CN113070659A - 用于倍速链式装配线的输送夹具和倍速链式装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于倍速链式装配线的输送夹具和倍速链式装配线，其中，输送夹具包括：基体部件；容置凹槽，其设置在基体部件上，用于容纳工件的注塑主体；第一定位销和第二定位销，其均设置在容置凹槽的槽底上，并能够在注塑主体被放入到容置凹槽中时分别插入到注塑主体的第一定位孔和第二定位孔中；弹性顶压件，其设置在基体部件上，并能够在注塑主体被放入到容置凹槽中时对注塑主体施加压紧力，弹性顶压件能够促使压紧力的作用方向与经过第一定位销和第二定位销的轴线的平面相交。本发明的输送夹具不但可以保证该工件能被倍速链式装配线中的倍速链准确输送到装配设备内，而且还能保证装配设备能在该工件上实施精准的装配操作。
Description
技术领域
本发明属于倍速链式装配线技术领域，具体涉及一种用于倍速链式装配线的输送夹具和倍速链式装配线。
背景技术
如图1所示，以滚轮组件为代表的工件主要包括具有第一定位孔201和第二定位孔202的注塑主体200，其用于设置在空调圆柜机中的出风框下，并促进空调柜机的出风框在空调运行过程中平稳顺畅的转动。现有技术中，用于装配工件的输送夹具通常包括基体部件和设置在基体部件上的容置凹槽。由于注塑模具之间的细微差距及工件的热胀冷缩程度不一致，所以在设计输送夹具时需要留有足够的余量，以便将尺寸存在细微差别的工件都轻松放入基体部件的容置凹槽之中。也正是因为这一余量导致该工件会在输送夹具上产生晃动，该晃动虽然不影响其被倍速链式装配线中的倍速链输送到倍速链式装配线中的装配设备内，但会导致装配设备难以在该工件上实施精准的装配操作。
发明内容
为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种用于倍速链式装配线的输送夹具和倍速链式装配线，其既可以允许存在细微差别的工件都轻松放入基体部件的容置凹槽之中，又能够解决工件容易在输送夹具上产生晃动的问题，这不但可以保证该工件能被倍速链式装配线中的倍速链准确输送到装配设备内，而且还能保证装配设备能在该工件上实施精准的装配操作。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于倍速链式装配线的输送夹具，所述输送夹具用于对工件进行定位，所述工件包括具有第一定位孔和第二定位孔的注塑主体，所述输送夹具包括：基体部件；容置凹槽，其设置在所述基体部件上，用于容纳所述工件的注塑主体；第一定位销和第二定位销，其均设置在所述容置凹槽的槽底上，并能够在所述注塑主体被放入到所述容置凹槽中时分别插入到所述注塑主体的第一定位孔和第二定位孔中；弹性顶压件，其设置在所述基体部件上，并能够在所述注塑主体被放入到所述容置凹槽中时对所述注塑主体施加压紧力，所述弹性顶压件的位置被选择为能够促使所述压紧力的作用方向与经过所述第一定位销和第二定位销的轴线的平面相交。
进一步地，所述弹性顶压件的位置被选择为能够促使所述压紧力的作用方向与所述平面相垂直。
进一步地，所述弹性顶压件的数量为两个，两个所述弹性顶压件沿着平行于所述平面的方向间隔开。
进一步地，所述容置凹槽被构造成与所述工件的外轮廓部分一致，并能以形状匹配的方式容纳所述工件。
进一步地，所述基体部件包括承载板，所述容置凹槽、第一定位销、第二定位销和弹性顶压件全部设置在所述承载板上。
进一步地，所述基体部件包括倍速链托板，所述承载板可拆卸地设在所述倍速链托板上，并与所述倍速链托板平行地间隔开。
进一步地，所述基体部件还包括支撑柱及能穿过所述倍速链托板并拧入所述支撑柱的一端的第一固定螺栓，以及能穿过所述承载板并拧入所述支撑柱的另一端的第二固定螺栓。
进一步地，所述输送夹具还包括设在所述倍速链托板上的至少两个限位孔。
根据本发明的第二方面，提供了一种倍速链式装配线，其特征在于，包括根据本发明第一方面所提供的输送夹具。
进一步地，所述工件为空调圆柜机的滚轮组件。
由上述技术方案可知，本发明第一方面提供的用于倍速链式装配线的输送夹具主要在容置凹槽的槽底上增设了第一定位销和第二定位销，并在基体部件上增设了弹性顶压件。这使得当注塑主体被放入到容置凹槽中时，第一定位销和第二定位销能够分别插入到注塑主体的第一定位孔和第二定位孔中，从而避免因输送夹具上留有余量而导致注塑主体在容置凹槽中被放偏，由此提升输送夹具对注塑主体的定位精度。同时，弹性顶压件的位置被选择为能够促使压紧力的作用方向与经过第一定位销和第二定位销的轴线的平面相交，这使得弹性顶压件能够在注塑主体被放入到容置凹槽中时对注塑主体施加压紧力，并与第一定位销和第二定位销共同将注塑主体夹紧，由此降低注塑主体在装配过程中出现晃动的风险。由此，该输送夹具便可以在允许存在细微差别的工件都轻松放入基体部件的容置凹槽之中的同时，防止工件在输送夹具上产生晃动，这不但可以保证该工件能被倍速链式装配线中的倍速链准确输送到装配设备内，而且还能保证装配设备能在该工件上实施精准的装配操作。本发明第一方面的用于倍速链式装配线的输送夹具的结构简单，制造容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。
本发明第二方面提供的倍速链式装配线由于包含了上述输送夹具而具有了其功能，即该倍速链式装配线可以在允许存在细微差别的工件都轻松放入基体部件的容置凹槽之中的同时，防止工件在输送夹具上产生晃动，这不但可以保证该工件能被倍速链式装配线中的倍速链准确输送到装配设备内，而且还能保证装配设备能在该工件上实施精准的装配操作。本发明第二方面提供的倍速链式装配线的结构简单，制造容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。
附图说明
下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：
图1为现有的滚轮组件的注塑主体的仰视图；
图2为本发明实施例的输送夹具的结构示意图；
图3为本发明实施例的输送夹具的主视图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
图1为现有的滚轮组件的注塑主体的仰视图。图2为本发明实施例的输送夹具的结构示意图。图3为本发明实施例的输送夹具的主视图。如图1、图2和图3所示，本发明实施例的用于倍速链式装配线的输送夹具100优选但不限于应用在倍速链式装配线中并对工件实施定位。其中，工件包括具有第一定位孔201和第二定位孔202的注塑主体200。在本实施例中，工件优选为空调圆柜机的滚轮组件。
本发明实施例的输送夹具100主要包括基体部件1、容置凹槽2、第一定位销31、第二定位销32和弹性顶压件4。其中，容置凹槽2设置在基体部件1上，用于容纳工件的注塑主体200。第一定位销31和第二定位销32均设置在容置凹槽2的槽底上，并能够在注塑主体200被放入到容置凹槽2中时分别插入到注塑主体200的第一定位孔201和第二定位孔202中。弹性顶压件4设置在基体部件1上，并能够在注塑主体200被放入到容置凹槽2中时对注塑主体200施加压紧力，弹性顶压件4的位置被选择为能够促使压紧力的作用方向与经过第一定位销31和第二定位销32的轴线的平面相交。
由上述技术方案可知，本发明实施例的用于倍速链式装配线的输送夹具100主要改进包括但不限于在容置凹槽2的槽底上增设了第一定位销31和第二定位销32，以及在基体部件1上增设了弹性顶压件4。这使得当注塑主体200被放入到容置凹槽2中时，第一定位销31和第二定位销32能够分别插入到注塑主体200的第一定位孔201和第二定位孔202中，从而避免因输送夹具100上留有余量而导致注塑主体200在容置凹槽2中被放偏，由此提升输送夹具100对注塑主体200的定位精度。同时，弹性顶压件4的位置被选择为能够促使压紧力的作用方向与经过第一定位销31和第二定位销32的轴线的平面相交，这使得弹性顶压件4能够在注塑主体200被放入到容置凹槽2中时对注塑主体200施加压紧力，并与第一定位销31和第二定位销32共同将注塑主体200夹紧，由此降低注塑主体200在装配过程中出现晃动的风险。由此，该输送夹具100便可以在允许存在细微差别的工件都轻松放入基体部件1的容置凹槽2之中的同时，防止工件在输送夹具100上产生晃动，这不但可以保证该工件能被倍速链式装配线中的倍速链准确输送到装配设备内，而且还能保证装配设备能在该工件上实施精准的装配操作。
在本实施例中，弹性顶压件4的位置优选为能够促使压紧力的作用方向与经过第一定位销31和第二定位销32的轴线所在的平面相垂直，以便弹性顶压件4向注塑主体200施加的压紧力全都能被利用，进而保证弹性顶压件4与第一定位销31和第二定位销32能更稳妥地夹紧注塑主体200，进一步降低注塑主体200在装配过程中出现晃动的风险。其中，弹性顶压件4可选为技术成熟且成本低的弹簧柱塞或弹簧球塞，但优选为弹簧球塞。
在本实施例中，弹性顶压件4的数量可选为一个或多个。弹性顶压件4的数量越多，则越有利于提升定位的可靠性。但为了在确保能对注塑主体200实施可靠的夹持的同时避免过度增加输送夹具100的制造成本，也为了降低注塑主体200被弹性顶压件4压伤的风险，弹性顶压件4的数量优选为两个，且两个弹性顶压件4沿着平行平面的方向间隔开。
在本实施例中，容置凹槽2构造成与工件的外轮廓部分一致，并能以形状匹配方式容纳工件，从而有助于进一步提升容置凹槽2对注塑主体200的定位精度。
在本实施例中，基体部件1包括承载板11。容置凹槽2、第一定位销31、第二定位销32和弹性顶压件4全部设承载板11上。这使得输送夹具100能够借助承载板11对注塑主体200实施牢固可靠的定位。优选地，基体部件1还包括倍速链托板12，承载板11可拆卸地设在倍速链托板12上，并与倍速链托板12平行地间隔开。倍速链托板12用于设置在倍速链(即倍速链输送机)上，使得基体部件1能被倍速链输送而将工件运送到倍速链式装配线中装配设备内。当倍速链托板12与承载板11可拆卸连接时，同一个倍速链托板12还能够更换不同的承载板11以对不同型号的注塑主体200实施输送和定位，有助于节约输送夹具100的成本。
在本实施例中，输送夹具100还包括支撑柱5及能穿过倍速链托板12并拧入支撑柱5的一端的第一固定螺栓，以及能穿过承载板11并拧入支撑柱5的另一端的第二固定螺栓。第一固定螺栓和第二固定螺栓实现承载板11与倍速链托板12之间可拆卸连接，并保证承载板11与倍速链托板12是平行地间隔开的。另外，这也允许了操作者通过更换不同长度的支撑柱5来调整承载板11的高度，以促进装配设备在工件上实施更精准的装配操作。
在本实施例中，输送夹具100还包括设在倍速链托板12上的至少两个限位孔121。倍速链式装配线还包括伸缩部件及设置在伸缩部件上的活动插销，伸缩部件能够在注塑主体200被运送到装配设备的装配区时驱动活动插销伸出并插入到限位孔121中，并迫使输送夹具100停止的同时将注塑主体200限制在方便装配实施的位置。优选地，在限位孔121中还设有导套，以提高活动插销对输送夹具100的定位精度。其中，限位孔121的数量越多，越有利于对输送夹具100实施精确的定位，但为了在确保能够对输送夹具100实施精确的定位的同时避免过度增加输送夹具100的制造精度，限位孔121的数量优选为3-4个。伸缩部件优选为环保、节能且成本低的气缸，但并不限于此，其还可选为油缸、直线电机等能够进行直线往复运动的驱动机构。
在一个未示出的实施例中，提供了一种倍速链式装配线，其包括了上述实施例所述的输送夹具100。也正是因为倍速链式装配线包含了上述输送夹具100而具有了其功能，即该倍速链式装配线可以在允许存在细微差别的工件都轻松放入基体部件1的容置凹槽2之中的同时，防止工件在输送夹具100上产生晃动，这不但可以保证该工件能被倍速链式装配线中的倍速链准确输送到装配设备内，而且还能保证装配设备能在该工件上实施精准的装配操作。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种用于倍速链式装配线的输送夹具，所述输送夹具用于对工件进行定位，所述工件包括具有第一定位孔和第二定位孔的注塑主体，其特征在于，所述输送夹具包括：
基体部件；
容置凹槽，其设置在所述基体部件上，用于容纳所述工件的注塑主体；
第一定位销和第二定位销，其均设置在所述容置凹槽的槽底上，并能够在所述注塑主体被放入到所述容置凹槽中时分别插入到所述注塑主体的第一定位孔和第二定位孔中；
弹性顶压件，其设置在所述基体部件上，并能够在所述注塑主体被放入到所述容置凹槽中时对所述注塑主体施加压紧力，所述弹性顶压件的位置被选择为能够促使所述压紧力的作用方向与经过所述第一定位销和第二定位销的轴线的平面相交。
2.根据权利要求1所述的输送夹具，其特征在于，所述弹性顶压件的位置被选择为能够促使所述压紧力的作用方向与所述平面相垂直。
3.根据权利要求1或2所述的输送夹具，其特征在于，所述弹性顶压件的数量为两个，两个所述弹性顶压件沿着平行于所述平面的方向间隔开。
4.根据权利要求1或2所述的输送夹具，其特征在于，所述容置凹槽被构造成与所述工件的外轮廓部分一致，并能以形状匹配的方式容纳所述工件。
5.根据权利要求1或2所述的输送夹具，其特征在于，所述基体部件包括承载板，所述容置凹槽、第一定位销、第二定位销和弹性顶压件全部设置在所述承载板上。
6.根据权利要求5所述的输送夹具，其特征在于，所述基体部件包括倍速链托板，所述承载板可拆卸地设在所述倍速链托板上，并与所述倍速链托板平行地间隔开。
7.根据权利要求6所述的输送夹具，其特征在于，所述基体部件还包括支撑柱及能穿过所述倍速链托板并拧入所述支撑柱的一端的第一固定螺栓，以及能穿过所述承载板并拧入所述支撑柱的另一端的第二固定螺栓。
8.根据权利要求7所述的输送夹具，其特征在于，还包括设在所述倍速链托板上的至少两个限位孔。
9.一种倍速链式装配线，其特征在于，包括如权利要求1到8中任一项所述的输送夹具。
10.根据权利要求9所述的倍速链式装配线，其特征在于，所述工件为空调圆柜机的滚轮组件。
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