CN220974581U - 一种具有减震功能的电力巡查无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种具有减震功能的电力巡查无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有承重柱，所述承重柱的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有下压柱，所述下压柱的底部固定连接有弹性件，所述弹性件的底部固定连接有收纳柱。本实用新型具有以下优点和效果：无人机拍摄完成后进行降落，机体将重量通过承重柱传递给底板，底板将重量通过下压柱向弹性件下压，弹性件固定在收纳柱的收纳槽内，弹性件中间有折叠支撑柱，使弹性件受力下压更加稳定，对机器的降落进行缓冲，底座底部的缓冲脚架对整体进行支撑，底部覆盖一层缓冲垫，机器降落使缓冲垫接触底面，对机器降落进行防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有减震功能的电力巡查无人机。
背景技术
电力巡查无人机是一种使用无人机代替传统的人工检查的设备，使用无人机进行安全巡查，可以去到检测人员不便到达的区域，不仅可以提高工作效率，还可以提供检查人员的安全，并且随着技术的进步通过对无人机摄像头型号的调整，还可以更加快速的完成巡查任务和在夜间完成巡查。
在现有技术中，中国专利公告号CN218949516U公开了一种安全巡查无人机，包括无人机本体，无人机本体下端中部固定装配有摄像头，无人机本体下端对称设有两个保护机构，保护机构包括有支撑板、保护壳、弹簧、滑杆以及连接块，支撑板固定安装于无人机本体下端，保护壳设于支撑板内侧，滑杆滑动贯穿支撑板后与保护壳固定连接，且滑杆为两个并分别与弹簧相匹配，连接块固定安装于两个滑杆端部，通过设置保护机构，可以在降落后对摄像头进行保护，避免摄像头因外部因素而损坏，并且不影响无人机在使用时的摄像功能。
但是该实用新型在实际使用时，无人机降落没有进行减震处理，可能会使无人机降落的不够平稳，容易倾斜摔倒，且在空中飞行时可能会与别的建筑物发生碰撞，容易造成损坏，因此需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有减震功能的电力巡查无人机，具有无人机降落时进行了减震处理，使无人机降落时更加平稳，避免降落不稳而倾斜摔倒，且无人机的四周进行了防护，避免在空中飞行时与别的建筑物发生碰撞造成损坏的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有减震功能的电力巡查无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有承重柱，所述承重柱的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有下压柱，所述下压柱的底部固定连接有弹性件，所述弹性件的底部固定连接有收纳柱，所述收纳柱的内部开设有收纳槽，所述收纳柱的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有缓冲脚架，所述缓冲脚架的底面固定连接有缓冲垫。
通过采用上述技术方案，无人机拍摄完成后进行降落，机体将重量通过承重柱传递给底板，底板将重量通过下压柱向弹性件下压，弹性件固定在收纳柱的收纳槽内，弹性件中间有折叠支撑柱，使弹性件受力下压更加稳定，对机器的降落进行缓冲，底座底部的缓冲脚架对整体进行支撑，底部覆盖一层缓冲垫，机器降落使缓冲垫接触底面，对机器降落进行防护，保护缓冲脚架使用久了磨损严重，使无人机降落时更加平稳，避免降落不稳而倾斜摔倒。
本实用新型的进一步设置为：所述机体的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有防护垫。
通过采用上述技术方案，机体通过连接柱连接挡板，挡板一侧覆盖的防护垫可以对无人机的四周进行防护。
本实用新型的进一步设置为：所述机体的一侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有固定柱。
通过采用上述技术方案，固定柱通过连接板连接在机体的一侧。
本实用新型的进一步设置为：所述固定柱的一端转动连接有连接臂，所述连接臂的一端固定连接有飞行盘。
通过采用上述技术方案，连接臂在固定柱上可以转动调整方向，并向外进行延伸连接飞行盘。
本实用新型的进一步设置为：所述飞行盘的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有扇叶。
通过采用上述技术方案，工作人员启动驱动电机，驱动电机的输出端带动扇叶进行旋转飞行。
本实用新型的进一步设置为：所述机体的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部转动连接有摄像头。
通过采用上述技术方案，摄像头通过固定座固定在机体的顶部，能够转动进行拍摄。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，通过机体、承重柱、底板、下压柱、弹性件、收纳柱、收纳槽、底座、缓冲脚架和缓冲垫之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，无人机拍摄完成后进行降落，机体将重量通过承重柱传递给底板，底板将重量通过下压柱向弹性件下压，弹性件固定在收纳柱的收纳槽内，弹性件中间有折叠支撑柱，使弹性件受力下压更加稳定，对机器的降落进行缓冲，底座底部的缓冲脚架对整体进行支撑，底部覆盖一层缓冲垫，机器降落使缓冲垫接触底面，对机器降落进行防护，保护缓冲脚架使用久了磨损严重，使无人机降落时更加平稳，避免降落不稳而倾斜摔倒。
2、本实用新型，通过连接柱、挡板、防护垫、连接板、固定柱、连接臂、飞行盘、驱动电机、扇叶、固定座和摄像头之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，机体通过连接柱连接挡板，挡板一侧覆盖的防护垫可以对无人机的四周进行防护，固定柱通过连接板连接在机体的一侧，连接臂在固定柱上可以转动调整方向，并向外进行延伸连接飞行盘，工作人员启动驱动电机，驱动电机的输出端带动扇叶进行旋转飞行，摄像头通过固定座固定在机体的顶部，能够转动进行拍摄。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型承重柱结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；
图4为本实用新型缓冲垫结构示意图。
图中，1、机体；2、承重柱；3、底板；4、下压柱；5、弹性件；6、收纳柱；7、收纳槽；8、底座；9、缓冲脚架；10、缓冲垫；11、连接柱；12、挡板；13、防护垫；14、连接板；15、固定柱；16、连接臂；17、飞行盘；18、驱动电机；19、扇叶；20、固定座；21、摄像头。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，一种具有减震功能的电力巡查无人机，包括机体1，机体1的底部固定连接有承重柱2，承重柱2的底部固定连接有底板3，底板3的底部固定连接有下压柱4，下压柱4的底部固定连接有弹性件5，弹性件5的底部固定连接有收纳柱6，收纳柱6的内部开设有收纳槽7，收纳柱6的底部固定连接有底座8，底座8的底部固定连接有缓冲脚架9，缓冲脚架9的底面固定连接有缓冲垫10，无人机拍摄完成后进行降落，机体1将重量通过承重柱2传递给底板3，底板3将重量通过下压柱4向弹性件5下压，弹性件5固定在收纳柱6的收纳槽7内，弹性件5中间有折叠支撑柱，使弹性件5受力下压更加稳定，对机器的降落进行缓冲，底座8底部的缓冲脚架9对整体进行支撑，底部覆盖一层缓冲垫10，机器降落使缓冲垫10接触底面，对机器降落进行防护，保护缓冲脚架9使用久了磨损严重，使无人机降落时更加平稳，避免降落不稳而倾斜摔倒，机体1的一侧固定连接有连接柱11，连接柱11的一端固定连接有挡板12，挡板12的一侧固定连接有防护垫13，机体1通过连接柱11连接挡板12，挡板12一侧覆盖的防护垫13可以对无人机的四周进行防护，机体1的一侧固定连接有连接板14，连接板14的顶部固定连接有固定柱15，固定柱15通过连接板14连接在机体1的一侧，固定柱15的一端转动连接有连接臂16，连接臂16的一端固定连接有飞行盘17，连接臂16在固定柱15上可以转动调整方向，并向外进行延伸连接飞行盘17，飞行盘17的内部设置有驱动电机18，驱动电机18的输出端固定连接有扇叶19，工作人员启动驱动电机18，驱动电机18的输出端带动扇叶19进行旋转飞行，机体1的顶部固定连接有固定座20，固定座20的顶部转动连接有摄像头21，摄像头21通过固定座20固定在机体1的顶部，能够转动进行拍摄。
本实用新型中，通过机体1、承重柱2、底板3、下压柱4、弹性件5、收纳柱6、收纳槽7、底座8、缓冲脚架9和缓冲垫10之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，无人机拍摄完成后进行降落，机体1将重量通过承重柱2传递给底板3，底板3将重量通过下压柱4向弹性件5下压，弹性件5固定在收纳柱6的收纳槽7内，弹性件5中间有折叠支撑柱，使弹性件5受力下压更加稳定，对机器的降落进行缓冲，底座8底部的缓冲脚架9对整体进行支撑，底部覆盖一层缓冲垫10，机器降落使缓冲垫10接触底面，对机器降落进行防护，保护缓冲脚架9使用久了磨损严重，使无人机降落时更加平稳，避免降落不稳而倾斜摔倒，通过连接柱11、挡板12、防护垫13、连接板14、固定柱15、连接臂16、飞行盘17、驱动电机18、扇叶19、固定座20和摄像头21之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，机体1通过连接柱11连接挡板12，挡板12一侧覆盖的防护垫13可以对无人机的四周进行防护，固定柱15通过连接板14连接在机体1的一侧，连接臂16在固定柱15上可以转动调整方向，并向外进行延伸连接飞行盘17，工作人员启动驱动电机18，驱动电机18的输出端带动扇叶19进行旋转飞行，摄像头21通过固定座20固定在机体1的顶部，能够转动进行拍摄。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有减震功能的电力巡查无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有承重柱(2)，所述承重柱(2)的底部固定连接有底板(3)，所述底板(3)的底部固定连接有下压柱(4)，所述下压柱(4)的底部固定连接有弹性件(5)，所述弹性件(5)的底部固定连接有收纳柱(6)，所述收纳柱(6)的内部开设有收纳槽(7)，所述收纳柱(6)的底部固定连接有底座(8)，所述底座(8)的底部固定连接有缓冲脚架(9)，所述缓冲脚架(9)的底面固定连接有缓冲垫(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的一端固定连接有挡板(12)，所述挡板(12)的一侧固定连接有防护垫(13)。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的顶部固定连接有固定柱(15)。
4.根据权利要求3所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机，其特征在于：所述固定柱(15)的一端转动连接有连接臂(16)，所述连接臂(16)的一端固定连接有飞行盘(17)。
5.根据权利要求4所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机，其特征在于：所述飞行盘(17)的内部设置有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端固定连接有扇叶(19)。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的电力巡查无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有固定座(20)，所述固定座(20)的顶部转动连接有摄像头(21)。
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