CN113060293A - 一种防撞式无人机壳体防撞系统 - Google Patents
一种防撞式无人机壳体防撞系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113060293A CN113060293A CN202110305767.5A CN202110305767A CN113060293A CN 113060293 A CN113060293 A CN 113060293A CN 202110305767 A CN202110305767 A CN 202110305767A CN 113060293 A CN113060293 A CN 113060293A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- fixed
- symmetrically
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
- B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及无人机领域，具体的说是一种防撞式无人机壳体防撞系统，包括机器主体，所述机器主体的底端对称固定连接有缓冲防护装置，所述机器主体的底端对称转动连接有固定支撑装置，且所述固定支撑装置位于缓冲防护装置的侧端，所述固定支撑装置包括复位弹簧、转动支撑柱、转动固定板、活动插板、辅助滚动轮和U型支撑架，所述复位弹簧对称固定连接在U型支撑架与U型支撑架的内侧底部，所述转动支撑柱对称固定连接在U型支撑架的两端顶部，所述转动固定板对称转动连接在U型支撑架的内部，所述活动插板对称固定连接在转动固定板的侧端上。通过机器主体、固定支撑装置和缓冲防护装置的设置，实现了可将无人机降落缓冲和便于检修和防撞的工作。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体说是一种防撞式无人机壳体防撞系统。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，目前，随着无人机技术逐渐成熟，使得制造成本和进入门槛降低，在现实生活中，无人机可用于拍摄、农业、表演等技术领域，通过无人机的设置，可极大的方便了我们的日常生活，曾添生活乐趣，而现有的无人机在使用时仍然存在一些问题，例如：
一，现有的无人机在降落时，由于底部的支撑架是固定式的，当无人机以不平稳的速度向下降落时，会产生冲击力，使得无人机在与地面接触时，可能出现撞击损坏的现象。
二，当无人机每次完成飞行工作时，使用者都会对浆翼进行检查，且现有的无人机浆翼附近安装有防撞板，使得使用者在检查浆翼时，需要再次将防撞板卸下，因此需要一种设备对上述问题作出改进。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种防撞式无人机壳体防撞系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：包括机器主体，所述机器主体的底端对称固定连接有缓冲防护装置，所述机器主体的底端对称转动连接有固定支撑装置，且所述固定支撑装置位于缓冲防护装置的侧端，所述固定支撑装置包括复位弹簧、转动支撑柱、转动固定板、活动插板、辅助滚动轮和U型支撑架，所述复位弹簧对称固定连接在U型支撑架与U型支撑架的内侧底部，所述转动支撑柱对称固定连接在U型支撑架的两端顶部，所述转动固定板对称转动连接在U型支撑架的内部，所述活动插板对称固定连接在转动固定板的侧端上，所述辅助滚动轮对称转动连接在U型支撑架的底端内部。
具体的，所述机器主体包括机壳外罩、无人机主体、螺旋桨架、升降防护装置和螺旋叶片，所述无人机主体固定连接在机壳外罩的内部，所述螺旋桨架对称固定连接在机壳外罩的两侧中心，所述螺旋叶片对称固定安装在螺旋桨架远离无人机主体的一端顶部，所述升降防护装置固定连接在螺旋桨架背离无人机主体的一端，且所述升降防护装置位于螺旋叶片的外侧。
具体的，所述升降防护装置包括第一活塞挡板、固定连接杆、第二活塞挡板、防护支板、固定气缸板、支撑连接杆、L型连接臂和U型气缸，所述防护支板固定连接在支撑连接杆的顶端，所述支撑连接杆等距滑动插接在固定气缸板的内部，所述第二活塞挡板对称固定连接在固定连接杆的一端上，所述第一活塞挡板对称固定连接在固定连接杆的另一端上，且所述第二活塞挡板滑动插接在固定气缸板的内部，所述第一活塞挡板滑动插接在U型气缸的内部，所述L型连接臂对称固定焊接在U型气缸的侧端上。
具体的，所述缓冲防护装置包括连接顶杆、连接插杆、固定套筒、辅助弹簧、顶板、转动插杆和接触底座，所述连接顶杆固定连接在顶板的底端中心，所述转动插杆固定连接在接触底座的顶端中心，且所述转动插杆转动连接在连接顶杆的底端内部，所述固定套筒对称固定连接在接触底座的顶端，且所述固定套筒呈环形分布，所述连接插杆固定连接在顶板的底端，且所述连接插杆呈环形分布，所述连接插杆滑动插接在固定套筒的内部，所述辅助弹簧对称固定连接在顶板与接触底座之间，且所述辅助弹簧位于固定套筒的外圈上。
具体的，所述机壳外罩的底端对称开设有转动槽，且转动槽的内部呈45°斜坡设置，所述转动槽的宽度大于U型支撑架的宽度，所述转动槽的内部对称开设有支撑孔，且所述转动支撑柱转动连接在支撑孔的内部，所述U型支撑架的内部对称开设有与转动固定板相适配的转动孔，且所述转动固定板转动连接在转动孔的内部，所述防护支板的材质为塑料，所述固定气缸板、U型气缸的侧端分别开设有与第二活塞挡板、第一活塞挡板和活动插板相适配的插孔，所述连接顶杆的底端内部开设有与转动插杆相适配的圆珠孔，所述接触底座的底端呈圆弧状。
具体的，所述顶板对称固定连接在机壳外罩的底端，所述固定气缸板和L型连接臂分别固定连接在螺旋桨架侧端和机壳外罩的底端，所述U型支撑架对称转动连接在机壳外罩的底端。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，通过缓冲防护装置对称固定连接在机器主体的底端，且缓冲防护装置内部固定安装有缓冲装置，当机器主体向下降落时，缓冲防护装置会第一时间与地面接触，从而可通过缓冲装置减少机器主体与地面的撞击力度，通过缓冲防护装置的内部设置有转动装置，且转动装置周围安装有防护装置，通过转动装置的设置，可允许缓冲防护装置从任意角度进行撞击缓冲工作，通过防护装置的设置，使得转动装置在完成工作后及时的回复原位。
本发明所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，通过固定支撑装置对称转动连接在机器主体的底端，且机器主体的底端内部开设有与固定支撑装置适配的插槽，且插槽的内部呈特殊角度，使得固定支撑装置始终向外支撑，通过固定支撑装置内部固定连接有复位装置，当机器主体在上升时，复位装置会带动固定支撑装置向内收拢，使得可带动机器主体内部的装置进行启动，当机器主体下降与地面接触时，固定支撑装置会向外摊开，通过固定支撑装置的设置，使得可稳定的支撑机器主体完成降落工作，且固定支撑装置的内部安装有转动装置，通过转动装置的设置，可提升固定支撑装置在向外摊开时的顺畅性，通过机器主体内部固定连接有提升装置，当机器主体与地面接触时，提升装置会向下移动，便于使用者观察浆翼，当机器主体上升至空中时，机器主体内部的提升装置会向上移动，使得可进行浆翼防护工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体底端示意图；
图3为本发明的固定支撑装置结构示意图；
图4为本发明的机器主体结构示意图；
图5为本发明的升降防护装置结构示意图；
图6为本发明的缓冲防护装置结构示意图。
图中：1-固定支撑装置、2-机器主体、3-缓冲防护装置、11-复位弹簧、12-转动支撑柱、13-转动固定板、14-活动插板、15-辅助滚动轮、16-U型支撑架、21-机壳外罩、22-无人机主体、23-螺旋桨架、24-升降防护装置、25-螺旋叶片、241-第一活塞挡板、242-固定连接杆、243-第二活塞挡板、244-防护支板、245-固定气缸、246-支撑连接杆、247-L型连接臂、248-U型气缸、31-连接顶杆、32-连接插杆、33-固定套筒、34-辅助弹簧、35-顶板、36-转动插杆、37-接触底座。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，包括包括机器主体2，机器主体2的底端对称固定连接有缓冲防护装置3，机器主体2的底端对称转动连接有固定支撑装置1，且固定支撑装置1位于缓冲防护装置3的侧端，固定支撑装置1包括复位弹簧11、转动支撑柱12、转动固定板13、活动插板14、辅助滚动轮15和U型支撑架16，复位弹簧11对称固定连接在U型支撑架16与U型支撑架16的内侧底部，转动支撑柱12对称固定连接在U型支撑架16的两端顶部，转动固定板13对称转动连接在U型支撑架16的内部，活动插板14对称固定连接在转动固定板13的侧端上，辅助滚动轮15对称转动连接在U型支撑架16的底端内部。
具体的，机器主体2包括机壳外罩21、无人机主体22、螺旋桨架23、升降防护装置24和螺旋叶片25，无人机主体22固定连接在机壳外罩21的内部，螺旋桨架23对称固定连接在机壳外罩21的两侧中心，螺旋叶片25对称固定安装在螺旋桨架23远离无人机主体22的一端顶部，升降防护装置24固定连接在螺旋桨架23背离无人机主体22的一端，且升降防护装置24位于螺旋叶片25的外侧，通过无人机主体22下达启动指令可带动螺旋叶片25完成转动工作。
具体的，升降防护装置24包括第一活塞挡板241、固定连接杆242、第二活塞挡板243、防护支板244、固定气缸板245、支撑连接杆246、L型连接臂247和U型气缸248，防护支板244固定连接在支撑连接杆246的顶端，支撑连接杆246等距滑动插接在固定气缸板245的内部，第二活塞挡板243对称固定连接在固定连接杆242的一端上，第一活塞挡板241对称固定连接在固定连接杆242的另一端上，且第二活塞挡板243滑动插接在固定气缸板245的内部，第一活塞挡板241滑动插接在U型气缸248的内部，L型连接臂247对称固定焊接在U型气缸248的侧端上，通过第二活塞挡板243向固定气缸板245的内部移动，使得可带动防护支板244和支撑连接杆246向上移动，完成防撞工作。
具体的，缓冲防护装置3包括连接顶杆31、连接插杆32、固定套筒33、辅助弹簧34、顶板35、转动插杆36和接触底座37，连接顶杆31固定连接在顶板35的底端中心，转动插杆36固定连接在接触底座37的顶端中心，且转动插杆36转动连接在连接顶杆31的底端内部，固定套筒33对称固定连接在接触底座37的顶端，且固定套筒33呈环形分布，连接插杆32固定连接在顶板35的底端，且连接插杆32呈环形分布，连接插杆32滑动插接在固定套筒33的内部，辅助弹簧34对称固定连接在顶板35与接触底座37之间，且辅助弹簧34位于固定套筒33的外圈上，通过转动插杆36转动连接在连接顶杆31的内部，使得接触底座37可转动不同的角度，通过连接插杆32滑动插接在固定套筒33的内部，可缓冲顶板35与接触底座37之间的冲击力。
具体的，机壳外罩21的底端对称开设有转动槽，且转动槽的内部呈45°斜坡设置，转动槽的宽度大于U型支撑架16的宽度，转动槽的内部对称开设有支撑孔，且转动支撑柱12转动连接在支撑孔的内部，U型支撑架16的内部对称开设有与转动固定板13相适配的转动孔，且转动固定板13转动连接在转动孔的内部，防护支板244的材质为塑料，固定气缸板245、U型气缸248的侧端分别开设有与第二活塞挡板243、第一活塞挡板241和活动插板14相适配的插孔，连接顶杆31的底端内部开设有与转动插杆36相适配的圆珠孔，接触底座37的底端呈圆弧状，通过机壳外罩21的底端开设有转动槽，可将U型支撑架16转动连接在转动槽的内部，使得可便于U型支撑架16向外或向内转动。
具体的，顶板35对称固定连接在机壳外罩21的底端，固定气缸板245和L型连接臂247分别固定连接在螺旋桨架23侧端和机壳外罩21的底端，U型支撑架16对称转动连接在机壳外罩21的底端，通过固定气缸板245和L型连接臂247分别固定连接在螺旋桨架23侧端和机壳外罩21的底端，可便于第二活塞挡板243、第一活塞挡板241和活动插板14向内或向外移动，完成传动的工作。
工作原理：当使用者对无人机主体22下达启动指令时，螺旋叶片25会高速旋转，使得可带动机壳外罩21上升，当机壳外罩21上升至空中时，通过机壳外罩21的底端内部开设有转动槽，且转动槽的内部开设有支撑孔，可将转动支撑柱12转动连接在支撑孔的内部，使得U型支撑架16可进行角度转动，随着机壳外罩21上升，通过复位弹簧11对称固定连接在U型支撑架16的内侧上，通过复位弹簧11的弹性可带动U型支撑架16向内收缩，通过U型支撑架16的内部对称开设有与转动固定板13相适配的转动孔，可将转动固定板13转动连接在转动孔的内部，使得U型支撑架16向内收拢时，可带动转动固定板13同时向内移动，通过固定气缸板245和L型连接臂247分别固定连接在螺旋桨架23的侧端和机壳外罩21的底部，且固定气缸板245和U型气缸248的内部对称开设有与第二活塞挡板243、第一活塞挡板241和活动插板14相适配的插孔，当活动插板14向U型气缸248的外端移动时，可带动U型气缸248内部的气体收缩，使得可带动第一活塞挡板241向U型气缸248的内部移动，通过固定连接杆242对称固定连接在第一活塞挡板241和第二活塞挡板243之间，当第一活塞挡板241向内移动时，可带动第二活塞挡板243向固定气缸板245的内部移动，通过防护支板244固定连接在支撑连接杆246的顶端，且支撑连接杆246等距插接在固定气缸板245的内部，使得支撑连接杆246带动防护支板244向上移动，完成防护支板244对螺旋叶片25的防护工作，当机壳外罩21完成飞行工作向下降落时，通过连接插杆32对称固定连接在顶板35的底端，且固定套筒33对称固定连接在接触底座37的顶端，随着机壳外罩21降落，接触底座37可第一时间与地面接触，通过连接插杆32滑动插接在固定套筒33的内部，且辅助弹簧34固定连接在固定套筒33的外圈上，当接触底座37与地面接触时，可带动连接插杆32在固定套筒33的内部滑动，之后，可通过辅助弹簧34的弹性将连接插杆32和固定套筒33快速的复位，通过连接顶杆31的固定连接在顶板35的底端，且转动插杆36固定连接在接触底座37的顶端，连接顶杆31的内部开设有与转动插杆36相适配的圆珠孔，可将转动插杆36转动连接在圆珠孔的内部，使得可缓冲不同方向的冲击力，当完成缓冲工作时，机壳外罩21自身的重量会带动U型支撑架16向外延伸，通过辅助滚动轮15对称固定安装在U型支撑架16的底端内部，使得可大大提升U型支撑架16在移动时的顺畅性，通过机壳外罩21底端的转动槽内部呈45°斜坡设置，且转动槽的宽度大于U型支撑架16的宽度，因此可允许U型支撑架16向外延伸，随着U型支撑架16向歪不断延伸，活动插板14会插入U型气缸248的内部，同时，第一活塞挡板241会向U型气缸248的外端移动，使得可带动固定连接杆242和第二活塞挡板243向外移动，当第二活塞挡板243在固定气缸板245的内部向外移动时，可带动防护支板244向下移动，使得可将防护支板244下降至与固定气缸板245贴合，便于使用者检查或保养螺旋叶片25。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：包括机器主体(2)，所述机器主体(2)的底端对称固定连接有缓冲防护装置(3)，所述机器主体(2)的底端对称转动连接有固定支撑装置(1)，且所述固定支撑装置(1)位于缓冲防护装置(3)的侧端，所述固定支撑装置(1)包括复位弹簧(11)、转动支撑柱(12)、转动固定板(13)、活动插板(14)、辅助滚动轮(15)和U型支撑架(16)，所述复位弹簧(11)对称固定连接在U型支撑架(16)与U型支撑架(16)的内侧底部，所述转动支撑柱(12)对称固定连接在U型支撑架(16)的两端顶部，所述转动固定板(13)对称转动连接在U型支撑架(16)的内部，所述活动插板(14)对称固定连接在转动固定板(13)的侧端上，所述辅助滚动轮(15)对称转动连接在U型支撑架(16)的底端内部。
2.根据权利要求1所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：所述机器主体(2)包括机壳外罩(21)、无人机主体(22)、螺旋桨架(23)、升降防护装置(24)和螺旋叶片(25)，所述无人机主体(22)固定连接在机壳外罩(21)的内部，所述螺旋桨架(23)对称固定连接在机壳外罩(21)的两侧中心，所述螺旋叶片(25)对称固定安装在螺旋桨架(23)远离无人机主体(22)的一端顶部，所述升降防护装置(24)固定连接在螺旋桨架(23)背离无人机主体(22)的一端，且所述升降防护装置(24)位于螺旋叶片(25)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：所述升降防护装置(24)包括第一活塞挡板(241)、固定连接杆(242)、第二活塞挡板(243)、防护支板(244)、固定气缸板(245)、支撑连接杆(246)、L型连接臂(247)和U型气缸(248)，所述防护支板(244)固定连接在支撑连接杆(246)的顶端，所述支撑连接杆(246)等距滑动插接在固定气缸板(245)的内部，所述第二活塞挡板(243)对称固定连接在固定连接杆(242)的一端上，所述第一活塞挡板(241)对称固定连接在固定连接杆(242)的另一端上，且所述第二活塞挡板(243)滑动插接在固定气缸板(245)的内部，所述第一活塞挡板(241)滑动插接在U型气缸(248)的内部，所述L型连接臂(247)对称固定焊接在U型气缸(248)的侧端上。
4.根据权利要求3所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：所述缓冲防护装置(3)包括连接顶杆(31)、连接插杆(32)、固定套筒(33)、辅助弹簧(34)、顶板(35)、转动插杆(36)和接触底座(37)，所述连接顶杆(31)固定连接在顶板(35)的底端中心，所述转动插杆(36)固定连接在接触底座(37)的顶端中心，且所述转动插杆(36)转动连接在连接顶杆(31)的底端内部，所述固定套筒(33)对称固定连接在接触底座(37)的顶端，且所述固定套筒(33)呈环形分布，所述连接插杆(32)固定连接在顶板(35)的底端，且所述连接插杆(32)呈环形分布，所述连接插杆(32)滑动插接在固定套筒(33)的内部，所述辅助弹簧(34)对称固定连接在顶板(35)与接触底座(37)之间，且所述辅助弹簧(34)位于固定套筒(33)的外圈上。
5.根据权利要求4所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：所述机壳外罩(21)的底端对称开设有转动槽，且转动槽的内部呈45°斜坡设置，所述转动槽的宽度大于U型支撑架(16)的宽度，所述转动槽的内部对称开设有支撑孔，且所述转动支撑柱(12)转动连接在支撑孔的内部，所述U型支撑架(16)的内部对称开设有与转动固定板(13)相适配的转动孔，且所述转动固定板(13)转动连接在转动孔的内部，所述防护支板(244)的材质为塑料，所述固定气缸板(245)、U型气缸(248)的侧端分别开设有与第二活塞挡板(243)、第一活塞挡板(241)和活动插板(14)相适配的插孔，所述连接顶杆(31)的底端内部开设有与转动插杆(36)相适配的圆珠孔，所述接触底座(37)的底端呈圆弧状。
6.根据权利要求5所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：所述顶板(35)对称固定连接在机壳外罩(21)的底端，所述固定气缸板(245)和L型连接臂(247)分别固定连接在螺旋桨架(23)侧端和机壳外罩(21)的底端，所述U型支撑架(16)对称转动连接在机壳外罩(21)的底端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110305767.5A CN113060293A (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种防撞式无人机壳体防撞系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110305767.5A CN113060293A (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种防撞式无人机壳体防撞系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113060293A true CN113060293A (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=76562970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110305767.5A Withdrawn CN113060293A (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种防撞式无人机壳体防撞系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113060293A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113353261A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-07 | 王淑娟 | 一种专用于环境监测的无人机 |
| CN116142513A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-23 | 河北高翔地理信息技术服务有限公司 | 一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机 |
-
2021
- 2021-03-23 CN CN202110305767.5A patent/CN113060293A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113353261A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-07 | 王淑娟 | 一种专用于环境监测的无人机 |
| CN113353261B (zh) * | 2021-07-22 | 2023-04-07 | 王淑娟 | 一种专用于环境监测的无人机 |
| CN116142513A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-23 | 河北高翔地理信息技术服务有限公司 | 一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113060293A (zh) | 一种防撞式无人机壳体防撞系统 | |
| CN108557106B (zh) | 一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置 | |
| CN108357667B (zh) | 用于旋翼式无人机的缓冲型起落架 | |
| CN110001936B (zh) | 一种仿鸟多旋翼无人机起落架 | |
| CN112340039A (zh) | 一种无人机保护装置及其使用方法 | |
| CN111731466A (zh) | 一种自动折叠机翼的飞行器 | |
| CN112849400B (zh) | 一种筒式运载的套筒锁紧式四旋翼无人飞行器 | |
| CN208102336U (zh) | 一种无人机中旋翼保护机构 | |
| CN213168519U (zh) | 一种陆空两用无人机 | |
| CN108557059A (zh) | 一种便于起降的无人机 | |
| CN113184174B (zh) | 一种无人机拦阻钩、控制方法及无人机 | |
| CN108561321B (zh) | 一种伸缩折叠吊扇 | |
| CN212373672U (zh) | 一种倾转式涡喷固定翼无人机 | |
| CN115743520A (zh) | 一种节能防风式固定翼无人机 | |
| CN213566447U (zh) | 一种交通侦查用拍摄无人机 | |
| CN110271687B (zh) | 便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法 | |
| CN115191423B (zh) | 基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法 | |
| CN112278285A (zh) | 一种用于无人机的喷洒装置 | |
| CN217918469U (zh) | 一种无人机的升降归中机构 | |
| CN216186133U (zh) | 一种无人机停放平台及无人机机库 | |
| CN217805327U (zh) | 无人机停机坪 | |
| CN215944874U (zh) | 一种三轴矢量无人飞行器 | |
| CN114348257B (zh) | 一种基于ai技术的智能航拍无人机 | |
| CN219619398U (zh) | 一种旋翼无人机的双功能脚架 | |
| CN218986974U (zh) | 一种太阳能小型无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210702 |