CN220743350U - 一种无人飞行器减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体的说是一种无人飞行器减震装置，包括无人飞行器本体；所述无人飞行器本体的底部固接有底座；所述底座的底部固接有导板；所述导板的底部固接有伸缩杆，且伸缩杆的另一端固接有防护盘；所述防护盘的内部开设有滑槽，且呈圆周阵列设置；所述滑槽的内部滑动连接有滑板；挤压伸缩杆，使得导板挤压伸缩杆进行缓冲，在导板向底部滑动时，挤压导杆，使得导杆向侧端转动挤压滑板，使得滑板受到力向侧端滑动挤压第一弹簧产生弹力，来对无人飞行器本体起到缓冲的作用，减少后续在出现降落时，由于故障等问题，与地面发生碰撞时，能够起到缓冲减震的作用。

Description

一种无人飞行器减震装置

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体的说是一种无人飞行器减震装置。

背景技术

无人飞行器主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其具备拍摄，实地考察、救援等特点，具有极为广泛的作用。

在无人机飞行过程中，会携带摄像头来对地形进行检测，在检测过程中，形成画面传输到终端进行记录，来提高工作人员对地形侦探的便携和精度。

目前现有技术中，在无人飞行器飞行过程中，当出现故障需要紧急降落时，由于落地的速度较快，会导致与地面发生碰撞，导致无人飞行器出现破碎等问题；因此，针对上述问题提出一种无人飞行器减震装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述背景技术中的问题，提出的一种无人飞行器减震装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种无人飞行器减震装置，包括无人飞行器本体；所述无人飞行器本体的底部固接有底座；所述底座的底部固接有导板；所述导板的底部固接有伸缩杆，且伸缩杆的另一端固接有防护盘；所述防护盘的内部开设有滑槽，且呈圆周阵列设置；所述滑槽的内部滑动连接有滑板；所述滑板的顶部铰接有导杆，且导杆的另一端铰接在导板的底部；所述滑板的侧端固接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固接在滑槽的内侧壁上。

优选的，所述滑板的侧端固接有推杆；所述防护盘的底部通过扭簧铰接有支撑杆；所述推杆与支撑杆处于同一水平面上。

优选的，所述底座的内部开设有卡槽；所述卡槽的内部滑动连接有推板；所述推板的侧端固接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固接在卡槽的内侧壁上；是推板的侧端固接有固定杆；所述固定杆的侧端固接有防护板，且为对称设置。

优选的，所述滑板的侧端固接有导向杆，且导向杆位于防护板的侧端。

优选的，所述推杆的端部固接有导球，且导球的端部呈球体状；所述支撑杆的端部呈半弧形状；所述防护盘的端部呈圆盘状；所述防护板的端部呈半弧形状。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种无人飞行器减震装置，通过挤压伸缩杆，使得导板挤压伸缩杆进行缓冲，在导板向底部滑动时，挤压导杆，使得导杆向侧端转动挤压滑板，使得滑板受到力向侧端滑动挤压第一弹簧产生弹力，来对无人飞行器本体起到缓冲的作用，减少后续在出现降落时，由于故障等问题，与地面发生碰撞时，能够起到缓冲减震的作用。

本实用新型提供一种无人飞行器减震装置，通过滑板向侧端滑动时，带动推杆向侧端滑动，使得推杆推动支撑杆向侧端转动，来进行张开，支撑在地面上，来对无人飞行器本体起到稳固的效果，减少后续出现倾斜的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是本实用新型中支撑杆的结构示意图；

图5是图3中A处放大图；

图例说明：

1、无人飞行器本体；21、底座；22、导板；23、伸缩杆；24、防护盘；25、滑槽；26、滑板；27、导杆；28、第一弹簧；31、推杆；32、导球；33、支撑杆；41、卡槽；42、推板；43、第二弹簧；44、固定杆；45、防护板；46、导向杆；5、耐磨垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1－图4，本实用新型提供一种无人飞行器减震装置，包括无人飞行器本体1；所述无人飞行器本体1的底部固接有底座21；所述底座21的底部固接有导板22；所述导板22的底部固接有伸缩杆23，且伸缩杆23的另一端固接有防护盘24；所述防护盘24的内部开设有滑槽25，且呈圆周阵列设置；所述滑槽25的内部滑动连接有滑板26；所述滑板26的顶部铰接有导杆27，且导杆27的另一端铰接在导板22的底部；所述滑板26的侧端固接有第一弹簧28，且第一弹簧28的另一端固接在滑槽25的内侧壁上；工作时，当无人飞行器本体1在飞行过程中，出现故障需要降落时，使得防护盘24接触地面，然后无人飞行器本体1受到惯性，向底部掉落，挤压伸缩杆23，使得导板22挤压伸缩杆23进行缓冲，在导板22向底部滑动时，挤压导杆27，使得导杆27向侧端转动挤压滑板26，使得滑板26受到力向侧端滑动挤压第一弹簧28产生弹力，来对无人飞行器本体1起到缓冲的作用，减少后续在出现降落时，由于故障等问题，与地面发生碰撞时，能够起到缓冲减震的作用。

进一步的，如图2－图3所示，所述滑板26的侧端固接有推杆31；所述防护盘24的底部通过扭簧铰接有支撑杆33；所述推杆31与支撑杆33处于同一水平面上；工作时，当防护盘24接触地面时，当地面沙石较多时，容易导致无人飞行器本体1整体倾斜，当滑板26向侧端滑动时，带动推杆31向侧端滑动，使得推杆31推动支撑杆33向侧端转动，来进行张开，支撑在地面上，来对无人飞行器本体1起到稳固的效果，减少后续出现倾斜的问题。

进一步的，如图2－图3所示，所述底座21的内部开设有卡槽41；所述卡槽41的内部滑动连接有推板42；所述推板42的侧端固接有第二弹簧43，且第二弹簧43的另一端固接在卡槽41的内侧壁上；是推板42的侧端固接有固定杆44；所述固定杆44的侧端固接有防护板45，且为对称设置；工作时，通过在底座21的两端安装有防护板45，来对无人飞行器本体1的两端起到防护的作用，减少后续在倾斜时，出现磨损等问题。

进一步的，如图1－图3所示，所述滑板26的侧端固接有导向杆46，且导向杆46位于防护板45的侧端；工作时，当滑板26向侧端滑动时，带动导向杆46向侧端滑动，使得导向杆46带动防护板45向侧端滑动，来拉动固定杆44向外部滑动，使得固定杆44带动推板42向侧端滑动，推板42滑动时拉动第二弹簧43产生弹力，使得防护板45向两侧张开，来提高对无人飞行器本体1的整体防护效果。

进一步的，如图4所示，所述推杆31的端部固接有导球32，且导球32的端部呈球体状；所述支撑杆33的端部呈半弧形状；所述防护盘24的端部呈圆盘状；所述防护板45的端部呈半弧形状。工作时，通过在推杆31的端部安装有导球32，来起到防护的作用，减少后续在挤压过程中，出现磨损的问题。

进一步的，如图4所示，所述滑板26的端部固接有耐磨垫5；工作时，通过在滑板26的端部安装有耐磨垫5，来增加滑板26的防护效果，进而有效的降低在后续滑动过程中，出现的磨损问题。

工作原理：当无人飞行器本体1在飞行过程中，出现故障需要降落时，使得防护盘24接触地面，然后无人飞行器本体1受到惯性，向底部掉落，挤压伸缩杆23，使得导板22挤压伸缩杆23进行缓冲，在导板22向底部滑动时，挤压导杆27，使得导杆27向侧端转动挤压滑板26，使得滑板26受到力向侧端滑动挤压第一弹簧28产生弹力，来对无人飞行器本体1起到缓冲的作用，减少后续在出现降落时，由于故障等问题，与地面发生碰撞时，能够起到缓冲减震的作用；当防护盘24接触地面时，当地面沙石较多时，容易导致无人飞行器本体1整体倾斜，当滑板26向侧端滑动时，带动推杆31向侧端滑动，使得推杆31推动支撑杆33向侧端转动，来进行张开，支撑在地面上，来对无人飞行器本体1起到稳固的效果，减少后续出现倾斜的问题；通过在底座21的两端安装有防护板45，来对无人飞行器本体1的两端起到防护的作用，减少后续在倾斜时，出现磨损等问题；当滑板26向侧端滑动时，带动导向杆46向侧端滑动，使得导向杆46带动防护板45向侧端滑动，来拉动固定杆44向外部滑动，使得固定杆44带动推板42向侧端滑动，推板42滑动时拉动第二弹簧43产生弹力，使得防护板45向两侧张开，来提高对无人飞行器本体1的整体防护效果；通过在推杆31的端部安装有导球32，来起到防护的作用，减少后续在挤压过程中，出现磨损的问题

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种无人飞行器减震装置，包括无人飞行器本体（1）；所述无人飞行器本体（1）的底部固接有底座（21）；所述底座（21）的底部固接有导板（22）；其特征在于：所述导板（22）的底部固接有伸缩杆（23），且伸缩杆（23）的另一端固接有防护盘（24）；所述防护盘（24）的内部开设有滑槽（25），且呈圆周阵列设置；所述滑槽（25）的内部滑动连接有滑板（26）；所述滑板（26）的顶部铰接有导杆（27），且导杆（27）的另一端铰接在导板（22）的底部；所述滑板（26）的侧端固接有第一弹簧（28），且第一弹簧（28）的另一端固接在滑槽（25）的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器减震装置，其特征在于：所述滑板（26）的侧端固接有推杆（31）；所述防护盘（24）的底部通过扭簧铰接有支撑杆（33）；所述推杆（31）与支撑杆（33）处于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器减震装置，其特征在于：所述底座（21）的内部开设有卡槽（41）；所述卡槽（41）的内部滑动连接有推板（42）；所述推板（42）的侧端固接有第二弹簧（43），且第二弹簧（43）的另一端固接在卡槽（41）的内侧壁上；是推板（42）的侧端固接有固定杆（44）；所述固定杆（44）的侧端固接有防护板（45），且为对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器减震装置，其特征在于：所述滑板（26）的侧端固接有导向杆（46），且导向杆（46）位于防护板（45）的侧端。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器减震装置，其特征在于：所述推杆（31）的端部固接有导球（32），且导球（32）的端部呈球体状。

6.根据权利要求5所述的一种无人飞行器减震装置，其特征在于：所述支撑杆（33）的端部呈半弧形状；所述防护盘（24）的端部呈圆盘状；所述防护板（45）的端部呈半弧形状。