CN209918370U - 一种核桃仁色选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核桃仁色选装置，包括箱体和料箱，所述箱体顶面开设有进料口。本实用新型中，控制面板通过中央控制器控制第一电机运行，第一电机通过连杆带动下料口上方的凸轮转动，对核桃仁进行搅拌，避免将下料口堵塞，同时控制面板通过中央控制器控制第四电机运行，第四电机带动转轮转动，当转轮表面开设的凹槽移动到下料口的正上方时，核桃仁掉入到凹槽内，转轮继续转动带动核桃仁移动，当核桃仁移动到与CCD相机水平面时，此时照明灯对核桃仁进行照明，同时CCD相机对核桃仁进行拍摄，并将拍摄的图像传递给中央控制器，中央控制器对图像进行分析处理，并控制第二电机运行，第二电机带动直线滑轨运行，直线滑轨带动料箱移动。

Description

一种核桃仁色选装置

技术领域

本实用新型涉及核桃仁筛选装置技术领域，尤其涉及一种核桃仁色选装置。

背景技术

核桃仁，又名胡桃仁、胡桃肉、核桃本品为胡桃科植物胡桃的干燥成熟种子。秋季果实成熟时采收，除去肉质果皮，晒干，再除去核壳及木质隔膜。性味甘，温。归肾、肺、大肠经。补肾，温肺，润肠。用于腰膝酸软，阳痿遗精，虚寒喘嗽，大便秘结。

传统的核桃仁色选一般是用过人工进行色选，这种分选方式，不仅工作效率低，耗费大量的人力和财力，而且分选效果不佳，受人为因素的影响，反选后的成品核桃仁中依然含有残次品，影响成品核桃仁的质量，并且核桃仁从核桃壳中破壳后，大量的核桃仁堆积会含有一些灰尘或者沙石之类的杂质，从而影响核桃仁的品质，针对以上问题，特提出一种核桃仁色选装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种核桃仁色选装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种核桃仁色选装置，包括箱体和料箱，所述箱体顶面开设有进料口，箱体内部通过平行杆滑动连接有料箱，所述料箱顶面固定有第一电机，且第一电机与直线滑轨固定连接，所述箱体内部顶面开设有配合直线滑轨使用的滑槽，且直线滑轨表面设有距离传感器，并且直线滑轨一端位于箱体内部顶面固定有第二电机，所述料箱底面焊接有下料口，且下料口正上方设有凸轮，所述凸轮通过连杆与第一电机输出端固定连接，所述下料口一侧表面设有第四电机，且第四电机输出端位于下料口内部转动连接有转轮，所述转轮表面开设有凹槽，且凹槽一侧位于下料口内部表面设有照明灯，所述下料口一侧设有CCD相机，所述下料口下方一侧位于箱体内部设有成品收集槽，且成品收集槽一侧设有残次品收集槽，所述成品收集槽一侧位于箱体外表面焊接有成品出口，所述残次品收集槽一侧位于箱体外表面焊接有残次品出口，所述箱体表面一侧固定有控制面板，且控制面板内部设有中央控制器和输入模块。

优选的，所述进料口顶面固定有第三电机，且第三电机输出端固定有搅拌杆，所述进料口内部位于搅拌杆下方设有筛网，所述料箱内部设有软刷，且软刷通过连杆与第一电机输出端转动连接，所述箱体内部底面设有灰尘收集槽。

优选的，所述成品收集槽和残次品收集槽表面开设有滤孔，且成品收集槽和残次品收集槽之间设有隔板。

优选的，所述控制面板输出端与输入模块输入端电性连接，且输入模块输出端和距离传感器输出端、CCD相机输出端与中央控制器输入端电性连接。

优选的，所述中央控制器输出端与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和照明灯输入端电性连接。

优选的，所述平行杆设有两根，且两根平行杆沿料箱中轴线对称分布。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，控制面板通过中央控制器控制第一电机运行，第一电机通过连杆带动下料口上方的凸轮转动，对核桃仁进行搅拌，避免将下料口堵塞，同时控制面板通过中央控制器控制第四电机运行，第四电机带动转轮转动，当转轮表面开设的凹槽移动到下料口的正上方时，核桃仁掉入到凹槽内，转轮继续转动带动核桃仁移动，当核桃仁移动到与CCD相机水平面时，此时照明灯对核桃仁进行照明，同时CCD相机对核桃仁进行拍摄，并将拍摄的图像传递给中央控制器，中央控制器对图像进行分析处理，并控制第二电机运行，第二电机带动直线滑轨运行，直线滑轨带动料箱移动，如核桃仁符合所设置的成品色，料箱向成品收集槽方向移动，同时距离传感器对料箱移动的距离进行监测，当下料口完全移动到成品收集槽上方时，距离传感器将监测的信息传递给中央控制器，中央控制器控制第二电机停止运行，此时转轮带动核桃仁移动到下料口的开口处，核桃仁掉入到成品收集槽中，如CCD相机传输的图像中出现残次的核桃仁，中央控制器控制第二电机运行，第二电机带动直线滑轨运行，直线滑轨带动料箱向残次品收集槽方向移动，同时距离传感器对料箱移动的距离进行监测，当料箱带动下料口完全移动到残次品收集槽上方时，距离传感器将监测的信息传递给中央控制器，中央控制器控制第二电机停止运行，此时转轮带动残次的核桃仁移动到下料口的开口处，并掉入到残次品收集槽中，该装置可自动对核桃仁进行色选，相对于传统的人工色选，提高了工作效率降低了人员安置，减少了经济支出，保障核桃仁成品的质量。

2、本实用新型中，该装置进料口内设有滤网可以对核桃仁中患有的较大的杂质进行过滤，同时料箱内部设有软刷，可对核桃仁表面进行清理，将核桃仁表面的灰尘和沙石进行清扫，并通过成品收集槽和残次品收集槽表面设有的滤孔进行过，通过灰尘收集槽对灰尘泥沙进行收集，减少核桃仁中的杂质，提高核桃仁的品质，便于后续加工。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种核桃仁色选装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种核桃仁色选装置的下料口内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种核桃仁色选装置的料箱侧视图；

图4为本实用新型提出的一种核桃仁色选装置的进料口俯视图；

图5为本实用新型提出的一种核桃仁色选装置的程序框图。

图例说明：

1、箱体；2、平行杆；3、第二电机；4、直线滑轨；5、距离传感器；6、搅拌杆；7、第三电机；8、进料口；9、滑槽；10、第一电机；11、软刷；12、料箱；13、凸轮；14、下料口；15、成品收集槽；16、成品出口；17、灰尘收集槽；18、残次品出口；19、残次品收集槽；20、隔板；21、第四电机；22、CCD相机；23、照明灯；24、凹槽；25、转轮；26、筛网；27、控制面板；28、输入模块；29、中央控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-5，一种核桃仁色选装置，包括箱体1和料箱12，箱体1顶面开设有进料口8，箱体1内部通过平行杆2滑动连接有料箱12，料箱12顶面固定有第一电机10，且第一电机10与直线滑轨4固定连接，箱体1内部顶面开设有配合直线滑轨4使用的滑槽9，且直线滑轨4表面设有距离传感器5，并且直线滑轨4一端位于箱体1内部顶面固定有第二电机3，料箱12底面焊接有下料口14，且下料口14正上方设有凸轮13，凸轮13通过连杆与第一电机10输出端固定连接，下料口14一侧表面设有第四电机21，且第四电机21输出端位于下料口14内部转动连接有转轮25，转轮25表面开设有凹槽24，且凹槽24一侧位于下料口14内部表面设有照明灯23，下料口14一侧设有CCD相机22，下料口14下方一侧位于箱体1内部设有成品收集槽15，且成品收集槽15一侧设有残次品收集槽19，成品收集槽15一侧位于箱体1外表面焊接有成品出口16，残次品收集槽19一侧位于箱体1外表面焊接有残次品出口18，箱体1表面一侧固定有控制面板27，且控制面板27内部设有中央控制器29和输入模块28。

进料口8顶面固定有第三电机7，且第三电机7输出端固定有搅拌杆6，进料口8内部位于搅拌杆6下方设有筛网26，料箱12内部设有软刷11，且软刷11通过连杆与第一电机10输出端转动连接，箱体1内部底面设有灰尘收集槽17，成品收集槽15和残次品收集槽19表面开设有滤孔，且成品收集槽15和残次品收集槽19之间设有隔板20，控制面板27输出端与输入模块28输入端电性连接，且输入模块28输出端和距离传感器5输出端、CCD相机22输出端与中央控制器29输入端电性连接，中央控制器29输出端与第一电机10、第二电机3、第三电机7、第四电机21和照明灯23输入端电性连接，平行杆2设有两根，且两根平行杆2沿料箱12中轴线对称分布。

工作原理：使用时，将该装置移动到工作区间，接通电源，通过控制面板27进行控制控制面板27通过输入模块28将成品的颜色区间进行设置，输入模块28将输入的信息传递给中央控制器29，此时将核桃仁加入到进料口8中，同时控制面板27通过中央控制器29控制第三电机7运行，第三电机7带动搅拌杆6进料口8中的核桃仁进行搅拌给料，核桃仁通过筛网26掉入到料箱12中，同时控制面板27通过中央控制器29控制第一电机10运行，第一电机10带动连接有软刷11的连杆进行转动，对核桃仁表面进行清理，同时连杆带动下料口14上方的凸轮13转动，对核桃仁进行搅拌，避免将下料口14堵塞，同时控制面板27通过中央控制器29控制第四电机21运行，第四电机21带动转轮25转动，当转轮25表面开设的凹槽24移动到下料口14的正上方时，核桃仁掉入到凹槽24内，转轮25继续转动带动核桃仁移动，当核桃仁移动到与CCD相机22水平面时，此时照明灯23对核桃仁进行照明，同时CCD相机22对核桃仁进行拍摄，并将拍摄的图像传递给中央控制器29，中央控制器29对图像进行分析处理，并控制第二电机3运行，第二电机3带动直线滑轨4运行，直线滑轨4带动料箱12移动，如核桃仁符合所设置的成品色，料箱12向成品收集槽15方向移动，同时距离传感器5对料箱12移动的距离进行监测，当下料口14完全移动到成品收集槽15上方时，距离传感器5将监测的信息传递给中央控制器29，中央控制器29控制第二电机3停止运行，此时转轮25带动核桃仁移动到下料口14的开口处，核桃仁掉入到成品收集槽15中，如CCD相机22传输的图像中出现残次的核桃仁，中央控制器29控制第二电机3运行，第二电机3带动直线滑轨4运行，直线滑轨4带动料箱12向残次品收集槽19方向移动，同时距离传感器5对料箱12移动的距离进行监测，当料箱12带动下料口14完全移动到残次品收集槽19上方时，距离传感器5将监测的信息传递给中央控制器29，中央控制器29控制第二电机3停止运行，此时转轮25带动残次的核桃仁移动到下料口14的开口处，并掉入到残次品收集槽19中，通过成品出口16和残次品出口18可以将核桃仁导出，成品收集槽15与残次品收集槽19设为网状结构，可以将转轮25带出料箱12内核桃仁表面的灰尘、沙石过滤到灰尘收集槽17中进行收集。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种核桃仁色选装置，包括箱体(1)和料箱(12)，其特征在于，所述箱体(1)顶面开设有进料口(8)，箱体(1)内部通过平行杆(2)滑动连接有料箱(12)，所述料箱(12)顶面固定有第一电机(10)，且第一电机(10)与直线滑轨(4)固定连接，所述箱体(1)内部顶面开设有配合直线滑轨(4)使用的滑槽(9)，且直线滑轨(4)表面设有距离传感器(5)，并且直线滑轨(4)一端位于箱体(1)内部顶面固定有第二电机(3)，所述料箱(12)底面焊接有下料口(14)，且下料口(14)正上方设有凸轮(13)，所述凸轮(13)通过连杆与第一电机(10)输出端固定连接，所述下料口(14)一侧表面设有第四电机(21)，且第四电机(21)输出端位于下料口(14)内部转动连接有转轮(25)，所述转轮(25)表面开设有凹槽(24)，且凹槽(24)一侧位于下料口(14)内部表面设有照明灯(23)，所述下料口(14)一侧设有CCD相机(22)，所述下料口(14)下方一侧位于箱体(1)内部设有成品收集槽(15)，且成品收集槽(15)一侧设有残次品收集槽(19)，所述成品收集槽(15)一侧位于箱体(1)外表面焊接有成品出口(16)，所述残次品收集槽(19)一侧位于箱体(1)外表面焊接有残次品出口(18)，所述箱体(1)表面一侧固定有控制面板(27)，且控制面板(27)内部设有中央控制器(29)和输入模块(28)。

2.根据权利要求1所述的一种核桃仁色选装置，其特征在于，所述进料口(8)顶面固定有第三电机(7)，且第三电机(7)输出端固定有搅拌杆(6)，所述进料口(8)内部位于搅拌杆(6)下方设有筛网(26)，所述料箱(12)内部设有软刷(11)，且软刷(11)通过连杆与第一电机(10)输出端转动连接，所述箱体(1)内部底面设有灰尘收集槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种核桃仁色选装置，其特征在于，所述成品收集槽(15)和残次品收集槽(19)表面开设有滤孔，且成品收集槽(15)和残次品收集槽(19)之间设有隔板(20)。

4.根据权利要求1所述的一种核桃仁色选装置，其特征在于，所述控制面板(27)输出端与输入模块(28)输入端电性连接，且输入模块(28)输出端和距离传感器(5)输出端、CCD相机(22)输出端与中央控制器(29)输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种核桃仁色选装置，其特征在于，所述中央控制器(29)输出端与第一电机(10)、第二电机(3)、第三电机(7)、第四电机(21)和照明灯(23)输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种核桃仁色选装置，其特征在于，所述平行杆(2)设有两根，且两根平行杆(2)沿料箱(12)中轴线对称分布。

Images