辊（42）同轴固定在输送电机（41）的输出轴上，且输送辊（42）与机架（1）转动配合，所述输送辊（42）沿着机架（1）的长度方向上设置有多个，所述输送皮带（43）包绕于多个输送辊（42）上，所述输送皮带（43）对灌装桶（5）进行输送。

10.根据权利要求9所述的一种润滑油灌装自动封盖装置，其特征在于，所述机架（1）上设置有用于对输送中的灌装桶（5）进行定位的定位装置（12），所述定位装置（12）包括定位液压缸（121）、定位板（122）和摩擦垫（123），所述机架（1）上固定设置有红外传感器（124），所述定位液压缸（121）固定设置于机架（1）上，所述红外传感器（124）与定位液压缸（121）电性连接，所述定位板（122）固定设置于定位液压缸（121）的活塞杆上，所述摩擦垫（123）固定设置于定位板（122）上背离定位液压缸（121）的侧面上。

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