CN113093640B - 一种智能化鱼粉制取系统及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化鱼粉制取系统及其工艺，属于鱼粉制备技术领域，包括PLC控制器、加工数据监控系统、运动控制系统、温度控制系统和给排水系统，加工数据监控系统输出端与PLC控制器输入端相连，PLC控制器输出端与运动控制系统输入端、温度控制系统输入端、给排水系统输入端相连，运动控制系统输出端与动力装置输入端相连。工艺：将鱼块按顺序进行清洗、蒸煮、离心分离，获得鱼汤并沉淀过滤得到鱼泥；最后经干燥、冷却和粉碎，并过100‑150目筛网得到鱼粉。本发明的有益效果是：采用PLC控制器收集各加工设备的加工信息实时监控鱼粉加工状态，利用运动控制系统和给排水系统进行实时控制，充分保障每个环节的鱼粉质量及营养成分含量。

Description

一种智能化鱼粉制取系统及其工艺

技术领域

本发明涉及鱼粉制备技术领域，具体而言，涉及一种智能化鱼粉制取系统及其工艺。

背景技术

现有的鱼粉制取，其质量受到原料鱼的种类、质量及制取工艺的影响非常大，并且很难实现对其精确控制。

公开号为CN205056121U的专利，一种鱼粉加工用粉碎装置，一种鱼粉加工用粉碎装置，包括底座、粉碎仓、转轴、锤头、驱动电机、出料通道和鼓风机，其特征在于：所述底座上设有粉碎仓，粉碎仓与底座的连接处固定有弹性支撑脚，所述粉碎仓的内部设有转轴，转轴的两端固定在粉碎仓的两端的轴承座上，所述转轴的一端通过皮带轮机构与底座的内部的驱动电机连接，所述转轴上固定有转子，转子上安装有转销轴，所述转销轴上固定有锤杆，锤杆的外侧的一端固定有锤头，所述粉碎仓的内部的上端设有破碎板，且破碎板上设有锯齿状凸起，所述粉碎仓的顶部设有进料口，进料口处设有料斗，所述粉碎仓的一侧的下端连接有出料通道，且出料通道与粉碎仓的连接处设有第一筛网，所述出料通道的另一端与鼓风机连通，所述出料通道的底部设有出料口，出料口靠近鼓风机的一侧设有第二筛网。

公开号为CN105214797A的发明专利，一种鱼粉加工用原料压榨装置，包括温度传感器、压榨罐、冷凝铜管和驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带与变速箱传动连接，变速箱的转动轴与焊接有刀片的传动轴通过联轴器连接，传动轴的末端焊接有磨碎轮盘，磨碎轮盘和刀片都位于压榨罐的内部，且磨碎轮盘的底盘侧壁和压榨罐的内部侧壁都焊接有凸纹，所述压榨罐的隔层侧壁上安装有冷凝铜管，上部开有进料口，底部两侧壁上开有出料口，内部底面安装有卸料台，所述冷凝铜管与液氮罐连通，两者的连接处设有电磁阀门，所述温度传感器镶嵌在磨碎轮盘的底部上；所述温度传感器和存储器电性输出连接微处理器，微处理器电性输入连接控制器，控制器电性输入连接驱动电机和电磁阀门。

上述两项专利涉及的鱼粉加工中，为了提升加工后鱼粉的质量，前者通过将鱼粉进行较大程度的破碎，使得粉碎干燥后的鱼粉容易散热，不易受高温影响而变质；后者则是通过温度控制进行鱼粉质量的把控。上述两件专利在鱼粉加工中均利用温度控制进行鱼粉质量的提升，仅是减少加工过程中温度对鱼粉质量的影响，鱼粉质量提升不足，仍然不能满足较好的鱼粉的质量水平。

发明内容

为克服现有技术中多通过温度控制进行鱼粉质量的提升，鱼粉质量提升不足，鱼粉质量一般，仍然不能满足较好的鱼粉的质量水平的问题。具体技术方案如下：

一种智能化鱼粉制取系统，包括PLC控制器、加工数据监控系统、运动控制系统、温度控制系统和给排水系统，所述加工数据监控系统输出端与PLC控制器输入端相连，所述PLC控制器输出端与运动控制系统输入端、温度控制系统输入端、给排水系统输入端相连，所述运动控制系统输出端与用于加工鱼粉的动力装置输入端相连。

采用PLC控制器通过收集各加工设备的加工信息实时监控鱼粉加工状态，并利用运动控制系统和给排水系统来对加工状态的工艺进行实时控制，充分保障加工的每个环节的鱼粉质量及营养成分含量。

优选地，所述动力装置依次包括清洗设备伺服电机、蒸煮设备动力装置、离心分离设备伺服电机、沉淀过滤设备动力装置、干燥设备动力装置、冷却设备动力装置、粉碎设备伺服电机、过筛设备动力装置。

对鱼块进行清洗去除表面杂质，蒸煮将鱼块变软变散，使其易于与鱼骨鱼刺分离，并通过离心分离和沉淀过滤，去除其中的鱼骨鱼刺，得到鱼泥和细鱼汤，对鱼泥进行干燥、冷却、粉碎和过筛后得到所需的鱼粉。该工艺相比于传统湿法压榨工艺，得到的鱼粉品质更好，纯度更高。

优选地，所述加工数据监控系统包括重力监控系统、温度监控系统和pH监控系统。

优选地，所述重力监控系统包括用于监控清洗设备出入口的清洗设备重力传感器、用于监控蒸煮设备动力装置出入口的蒸煮设备重力传感器、用于监控沉淀过滤设备出入口的沉淀过滤设备重力传感器、用于监控干燥设备出入口的干燥设备重力传感器、用于监控粉碎设备的粉碎设备重力传感器和用于监控过筛设备出入口的过筛设备重力传感器，各重力传感器输出端均与PLC控制器输入端输入端相连。

优选地，所述温度控制系统包括用于控制清洗水温的所述清洗水温控制单元、用于控制蒸煮水温的蒸煮水温控制单元、用于控制离心水温的离心控制单元、干燥温度控制单元和冷却温度控制单元。

优选地，所述给排水系统包括用于清洗给水的清洗给排水控制单元、用于控制蒸煮给排水的控制单元、用于控制离心分离给排水的离心给排水控制单元。

优选地，还包括用于报警的报警系统，所述报警系统输入端与所述PLC控制器输出端相连。

优选地，还包括存储单元和网络传输端口，所述存储单元、所述网络传输端口与所述PLC控制器双向连接。

优选地，还包括用于人工输入的输入端口，所述输入端口输出端与所述PLC控制器输入端相连。

优选地，清洗设备与蒸煮设备之间设置有用于筛选合格鱼块的鱼块筛选设备。

优选地，所述鱼块筛选设备包括鱼块输送链、鱼块图片获取组件、鱼块识别系统和不合格鱼块剔除组件，所述鱼块图片获取组件输出端与所述PLC控制器输入端相连，所述PLC控制器输出端与所述不合格鱼块剔除组件输入端相连，所述鱼块识别系统集成在所述PLC控制器内。

优选地，所述鱼块输送链上安装有用于将鱼块平铺在其上的震动装置。

优选地，所述鱼块识别系统包括图片拆解模块、图片识别模块、不合格鱼块位置信息模块和鱼块图片数据库，所述鱼块图片获取组件输出端与所述图片拆解模块输入端相连，所述图片拆解模块输出端与所述图片识别模块输入端相连，所述图片识别模块与所述鱼块图片数据库双向连接，所述不合格鱼块位置信息模块输入端与所述图片识别模块输出端相连，所述不合格鱼块位置信息模块输出端与所述鱼块剔除组件输入端相连。

优选地，所述鱼块图片数据库包括鱼块品种子数据库和不合格特征图片数据库，所述鱼块品种子数据库包括合格鱼块数据库和不合格鱼块数据库。

优选地，所述鱼块品种子数据库包括人工修正数据库，所述鱼块识别系统输入端还连接有输入端口，其输出端连接有显示器。

在实际生产中，采用CCD相机拍照，并通过鱼块识别系统识别不合格鱼块，主要识别方式为颜色及其表面的图案的识别，建立鱼块图片数据库，分析合格鱼块和不合格鱼块具备的图案特征和颜色特征，通过海量的学习形成识别规则，然后对CCD相机拍摄照片中的鱼块进行识别，合格鱼块存储到合格鱼块数据库中，不合格鱼块存储到不合格鱼块数据库中，发现不合格鱼块后，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除。

由于CCD相机拍摄的照片涉及到多块鱼块，需要对其进行拆解，这里先采用图片拆解模块将拍摄的图片拆解成以鱼块为单位的图片，然后再采用鱼块识别模块进行识别，发现不合格鱼块，并提取不合格鱼块中的不合格特征，补充到不符合特征数据库。

对于无法识别的鱼块，将其归为不合格鱼块，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除；并将该图片保存至人工修正数据库中，待人工对该鱼块图片进行二次识别，识别其为不合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至不合格鱼块数据库中；识别为合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至合格鱼块数据库中。

优选地，所述离心分离设备包括鱼骨分离装置和鱼刺分离装置，所述鱼骨分离装置包括鱼骨分离壳体，所述鱼骨分离壳体内形成有鱼骨分离旋转主体，所述鱼骨分离旋转主体包括圆柱形的鱼骨分离框架和用于控制所述鱼骨分离框架沿其中心轴旋转的驱动装置，所述鱼骨分离框架外侧面上包覆有用于阻挡鱼骨通过的金属网，所述鱼骨分离框架侧面架体向内形成有用于将鱼块打散的鱼块打手。

鱼粉制取过程中，导致鱼粉质量不够好的一个重要原因还在于，直接将鱼骨鱼刺与鱼肉一同粉碎，生产的鱼粉不够细腻，存在杂质，不容易吸收，因此，本专利采用鱼骨分离装置剔除鱼块中的鱼骨鱼刺，这样有效保障了鱼粉的细腻程度，杂质更少，便于吸收。

优选地，所述鱼骨分离壳体底部形成有用于容置鱼骨的容置槽体，所述鱼骨分离壳体下侧形成有用于排出鱼汤鱼肉的第一排汤口，所述容置槽体底部形成有用于排出鱼汤的第二排汤口，所述第一排汤口、第二排汤口与所述鱼刺分离装置入口相连，所述鱼骨分离壳体顶部形成有用于鱼块送料的送料口和用于给水的给水口。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴安装在所述驱动电机旋转轴上，所述鱼骨分离框架固定安装在所述驱动轴上，且其中心轴与所述驱动轴重合。

优选地，所述鱼骨分离框架内形成有上下设置的两个以上的分离腔室，上下设置的两个分离腔室之间通过缓冲瓣隔开。

优选地，位于不同分离腔室的鱼块打手从上到下呈阶梯式变小，且从上到下逐渐变密。

优选地，所述鱼块打手包括打手柄和打手头，所述打手柄一端安装在所述鱼骨分离框架侧面架体上，另一端安装有所述打手头，所述打手头为球形。

优选地，所述缓冲瓣为等分的两瓣、三瓣或四瓣。

优选地，缓冲瓣外沿固定安装在鱼骨分离框架内侧架体上，其内沿及侧沿均为自由端。

优选地，两缓冲瓣侧沿之间形成有用于支撑鱼骨分离框架的水平支撑杆，水平支撑杆一端固定安装在所述驱动轴上，另一端固定安装在所述鱼骨分离框架内侧架体上。

优选地，所述鱼刺分离装置包括鱼刺分离外壳、鱼刺分离内壳和安装在所述鱼刺分离内壳内的鱼刺分离搅拌机构，所述鱼刺分离搅拌机构包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌头，所述搅拌轴安装在所述搅拌电机旋转轴上，所述搅拌头安装在所述搅拌轴上，所述搅拌电机安装在所述鱼刺分离外壳上表面，所述鱼刺分离内壳上形成有用于丝束状或微粒状鱼肉通过的孔隙，所述鱼刺分离内壳底部形成有供鱼刺沉淀的圆盘筛。

本发明还涉及一种智能化鱼粉制取工艺，包括如下步骤：

步骤一，将鱼块放入清洗设备中进行清洗，然后放入蒸煮设备蒸煮，蒸煮温度控制在90-110℃，蒸煮时间为10-30min；

步骤二，将蒸煮好的鱼块放在离心分离设备中加入水进行离心分离，将鱼肉打散成颗粒状或絮状，剔除其中的鱼骨和鱼刺，形成鱼汤；

步骤三，将鱼汤放在沉淀过滤设备中进行沉淀过滤，得到鱼泥；

步骤四，将鱼泥经干燥设备、冷却设备和粉碎设备进行干燥、冷却和粉碎，并过100-150目筛网得到所需的鱼粉。

优选地，对清洗设备、蒸煮设备、沉淀过滤设备、干燥设备、粉碎设备和过筛设备的出入口重量进行设定，重力监控系统监控每台设备出入口重量，并将数据反馈给PLC控制器，通过与设定重量范围进行对比，当测定数据处于设定重量范围内时，保持动力装置不变，当测定数据超过设定重量范围时，控制动力装置对每台设备进行实时控制，使测量数据向设定重量靠拢。

优选地，温度监控系统监控清洗设备、蒸煮设备、离心分离设备、干燥设备、冷却设备温度，pH监控系统监控清洗设备、蒸煮设备、离心分离设备的pH值，并将温度和pH值数据反馈给PLC控制器，通过控制给排水系统和温度控制系统来调节水体的温度和pH值，调节干燥和冷却温度，使其达到设定值。

优选地，所述PLC控制器内设置有鱼块品种加工模式，根据处理不同的鱼块匹配不同的加工工艺。

优选地，鱼块品种包括青鱼、草鱼、鲶鱼、鲈鱼、鲫鱼、黄花鱼、带鱼、秋刀鱼和金枪鱼。

优选地，步骤一中，鱼块在清洗后，放入蒸煮装置之前先进行筛选，筛选出不合格的鱼块。

有益效果：

采用本发明技术方案产生的有益效果如下：

(1)采用PLC控制器通过收集各加工设备的加工信息实时监控鱼粉加工状态，并利用运动控制系统和给排水系统来对加工状态的工艺进行实时控制，保障加工的每个环节的鱼粉质量及营养成分含量。

(2)对鱼块进行清洗去除表面杂质，蒸煮将鱼块变软变散，使其易于与鱼骨鱼刺分离，并通过离心分离和沉淀过滤，去除其中的鱼骨鱼刺，得到鱼泥和细鱼汤，对鱼泥进行干燥、冷却、粉碎和过筛后得到所需的鱼粉。该工艺相比于传统湿法压榨工艺，得到的鱼粉品质更好，纯度更高。

(3)在实际生产中，采用CCD相机拍照，并通过鱼块识别系统识别不合格鱼块，主要识别方式为颜色及其表面的图案的识别，建立鱼块图片数据库，分析合格鱼块和不合格鱼块具备的图案特征和颜色特征，通过海量的学习形成识别规则，然后对CCD相机拍摄照片中的鱼块进行识别，合格鱼块存储到合格鱼块数据库中，不合格鱼块存储到不合格鱼块数据库中，发现不合格鱼块后，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除。

由于CCD相机拍摄的照片涉及到多块鱼块，需要对其进行拆解，这里先采用图片拆解模块将拍摄的图片拆解成以鱼块为单位的图片，然后再采用鱼块识别模块进行识别，发现不合格鱼块，并提取不合格鱼块中的不合格特征，补充到不符合特征数据库。

对于无法识别的鱼块，将其归为不合格鱼块，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除；并将该图片保存至人工修正数据库中，待人工对该鱼块图片进行二次识别，识别其为不合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至不合格鱼块数据库中；识别为合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至合格鱼块数据库中。

(4)鱼粉制取过程中，导致鱼粉质量不够好的一个重要原因还在于，直接将鱼骨鱼刺与鱼肉一同粉碎，生产的鱼粉不够细腻，存在杂质，不容易吸收，因此，本专利采用鱼骨分离装置剔除鱼块中的鱼骨鱼刺，这样有效保障了鱼粉的细腻程度，杂质更少，便于吸收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳之智能化鱼粉制取系统示意图；

图2为本发明较佳之鱼块筛选设备示意图；

图3为本发明较佳之离心分离设备示意图；

图4为本发明较佳之鱼骨分离装置示意图；

图5为本发明较佳之鱼刺分离装置示意图；

图6为本发明较佳之缓冲瓣示意图。

图中：1、给水口；2、鱼骨分离壳体；3、鱼骨分离旋转主体；

4、驱动装置；5、鱼刺分离外壳；6、鱼刺分离搅拌机构；

7、鱼刺分离内壳；21、容置槽体；22、第一排汤口；23、第二排汤口；

31、鱼骨分离框架；32、分离腔室；33、鱼块打手；34、缓冲瓣；

35、水平支撑杆；41、驱动电机；42、驱动轴；61、搅拌电机；62、搅拌轴；63、搅拌头；71、圆盘筛；100、鱼骨分离装置；200、鱼刺分离装置。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种智能化鱼粉制取系统，包括PLC控制器、加工数据监控系统、运动控制系统、温度控制系统和给排水系统，加工数据监控系统输出端与PLC控制器输入端相连，PLC控制器输出端与运动控制系统输入端、温度控制系统输入端、给排水系统输入端相连，运动控制系统输出端与用于加工鱼粉的动力装置输入端相连。

采用PLC控制器通过收集各加工设备的加工信息实时监控鱼粉加工状态，并利用运动控制系统和给排水系统来对加工状态的工艺进行实时控制，保障加工的每个环节的鱼粉质量及营养成分含量，甚至能够达到人类食用的标准。

作为一种优选的实施方式，动力装置依次包括清洗设备伺服电机、蒸煮设备动力装置、离心分离设备伺服电机、沉淀过滤设备动力装置、干燥设备动力装置、冷却设备动力装置、粉碎设备伺服电机、过筛设备动力装置。

对鱼块进行清洗去除表面杂质，蒸煮将鱼块变软变散，使其易于与鱼骨鱼刺分离，并通过离心分离和沉淀过滤，去除其中的鱼骨鱼刺，得到鱼泥和细鱼汤，对鱼泥进行干燥、冷却、粉碎和过筛后得到所需的鱼粉。该工艺相比于传统湿法压榨工艺，得到的鱼粉品质更好，纯度更高。

作为一种优选的实施方式，加工数据监控系统包括重力监控系统、温度监控系统和pH监控系统。

作为一种优选的实施方式，重力监控系统包括用于监控清洗设备出入口的清洗设备重力传感器、用于监控蒸煮设备动力装置出入口的蒸煮设备重力传感器、用于监控沉淀过滤设备出入口的沉淀过滤设备重力传感器、用于监控干燥设备出入口的干燥设备重力传感器、用于监控粉碎设备的粉碎设备重力传感器和用于监控过筛设备出入口的过筛设备重力传感器，各重力传感器输出端均与PLC控制器输入端输入端相连。

通过重力监测可以实时反馈加工过程中物料的重力变化，从而精确控制各个设备的运转，并可将加工过程中的各重力数据进行收集，用于优化加工流程。

作为一种优选的实施方式，温度控制系统包括用于控制清洗水温的清洗水温控制单元、用于控制蒸煮水温的蒸煮水温控制单元、用于控制离心水温的离心控制单元、干燥温度控制单元和冷却温度控制单元。

通过温度控制系统精确控制各环节温度，保证鱼粉加工过程中物料均处于适合温度，不会因为温度影响其营养成分，如避免过高温度导致蛋白质变质等情况的发生，并且温度控制更加准确、全面。

作为一种优选的实施方式，给排水系统包括用于清洗给水的清洗给排水控制单元、用于控制蒸煮给排水的控制单元、用于控制离心分离给排水的离心给排水控制单元。

作为一种优选的实施方式，还包括用于报警的报警系统，报警系统输入端与PLC控制器输出端相连。

作为一种优选的实施方式，还包括存储单元和网络传输端口，存储单元、网络传输端口与PLC控制器双向连接。

作为一种优选的实施方式，还包括用于人工输入的输入端口，输入端口输出端与PLC控制器输入端相连。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，清洗设备与蒸煮设备之间设置有用于筛选合格鱼块的鱼块筛选设备。

作为一种优选的实施方式，鱼块筛选设备包括鱼块输送链、鱼块图片获取组件、鱼块识别系统和不合格鱼块剔除组件，鱼块图片获取组件输出端与PLC控制器输入端相连，PLC控制器输出端与不合格鱼块剔除组件输入端相连，鱼块识别系统集成在PLC控制器内。

作为一种优选的实施方式，鱼块图片获取组件为CCD相机。

作为一种优选的实施方式，鱼块输送链上安装有用于将鱼块平铺在其上的震动装置(图未示)。

作为一种优选的实施方式，鱼块识别系统包括图片拆解模块、图片识别模块、不合格鱼块位置信息模块和鱼块图片数据库，鱼块图片获取组件输出端与图片拆解模块输入端相连，图片拆解模块输出端与图片识别模块输入端相连，图片识别模块与鱼块图片数据库双向连接，不合格鱼块位置信息模块输入端与图片识别模块输出端相连，不合格鱼块位置信息模块输出端与鱼块剔除组件输入端相连。

鱼块通过鱼块输送链经过鱼块图片获取组件进行鱼块图片的获取，之后获取的鱼块图片将由鱼块识别系统进行识别，利用鱼块识别系统中的图片拆解模块对鱼块图片进行拆解分析，之后通过图片识别模块与鱼块图片数据库进行不合格鱼块的比对，若为不合格，将对不合格鱼块的位置信息进行反馈，最终反馈至不合格鱼块剔除组件进行不合格鱼块的剔除。

作为一种优选的实施方式，鱼块图片数据库包括鱼块品种子数据库和不合格特征图片数据库，鱼块品种子数据库包括合格鱼块数据库和不合格鱼块数据库。

作为一种优选的实施方式，鱼块品种子数据库包括人工修正数据库，鱼块识别系统输入端还连接有输入端口，其输出端连接有显示器。

在实际生产中，采用CCD相机拍照，并通过鱼块识别系统识别不合格鱼块，主要识别方式为颜色及其表面的图案的识别，建立鱼块图片数据库，分析合格鱼块和不合格鱼块具备的图案特征和颜色特征，通过海量的学习形成识别规则，然后对CCD相机拍摄照片中的鱼块进行识别，合格鱼块存储到合格鱼块数据库中，不合格鱼块存储到不合格鱼块数据库中，发现不合格鱼块后，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除。

由于CCD相机拍摄的照片涉及到多块鱼块，需要对其进行拆解，这里先采用图片拆解模块将拍摄的图片拆解成以鱼块为单位的图片，然后再采用鱼块识别模块进行识别，发现不合格鱼块，并提取不合格鱼块中的不合格特征，补充到不符合特征数据库。

对于无法识别的鱼块，将其归为不合格鱼块，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除；并将该图片保存至人工修正数据库中，待人工对该鱼块图片进行二次识别，识别其为不合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至不合格鱼块数据库中；识别为合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至合格鱼块数据库中。

如图3-4所示，作为一种优选的实施方式，离心分离设备包括鱼骨分离装置100和鱼刺分离装置200，鱼骨分离装置100包括鱼骨分离壳体2，鱼骨分离壳体2内形成有鱼骨分离旋转主体3，鱼骨分离旋转主体3包括圆柱形的鱼骨分离框架31和用于控制鱼骨分离框架31沿其中心轴旋转的驱动装置4，鱼骨分离框架31外侧面上包覆有用于阻挡鱼骨通过的金属网(图未示)，鱼骨分离框架31侧面架体向内形成有用于将鱼块打散的鱼块打手33。

鱼粉制取过程中，导致鱼粉质量不够好的一个重要原因还在于，直接将鱼骨鱼刺与鱼肉一同粉碎，生产的鱼粉不够细腻，存在杂质，不容易吸收，因此，本专利采用鱼骨分离装置剔除鱼块中的鱼骨鱼刺，这样有效保障了鱼粉的细腻程度，杂质更少，便于吸收，并且生产的鱼粉若用于人类口感也会更好。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，鱼骨分离壳体2底部形成有用于容置鱼骨的容置槽体21，鱼骨分离壳体2下侧形成有用于排出鱼汤鱼肉的第一排汤口22，容置槽体21底部形成有用于排出鱼汤的第二排汤口23，第一排汤口22、第二排汤口23与鱼刺分离装置200入口相连，鱼骨分离壳体2顶部形成有用于鱼块送料的送料口和用于给水的给水口1。

作为一种优选的实施方式，驱动装置4包括驱动电机41和驱动轴42，驱动轴42安装在驱动电机旋转轴上，鱼骨分离框架31固定安装在驱动轴42上，且其中心轴与驱动轴42重合。

作为一种优选的实施方式，鱼骨分离框架31内形成有上下设置的两个以上的分离腔室32，上下设置的两个分离腔室32之间通过缓冲瓣34隔开。

作为一种优选的实施方式，位于不同分离腔室32的鱼块打手33从上到下呈阶梯式变小，且从上到下逐渐变密。

较大的打手可将较大的鱼骨从鱼块中剥离，较小的打手可将较小的鱼块与鱼骨进行剥离，打手从上到下呈阶梯式变小，鱼骨与鱼肉剥离更加干净。

作为一种优选的实施方式，鱼块打手33包括打手柄和打手头，打手柄一端安装在鱼骨分离框架31侧面架体上，另一端安装有打手头，打手头为球形。

作为一种优选的实施方式，缓冲瓣34为等分的两瓣、三瓣或四瓣。

作为一种优选的实施方式，缓冲瓣34外沿固定安装在鱼骨分离框架31内侧架体上，其内沿及侧沿均为自由端。

如图6所示，作为一种优选的实施方式，两缓冲瓣34侧沿之间形成有用于支撑鱼骨分离框架的水平支撑杆35，水平支撑杆35一端固定安装在驱动轴42上，另一端固定安装在鱼骨分离框架31内侧架体上。

如图5所示，作为一种优选的实施方式，鱼刺分离装置200包括鱼刺分离外壳5、鱼刺分离内壳7和安装在鱼刺分离内壳7内的鱼刺分离搅拌机构6，鱼刺分离搅拌机构6包括搅拌电机61、搅拌轴62和搅拌头63，搅拌轴62安装在搅拌电机旋转轴上，搅拌头63安装在搅拌轴62上，搅拌电机61安装在鱼刺分离外壳5上表面，鱼刺分离内壳7上形成有用于丝束状或微粒状鱼肉通过的孔隙(图未示)，鱼刺分离内壳7底部形成有供鱼刺沉淀的圆盘筛71。

将蒸煮好的鱼块持续不断地放入离心分离设备中的鱼骨分离装置中，在驱动装置的作用下，鱼骨分离旋转主体快速旋转，并随着打手的打散作用实现鱼骨分离旋转主体中鱼骨与鱼肉的分离，当鱼骨分离旋转主体中的缓冲瓣上积攒了一定重量的鱼骨后，缓冲瓣在重力的作用下向下开启，鱼骨将落入下一层分离腔室中进行进一步的鱼骨与鱼肉的分离；鱼骨与鱼肉分离完成后，鱼骨沉淀在容置槽体内，较细的鱼肉与鱼汤通过第一排汤口与第二排汤口进入鱼刺分离装置中的鱼刺分离内壳，鱼刺分离装置中设置有鱼刺分离搅拌机构，通过搅拌作用使得鱼肉通过鱼刺分离内壳上的孔隙与鱼刺分离，鱼刺最后沉淀在圆盘筛上，分离的鱼肉与鱼汤可以排出鱼刺分离装置。

作为一种优选的实施方式，鱼骨分离装置与鱼刺分离装置之间设置有将鱼肉与鱼汤从第一排汤口与第二排汤口泵入鱼刺分离装置的泵装置。

分离后的鱼骨与鱼刺单独收集后还可以用于生产其他产品。

本发明还涉及一种智能化鱼粉制取工艺，包括如下步骤：

步骤一，将鱼块放入清洗设备中进行清洗，然后放入蒸煮设备蒸煮，蒸煮温度控制在90-110℃，蒸煮时间为10-30min；

步骤二，将蒸煮好的鱼块放在离心分离设备中加入水进行离心分离，将鱼肉打散成颗粒状或絮状，剔除其中的鱼骨和鱼刺，形成鱼汤；

步骤三，将鱼汤放在沉淀过滤设备中进行沉淀过滤，得到鱼泥；

步骤四，将鱼泥经干燥设备、冷却设备和粉碎设备进行干燥、冷却和粉碎，并过100-150目筛网得到所需的鱼粉。

作为一种优选的实施方式，对清洗设备、蒸煮设备、沉淀过滤设备、干燥设备、粉碎设备和过筛设备的出入口重量进行设定，重力监控系统监控每台设备出入口重量，并将数据反馈给PLC控制器，通过与设定重量范围进行对比，当测定数据处于设定重量范围内时，保持动力装置不变，当测定数据超过设定重量范围时，控制动力装置对每台设备进行实时控制，使测量数据向设定重量靠拢。

作为一种优选的实施方式，温度监控系统监控清洗设备、蒸煮设备、离心分离设备、干燥设备、冷却设备温度，pH监控系统监控清洗设备、蒸煮设备、离心分离设备的pH值，并将温度和pH值数据反馈给PLC控制器，通过控制给排水系统和温度控制系统来调节水体的温度和pH值，调节干燥和冷却温度，使其达到设定值。

作为一种优选的实施方式，PLC控制器内设置有鱼块品种加工模式，根据处理不同的鱼块匹配不同的加工工艺。

作为一种优选的实施方式，鱼块品种包括青鱼、草鱼、鲶鱼、鲈鱼、鲫鱼、黄花鱼、带鱼、秋刀鱼和金枪鱼。

作为一种优选的实施方式，步骤一中，鱼块在清洗后，放入蒸煮装置之前先进行筛选，筛选出不合格的鱼块。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能化鱼粉制取系统，其特征在于，包括PLC控制器、加工数据监控系统、运动控制系统、温度控制系统和给排水系统，所述加工数据监控系统输出端与PLC控制器输入端相连，所述PLC控制器输出端与运动控制系统输入端、温度控制系统输入端、给排水系统输入端相连，所述运动控制系统输出端与用于加工鱼粉的动力装置输入端相连；所述动力装置依次包括清洗设备伺服电机、蒸煮设备动力装置、离心分离设备伺服电机、沉淀过滤设备动力装置、干燥设备动力装置、冷却设备动力装置、粉碎设备伺服电机、过筛设备动力装置；所述加工数据监控系统包括重力监控系统、温度监控系统和pH监控系统；

还包括一种应用所述智能化鱼粉制取系统的智能化鱼粉制取工艺，包括如下步骤：

步骤一，将鱼块放入清洗设备中进行清洗，然后放入蒸煮设备蒸煮，蒸煮温度控制在90-110℃，蒸煮时间为10-30min；清洗设备与蒸煮设备之间设置有用于筛选合格鱼块的鱼块筛选设备；所述鱼块筛选设备包括鱼块输送链、鱼块图片获取组件、鱼块识别系统和不合格鱼块剔除组件，所述鱼块图片获取组件输出端与所述PLC控制器输入端相连，所述PLC控制器输出端与所述不合格鱼块剔除组件输入端相连，所述鱼块识别系统集成在所述PLC控制器内；所述鱼块识别系统包括图片拆解模块、图片识别模块、不合格鱼块位置信息模块和鱼块图片数据库，所述鱼块图片获取组件输出端与所述图片拆解模块输入端相连，所述图片拆解模块输出端与所述图片识别模块输入端相连，所述图片识别模块与所述鱼块图片数据库双向连接，所述不合格鱼块位置信息模块输入端与所述图片识别模块输出端相连，所述不合格鱼块位置信息模块输出端与所述鱼块剔除组件输入端相连，所述鱼块图片数据库包括鱼块品种子数据库和不合格特征图片数据库，所述鱼块品种子数据库包括合格鱼块数据库和不合格鱼块数据库，所述鱼块品种子数据库包括人工修正数据库，所述鱼块识别系统输入端还连接有输入端口，其输出端连接有显示器；

所述鱼块输送链上安装有用于将鱼块平铺在其上的震动装置；所述鱼块图片获取组件为CCD相机；

步骤二，将蒸煮好的鱼块放在离心分离设备中加入水进行离心分离，将鱼肉打散成颗粒状或絮状，剔除其中的鱼骨和鱼刺，形成鱼汤；所述离心分离设备包括鱼骨分离装置和鱼刺分离装置，所述鱼骨分离装置包括鱼骨分离壳体，所述鱼骨分离壳体内形成有鱼骨分离旋转主体，所述鱼骨分离旋转主体包括圆柱形的鱼骨分离框架和用于控制所述鱼骨分离框架沿其中心轴旋转的驱动装置，所述鱼骨分离框架外侧面上包覆有用于阻挡鱼骨通过的金属网，所述鱼骨分离框架侧面架体向内形成有用于将鱼块打散的鱼块打手；所述鱼骨分离壳体底部形成有用于容置鱼骨的容置槽体，所述鱼骨分离壳体下侧形成有用于排出鱼汤鱼肉的第一排汤口，所述容置槽体底部形成有用于排出鱼汤的第二排汤口，所述第一排汤口、第二排汤口与所述鱼刺分离装置入口相连，所述鱼骨分离壳体顶部形成有用于鱼块送料的送料口和用于给水的给水口；所述驱动装置包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴安装在所述驱动电机旋转轴上，所述鱼骨分离框架固定安装在所述驱动轴上，且其中心轴与所述驱动轴重合；所述鱼骨分离框架内形成有上下设置的两个以上的分离腔室，上下设置的两个分离腔室之间通过缓冲瓣隔开；位于不同分离腔室的鱼块打手从上到下呈阶梯式变小、且从上到下逐渐变密；所述鱼块打手包括打手柄和打手头，所述打手柄一端安装在所述鱼骨分离框架侧面架体上，另一端安装有所述打手头，所述打手头为球形；所述缓冲瓣为等分的两瓣、三瓣或四瓣；缓冲瓣外沿固定安装在鱼骨分离框架内侧架体上，其内沿及侧沿均为自由端；两缓冲瓣侧沿之间形成有用于支撑鱼骨分离框架的水平支撑杆，水平支撑杆一端固定安装在所述驱动轴上，另一端固定安装在所述鱼骨分离框架内侧架体上；所述鱼刺分离装置包括鱼刺分离外壳、鱼刺分离内壳和安装在所述鱼刺分离内壳内的鱼刺分离搅拌机构，所述鱼刺分离搅拌机构包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌头，所述搅拌轴安装在所述搅拌电机旋转轴上，所述搅拌头安装在所述搅拌轴上，所述搅拌电机安装在所述鱼刺分离外壳上表面，所述鱼刺分离内壳上形成有用于丝束状或微粒状鱼肉通过的孔隙，所述鱼刺分离内壳底部形成有供鱼刺沉淀的圆盘筛；

步骤三，将鱼汤放在沉淀过滤设备中进行沉淀过滤，得到鱼泥；

步骤四，将鱼泥经干燥设备、冷却设备和粉碎设备进行干燥、冷却和粉碎，并过100-150目筛网得到所需的鱼粉。

2.根据权利要求1所述的一种智能化鱼粉制取系统，其特征在于，所述重力监控系统包括用于监控清洗设备出入口的清洗设备重力传感器、用于监控蒸煮设备动力装置出入口的蒸煮设备重力传感器、用于监控沉淀过滤设备动力装置出入口的沉淀过滤设备重力传感器、用于监控干燥设备动力装置出入口的干燥设备重力传感器、用于监控粉碎设备的粉碎设备重力传感器和用于监控过筛设备动力装置出入口的过筛设备重力传感器，各重力传感器输出端均与PLC控制器输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能化鱼粉制取系统，其特征在于，所述温度控制系统包括用于控制清洗水温的所述清洗水温控制单元、用于控制蒸煮水温的蒸煮水温控制单元、用于控制离心水温的离心控制单元、干燥温度控制单元和冷却温度控制单元。

4.根据权利要求2所述的一种智能化鱼粉制取系统，其特征在于，对清洗设备、蒸煮设备、沉淀过滤设备、干燥设备、粉碎设备和过筛设备的出入口重量进行设定，重力监控系统监控每台设备出入口重量，并将数据反馈给PLC控制器，通过与设定重量范围进行对比，当测定数据处于设定重量范围内时，保持动力装置不变，当测定数据超过设定重量范围时，控制动力装置对每台设备进行实时控制，使测量数据向设定重量靠拢。

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