CN218986974U - 一种太阳能小型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能小型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端安装有太阳能板，所述折叠结构包括预留槽，所述预留槽设置于连接座的内部，所述连接杆的内侧设置有定位槽，且定位槽的内部安装有定位销。本实用新型通过设置有折叠结构，连接杆的内侧设置有定位槽，且定位槽的内部安装有定位销，在折叠时，通过旋转定位销，将定位销旋转至预留槽的内部，此时定位销会脱离定位槽内部，通过翻转连接杆，连接杆会在预留槽的内部活动，将连接杆翻转至与无人机主体的外侧贴合，通过拧紧定位销，定位销会进入到定位槽的内部，进而方便对连接杆进行折叠，方便对无人机进行收纳。

Description

一种太阳能小型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种太阳能小型无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机作为一种新型遥感监测平台，飞行操作智能化程度高，可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在动态监管、环境监测、资源保护，交通安全等工作中用途广泛，由于小型无人机具有拍照、运输、救援、照明等各种各样的功能，人们使用无人机的场合越来越多，无人机能为人们的生活带来诸多便利。目前小型无人机在使用时，由于无人机需要通过旋翼快速旋转实现无人机的飞行，因此在对无人机进行收纳时，需要将旋翼以及连接臂拆卸，以减少无人机的占用空间，拆卸较为繁琐，因此设计一种折叠结构，方便对连接臂进行折叠，减少无人机的占用面积，方便携带。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种太阳能小型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能小型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端安装有太阳能板，所述无人机主体一端的顶部安装有摄像头，所述无人机主体外侧的顶部均设置有连接杆，且连接杆的一端安装有扇叶，所述无人机主体两侧的底端均固定有组装结构，所述无人机主体两侧的底端均设置有支撑杆，且支撑杆的底端固定有起落杆，所述起落杆的两端均固定有胶皮套，所述无人机主体外侧的顶部均安装有连接座，且连接座的内部设置有折叠结构，所述折叠结构包括预留槽，所述预留槽设置于连接座的内部，所述连接杆的内侧设置有定位槽，且定位槽的内部安装有定位销。

优选的，所述预留槽的内径大于连接杆的外径，所述连接杆的另一端与预留槽的内部为活动连接。

优选的，所述组装结构包括预留孔，所述预留孔均固定于无人机主体两侧的底端，所述支撑杆内部的一端设置有安装槽，且安装槽的内部安装有定位螺栓，所述定位螺栓的一端延伸至预留孔的外部。

优选的，所述支撑杆的外径小于预留孔的内径，所述支撑杆和预留孔之间相配适。

优选的，所述预留孔设置有两个，两个所述预留孔关于无人机主体的中心线呈对称分布。

优选的，所述胶皮套设置有两个，两个所述胶皮套关于起落杆的中心线呈对称分布。

优选的，所述连接座设置有四个，四个所述连接座关于无人机主体的中心线呈对称分布。

（三）有益效果

本实用新型提供的一种太阳能小型无人机，其优点在于：通过设置有折叠结构，连接杆的内侧设置有定位槽，且定位槽的内部安装有定位销，在折叠时，通过旋转定位销，将定位销旋转至预留槽的内部，此时定位销会脱离定位槽内部，通过翻转连接杆，连接杆会在预留槽的内部活动，将连接杆翻转至与无人机主体的外侧贴合，通过拧紧定位销，定位销会进入到定位槽的内部，进而方便对连接杆进行折叠，方便对无人机进行收纳；

通过设置有组装结构，预留孔均固定于无人机主体两侧的底端，支撑杆内部的一端设置有安装槽，且安装槽的内部安装有定位螺栓，在组装时，将支撑杆依次拿取至无人机主体的两侧，之后将支撑杆的一端放置到预留孔的内部，将定位螺栓穿过预留孔安装进安装槽的内部，此时支撑杆的一端会固定在预留孔的内部，方便对无人机快速进行组装，提高便捷性；

通过设置有起落杆，通过起落杆固定在支撑杆的底端，当无人机降落时，起落杆会降落至地面，此时胶皮套会与地面接触，通过胶皮套可降低起落杆受到磨损，同时通过胶皮套起到防护的作用，可对无人机主体降落时的冲击力进行减缓，提高无人机主体地使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的组装结构侧视结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、无人机主体；2、太阳能板；3、摄像头；4、连接杆；5、扇叶；6、组装结构；601、预留孔；602、安装槽；603、定位螺栓；7、支撑杆；8、起落杆；9、胶皮套；10、连接座；11、折叠结构；1101、定位销；1102、定位槽；1103、预留槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种太阳能小型无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的顶端安装有太阳能板2，无人机主体1一端的顶部安装有摄像头3，无人机主体1外侧的顶部均设置有连接杆4，且连接杆4的一端安装有扇叶5，无人机主体1两侧的底端均固定有组装结构6，无人机主体1两侧的底端均设置有支撑杆7，且支撑杆7的底端固定有起落杆8，起落杆8的两端均固定有胶皮套9，无人机主体1外侧的顶部均安装有连接座10，且连接座10的内部设置有折叠结构11；

折叠结构11包括预留槽1103，预留槽1103设置于连接座10的内部，连接杆4的内侧设置有定位槽1102，且定位槽1102的内部安装有定位销1101，预留槽1103的内径大于连接杆4的外径，连接杆4的另一端与预留槽1103的内部为活动连接，方便对连接杆4进行折叠；

具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，首先，在折叠时，通过旋转定位销1101，将定位销1101旋转至预留槽1103的内部，此时定位销1101会脱离定位槽1102内部，通过翻转连接杆4，连接杆4会在预留槽1103的内部活动，将连接杆4翻转至与无人机主体1的外侧贴合，通过拧紧定位销1101，定位销1101会进入到定位槽1102的内部，进而方便对连接杆4进行折叠，方便对无人机进行收纳；

组装结构6包括预留孔601，预留孔601均固定于无人机主体1两侧的底端，支撑杆7内部的一端设置有安装槽602，且安装槽602的内部安装有定位螺栓603，定位螺栓603的一端延伸至预留孔601的外部，支撑杆7的外径小于预留孔601的内径，支撑杆7和预留孔601之间相配适，预留孔601设置有两个，两个预留孔601关于无人机主体1的中心线呈对称分布，方便对无人机快速进行组装；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先，在组装时，将支撑杆7依次拿取至无人机主体1的两侧，之后将支撑杆7的一端放置到预留孔601的内部，将定位螺栓603穿过预留孔601安装进安装槽602的内部，此时支撑杆7的一端会固定在预留孔601的内部，方便对无人机快速进行组装，提高便捷性；

胶皮套9设置有两个，两个胶皮套9关于起落杆8的中心线呈对称分布，连接座10设置有四个，四个连接座10关于无人机主体1的中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先，当无人机降落时，起落杆8会降落至地面，此时胶皮套9会与地面接触，通过胶皮套9可降低起落杆8受到磨损，同时通过胶皮套9起到防护的作用，可对无人机主体1降落时的冲击力进行减缓。

工作原理：首先，在组装时，将支撑杆7依次拿取至无人机主体1的两侧，之后将支撑杆7的一端放置到预留孔601的内部，将定位螺栓603穿过预留孔601安装进安装槽602的内部，此时支撑杆7的一端会固定在预留孔601的内部，对无人机快速进行组装，当无人机降落时，起落杆8会降落至地面，此时胶皮套9会与地面接触，通过胶皮套9可降低起落杆8受到磨损，同时通过胶皮套9起到防护的作用，可对无人机主体1降落时的冲击力进行减缓，在折叠时，通过旋转定位销1101，将定位销1101旋转至预留槽1103的内部，此时定位销1101会脱离定位槽1102内部，通过翻转连接杆4，连接杆4会在预留槽1103的内部活动，将连接杆4翻转至与无人机主体1的外侧贴合，通过拧紧定位销1101，定位销1101会进入到定位槽1102的内部，完成太阳能小型无人机的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种太阳能小型无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的顶端安装有太阳能板（2），所述无人机主体（1）一端的顶部安装有摄像头（3），所述无人机主体（1）外侧的顶部均设置有连接杆（4），且连接杆（4）的一端安装有扇叶（5），所述无人机主体（1）两侧的底端均固定有组装结构（6），所述无人机主体（1）两侧的底端均设置有支撑杆（7），且支撑杆（7）的底端固定有起落杆（8），所述起落杆（8）的两端均固定有胶皮套（9），所述无人机主体（1）外侧的顶部均安装有连接座（10），且连接座（10）的内部设置有折叠结构（11），所述折叠结构（11）包括预留槽（1103），所述预留槽（1103）设置于连接座（10）的内部，所述连接杆（4）的内侧设置有定位槽（1102），且定位槽（1102）的内部安装有定位销（1101）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能小型无人机，其特征在于：所述预留槽（1103）的内径大于连接杆（4）的外径，所述连接杆（4）的另一端与预留槽（1103）的内部为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能小型无人机，其特征在于：所述组装结构（6）包括预留孔（601），所述预留孔（601）均固定于无人机主体（1）两侧的底端，所述支撑杆（7）内部的一端设置有安装槽（602），且安装槽（602）的内部安装有定位螺栓（603），所述定位螺栓（603）的一端延伸至预留孔（601）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能小型无人机，其特征在于：所述支撑杆（7）的外径小于预留孔（601）的内径，所述支撑杆（7）和预留孔（601）之间相配适。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能小型无人机，其特征在于：所述预留孔（601）设置有两个，两个所述预留孔（601）关于无人机主体（1）的中心线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能小型无人机，其特征在于：所述胶皮套（9）设置有两个，两个所述胶皮套（9）关于起落杆（8）的中心线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能小型无人机，其特征在于：所述连接座（10）设置有四个，四个所述连接座（10）关于无人机主体（1）的中心线呈对称分布。

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