CN113086275B - 一种教学用vr眼镜镜片封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜片加工技术领域，公开了一种教学用VR眼镜镜片封装设备，包括工作台、支撑机构、旋转机构、抓取机构和包装材料固定机构；支撑机构，设置于工作台的一端，用于放置镜片进行包装工作，包括放置环，放置环的外侧转动连接压板；旋转机构，设置于工作台与支撑机构之间，用于带动压板进行转动实现包装的工作；抓取机构，设置于支撑机构远离工作台的一侧，用于移动镜片，包括吸头；包装材料固定机构，设置于工作台远离地面的一侧，用于将包装材料固定在支撑机构上，包括与放置环转动连接的抽气头。本发明适用于一种教学用VR眼镜镜片封装设备，设置了带有压板的支撑机构，旋转机构带动压板进行转动，实现包装材料对于镜片的包装处理工作。

Description

一种教学用VR眼镜镜片封装设备

技术领域

本发明涉及镜片加工技术领域，具体是一种教学用VR眼镜镜片封装设备。

背景技术

VR眼镜即VR头显，虚拟现实头戴式显示设备。由于早期没有头显这个概念，所以根据外观产生了VR眼镜、VR眼罩、VR头盔等不专业叫法。VR眼镜中存在着大量的光学元器件，这就包括了大量的镜片模组。

在镜片厂家对于镜片完成生产之后，通常需要进行封装的操作，将镜片的外部包裹一层保护纸，从而防止在运输或者安装的过程中。

但是目前常用的都是人工进行包装，操作人员直接接触镜片的表面，从而导致镜片受污染的问题，因此会用到相关的镜片封装设备。

发明内容

本发明提供一种教学用VR眼镜镜片封装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种教学用VR眼镜镜片封装设备，包括工作台、支撑机构、旋转机构、抓取机构和包装材料固定机构；

支撑机构，设置于工作台的一端，用于放置镜片进行包装工作，包括放置环，放置环的外侧转动连接压板；

旋转机构，设置于工作台与支撑机构之间，用于带动压板进行转动实现包装的工作；

抓取机构，设置于支撑机构远离工作台的一侧，用于移动镜片，包括吸头；

包装材料固定机构，设置于工作台远离地面的一侧，用于将包装材料固定在支撑机构上，包括与放置环转动连接的抽气头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑机构包括与工作台一端固定连接的侧板，侧板靠近装置中心的一侧固定连接第四固定板的一端，第四固定板的另一端设有放置环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取机构包括设置于侧板端部的第一导向杆，第一导向杆滑动连接滑动座，滑动座上设有气缸，气缸的活塞杆固定连接第二固定板，第二固定板靠近支撑机构的一侧设有吸头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第四固定板靠近工作台的一侧转动连接转动板的一端，转动板的另一端设有抽气头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述包装材料固定机构包括与侧板滑动连接的第一滑块，第一滑块与侧板之间设有弹簧，第一滑块远离装置中心的一端设有联动组件，联动组件的靠近工作台的一端转动连接转动板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二固定板靠近侧板的一侧设有与第一滑块配合连接的档杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动组件包括与第一滑块固定连接的顶杆，顶杆靠近工作台的一端设有第二滑块，第二滑块靠近支撑机构的一端转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接转动板中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括与工作台转动连接的转轴，转轴靠近支撑机构的一端设有固定杆，固定杆的端部设有与压板配合的顶轮，转轴远离支撑机构的一端设有驱动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括与工作台固定连接的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第四锥齿轮，第四锥齿轮啮合连接第三锥齿轮，第二锥齿轮固定连接转轴。

本发明具有以下有益之处：

1、通过设置包装固定机构，使得包装材料在固定时保持稳定；

2、设置了带有压板的支撑机构，通过旋转机构带动压板进行转动，从而实现包装材料对于镜片的包装处理工作，从而使得整个装置的自动化程度更好，避免了人工接触镜片造成污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种教学用VR眼镜镜片封装设备的结构示意图。

图2为一种教学用VR眼镜镜片封装设备的主视图。

图3为一种教学用VR眼镜镜片封装设备的俯视图。

图4为图1中A的局部放大示意图。

图5为一种教学用VR眼镜镜片封装设备中工作台的结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为一种教学用VR眼镜镜片封装设备中侧板的结构示意图。

图8为图7的主视图。

图中：1、支撑腿；2、工作台；3、侧板；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、档杆；7、第一固定板；8、丝杆；9、第一导向杆；10、吸头；11、第二固定板；12、第二导向杆；13、滑动座；14、气缸；15、第一驱动电机；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、顶轮；19、第三固定板；20、固定杆；21、转轴；22、第三锥齿轮；23、第四锥齿轮；24、第二驱动电机；25、第四固定板；26、压板；27、转动座；28、放置环；29、托架；30、弹簧；31、顶杆；32、第二滑槽；33、第二滑块；34、支撑杆；35、转动板；36、抽气头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-3，一种教学用VR眼镜镜片封装设备，包括工作台2、支撑机构、旋转机构、抓取机构和包装材料固定机构；支撑机构，设置于工作台2的一端，用于放置镜片进行包装工作，包括放置环28，放置环28的外侧转动连接压板26；旋转机构，设置于工作台2与支撑机构之间，用于带动压板26进行转动实现包装的工作；抓取机构，设置于支撑机构远离工作台2的一侧，用于移动镜片，包括吸头10；包装材料固定机构，设置于工作台2远离地面的一侧，用于将包装材料固定在支撑机构上，包括与放置环28转动连接的抽气头36。

在本实施例的一种情况中，请参阅图7和图8，所述支撑机构包括与工作台2一端固定连接的侧板3，侧板3靠近装置中心的一侧固定连接第四固定板25的一端，第四固定板25的另一端设有放置环28。工作台2的下表面设有支撑腿1，通过支撑腿1可以将整个装置撑起，侧板3的中部设有第四固定板25，放置环28的内部设有托架29，托架29是可以透气的，从而便于抽气头36实现固定包装材料的效果。并且放置环28的外侧设有转动座27，转动座27转动连接压板26的中部，转动座27的内部设有复位轴承，从而使得压板26在不受外力作用时，压板26的上部是打开的。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1-4，所述抓取机构包括设置于侧板3端部的第一导向杆9，第一导向杆9滑动连接滑动座13，滑动座13上设有气缸14，气缸14的活塞杆固定连接第二固定板11，第二固定板11靠近支撑机构的一侧设有吸头10。侧板3的上端右侧设有第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出轴固定连接第一锥齿轮16，第一锥齿轮16啮合连接第二锥齿轮17，第二锥齿轮17固定连接丝杆8的一端，丝杆8的中部螺纹连接滑动座13，丝杆8的另一端固定连接第一固定板7，第一固定板7的一侧固定连接第一导向杆9。所述滑动座13的前后两侧滑动连接第二导向杆12，第二导向杆12的下端固定连接第二固定板11。

在本实施例的一种情况中，请参阅图7和图8，所述第四固定板25靠近工作台2的一侧转动连接转动板35的一端，转动板35的另一端设有抽气头36。抽气头36可以与负压装置进行连接，从而在抽气头36的内部产生负压。

在本实施例的一种情况中，请参阅图7和图8，所述包装材料固定机构包括与侧板3滑动连接的第一滑块5，第一滑块5与侧板3之间设有弹簧30，第一滑块5远离装置中心的一端设有联动组件，联动组件的靠近工作台2的一端转动连接转动板35。所述侧板3的上部设有第一滑槽4，第一滑槽4的中部滑动连接第一滑块5，第一滑块5与第一滑槽4底部之间设有弹簧30，通过弹簧30可以使得第一滑块5在不受力作用时保持固定的位置。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1，所述第二固定板11靠近侧板3的一侧设有与第一滑块5配合连接的档杆6。第二固定板11上下移动的过程中可以通过档杆6推动第一滑块5进行移动，从而实现抽气头36的移动。

在本实施例的一种情况中，请参阅图7和图8，所述联动组件包括与第一滑块5固定连接的顶杆31，顶杆31靠近工作台2的一端设有第二滑块33，第二滑块33靠近支撑机构的一端转动连接支撑杆34的一端，支撑杆34的另一端转动连接转动板35中部。通过联动组件，使得第一滑块5的滑动可以传递给第二滑块33，并且第二滑块33可以带动转动板35转动，从而实现了抽气头36的移动。侧板3的下部设有第二滑槽32，第二滑槽32的中部滑动连接第二滑块33的中部。

在本实施例的一种情况中，请参阅图5和图6，所述旋转机构包括与工作台2转动连接的转轴21，转轴21靠近支撑机构的一端设有固定杆20，固定杆20的端部设有与压板26配合的顶轮18，转轴21远离支撑机构的一端设有驱动组件。固定杆20的上端设有第三固定板19，第三固定板19转动连接顶轮18。

在本实施例的一种情况中，请参阅图5和图6，所述驱动组件包括与工作台2固定连接的第二驱动电机24，第二驱动电机24的输出轴固定连接第四锥齿轮23，第四锥齿轮23啮合连接第三锥齿轮22，第二锥齿轮17固定连接转轴21。第二驱动电机24通过啮合连接的锥齿轮可以持续的带动顶轮18转动，从而通过顶轮18推动压板26进行转动，实现包装的效果。

本实施例在实施过程中，在使用本装置时，首先将本装置移动到镜片的生产器械的旁边，此时装置看可以正常的运行，启动气缸14，气缸14的活塞杆收缩，从而使得第二固定板11带动吸头10移动到最高处，此时在弹簧30的作用下，第一滑块5和第二滑块33移动到最高处，从而通过第二滑块33和支撑杆34推动转动板35转动，使得抽气头36置于托架29的正下方，打开抽气头36，抽气头36产生负压，此时托架29的上部产生负压，将封装使用到的包装纸放在放置环28上，通过抽气头36，使得包装纸稳定的放置在托架29上，避免被风吹走。

向左侧移动滑动座13，使得吸头10移动到镜片生产设备的输出端，此时启动气缸14，气缸14带动第二固定板11和吸头10向下移动，从而使得吸头10紧贴镜片的上部，启动吸头10，吸头10产生负压，从而使得吸头10将镜片固定，此时再次反向移动滑动座13和反向启动气缸14，使得吸头10带动镜片移动到放置环28的上部，再次通过气缸14使得吸头10带动镜片移动到托架29上，关闭吸头10，此时镜片落在托架29上部的包装纸上，并且在第二固定板11下降的过程中，通过档杆6推动第一滑块5和第二滑块33向下移动，从而使得转动板35转动，此时抽气头36与托架29脱离，托架29上负压消失，便于将包装纸包裹在镜片外部，此时启动第二驱动电机24，第二驱动电机24通过啮合连接的第三锥齿轮22和第四锥齿轮23带动转轴21转动，从而通过固定杆20带动顶轮18绕着转轴21转动，顶轮18在移动的过程中，推动压板26绕着转动座27转动，从而通过压板26实现了将包装纸包裹在镜片外部的动作，此时整个镜片的封装完成，反向启动气缸14，吸头10远离托架29，对于后续的镜片进行重复包装动作。

本发明适用于一种教学用VR眼镜镜片封装设备，通过设置包装固定机构，使得包装材料在固定时保持稳定，并且设置了带有压板26的支撑机构，通过旋转机构带动压板26进行转动，从而实现包装材料对于镜片的包装处理工作，从而使得整个装置的自动化程度更好，避免了人工接触镜片造成污染。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种教学用VR眼镜镜片封装设备，其特征在于，包括工作台、支撑机构、旋转机构、抓取机构和包装材料固定机构；

支撑机构，设置于工作台的一端，用于放置镜片进行包装工作，包括放置环，放置环的外侧转动连接压板，所述支撑机构包括与工作台一端固定连接的侧板，侧板靠近装置中心的一侧固定连接第四固定板的一端，第四固定板的另一端设有放置环；

旋转机构，设置于工作台与支撑机构之间，用于带动压板进行转动实现包装的工作，所述旋转机构包括与工作台转动连接的转轴，转轴靠近支撑机构的一端设有固定杆，固定杆的端部设有与压板配合的顶轮，转轴远离支撑机构的一端设有驱动组件；

抓取机构，设置于支撑机构远离工作台的一侧，用于移动镜片，包括吸头，所述抓取机构包括设置于侧板端部的第一导向杆，第一导向杆滑动连接滑动座，滑动座上设有气缸，气缸的活塞杆固定连接第二固定板，第二固定板靠近支撑机构的一侧设有吸头；

包装材料固定机构，设置于工作台远离地面的一侧，用于将包装材料固定在支撑机构上，包括与放置环转动连接的抽气头，所述第四固定板靠近工作台的一侧转动连接转动板的一端，转动板的另一端设有抽气头，所述包装材料固定机构包括与侧板滑动连接的第一滑块，第一滑块与侧板之间设有弹簧，第一滑块远离装置中心的一端设有联动组件，联动组件的靠近工作台的一端转动连接转动板，所述第二固定板靠近侧板的一侧设有与第一滑块配合连接的档杆。

2.根据权利要求1所述的一种教学用VR眼镜镜片封装设备，其特征在于，所述联动组件包括与第一滑块固定连接的顶杆，顶杆靠近工作台的一端设有第二滑块，第二滑块靠近支撑机构的一端转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接转动板中部。

3.根据权利要求1所述的一种教学用VR眼镜镜片封装设备，其特征在于，所述驱动组件包括与工作台固定连接的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第四锥齿轮，第四锥齿轮啮合连接第三锥齿轮，第二锥齿轮固定连接转轴。

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