CN113084263A - 一种管内膛线加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及膛线加工领域，更具体的说是一种管内膛线加工装置。可以实现对管内膛线进行加工。包括动力组件、底板组件、膛线雕刻组件，所述动力组件与底板组件相连接，底板组件与膛线雕刻组件相连接，动力组件与膛线雕刻组件相连接。相对转动驱动转盘和中端连接杆，进而通过驱动转盘带动着驱动连杆运动，进而通过驱动连杆带动着驱动滑杆二运动，进而通过驱动滑杆二带动着驱动滑杆一运动，进而通过驱动滑杆一沿着限位滑框滑动，进而使得膛线雕刻刀与管件的极限接触位置发生变化，进而实现对管件内面膛线加工深度的调节。

Description

一种管内膛线加工装置

技术领域

本发明涉及膛线加工领域，更具体的说是一种管内膛线加工装置。

背景技术

管内膛线加工装置是膛线加工领域一种常用的设备，但是一般的管内膛线加工装置功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种管内膛线加工装置，可以实现对管内膛线进行加工。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种管内膛线加工装置，包括动力组件、底板组件、膛线雕刻组件，所述动力组件与底板组件相连接，底板组件与膛线雕刻组件相连接，动力组件与膛线雕刻组件相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管内膛线加工装置，所述动力组件包括底架、支架一、支架二、转动套管一、中端转轴、直齿一、直齿二、端面齿轮一、支架三、输入电机、输入带轮、传动皮带、传动带轮、转动套管二、驱动端子、驱动杆、驱动滑块、球形卡杆、球形卡杆推簧、定位卡槽一、定位卡槽二，所述支架一、支架二、支架三均与底架固定连接，转动套管一与支架一转动连接，中端转轴一端与转动套管一滑动连接，中端转轴另一端与转动套管二滑动连接，转动套管二与支架一转动连接，直齿一、直齿二均与中端转轴固定连接，端面齿轮一与直齿一或直齿二啮合传动，输入电机与底架固定连接，输入带轮与输入电机的输出轴固定连接，传动皮带一端连接在输入带轮上，传动皮带另一端连接在传动带轮上，传动带轮与转动套管二固定连接，定位卡槽一、定位卡槽二均设置在支架二上，驱动滑块与支架二滑动连接，球形卡杆与驱动滑块滑动连接，球形卡杆推簧设置在球形卡杆与驱动滑块之间，驱动端子与中端转轴固定连接，驱动杆一端与驱动滑块固定连接，驱动杆另一端与驱动端子配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管内膛线加工装置，所述中端转轴与转动套管一的接触面为非圆形，中端转轴与转动套管二的接触面为非圆形。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管内膛线加工装置，所述底板组件包括底板本体、底板转孔，所述底板转孔设置在底板本体上，底架与底板本体固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管内膛线加工装置，所述膛线雕刻组件包括主轴、外壁凸台、矩形滑槽、滑动套管、中端环形槽、驱动滑子、内端限位套管、驱动转杆、驱动涡轮、驱动蜗杆、蜗杆转杆、手动转杆、主轴支架一、驱动杆一、雕刻外框、限位铰接杆、膛线雕刻刀、限位滑框、中端连接杆、驱动转盘、驱动连杆、铰接转杆、中端转杆、铰接架、驱动滑杆一、驱动滑杆二、内端卡槽二、内端卡杆二、内端卡杆推簧二，所述外壁凸台具体设置有三个，三个外壁凸台均与主轴固定连接，矩形滑槽设置在外壁凸台上，滑动套管与主轴滑动连接，滑动套管与外壁凸台滑动连接，中端环形槽设置在滑动套管上，驱动滑子与中端环形槽滑动连接，铰接转杆一端与驱动滑子转动连接，铰接转杆另一端与内端限位套管滑动连接，内端限位套管与驱动转杆转动连接，中端转杆一端固定连接在驱动转杆上，中端转杆另一端固定连接在驱动涡轮上，中端转杆与铰接架转动连接，驱动蜗杆与驱动涡轮啮合传动，蜗杆转杆与驱动蜗杆固定连接，手动转杆与蜗杆转杆固定连接，主轴支架一与主轴固定连接，限位铰接杆与主轴支架一固定连接，驱动杆一的一端铰接连接在滑动套管上，驱动杆一的另一端铰接连接在雕刻外框上，雕刻外框与限位铰接杆滑动连接，膛线雕刻刀与雕刻外框滑动连接，驱动滑杆一与膛线雕刻刀铰接连接，驱动滑杆一与驱动滑杆二滑动连接，驱动滑杆二与限位滑框滑动连接，限位滑框与中端连接杆固定连接，驱动转盘与中端连接杆转动连接，内端卡槽二设置在中端连接杆上，内端卡杆二与驱动转盘滑动连接，内端卡杆推簧二设置在内端卡杆二与驱动转盘之间，内端卡杆二与内端卡槽二配合连接，驱动连杆的一端铰接连接在驱动转盘上，驱动连杆的另一端铰接连接在驱动滑杆二上，主轴与支架三转动连接，主轴与端面齿轮一固定连接，铰接架与底板本体固定连接，蜗杆转杆与蜗杆转杆转动连接。

本发明一种管内膛线加工装置的有益效果为：

本发明一种管内膛线加工装置，相对转动驱动转盘和中端连接杆，进而通过驱动转盘带动着驱动连杆运动，进而通过驱动连杆带动着驱动滑杆二运动，进而通过驱动滑杆二带动着驱动滑杆一运动，进而通过驱动滑杆一沿着限位滑框滑动，进而使得膛线雕刻刀与管件的极限接触位置发生变化，进而实现对管件内面膛线加工深度的调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的动力组件1结构示意图一；

图4是本发明的动力组件1结构示意图二；

图5是本发明的动力组件1结构示意图三；

图6是本发明的动力组件1结构示意图四；

图7是本发明的底板组件2结构示意图；

图8是本发明的膛线雕刻组件3结构示意图一；

图9是本发明的膛线雕刻组件3结构示意图二；

图10是本发明的膛线雕刻组件3结构示意图三；

图11是本发明的膛线雕刻组件3结构示意图四；

图12是本发明的膛线雕刻组件3结构示意图五；

图13是本发明的膛线雕刻组件3结构示意图六。

图中：动力组件1；底架1-1；支架一1-2；支架二1-3；转动套管一1-4；中端转轴1-5；直齿一1-6；直齿二1-7；端面齿轮一1-8；支架三1-9；输入电机1-10；输入带轮1-11；传动皮带1-12；传动带轮1-13；转动套管二1-14；驱动端子1-15；驱动杆1-16；驱动滑块1-17；球形卡杆1-18；球形卡杆推簧1-19；定位卡槽一1-20；定位卡槽二1-21；底板组件2；底板本体2-1；底板转孔2-2；膛线雕刻组件3；主轴3-1；外壁凸台3-2；矩形滑槽3-3；滑动套管3-4；中端环形槽3-5；驱动滑子3-6；内端限位套管3-7；驱动转杆3-8；驱动涡轮3-9；驱动蜗杆3-10；蜗杆转杆3-11；手动转杆3-12；主轴支架一3-13；驱动杆一3-14；雕刻外框3-15；限位铰接杆3-16；膛线雕刻刀3-17；限位滑框3-18；中端连接杆3-19；驱动转盘3-20；驱动连杆3-21；铰接转杆3-22；中端转杆3-23；铰接架3-24；驱动滑杆一3-25；驱动滑杆二3-26；内端卡槽二3-27；内端卡杆二3-28；内端卡杆推簧二3-29。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-13说明本实施方式，一种管内膛线加工装置，包括动力组件1、底板组件2、膛线雕刻组件3，所述动力组件1与底板组件2相连接，底板组件2与膛线雕刻组件3相连接，动力组件1与膛线雕刻组件3相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述动力组件1包括底架1-1、支架一1-2、支架二1-3、转动套管一1-4、中端转轴1-5、直齿一1-6、直齿二1-7、端面齿轮一1-8、支架三1-9、输入电机1-10、输入带轮1-11、传动皮带1-12、传动带轮1-13、转动套管二1-14、驱动端子1-15、驱动杆1-16、驱动滑块1-17、球形卡杆1-18、球形卡杆推簧1-19、定位卡槽一1-20、定位卡槽二1-21，所述支架一1-2、支架二1-3、支架三1-9均与底架1-1固定连接，转动套管一1-4与支架一1-2转动连接，中端转轴1-5一端与转动套管一1-4滑动连接，中端转轴1-5另一端与转动套管二1-14滑动连接，转动套管二1-14与支架一1-2转动连接，直齿一1-6、直齿二1-7均与中端转轴1-5固定连接，端面齿轮一1-8与直齿一1-6或直齿二1-7啮合传动，输入电机1-10与底架1-1固定连接，输入带轮1-11与输入电机1-10的输出轴固定连接，传动皮带1-12一端连接在输入带轮1-11上，传动皮带1-12另一端连接在传动带轮1-13上，传动带轮1-13与转动套管二1-14固定连接，定位卡槽一1-20、定位卡槽二1-21均设置在支架二1-3上，驱动滑块1-17与支架二1-3滑动连接，球形卡杆1-18与驱动滑块1-17滑动连接，球形卡杆推簧1-19设置在球形卡杆1-18与驱动滑块1-17之间，驱动端子1-15与中端转轴1-5固定连接，驱动杆1-16一端与驱动滑块1-17固定连接，驱动杆1-16另一端与驱动端子1-15配合连接。

具体实施方式三：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述中端转轴1-5与转动套管一1-4的接触面为非圆形，中端转轴1-5与转动套管二1-14的接触面为非圆形。

具体实施方式四：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述底板组件2包括底板本体2-1、底板转孔2-2，所述底板转孔2-2设置在底板本体2-1上，底架1-1与底板本体2-1固定连接。

具体实施方式五：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述膛线雕刻组件3包括主轴3-1、外壁凸台3-2、矩形滑槽3-3、滑动套管3-4、中端环形槽3-5、驱动滑子3-6、内端限位套管3-7、驱动转杆3-8、驱动涡轮3-9、驱动蜗杆3-10、蜗杆转杆3-11、手动转杆3-12、主轴支架一3-13、驱动杆一3-14、雕刻外框3-15、限位铰接杆3-16、膛线雕刻刀3-17、限位滑框3-18、中端连接杆3-19、驱动转盘3-20、驱动连杆3-21、铰接转杆3-22、中端转杆3-23、铰接架3-24、驱动滑杆一3-25、驱动滑杆二3-26、内端卡槽二3-27、内端卡杆二3-28、内端卡杆推簧二3-29，所述外壁凸台3-2具体设置有三个，三个外壁凸台3-2均与主轴3-1固定连接，矩形滑槽3-3设置在外壁凸台3-2上，滑动套管3-4与主轴3-1滑动连接，滑动套管3-4与外壁凸台3-2滑动连接，中端环形槽3-5设置在滑动套管3-4上，驱动滑子3-6与中端环形槽3-5滑动连接，铰接转杆3-22一端与驱动滑子3-6转动连接，铰接转杆3-22另一端与内端限位套管3-7滑动连接，内端限位套管3-7与驱动转杆3-8转动连接，中端转杆3-23一端固定连接在驱动转杆3-8上，中端转杆3-23另一端固定连接在驱动涡轮3-9上，中端转杆3-23与铰接架3-24转动连接，驱动蜗杆3-10与驱动涡轮3-9啮合传动，蜗杆转杆3-11与驱动蜗杆3-10固定连接，手动转杆3-12与蜗杆转杆3-11固定连接，主轴支架一3-13与主轴3-1固定连接，限位铰接杆3-16与主轴支架一3-13固定连接，驱动杆一3-14的一端铰接连接在滑动套管3-4上，驱动杆一3-14的另一端铰接连接在雕刻外框3-15上，雕刻外框3-15与限位铰接杆3-16滑动连接，膛线雕刻刀3-17与雕刻外框3-15滑动连接，驱动滑杆一3-25与膛线雕刻刀3-17铰接连接，驱动滑杆一3-25与驱动滑杆二3-26滑动连接，驱动滑杆二3-26与限位滑框3-18滑动连接，限位滑框3-18与中端连接杆3-19固定连接，驱动转盘3-20与中端连接杆3-19转动连接，内端卡槽二3-27设置在中端连接杆3-19上，内端卡杆二3-28与驱动转盘3-20滑动连接，内端卡杆推簧二3-29设置在内端卡杆二3-28与驱动转盘3-20之间，内端卡杆二3-28与内端卡槽二3-27配合连接，驱动连杆3-21的一端铰接连接在驱动转盘3-20上，驱动连杆3-21的另一端铰接连接在驱动滑杆二3-26上，主轴3-1与支架三1-9转动连接，主轴3-1与端面齿轮一1-8固定连接，铰接架3-24与底板本体2-1固定连接，蜗杆转杆3-11与蜗杆转杆3-11转动连接；

相对转动驱动转盘3-20和中端连接杆3-19，进而通过驱动转盘3-20带动着驱动连杆3-21运动，进而通过驱动连杆3-21带动着驱动滑杆二3-26运动，进而通过驱动滑杆二3-26带动着驱动滑杆一3-25运动，进而通过驱动滑杆一3-25沿着限位滑框3-18滑动，进而使得膛线雕刻刀3-17与管件的极限接触位置发生变化，进而实现对管件内面膛线加工深度的调节。

本发明的一种管内膛线加工装置，其工作原理为：

使用时，启动输入电机1-10，进而通过输入电机1-10带动着输入带轮1-11转动，进而通过输入带轮1-11带动着传动皮带1-12运动，进而通过传动皮带1-12带动着传动带轮1-13转动，进而通过传动带轮1-13带动着转动套管二1-14转动，进而通过转动套管二1-14带动着中端转轴1-5转动，进而通过中端转轴1-5同时带动着直齿一1-6和直齿二1-7同时转动，进而通过直齿一1-6带动着端面齿轮一1-8转动，进而方便进行动力输出；同时，沿着支架二1-3滑动驱动滑块1-17，进而通过驱动滑块1-17带动着驱动杆1-16运动，进而通过驱动杆1-16带动着驱动端子1-15运动，进而通过驱动端子1-15带动着中端转轴1-5沿着轴向滑动，进而使得直齿一1-6与端面齿轮一1-8脱离，进而使得直齿二1-7与端面齿轮一1-8啮合传动，进而使得端面齿轮一1-8动力输出的方向反向；同时，通过球形卡杆1-18在定位卡槽一1-20或定位卡槽二1-21之内的配合连接，进而实现对端面齿轮一1-8动力输出的定位；端面齿轮一1-8带动着主轴3-1转动，进而通过主轴3-1带动着外壁凸台3-2和矩形滑槽3-3同时转动，进而通过外壁凸台3-2和矩形滑槽3-3同时带动着滑动套管3-4转动，进而通过滑动套管3-4带动着中端环形槽3-5转动，进而使得驱动杆一3-14运动，进而通过驱动杆一3-14带动着雕刻外框3-15运动，进而通过雕刻外框3-15带动着膛线雕刻刀3-17转动，进而通过膛线雕刻刀3-17与管件内面的接触，进而对管件内面的切割，进而实现安对管内膛线加工；同时，管件应搭配着步进运动组件使用，使得管件匀速沿着径向移动，进而方便形成均匀的膛线；同时，膛线雕刻刀3-17应搭配冷却组件使用，进而方便对膛线雕刻刀3-17加工时进行降温；同时，为了能够加工具有一定倾角的内膛线，手动转动手动转杆3-12，进而通过手动转杆3-12带动着蜗杆转杆3-11转动，进而通过蜗杆转杆3-11带动着驱动蜗杆3-10转动，进而通过驱动蜗杆3-10带动着驱动涡轮3-9转动，进而通过驱动涡轮3-9带动着中端转杆3-23转动，进而通过中端转杆3-23的带动着驱动转杆3-8运动，进而通过驱动转杆3-8带动着内端限位套管3-7运动，进而通过内端限位套管3-7带动着铰接转杆3-22运动，进而通过铰接转杆3-22带动着驱动滑子3-6运动，进而使得驱动滑子3-6沿着中端环形槽3-5内端滑动，同时驱动着滑动套管3-4沿着主轴3-1的径向滑动，进而使得滑动套管3-4带动着驱动杆一3-14沿着主轴3-1的径向运动，进而通过驱动杆一3-14带动着雕刻外框3-15，进而通过雕刻外框3-15沿着主轴3-1的径向摆动，进而通过雕刻外框3-15带动着膛线雕刻刀3-17，进而使得膛线雕刻刀3-17与管件的轴向产生夹角，进而方便加工，同时，可以根据实际情况调节膛线雕刻刀3-17与管件的轴向产生夹角的度数和倾斜方向；同时，相对转动驱动转盘3-20和中端连接杆3-19，进而通过驱动转盘3-20带动着驱动连杆3-21运动，进而通过驱动连杆3-21带动着驱动滑杆二3-26运动，进而通过驱动滑杆二3-26带动着驱动滑杆一3-25运动，进而通过驱动滑杆一3-25沿着限位滑框3-18滑动，进而使得膛线雕刻刀3-17与管件的极限接触位置发生变化，进而实现对管件内面膛线加工深度的调节。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种管内膛线加工装置，包括动力组件(1)、底板组件(2)、膛线雕刻组件(3)，其特征在于：所述动力组件(1)与底板组件(2)相连接，底板组件(2)与膛线雕刻组件(3)相连接，动力组件(1)与膛线雕刻组件(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种管内膛线加工装置，其特征在于：所述动力组件(1)包括底架(1-1)、支架一(1-2)、支架二(1-3)、转动套管一(1-4)、中端转轴(1-5)、直齿一(1-6)、直齿二(1-7)、端面齿轮一(1-8)、支架三(1-9)、输入电机(1-10)、输入带轮(1-11)、传动皮带(1-12)、传动带轮(1-13)、转动套管二(1-14)、驱动端子(1-15)、驱动杆(1-16)、驱动滑块(1-17)、球形卡杆(1-18)、球形卡杆推簧(1-19)、定位卡槽一(1-20)、定位卡槽二(1-21)，所述支架一(1-2)、支架二(1-3)、支架三(1-9)均与底架(1-1)固定连接，转动套管一(1-4)与支架一(1-2)转动连接，中端转轴(1-5)一端与转动套管一(1-4)滑动连接，中端转轴(1-5)另一端与转动套管二(1-14)滑动连接，转动套管二(1-14)与支架一(1-2)转动连接，直齿一(1-6)、直齿二(1-7)均与中端转轴(1-5)固定连接，端面齿轮一(1-8)与直齿一(1-6)或直齿二(1-7)啮合传动，输入电机(1-10)与底架(1-1)固定连接，输入带轮(1-11)与输入电机(1-10)的输出轴固定连接，传动皮带(1-12)一端连接在输入带轮(1-11)上，传动皮带(1-12)另一端连接在传动带轮(1-13)上，传动带轮(1-13)与转动套管二(1-14)固定连接，定位卡槽一(1-20)、定位卡槽二(1-21)均设置在支架二(1-3)上，驱动滑块(1-17)与支架二(1-3)滑动连接，球形卡杆(1-18)与驱动滑块(1-17)滑动连接，球形卡杆推簧(1-19)设置在球形卡杆(1-18)与驱动滑块(1-17)之间，驱动端子(1-15)与中端转轴(1-5)固定连接，驱动杆(1-16)一端与驱动滑块(1-17)固定连接，驱动杆(1-16)另一端与驱动端子(1-15)配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种管内膛线加工装置，其特征在于：所述中端转轴(1-5)与转动套管一(1-4)的接触面为非圆形，中端转轴(1-5)与转动套管二(1-14)的接触面为非圆形。

4.根据权利要求1所述的一种管内膛线加工装置，其特征在于：所述底板组件(2)包括底板本体(2-1)、底板转孔(2-2)，所述底板转孔(2-2)设置在底板本体(2-1)上，底架(1-1)与底板本体(2-1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管内膛线加工装置，其特征在于：所述膛线雕刻组件(3)包括主轴(3-1)、外壁凸台(3-2)、矩形滑槽(3-3)、滑动套管(3-4)、中端环形槽(3-5)、驱动滑子(3-6)、内端限位套管(3-7)、驱动转杆(3-8)、驱动涡轮(3-9)、驱动蜗杆(3-10)、蜗杆转杆(3-11)、手动转杆(3-12)、主轴支架一(3-13)、驱动杆一(3-14)、雕刻外框(3-15)、限位铰接杆(3-16)、膛线雕刻刀(3-17)、限位滑框(3-18)、中端连接杆(3-19)、驱动转盘(3-20)、驱动连杆(3-21)、铰接转杆(3-22)、中端转杆(3-23)、铰接架(3-24)、驱动滑杆一(3-25)、驱动滑杆二(3-26)、内端卡槽二(3-27)、内端卡杆二(3-28)、内端卡杆推簧二(3-29)，所述外壁凸台(3-2)具体设置有三个，三个外壁凸台(3-2)均与主轴(3-1)固定连接，矩形滑槽(3-3)设置在外壁凸台(3-2)上，滑动套管(3-4)与主轴(3-1)滑动连接，滑动套管(3-4)与外壁凸台(3-2)滑动连接，中端环形槽(3-5)设置在滑动套管(3-4)上，驱动滑子(3-6)与中端环形槽(3-5)滑动连接，铰接转杆(3-22)一端与驱动滑子(3-6)转动连接，铰接转杆(3-22)另一端与内端限位套管(3-7)滑动连接，内端限位套管(3-7)与驱动转杆(3-8)转动连接，中端转杆(3-23)一端固定连接在驱动转杆(3-8)上，中端转杆(3-23)另一端固定连接在驱动涡轮(3-9)上，中端转杆(3-23)与铰接架(3-24)转动连接，驱动蜗杆(3-10)与驱动涡轮(3-9)啮合传动，蜗杆转杆(3-11)与驱动蜗杆(3-10)固定连接，手动转杆(3-12)与蜗杆转杆(3-11)固定连接，主轴支架一(3-13)与主轴(3-1)固定连接，限位铰接杆(3-16)与主轴支架一(3-13)固定连接，驱动杆一(3-14)的一端铰接连接在滑动套管(3-4)上，驱动杆一(3-14)的另一端铰接连接在雕刻外框(3-15)上，雕刻外框(3-15)与限位铰接杆(3-16)滑动连接，膛线雕刻刀(3-17)与雕刻外框(3-15)滑动连接，驱动滑杆一(3-25)与膛线雕刻刀(3-17)铰接连接，驱动滑杆一(3-25)与驱动滑杆二(3-26)滑动连接，驱动滑杆二(3-26)与限位滑框(3-18)滑动连接，限位滑框(3-18)与中端连接杆(3-19)固定连接，驱动转盘(3-20)与中端连接杆(3-19)转动连接，内端卡槽二(3-27)设置在中端连接杆(3-19)上，内端卡杆二(3-28)与驱动转盘(3-20)滑动连接，内端卡杆推簧二(3-29)设置在内端卡杆二(3-28)与驱动转盘(3-20)之间，内端卡杆二(3-28)与内端卡槽二(3-27)配合连接，驱动连杆(3-21)的一端铰接连接在驱动转盘(3-20)上，驱动连杆(3-21)的另一端铰接连接在驱动滑杆二(3-26)上，主轴(3-1)与支架三(1-9)转动连接，主轴(3-1)与端面齿轮一(1-8)固定连接，铰接架(3-24)与底板本体(2-1)固定连接，蜗杆转杆(3-11)与蜗杆转杆(3-11)转动连接。

Images