CN113088388B - 一种自动化鱼油制取系统及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化鱼油制取系统及其工艺，属于鱼油制备技术领域，包括离心分离设备，离心分离设备包括鱼骨分离装置和鱼刺分离装置，鱼骨分离装置包括鱼骨分离壳体，鱼骨分离壳体内形成有鱼骨分离旋转主体，鱼骨分离旋转主体包括圆柱形的鱼骨分离框架和用于控制鱼骨分离框架沿其中心轴旋转的驱动装置，鱼骨分离框架外侧面上包覆有用于阻挡鱼骨通过的金属网，鱼骨分离框架侧面架体向内形成有用于将鱼块打散的鱼块打手。将鱼块按顺序进行清洗、蒸煮、离心分离、沉淀过滤以及油水分离。本发明的有益效果是：使用该设备完成鱼肉与鱼骨、鱼刺的分离，最终获得较为细致的鱼肉与鱼汤，鱼油含量更高，并且不含过多杂质，提取的鱼油品质会更好。

Description

一种自动化鱼油制取系统及其工艺

技术领域

本发明涉及鱼油制备技术领域，具体而言，涉及一种一种自动化鱼油制取系统及其工艺。

背景技术

现有的鱼油制取，鱼油的质量受到原料鱼的种类、质量及制取工艺的影响非常大，并且很难实现对其精确控制，这也导致了生产的鱼油品质不高。

例如公开号为CN203976761U的专利一种带集油槽的鱼油压滤机，包括机架，所述机架上设有若干滤板，各所述滤板上设有均设有出油口，各所述出油口处均安装有控制阀，所述机架上设有集油槽，所述集油槽位于各所述控制阀的下方，且所述集油槽的槽口与控制阀的出口相对应。

例如公开号为 CN107586591A的专利一种鱼油的制备方法，包括以下步骤：1）原料处理：取鱼加工废弃内脏，清洗2-3次，绞碎，加入绞碎物0.5-1倍的水，得匀浆， 超声波处理；2）鱼油粗提取：调匀浆pH值至8.6~9.1，搅拌并加热，加入食盐，搅拌匀浆，过滤，压榨滤渣，合并滤液和压榨液得粗提鱼油；3）鱼油精提取：取粗提鱼油，加入粗提鱼油重量的0.03-0.04%特丁基对苯二酚和粗提 鱼油重量0.002-0.003%氨基葡萄糖硫酸盐，水浴加热至72-77℃，搅拌加入脱胶剂和热水， 搅拌3-5min，离心，取上层脱胶鱼油，脱酸，脱色，脱臭，冷却，得精提鱼油。

上述两项专利中鱼油的制取方法简单粗糙，并且均为直接利用整鱼块进行鱼油制取，容易存在鱼骨、鱼刺等杂质导致制备的鱼油质量低下的问题；上述专利也未针对原料鱼的种类、质量或其他制备工艺进行严格把关，最终导致生产的鱼油品质不够好。

发明内容

为克服现有技术中鱼油的制备加工简单粗糙、并且常用整鱼块进行鱼油制取使其存在因为鱼骨、鱼刺等杂质导致制备的鱼油质量低下的问题。具体技术方案如下：

一种自动化鱼油制取系统，包括离心分离设备，所述离心分离设备包括鱼骨分离装置和鱼刺分离装置，所述鱼骨分离装置包括鱼骨分离壳体，所述鱼骨分离壳体内形成有鱼骨分离旋转主体，所述鱼骨分离旋转主体包括圆柱形的鱼骨分离框架和用于控制所述鱼骨分离框架沿其中心轴旋转的驱动装置，所述鱼骨分离框架外侧面上包覆有用于阻挡鱼骨通过的金属网，所述鱼骨分离框架侧面架体向内形成有用于将鱼块打散的鱼块打手。

使用该离心分离设备，利用鱼骨分离装置中的鱼骨分离旋转主体带动其中的鱼块进行旋转，并配合鱼块打手将鱼块打散，使得鱼骨与鱼肉分离，形成鱼肉与鱼汤，完成初步分离；将初步分离后的鱼肉与鱼汤输送至鱼刺分离装置中进行鱼刺与鱼肉的分离，完成第二次分离，最终获得较为细致的鱼肉与鱼汤。使用该离心分离设备分离后的鱼肉与鱼汤进行鱼油的获取，由于鱼块分离较为细致，最终获得的鱼油含量更高，并且鱼汤、鱼肉中不含过多杂质，后续提取的鱼油品质会更好，不会受杂质影响。

优选地，所述鱼骨分离壳体底部形成有用于容置鱼骨的容置槽体，所述鱼骨分离壳体下侧形成有用于排出鱼汤鱼肉的第一排汤口，所述容置槽体底部形成有用于排出鱼汤的第二排汤口，所述第一排汤口、第二排汤口与所述鱼刺分离装置入口相连，所述鱼骨分离壳体顶部形成有用于鱼块送料的送料口和用于给水的给水口。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴安装在所述驱动电机旋转轴上，所述鱼骨分离框架固定安装在所述驱动轴上，且其中心轴与所述驱动轴重合。

优选地，所述鱼骨分离框架内形成有上下设置的两个以上的分离腔室，上下设置的两个分离腔室之间通过缓冲瓣隔开。

优选地，位于不同分离腔室的鱼块打手从上到下呈阶梯式变小，且从上到下逐渐变密。

较大的打手可将较大的鱼骨从鱼块中剥离，较小的打手可将较小的鱼块与鱼骨进行剥离，打手从上到下呈阶梯式变小，鱼块鱼骨与鱼肉剥离更加干净。

优选地，所述鱼块打手包括打手柄和打手头，所述打手柄一端安装在所述鱼骨分离框架侧面架体上，另一端安装有所述打手头，所述打手头为球形。

优选地，所述缓冲瓣为等分的两瓣、三瓣或四瓣。

优选地，缓冲瓣外沿固定安装在鱼骨分离框架内侧架体上，其内沿及侧沿均为自由端。

优选地，两缓冲瓣侧沿之间形成有用于支撑鱼骨分离框架的水平支撑杆，水平支撑杆一端固定安装在所述驱动轴上，另一端固定安装在所述鱼骨分离框架内侧架体上。

优选地，所述鱼刺分离装置包括鱼刺分离外壳、鱼刺分离内壳和安装在所述鱼刺分离内壳内的鱼刺分离搅拌机构，所述鱼刺分离搅拌机构包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌头，所述搅拌轴安装在所述搅拌电机旋转轴上，所述搅拌头安装在所述搅拌轴上，所述搅拌电机安装在所述鱼刺分离外壳上表面，所述鱼刺分离内壳上形成有用于丝束状或微粒状鱼肉通过的孔隙，所述鱼刺分离内壳底部形成有供鱼刺沉淀的圆盘筛。

将蒸煮好的鱼块持续不断地放入离心分离设备中的鱼骨分离装置中，在驱动装置的作用下，鱼骨分离旋转主体快速旋转，并随着打手的打散作用实现鱼骨分离旋转主体中鱼骨与鱼肉的分离，当鱼骨分离旋转主体中的缓冲瓣上积攒了一定重量的鱼骨后，缓冲瓣在重力的作用下向下开启，鱼骨将落入下一层分离腔室中进行进一步的鱼骨与鱼肉的分离；鱼骨与鱼肉分离完成后，鱼骨沉淀在容置槽体内，较细的鱼肉与鱼汤通过第一排汤口与第二排汤口进入鱼刺分离装置中的鱼刺分离内壳，鱼刺分离装置中设置有鱼刺分离搅拌机构，通过搅拌作用使得鱼肉通过鱼刺分离内壳上的孔隙与鱼刺分离，鱼刺最后沉淀在圆盘筛上，分离的鱼肉与鱼汤可以排出鱼刺分离装置。

作为一种优选的实施方式，鱼骨分离装置与鱼刺分离装置之间设置有将鱼肉与鱼汤从第一排汤口与第二排汤口泵入鱼刺分离装置的泵装置。

优选地，包括PLC控制器、加工数据监控系统、运动控制系统、温度控制系统和给排水系统，所述加工数据监控系统输出端与PLC控制器输入端相连，所述PLC控制器输出端与运动控制系统输入端、温度控制系统输入端、给排水系统输入端相连，所述运动控制系统输出端与用于加工鱼油的动力装置输入端相连，所述动力装置依次包括清洗设备伺服电机、蒸煮设备动力装置、离心分离设备伺服电机、沉淀过滤设备动力装置和油水分离设备伺服电机。

采用PLC控制器通过收集各加工设备的加工信息实时监控鱼油加工状态，并利用运动控制系统和给排水系统来对加工状态的工艺进行实时控制，加工控制更加精确，保障加工的每个环节的鱼油质量及营养成分含量，获得品质较好的鱼油。

优选地，所述加工数据监控系统包括温度监控系统和pH监控系统。

监测PH值，保证鱼油在加工时处于适合的PH值环境中，保障其营养成分不受破坏。

优选地，所述温度控制系统包括用于控制清洗水温的所述清洗水温控制单元、用于控制蒸煮水温的蒸煮水温控制单元、用于控制离心水温的离心控制单元和油水分离水温控制单元。

通过温度控制系统精确控制各环节温度，保证鱼油加工过程中物料均处于适合温度，不会因为温度影响其加工效果、破坏鱼油内的营养成分。

优选地，所述给排水系统包括用于清洗给水的清洗给排水控制单元、用于控制蒸煮给排水的控制单元和用于控制离心分离给排水的离心给排水控制单元。

优选地，还包括用于报警的报警系统，所述报警系统输入端与所述PLC控制器输出端相连。

优选地，还包括存储单元和网络传输端口，所述存储单元、所述网络传输端口与所述PLC控制器双向连接。

优选地，还包括用于人工输入的输入端口，所述输入端口输出端与所述PLC控制器输入端相连。

本发明还涉及一种自动化鱼油制取工艺，包括如下步骤：

步骤一，将鱼块放入清洗设备中进行清洗，然后放入蒸煮设备蒸煮，蒸煮温度控制在90-110℃，蒸煮时间为10-30min；

步骤二，将蒸煮好的鱼块放在离心分离设备中加入水进行离心分离，将鱼肉打散成颗粒状或絮状，剔除其中的鱼骨和鱼刺，形成鱼汤；

步骤三，将鱼汤放在沉淀过滤设备中进行沉淀过滤，去除其中的悬浮鱼肉，得到细鱼汤；

步骤四，将细鱼汤放入油水分离设备进行油水分离，得到粗鱼油。

优选地，温度监控系统监控清洗设备、蒸煮设备、离心分离设备、油水分离设备温度，pH监控系统监控清洗设备、蒸煮设备、离心分离设备、油水分离设备的pH值，并将温度和pH值数据反馈给PLC控制器，通过控制给排水系统和温度控制系统来调节水体的温度和pH值，调节干燥和冷却温度，使其达到设定值。

优选地，所述PLC控制器内设置有鱼块品种加工模式，根据处理不同的鱼块匹配不同的加工工艺。

不同鱼类的营养成分、含量等均不相同，因此根据不同品种的鱼块匹配不同的加工工艺，能够更好地保留该品种鱼类中特有的营养成分。

优选地，鱼块品种包括青鱼、草鱼、鲶鱼、鲈鱼、鲫鱼、黄花鱼、带鱼、秋刀鱼和金枪鱼。

有益效果

采用本发明技术方案产生的有益效果如下：

（1）使用该离心分离设备，利用鱼骨分离装置中的鱼骨分离旋转主体带动其中的鱼块进行旋转，并配合鱼块打手将鱼块打散，使得鱼骨与鱼肉分离，形成鱼肉与鱼汤，完成初步分离；将初步分离后的鱼肉与鱼汤输送至鱼刺分离装置中进行鱼刺与鱼肉的分离，完成第二次分离，最终获得较为细致的鱼肉与鱼汤。使用该离心分离设备分离后的鱼肉与鱼汤进行鱼油的获取，由于鱼块分离较为细致，最终获得的鱼油含量更高，并且鱼汤、鱼肉中不含过多杂质，后续提取的鱼油品质会更好，不会受杂质影响。

（2）较大的打手可将较大的鱼骨从鱼块中剥离，较小的打手可将较小的鱼块与鱼骨进行剥离，打手从上到下呈阶梯式变小，鱼块鱼骨与鱼肉剥离更加干净。

（3）采用PLC控制器通过收集各加工设备的加工信息实时监控鱼油加工状态，并利用运动控制系统和给排水系统来对加工状态的工艺进行实时控制，加工控制更加精确，保障加工的每个环节的鱼油质量及营养成分含量，获得品质较好的鱼油。

（4）pH监控系统用于检测加工环境中的PH值数值，保证鱼油在加工时处于适合的PH值环境中，保障其营养成分不受破坏；通过温度控制系统精确控制各环节温度，保证鱼油加工过程中物料均处于适合温度，不会因为温度影响其加工效果、破坏鱼油内的营养成分。

（5）不同鱼类的营养成分、含量等均不相同，因此根据不同品种的鱼块匹配不同的加工工艺，能够更好地保留该品种鱼类中特有的营养成分。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳之鱼油制取系统示意图；

图2为本发明较佳之鱼块筛选设备示意图；

图3为本发明较佳之离心分离设备示意图；

图4为本发明较佳之鱼骨分离装置示意图；

图5为本发明较佳之鱼刺分离装置示意图；

图6为本发明较佳之缓冲瓣示意图。

图中：1、给水口；2、鱼骨分离壳体；3、鱼骨分离旋转主体；

4、驱动装置；5、鱼刺分离外壳；6、鱼刺分离搅拌机构；

7、鱼刺分离内壳；21、容置槽体；22、第一排汤口；23、第二排汤口；

31、鱼骨分离框架；32、分离腔室；33、鱼块打手；34、缓冲瓣；

35、水平支撑杆；41、驱动电机；42、驱动轴；61、搅拌电机；

62、搅拌轴；63、搅拌头；71、圆盘筛；100、鱼骨分离装置；

200、鱼刺分离装置。

实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图3所示，一种自动化鱼油制取系统，包括离心分离设备，离心分离设备包括鱼骨分离装置100和鱼刺分离装置200，鱼骨分离装置100包括鱼骨分离壳体2，鱼骨分离壳体2内形成有鱼骨分离旋转主体3，鱼骨分离旋转主体3包括圆柱形的鱼骨分离框架31和用于控制鱼骨分离框架31沿其中心轴旋转的驱动装置4，鱼骨分离框架31外侧面上包覆有用于阻挡鱼骨通过的金属网（图未示），鱼骨分离框架31侧面架体向内形成有用于将鱼块打散的鱼块打手33。

使用该离心分离设备，利用鱼骨分离装置中的鱼骨分离旋转主体带动其中的鱼块进行旋转，并配合鱼块打手将鱼块打散，使得鱼骨与鱼肉分离，形成鱼肉与鱼汤，完成初步分离；将初步分离后的鱼肉与鱼汤输送至鱼刺分离装置中进行鱼刺与鱼肉的分离，完成第二次分离，最终获得较为细致的鱼肉与鱼汤。使用该离心分离设备分离后的鱼肉与鱼汤进行鱼油的获取，由于鱼块分离较为细致，最终获得的鱼油含量更高，并且鱼汤、鱼肉中不含过多杂质，后续提取的鱼油品质会更好，不会受杂质影响。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，鱼骨分离壳体2底部形成有用于容置鱼骨的容置槽体21，鱼骨分离壳体2下侧形成有用于排出鱼汤鱼肉的第一排汤口22，容置槽体底部形成有用于排出鱼汤的第二排汤口23，第一排汤口22、第二排汤口23与鱼刺分离装置200入口相连，鱼骨分离壳体2顶部形成有用于鱼块送料的送料口和用于给水的给水口1。

作为一种优选的实施方式，驱动装置4包括驱动电机41和驱动轴42，驱动轴42安装在驱动电机旋转轴上，鱼骨分离框架31固定安装在驱动轴上，且其中心轴与驱动轴重合。

作为一种优选的实施方式，鱼骨分离框架31内形成有上下设置的两个以上的分离腔室32，上下设置的两个分离腔室32之间通过缓冲瓣34隔开。

作为一种优选的实施方式，位于不同分离腔室的鱼块打手33从上到下呈阶梯式变小，且从上到下逐渐变密。

较大的打手可将较大的鱼骨从鱼块中剥离，较小的打手可将较小的鱼块与鱼骨进行剥离，打手从上到下呈阶梯式变小，鱼块鱼骨与鱼肉剥离更加干净。

作为一种优选的实施方式，鱼块打手33包括打手柄和打手头，打手柄一端安装在鱼骨分离框架31侧面架体上，另一端安装有打手头，打手头为球形。

作为一种优选的实施方式，缓冲瓣34为等分的两瓣、三瓣或四瓣。

作为一种优选的实施方式，缓冲瓣34外沿固定安装在鱼骨分离框架31内侧架体上，其内沿及侧沿均为自由端。

如图5所示，作为一种优选的实施方式，两缓冲瓣34侧沿之间形成有用于支撑鱼骨分离框架的水平支撑杆35，水平支撑杆35一端固定安装在驱动轴42上，另一端固定安装在鱼骨分离框架31内侧架体上。

如图6所示，作为一种优选的实施方式，鱼刺分离装置200包括鱼刺分离外壳5、鱼刺分离内壳7和安装在鱼刺分离内壳内的鱼刺分离搅拌机构6，鱼刺分离搅拌机构6包括搅拌电机61、搅拌轴62和搅拌头63，搅拌轴62安装在搅拌电机旋转轴上，搅拌头63安装在搅拌轴62上，搅拌电机61安装在鱼刺分离外壳5上表面，鱼刺分离内壳7上形成有用于丝束状或微粒状鱼肉通过的孔隙（图未示），鱼刺分离内壳7底部形成有供鱼刺沉淀的圆盘筛71。

将蒸煮好的鱼块持续不断地放入离心分离设备中的鱼骨分离装置中，在驱动装置的作用下，鱼骨分离旋转主体快速旋转，并随着打手的打散作用实现鱼骨分离旋转主体中鱼骨与鱼肉的分离，当鱼骨分离旋转主体中的缓冲瓣上积攒了一定重量的鱼骨后，缓冲瓣在重力的作用下向下开启，鱼骨将落入下一层分离腔室中进行进一步的鱼骨与鱼肉的分离；鱼骨与鱼肉分离完成后，鱼骨沉淀在容置槽体内，较细的鱼肉与鱼汤通过第一排汤口与第二排汤口进入鱼刺分离装置中的鱼刺分离内壳，鱼刺分离装置中设置有鱼刺分离搅拌机构，通过搅拌作用使得鱼肉通过鱼刺分离内壳上的孔隙与鱼刺分离，鱼刺最后沉淀在圆盘筛上，分离的鱼肉与鱼汤可以排出鱼刺分离装置。

作为一种优选的实施方式，鱼骨分离装置100与鱼刺分离装置200之间设置有将鱼肉与鱼汤从第一排汤口与第二排汤口泵入鱼刺分离装置200的泵装置（图未示）。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，包括PLC控制器、加工数据监控系统、运动控制系统、温度控制系统和给排水系统，加工数据监控系统输出端与PLC控制器输入端相连，PLC控制器输出端与运动控制系统输入端、温度控制系统输入端、给排水系统输入端相连，运动控制系统输出端与用于加工鱼油的动力装置输入端相连，动力装置依次包括清洗设备伺服电机、蒸煮设备动力装置、离心分离设备伺服电机、沉淀过滤设备动力装置和油水分离设备伺服电机。

采用PLC控制器通过收集各加工设备的加工信息实时监控鱼油加工状态，并利用运动控制系统和给排水系统来对加工状态的工艺进行实时控制，加工控制更加精确，保障加工的每个环节的鱼油质量及营养成分含量，获得品质较好的鱼油。

作为一种优选的实施方式，加工数据监控系统包括温度监控系统和pH监控系统。

监测PH值，保证鱼油在加工时处于适合的PH值环境中，保障其营养成分不受破坏。

作为一种优选的实施方式，温度控制系统包括用于控制清洗水温的清洗水温控制单元、用于控制蒸煮水温的蒸煮水温控制单元、用于控制离心水温的离心控制单元和油水分离水温控制单元。

通过温度控制系统精确控制各环节温度，保证鱼油加工过程中物料均处于适合温度，不会因为温度影响其加工效果、破坏鱼油内的营养成分。

作为一种优选的实施方式，给排水系统包括用于清洗给水的清洗给排水控制单元、用于控制蒸煮给排水的控制单元和用于控制离心分离给排水的离心给排水控制单元。

作为一种优选的实施方式，还包括用于报警的报警系统，报警系统输入端与PLC控制器输出端相连。

作为一种优选的实施方式，还包括存储单元和网络传输端口，存储单元、网络传输端口与PLC控制器双向连接。

作为一种优选的实施方式，还包括用于人工输入的输入端口，输入端口输出端与PLC控制器输入端相连。

本发明还涉及一种自动化鱼油制取工艺，包括如下步骤：

步骤一，将鱼块放入清洗设备中进行清洗，然后放入蒸煮设备蒸煮，蒸煮温度控制在90-110℃，蒸煮时间为10-30min；

步骤二，将蒸煮好的鱼块放在离心分离设备中加入水进行离心分离，将鱼肉打散成颗粒状或絮状，剔除其中的鱼骨和鱼刺，形成鱼汤；

步骤三，将鱼汤放在沉淀过滤设备中进行沉淀过滤，去除其中的悬浮鱼肉，得到细鱼汤；

步骤四，将细鱼汤放入油水分离设备进行油水分离，得到粗鱼油。

作为一种优选的实施方式，温度监控系统监控清洗设备、蒸煮设备、离心分离设备、油水分离设备温度，pH监控系统监控清洗设备、蒸煮设备、离心分离设备、油水分离设备的pH值，并将温度和pH值数据反馈给PLC控制器，通过控制给排水系统和温度控制系统来调节水体的温度和pH值，调节干燥和冷却温度，使其达到设定值。

作为一种优选的实施方式，PLC控制器内设置有鱼块品种加工模式，根据处理不同的鱼块匹配不同的加工工艺。

不同鱼类的营养成分、含量等均不相同，因此根据不同品种的鱼块匹配不同的加工工艺，能够更好地保留该品种鱼类中特有的营养成分。

作为一种优选的实施方式，鱼块品种包括青鱼、草鱼、鲶鱼、鲈鱼、鲫鱼、黄花鱼、带鱼、秋刀鱼和金枪鱼。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，清洗设备与蒸煮设备之间设置有用于筛选合格鱼块的鱼块筛选设备。

作为一种优选的实施方式，鱼块筛选设备包括鱼块输送链、鱼块图片获取组件、鱼块识别系统和不合格鱼块剔除组件，鱼块图片获取组件输出端与PLC控制器输入端相连，PLC控制器输出端与不合格鱼块剔除组件输入端相连，鱼块识别系统集成在PLC控制器内。

作为一种优选的实施方式，鱼块图片获取组件为CCD相机。

作为一种优选的实施方式，鱼块输送链上安装有用于将鱼块平铺在其上的震动装置（图未示）。

作为一种优选的实施方式，鱼块识别系统包括图片拆解模块、图片识别模块、不合格鱼块位置信息模块和鱼块图片数据库，鱼块图片获取组件输出端与图片拆解模块输入端相连，图片拆解模块输出端与图片识别模块输入端相连，图片识别模块与鱼块图片数据库双向连接，不合格鱼块位置信息模块输入端与图片识别模块输出端相连，不合格鱼块位置信息模块输出端与鱼块剔除组件输入端相连。

鱼块通过鱼块输送链经过鱼块图片获取组件进行鱼块图片的获取，之后获取的鱼块图片将由鱼块识别系统进行识别，利用鱼块识别系统中的图片拆解模块对鱼块图片进行拆解分析，之后通过图片识别模块与鱼块图片数据库进行不合格鱼块的比对，若为不合格，将对不合格鱼块的位置信息进行反馈，最终反馈至不合格鱼块剔除组件进行不合格鱼块的剔除。

作为一种优选的实施方式，鱼块图片数据库包括鱼块品种子数据库和不合格特征图片数据库，鱼块品种子数据库包括合格鱼块数据库和不合格鱼块数据库。

作为一种优选的实施方式，鱼块品种子数据库包括人工修正数据库，鱼块识别系统输入端还连接有输入端口，其输出端连接有显示器。

在实际生产中，采用CCD相机拍照，并通过鱼块识别系统识别不合格鱼块，主要识别方式为颜色及其表面的图案的识别，建立鱼块图片数据库，分析合格鱼块和不合格鱼块具备的图案特征和颜色特征，通过海量的学习形成识别规则，然后对CCD相机拍摄照片中的鱼块进行识别，合格鱼块存储到合格鱼块数据库中，不合格鱼块存储到不合格鱼块数据库中，发现不合格鱼块后，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除。

由于CCD相机拍摄的照片涉及到多块鱼块，需要对其进行拆解，这里先采用图片拆解模块将拍摄的图片拆解成以鱼块为单位的图片，然后再采用鱼块识别模块进行识别，发现不合格鱼块，并提取不合格鱼块中的不合格特征，补充到不符合特征数据库。

对于无法识别的鱼块，将其归为不合格鱼块，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除；并将该图片保存至人工修正数据库中，待人工对该鱼块图片进行二次识别，识别其为不合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至不合格鱼块数据库中；识别为合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至合格鱼块数据库中。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化鱼油制取系统，其特征在于，包括离心分离设备和油水分离设备，所述离心分离设备包括鱼骨分离装置和鱼刺分离装置，所述鱼骨分离装置包括鱼骨分离壳体，所述鱼骨分离壳体内形成有鱼骨分离旋转主体，所述鱼骨分离旋转主体包括圆柱形的鱼骨分离框架和用于控制鱼骨分离框架沿其中心轴旋转的驱动装置，所述鱼骨分离框架外侧面上包覆有用于阻挡鱼骨通过的金属网，所述鱼骨分离框架侧面架体向内形成有用于将鱼块打散的鱼块打手；

所述鱼骨分离壳体底部形成有用于容置鱼骨的容置槽体，所述鱼骨分离壳体下侧形成有用于排出鱼汤鱼肉的第一排汤口，所述容置槽体底部形成有用于排出鱼汤的第二排汤口，所述第一排汤口、第二排汤口与所述鱼刺分离装置入口相连，所述鱼骨分离壳体顶部形成有用于鱼块送料的送料口和用于给水的给水口；所述驱动装置包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴安装在驱动电机旋转轴上，所述鱼骨分离框架固定安装在驱动轴上、且其中心轴与驱动轴重合；所述鱼骨分离框架内形成有上下设置的两个以上的分离腔室，上下设置的两个分离腔室之间通过缓冲瓣隔开；位于不同分离腔室的鱼块打手从上到下呈阶梯式变小，且从上到下逐渐变密；所述鱼块打手包括打手柄和打手头，所述打手柄一端安装在鱼骨分离框架侧面架体上、另一端安装有打手头，所述打手头为球形；所述缓冲瓣为等分的两瓣、三瓣或四瓣，缓冲瓣外沿固定安装在鱼骨分离框架内侧架体上，其内沿及侧沿均为自由端，两缓冲瓣侧沿之间形成有用于支撑鱼骨分离框架的水平支撑杆，水平支撑杆一端固定安装在驱动轴上，另一端固定安装在鱼骨分离框架内侧架体上；

所述鱼刺分离装置包括鱼刺分离外壳、鱼刺分离内壳和安装在所述鱼刺分离内壳内的鱼刺分离搅拌机构，所述鱼刺分离搅拌机构包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌头，所述搅拌轴安装在搅拌电机旋转轴上，所述搅拌头安装在搅拌轴上，所述搅拌电机安装在鱼刺分离外壳上表面，所述鱼刺分离内壳上形成有用于丝束状或微粒状鱼肉通过的孔隙，所述鱼刺分离内壳底部形成有供鱼刺沉淀的圆盘筛；

所述自动化鱼油制取系统用于制取鱼油，包括如下步骤：

步骤一，将鱼块放入清洗设备中进行清洗，然后放入蒸煮设备蒸煮，蒸煮温度控制在90-110℃，蒸煮时间为10-30min；

步骤二，将蒸煮好的鱼块放在离心分离设备中加入水进行离心分离，将鱼肉打散成颗粒状或絮状，剔除其中的鱼骨和鱼刺，形成鱼汤；

步骤三，将鱼汤放在沉淀过滤设备中进行沉淀过滤，去除其中的悬浮鱼肉，得到细鱼汤；

步骤四，将细鱼汤放入油水分离设备进行油水分离，得到粗鱼油。

2.根据权利要求1所述的一种自动化鱼油制取系统，其特征在于，包括PLC控制器、加工数据监控系统、运动控制系统、温度控制系统和给排水系统，所述加工数据监控系统输出端与PLC控制器输入端相连，所述PLC控制器输出端与运动控制系统输入端、温度控制系统输入端、给排水系统输入端相连，所述运动控制系统输出端与用于加工鱼油的动力装置输入端相连，所述动力装置依次包括清洗设备伺服电机、蒸煮设备动力装置、离心分离设备伺服电机、沉淀过滤设备动力装置和油水分离设备伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种自动化鱼油制取系统，其特征在于，所述加工数据监控系统包括温度监控系统和pH监控系统。

4.根据权利要求2所述的一种自动化鱼油制取系统，其特征在于，所述温度控制系统包括用于控制清洗水温的所述清洗水温控制单元、用于控制蒸煮水温的蒸煮水温控制单元、用于控制离心水温的离心控制单元和油水分离水温控制单元。

5.根据权利要求2所述的一种自动化鱼油制取系统，其特征在于，所述给排水系统包括用于清洗给水的清洗给排水控制单元、用于控制蒸煮给排水的控制单元和用于控制离心分离给排水的离心给排水控制单元。

6.根据权利要求2所述的一种自动化鱼油制取系统，其特征在于，还包括存储单元和网络传输端口，所述存储单元、所述网络传输端口与所述PLC控制器双向连接。

7.根据权利要求3所述的一种自动化鱼油制取系统，其特征在于，温度监控系统监控清洗设备、蒸煮设备、离心分离设备、油水分离设备温度，pH监控系统监控清洗设备、蒸煮设备、离心分离设备、油水分离设备的pH值，并将温度和pH值数据反馈给PLC控制器，通过控制给排水系统和温度控制系统来调节水体的温度和pH值，调节干燥和冷却温度，使其达到设定值。