CN113148644B - 具有吹尘功能的油桶上料设备及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有吹尘功能的油桶上料设备及其工作方法，所述具有吹尘功能的油桶上料设备包括上料输送装置、灌装输送装置、搬运装置、吹尘装置、上料工位和吹尘工位；其中，所述上料输送装置上承载有油桶垛并适于将至少一个所述油桶垛输送至所述上料工位中；所述搬运装置适于将所述上料工位中的油桶垛中的油桶搬运至所述吹尘工位，并将吹尘工位中的油桶搬运至所述灌装输送装置上；所述吹尘装置适于向被搬运至所述吹尘工位中的油桶中吹气以吹掉油桶中的灰尘；所述灌装输送装置适于输送被搬运至其上的油桶。本发明能够自动吹掉油桶中的灰尘，节约人工成本。

Description

具有吹尘功能的油桶上料设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种具有吹尘功能的油桶上料设备及其工作方法。
背景技术
目前，在润滑油自动灌装生产线中需要将润滑油灌装到油桶中，但是在灌装之前会有灰尘等杂质落入油桶中，进而使得灌装之后的润滑油中混有杂质，影响润滑油的品质。为了防止油桶中有灰尘，通常需要人工用气枪将油桶中的灰尘吹掉，不仅效率低，而且人工成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有吹尘功能的油桶上料设备，它能够自动吹掉油桶中的灰尘，节约人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种具有吹尘功能的油桶上料设备，它包括上料输送装置、灌装输送装置、搬运装置、吹尘装置、上料工位和吹尘工位；其中，
所述上料输送装置上承载有油桶垛并适于将至少一个所述油桶垛输送至所述上料工位中；
所述搬运装置适于将所述上料工位中的油桶垛中的油桶搬运至所述吹尘工位，并将吹尘工位中的油桶搬运至所述灌装输送装置上；
所述吹尘装置适于向被搬运至所述吹尘工位中的油桶中吹气以吹掉油桶中的灰尘；
所述灌装输送装置适于输送被搬运至其上的油桶。
进一步提供一种所述搬运装置的具体方案，所述搬运装置包括搬运机械手以及与所述上料工位中的油桶垛一一对应的吸桶装置；其中，
所述吸桶装置连接在所述搬运机械手上并适于吸住对应的油桶垛中最上方的油桶；
所述搬运机械手适于动作以带动所述吸桶装置和被所述吸桶装置吸住的油桶移动和/或翻转。
进一步，所述搬运装置还包括与所述上料工位中的油桶垛一一对应的吹气装置；其中，
所述吹气装置连接在所述搬运机械手上，所述吹气装置适于向对应的油桶垛中最上方的油桶与次上方的油桶之间吹气以使最上方的油桶在所述搬运机械手的带动下与次上方的油桶分开。
进一步提供一种所述吸桶装置和所述吹气装置的具体结构，所述吸桶装置和所述吹气装置均通过连接座连接在所述搬运机械手上；
所述吸桶装置包括支架和至少一个吸盘；
所述吹气装置包括至少一个吹气管；其中，
所述连接座连接在所述搬运机械手上；
所述支架连接在所述连接座上；
所述吸盘连接在所述支架上并适于吸住所述油桶；
所述吹气管连接在所述连接座上；
所述吹气管的进气端与外部气源相连，所述吹气管的出气端适于向对应的油桶垛中最上方的油桶与次上方的油桶之间吹气。
进一步为了使所述提手限定在所述油桶的一侧，所述油桶具有提手；
所述吹气管还适于当对应的吸桶装置吸住所述油桶时勾住被对应的吸桶装置吸住的油桶上的提手以将所述提手限定在所述油桶的一侧。
进一步提供一种所述吹尘装置的具体结构，所述吹尘装置包括至少一个吹尘管，所述吹尘管的进气端与外部气源相连，所述吹尘管的出气端适于向吹尘工位中的油桶中吹气。
进一步，所述具有吹尘功能的油桶上料设备还包括挡料板；其中，
所述上料输送装置中具有输送通道，所述上料工位设于所述输送通道中；
所述上料输送装置适于输送依次排列在所述输送通道中的油桶垛向前移动以使最前端的至少一个油桶垛移动至所述上料工位中；
所述挡料板连接在所述上料输送装置上并适于与所述输送通道中最前方的油桶垛相抵以保持被抵住的油桶垛的位置。
进一步，所述具有吹尘功能的油桶上料设备还包括阻挡机构；其中，
所述上料输送装置中具有输送通道，所述上料工位设于所述输送通道中；
所述上料输送装置适于输送依次排列在所述输送通道中的油桶垛向前移动以使最前端的至少一个油桶垛移动至所述上料工位中；
所述阻挡机构连接在所述上料输送装置上，并适于动作以夹住所述上料工位中最后方的油桶垛的后方相邻的油桶垛进而限定被夹住的油桶垛的位置。
进一步，所述灌装输送装置上具有适于承接所述搬运装置搬运来的油桶的承接工位；
所述灌装输送装置上还连接有适于检测所述承接工位中是否有油桶的油桶感应装置。
本发明还提供了一种如上所述的具有吹尘功能的油桶上料设备的工作方法，方法的步骤中包括：
S1：所述上料输送装置输送其承载的至少一个油桶垛至所述上料工位中；
S2：所述搬运装置搬运所述上料工位中的油桶垛中的油桶至所述吹尘工位；
S3：所述吹尘装置向被搬运至所述吹尘工位的油桶中吹气以吹掉油桶中的灰尘；
S4：所述搬运装置搬运所述上料工位中吹过尘的油桶翻转180度后送至所述灌装输送装置上；
S5：所述灌装输送装置输送被搬运至其上的油桶。
本发明还提供了另一种如上所述的具有吹尘功能的油桶上料设备的工作方法，方法的步骤中包括：
S0：将已装有提手的油桶朝同一方向码成油桶垛并将油桶垛开口朝下并按指定方向摆放在所述上料输送装置上；
S1：所述上料输送装置输送其承载的至少一个油桶垛至所述上料工位中；
S2：所述搬运装置搬运所述上料工位中的油桶垛中的油桶至所述吹尘工位；
S3：所述吹尘装置向被搬运至所述吹尘工位的油桶中吹气以吹掉油桶中的灰尘；
S4：所述搬运装置搬运所述上料工位中吹过尘的油桶翻转180度后送至所述灌装输送装置上；
S5：所述灌装输送装置输送被搬运至其上的油桶；
其中，步骤S2的具体步骤如下：
M1：所述搬运机械手带动所述吹气管移动至勾住对应的油桶垛中最上方的油桶的提手，并带动所述吸桶装置移动至吸住对应的油桶垛中最上方的油桶并抬起被吸住的油桶，同时所述吹气管向对应的油桶垛中最上方的油桶与次上方的油桶之间吹气以使最上方的油桶与次上方的油桶分开；
M2：所述搬运机械手带动吸在所述吸桶装置上的油桶移动至所述吹尘工位。
采用了上述技术方案后，所述搬运机械手带动所述吸桶装置移动至吸住所述工作工位中的油桶垛中最上方的油桶，所述吹气装置向最上方的油桶与次上方的油桶之间吹气以使最上方的油桶在所述搬运机械手的带动下与次上方的油桶分开。然后所述搬运机械手带动被吸住的油桶移动至吹尘工位，然后所述吹尘装置向被搬运至所述吹尘工位中的油桶中吹气以吹掉油桶中的灰尘；然后所述搬运机械手带动被吸住的油桶翻转至开口朝上并将油桶搬运至灌装输送装置上，然后所述灌装输送装置将位于其上的所述油桶输送至灌装机中以便向所述油桶中灌装润滑油。本设备能够通过吹尘装置自动吹掉油桶中的灰尘，不需要人工吹灰尘，节约了人工成本，还提高了油桶的上料效率。
附图说明
图1为本发明的具有吹尘功能的油桶上料设备的结构示意图；
图2为本发明的上料输送装置和搬运装置的结构示意图；
图3为本发明的灌装输送装置的结构示意图；
图4为本发明的吸桶装置和吹气装置的正面的结构示意图；
图5为本发明的吸桶装置和吹气装置的背面的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1~5所示，一种具有吹尘功能的油桶上料设备，它包括上料输送装置1、灌装输送装置2、搬运装置3、吹尘装置4、上料工位和吹尘工位；其中，
所述上料输送装置1上承载有油桶垛5并适于将至少一个所述油桶垛5输送至所述上料工位中；
所述搬运装置3适于将所述上料工位中的油桶垛5中的油桶6搬运至所述吹尘工位，并将吹尘工位中的油桶6搬运至所述灌装输送装置2上；
所述吹尘装置4适于向被搬运至所述吹尘工位中的油桶6中吹气以吹掉油桶6中的灰尘；
所述灌装输送装置2适于输送被搬运至其上的油桶6；具体的，所述灌装输送装置2适于将位于其上的所述油桶6输送至灌装机中以便向所述油桶6中灌装润滑油；所述油桶垛5由多个油桶6堆码形成，油桶垛5中的油桶6相互套在一起。在本实施例中，所述上料工位设于所述上料输送装置1上，所述油桶垛5中的油桶6开口朝下放置，所述灌装输送装置2上的油桶6开口朝上设置；其中，所述上料工位中可以容纳3个所述油桶垛5；通过所述吹尘装置4能够自动吹掉油桶6中的灰尘，不需要人工吹灰尘，节约了人工成本，还提高了油桶的上料效率。
如图1、2、4、5所示，所述搬运装置3例如但不限于以下结构，它包括搬运机械手7以及与所述上料工位中的油桶垛5一一对应的吸桶装置8；其中，
所述吸桶装置8连接在所述搬运机械手7上并适于吸住对应的油桶垛5中最上方的油桶6；
所述搬运机械手7适于动作以带动所述吸桶装置8和被所述吸桶装置8吸住的油桶6移动和翻转，以实现搬运所述油桶6的目的；在本实施例中，所述搬运机械手7为关节机器人，所述关节机器人的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。
如图1、2、4、5所示，所述搬运装置3还可以包括与所述上料工位中的油桶垛5一一对应的吹气装置9；其中，
所述吹气装置9连接在所述搬运机械手7上，所述吹气装置9适于向对应的油桶垛5中最上方的油桶6与次上方的油桶6之间吹气以使最上方的油桶6在所述搬运机械手7的带动下与次上方的油桶6分开；具体的，油桶垛5中的油桶6相互套在一起，在两个套在一起的油桶6分开的初期，空气无法快速进入两个油桶6之间，因此两个油桶6被负压吸附在一起而难以分开，通过吹气装置9向所述油桶6中吹气能快速地向两个油桶6之间注入空气，进而使负压解除，进而有利于分开两个油桶6。
如图1、2、4、5所示，所述吸桶装置8和所述吹气装置9均可以通过连接座10连接在所述搬运机械手7上；
所述吸桶装置8可以包括支架11和至少一个吸盘12；
所述吹气装置9可以包括至少一个吹气管13；其中，
所述连接座10连接在所述搬运机械手7上；
所述支架11连接在所述连接座10上；
所述吸盘12连接在所述支架11上并适于吸住所述油桶6；
所述吹气管13连接在所述连接座10上；
所述吹气管13的进气端与外部气源相连，所述吹气管13的出气端适于向对应的油桶垛5中最上方的油桶6与次上方的油桶6之间吹气；在本实施例中，所述吸盘12可以为双层吸盘12，所述外部气源和所述双层吸盘12的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。具体的，所述吸桶装置8和所述吹气装置9分别设有3个，每个所述吹气装置9中包括两个所述吹气管13。
如图5所示，所述油桶6具有提手14；
所述吹气管13还适于当对应的吸桶装置8吸住所述油桶6时勾住被对应的吸桶装置8吸住的油桶6上的提手14以将所述提手14限定在所述油桶6的一侧。
如图1、3所示，所述吹尘装置4可以包括至少一个吹尘管15，所述吹尘管15的进气端与外部气源相连，所述吹尘管15的出气端适于向吹尘工位中的油桶6中吹气。
如图1、3所示，所述吹尘管15设有至少两个，至少两个所述吹尘管15依次排列并连接在所述灌装输送装置2上；
所述吹尘管15的出气端向上翘起，这样设计的目的在于，在吹尘的时候使油桶6的开口朝下，有利于将所述油桶6中的灰尘吹掉。在本实施例中，所述吹尘管15设有6个，6个所述吹尘管15沿所述灌装输送装置2的输送方向依次排列；具体的，所述吹尘管15能在所述油桶6中吹出回旋气流，所述吹尘管15的吹气动作可以根据吹尘效果设定1~3次。
如图1、2所示，所述具有吹尘功能的油桶上料设备还可以包括挡料板16和阻挡机构17；其中，
所述上料输送装置1中具有输送通道，所述上料工位设于所述输送通道中；
所述上料输送装置1适于输送依次排列在所述输送通道中的油桶垛5向前移动以使最前端的至少一个油桶垛5移动至所述上料工位中；
所述挡料板16连接在所述上料输送装置1上并适于与所述输送通道中最前方的油桶垛5相抵以保持被抵住的油桶垛5的位置。
所述阻挡机构17连接在所述上料输送装置1上，并适于动作以夹住所述上料工位中最后方的油桶垛5的后方相邻的油桶垛5进而限定被夹住的油桶垛5的位置；在本实施例中，所述上料工位中能够容纳3个所述油桶垛5，所述阻挡机构17用于夹住第4个所述油桶垛5。
具体的，所述阻挡机构17包括两个阻挡气缸，所述阻挡气缸的缸体连接在所述上料输送装置1上，所述阻挡气缸的活塞杆上连接有阻挡块，所述输送通道的左、右两侧分别设有一个所述阻挡气缸；进一步具体的，所述阻挡气缸通过快锁螺丝连接在所述上料输送装置1上，所述阻挡气缸在所述上料输送装置1上的位置可调。
如图1、3所示，所述灌装输送装置2上具有适于承接所述搬运装置3搬运来的油桶6的承接工位；
所述灌装输送装置2上还连接有适于检测所述承接工位中是否有油桶6的油桶感应装置18；具体的，所述油桶感应装置18可以为光电传感器，所述光电传感器的具体结构和工作原理为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。
具体的，所述具有吹尘功能的油桶上料设备还包括控制器；其中，
所述油桶感应装置18与所述控制器的输入端相连并适于当检测到所述承接工位中有油桶6时向所述控制器发动停止信号；
所述控制器与所述搬运装置3控制连接并适于当接收到所述停止信号时控制所述搬运装置3停止搬运油桶6。在本实施例中，所述上料输送装置1可以为皮带输送机，所述灌装输送装置2可以为辊筒输送机。
实施例二
如图1~5所示，一种如实施例一所述的具有吹尘功能的油桶上料设备的工作方法，方法的步骤中包括：
S1：所述上料输送装置1输送其承载的至少一个油桶垛5至所述上料工位中；
S2：所述搬运装置3搬运所述上料工位中的油桶垛5中的油桶6至所述吹尘工位；
S3：所述吹尘装置4向被搬运至所述吹尘工位的油桶6中吹气以吹掉油桶6中的灰尘；具体的，所述吹尘装置4向所述油桶6中吹气后会在油桶6内形成回旋气流，有利于清除油桶6内部的灰尘；其中，吹气动作可重复2~3次；
S4：所述搬运装置3搬运所述上料工位中吹过尘的油桶6翻转180度后送至所述灌装输送装置2上；
S5：所述灌装输送装置2输送被搬运至其上的油桶6。
实施例三
如图1~5所示，一种如实施例一所述的具有吹尘功能的油桶上料设备的工作方法，方法的步骤中包括：
S0：将已装有提手14的油桶6朝同一方向码成油桶垛5并将油桶垛5开口朝下并按指定方向摆放在所述上料输送装置1上；
S1：所述上料输送装置1输送其承载的至少一个油桶垛5至所述上料工位中；
S2：所述搬运装置3搬运所述上料工位中的油桶垛5中的油桶6至所述吹尘工位；
S3：所述吹尘装置4向被搬运至所述吹尘工位的油桶6中吹气以吹掉油桶6中的灰尘；具体的，所述吹尘装置4向所述油桶6中吹气后会在油桶6内形成回旋气流，有利于清除油桶6内部的灰尘；其中，吹气动作可重复2~3次；
S4：所述搬运装置3搬运所述上料工位中吹过尘的油桶6翻转180度后送至所述灌装输送装置2上；
S5：所述灌装输送装置2输送被搬运至其上的油桶6；
其中，步骤S2的具体步骤如下：
M1：所述搬运机械手7带动所述吹气管13移动至勾住对应的油桶垛5中最上方的油桶6的提手14，并带动所述吸桶装置8移动至吸住对应的油桶垛5中最上方的油桶6并抬起被吸住的油桶6，同时所述吹气管13向对应的油桶垛5中最上方的油桶6与次上方的油桶6之间吹气以使最上方的油桶6与次上方的油桶6分开；
M2：所述搬运机械手7带动吸在所述吸桶装置8上的油桶6移动至所述吹尘工位。
具体的，在步骤S1中还包括如下步骤：所述阻挡机构17动作以夹住所述上料工位中最后方的油桶垛5的后方相邻的油桶垛5进而限定被夹住的油桶垛5的位置。
本发明的工作原理如下：
所述搬运机械手7带动所述吸桶装置8移动至吸住所述工作工位中的油桶垛5中最上方的油桶6，所述吹气装置9向最上方的油桶6与次上方的油桶6之间吹气以使最上方的油桶6在所述搬运机械手7的带动下与次上方的油桶6分开。然后所述搬运机械手7带动被吸住的油桶6移动至吹尘工位，然后所述吹尘装置4向被搬运至所述吹尘工位中的油桶6中吹气以吹掉油桶6中的灰尘；然后所述搬运机械手7带动被吸住的油桶6翻转至开口朝上并将油桶6搬运至灌装输送装置2上，然后所述灌装输送装置2将位于其上的所述油桶6输送至灌装机中以便向所述油桶6中灌装润滑油。本设备能够通过吹尘装置4自动吹掉油桶6中的灰尘，不需要人工吹灰尘，节约了人工成本，还提高了油桶的上料效率。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种具有吹尘功能的油桶上料设备，其特征在于，它包括上料输送装置(1)、灌装输送装置(2)、搬运装置(3)、吹尘装置(4)、上料工位和吹尘工位；
所述上料输送装置(1)上承载有油桶垛(5)并适于将至少一个所述油桶垛(5)输送至所述上料工位中；
所述搬运装置(3)适于将所述上料工位中的油桶垛(5)中的油桶(6)搬运至所述吹尘工位，并将吹尘工位中的油桶(6)搬运至所述灌装输送装置(2)上；
所述吹尘装置(4)适于向被搬运至所述吹尘工位中的油桶(6)中吹气以吹掉油桶(6)中的灰尘；
所述灌装输送装置(2)适于输送被搬运至其上的油桶(6)；
其中，所述搬运装置(3)包括搬运机械手(7)以及与所述上料工位中的油桶垛(5)一一对应的吸桶装置(8)；
所述吸桶装置(8)连接在所述搬运机械手(7)上并适于吸住对应的油桶垛(5)中最上方的油桶(6)；
所述搬运机械手(7)适于动作以带动所述吸桶装置(8)和被所述吸桶装置(8)吸住的油桶(6)移动和/或翻转；
所述搬运装置(3)还包括与所述上料工位中的油桶垛(5)一一对应的吹气装置(9)；
所述吹气装置(9)连接在所述搬运机械手(7)上，所述吹气装置(9)适于向对应的油桶垛(5)中最上方的油桶(6)与次上方的油桶(6)之间吹气以使最上方的油桶(6)在所述搬运机械手(7)的带动下与次上方的油桶(6)分开。
2.根据权利要求1所述的具有吹尘功能的油桶上料设备，其特征在于，
所述吸桶装置(8)和所述吹气装置(9)均通过连接座(10)连接在所述搬运机械手(7)上；
所述吸桶装置(8)包括支架(11)和至少一个吸盘(12)；
所述吹气装置(9)包括至少一个吹气管(13)；其中，
所述连接座(10)连接在所述搬运机械手(7)上；
所述支架(11)连接在所述连接座(10)上；
所述吸盘(12)连接在所述支架(11)上并适于吸住所述油桶(6)；
所述吹气管(13)连接在所述连接座(10)上；
所述吹气管(13)的进气端与外部气源相连，所述吹气管(13)的出气端适于向对应的油桶垛(5)中最上方的油桶(6)与次上方的油桶(6)之间吹气。
3.根据权利要求2所述的具有吹尘功能的油桶上料设备，其特征在于，所述油桶(6)具有提手(14)；
所述吹气管(13)还适于当对应的吸桶装置(8)吸住所述油桶(6)时勾住被对应的吸桶装置(8)吸住的油桶(6)上的提手(14)以将所述提手(14)限定在所述油桶(6)的一侧。
4.根据权利要求1所述的具有吹尘功能的油桶上料设备，其特征在于，所述吹尘装置(4)包括至少一个吹尘管(15)，所述吹尘管(15)的进气端与外部气源相连，所述吹尘管(15)的出气端适于向吹尘工位中的油桶(6)中吹气。
5.根据权利要求1所述的具有吹尘功能的油桶上料设备，其特征在于，它还包括挡料板(16)；其中，
所述上料输送装置(1)中具有输送通道，所述上料工位设于所述输送通道中；
所述上料输送装置(1)适于输送依次排列在所述输送通道中的油桶垛(5)向前移动以使最前端的至少一个油桶垛(5)移动至所述上料工位中；
所述挡料板(16)连接在所述上料输送装置(1)上并适于与所述输送通道中最前方的油桶垛(5)相抵以保持被抵住的油桶垛(5)的位置。
6.根据权利要求1所述的具有吹尘功能的油桶上料设备，其特征在于，它还包括阻挡机构(17)；其中，
所述上料输送装置(1)中具有输送通道，所述上料工位设于所述输送通道中；
所述上料输送装置(1)适于输送依次排列在所述输送通道中的油桶垛(5)向前移动以使最前端的至少一个油桶垛(5)移动至所述上料工位中；
所述阻挡机构(17)连接在所述上料输送装置(1)上，并适于动作以夹住所述上料工位中最后方的油桶垛(5)的后方相邻的油桶垛(5)进而限定被夹住的油桶垛(5)的位置。
7.根据权利要求1所述的具有吹尘功能的油桶上料设备，其特征在于，所述灌装输送装置(2)上具有适于承接所述搬运装置(3)搬运来的油桶(6)的承接工位；
所述灌装输送装置(2)上还连接有适于检测所述承接工位中是否有油桶(6)的油桶感应装置(18)。
8.一种如权利要求1～7中任一项所述的具有吹尘功能的油桶上料设备的工作方法，其特征在于，方法的步骤中包括：
S1：所述上料输送装置(1)输送其承载的至少一个油桶垛(5)至所述上料工位中；
S2：所述搬运装置(3)搬运所述上料工位中的油桶垛(5)中的油桶(6)至所述吹尘工位；
S3：所述吹尘装置(4)向被搬运至所述吹尘工位的油桶(6)中吹气以吹掉油桶(6)中的灰尘；
S4：所述搬运装置(3)搬运所述上料工位中吹过尘的油桶(6)翻转180度后送至所述灌装输送装置(2)上；
S5：所述灌装输送装置(2)输送被搬运至其上的油桶(6)。
9.一种如权利要求3所述的具有吹尘功能的油桶上料设备的工作方法，其特征在于，方法的步骤中包括：
S0：将已装有提手(14)的油桶(6)朝同一方向码成油桶垛(5)并将油桶垛(5)开口朝下并按指定方向摆放在所述上料输送装置(1)上；
S1：所述上料输送装置(1)输送其承载的至少一个油桶垛(5)至所述上料工位中；
S2：所述搬运装置(3)搬运所述上料工位中的油桶垛(5)中的油桶(6)至所述吹尘工位；
S3：所述吹尘装置(4)向被搬运至所述吹尘工位的油桶(6)中吹气以吹掉油桶(6)中的灰尘；
S4：所述搬运装置(3)搬运所述上料工位中吹过尘的油桶(6)翻转180度后送至所述灌装输送装置(2)上；
S5：所述灌装输送装置(2)输送被搬运至其上的油桶(6)；
其中，步骤S2的具体步骤如下：
M1：所述搬运机械手(7)带动所述吹气管(13)移动至勾住对应的油桶垛(5)中最上方的油桶(6)的提手(14)，并带动所述吸桶装置(8)移动至吸住对应的油桶垛(5)中最上方的油桶(6)并抬起被吸住的油桶(6)，同时所述吹气管(13)向对应的油桶垛(5)中最上方的油桶(6)与次上方的油桶(6)之间吹气以使最上方的油桶(6)与次上方的油桶(6)分开；
M2：所述搬运机械手(7)带动吸在所述吸桶装置(8)上的油桶(6)移动至所述吹尘工位。
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