CN215944874U

CN215944874U - 一种三轴矢量无人飞行器

Info

Publication number: CN215944874U
Application number: CN202122538993.6U
Authority: CN
Inventors: 胡瑞; 许春霞; 周睿迪; 朱志江; 韩文彬; 刘朕; 施进科; 陈�峰; 吴志豪; 黄思洋; 陈本才; 林孜奕; 刘麟; 郑昱
Original assignee: Nanchang Institute of Technology
Current assignee: Nanchang Institute of Technology
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2022-03-04
Anticipated expiration: 2031-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种三轴矢量无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，无人飞行器内包括飞行控制器、机臂以及旋翼，飞行控制器底部固定有中心底板，中心底板底部两侧对称铰接有活动杆，活动杆一端连接有缓冲滚轮，在中心底板的两侧固定有限位板，活动杆之间通过加强筋固定连接，且加强筋与限位板之间垂直固定有缓冲弹簧，中心底板的底部固定有加强柱，加强柱一端固定有缓冲板，缓冲板的底面位置不低于缓冲滚轮的底面位置。本实用新型在降落过程中，滚轮在冲击力的作用下，带动活动杆向外转动，从而使得本实用新型整体位置下降，使得缓冲板与地面接触，对本实用新型整体进行缓冲，有效的保护了整体的结构。

Description

一种三轴矢量无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种三轴矢量无人飞行器。

背景技术

现如今世界各国都在大力发展无人飞行器技术，无人飞行器能够广泛的应用于军事侦查、航拍、野外救援等工作，现有的无人飞行器包括单轴和多轴飞行器，其中三轴矢量飞行器（Y3）内装载有矢量动力系统，其结构一般为机身前部或尾部安装有一个螺旋桨，机身的左右两侧中心处对称安装有一对螺旋桨，螺旋桨转轴竖直设置，螺旋桨基本是水平转动。

现有的三轴矢量无人飞行器在降落过程中，一般为垂直降落，在降落过程中，飞行器与地面接触的瞬间，会产生一个较大的冲击力，容易导致无人飞行器结构的损坏，影响其的正常使用。鉴于此，我们提出一种带有缓冲结构的三轴矢量无人飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴矢量无人飞行器，以解决上述技术背景中的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴矢量无人飞行器，所述无人飞行器内包括飞行控制器、环形呈角度均匀分布在飞行控制器外围的三根机臂以及设置在机臂端部的旋翼；

所述飞行控制器底部固定有中心底板，所述中心底板底部两侧对称铰接有向下倾斜设置的四根活动杆，活动杆远离铰接点的一端连接有缓冲滚轮，在中心底板的两侧固定有倾斜向下延伸且与活动杆平行设置的限位板，位于同一侧的两根活动杆之间通过加强筋固定连接，且所述加强筋与限位板之间垂直固定有缓冲弹簧，所述中心底板的底部中心位置处固定有向下延伸的加强柱，所述加强柱远离中心底板的一端固定有缓冲板，所述缓冲板的底面位置不低于所述缓冲滚轮的底面位置。

作为本实用新型进一步方案：所述缓冲板由热塑性聚氨酯弹性体橡胶材质制成。

作为本实用新型进一步方案：所述机臂远离旋翼的一侧固定有向下延伸的立柱。

作为本实用新型进一步方案：所述立柱内部滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的底部固定有缓冲底座，且所述立柱与缓冲底座之间固定有弹簧二，所述弹簧二环绕在缓冲柱的外围。

作为本实用新型进一步方案：所述缓冲柱的顶部固定有延其边缘向外围延伸的固定板，所述固定板下方设置有固定在立柱内壁上的凸起，且所述固定板顶部通过弹簧一与立柱连接。

作为本实用新型进一步方案：所述缓冲底座的底面高度不低于所述缓冲滚轮的底面位置。

有益效果：

1.本实用新型提供了活动杆以及连接在活动杆端部的缓冲滚轮，由于缓冲滚轮处于本实用新型的最低面，当本实用新型在降落过程中，缓冲滚轮会最先与地面接触，而在本实用新型在与地面接触后会产生冲击力，在冲击力的作用下，使得缓冲滚轮与活动杆在地面的冲击下向外侧转动，在活动杆转动的同时，本实用新型整体向下移动，并使缓冲板的底部逐渐与地面接触，通过缓冲板与加强柱能够更好的承受并对冲击力进行缓冲，完成了本实用新型的整体缓冲过程，如本实用新型在降落时出现错位滑动时，也能够通过缓冲板与地面接触，并通过两者之间的相互摩擦也可对本实用新型进行缓冲，有效的保护了本实用新型的整体结构。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型中的活动杆与中心底板的连接结构示意图；

图4为本实用新型中的立柱的内部结构示意图；

图中：1、飞行控制器；2、机臂；3、旋翼；4、中心底板；5、限位板；6、活动杆；7、滚轮；8、加强筋；9、立柱；10、缓冲弹簧；11、加强柱；12、缓冲板；13、缓冲柱；14、固定板；15、弹簧一；16、弹簧二；17、缓冲底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：

如图1-4所示，一种三轴矢量无人飞行器，无人飞行器内包括飞行控制器1、环形呈角度均匀分布在飞行控制器1外围的三根机臂2以及设置在机臂2端部的旋翼3，同时本实用新型中装载有矢量动力系统，矢量动力系统由无刷动力电机、舵机以及旋翼3组成；

飞行控制器1底部固定有中心底板4，中心底板4底部两侧对称铰接有向下倾斜设置的四根活动杆6，活动杆6远离铰接点的一端连接有缓冲滚轮7，在中心底板4的两侧固定有倾斜向下延伸且与活动杆6平行设置的限位板5，限位板5一方面便于缓冲弹簧10的连接，另一方面能够限定活动杆6的转动位置，位于同一侧的两根活动杆6之间通过加强筋8固定连接，且加强筋8与限位板5之间垂直固定有缓冲弹簧10，垂直设置的缓冲弹簧10便于承受冲击力以及对其缓冲，同时也能够便于活动杆6的复位，中心底板4的底部中心位置处固定有向下延伸的加强柱11，加强柱11远离中心底板4的一端固定有缓冲板12，缓冲板12的底面位置不低于缓冲滚轮7的底面位置，当本实用新型在降落过程中，缓冲滚轮7会最先与地面接触，而在本实用新型在与地面接触后会产生冲击力，在冲击力的作用下，使得缓冲滚轮7与活动杆6在地面的冲击下向外侧转动，在活动杆6转动的同时，本实用新型整体向下移动，并使缓冲板12的底部逐渐与地面接触，通过缓冲板12与加强柱11能够更好的承受并对冲击力进行缓冲，完成了本实用新型的整体缓冲过程，如本实用新型在降落时出现错位滑动时，也能够通过缓冲板12与地面接触，并通过两者之间的相互摩擦也可对本实用新型进行缓冲，有效的保护了本实用新型的整体结构。

缓冲板12由热塑性聚氨酯弹性体橡胶材质制成，热塑性聚氨酯弹性体橡胶材质具有耐磨、耐油、弹性好等特点，能够提高本实用新型的使用寿命。

机臂2远离旋翼3的一侧固定有向下延伸的立柱9，立柱9能够支撑以及稳定机臂2与旋翼3的作用。

立柱9内部滑动连接有缓冲柱13，缓冲柱13的底部固定有缓冲底座17，且立柱9与缓冲底座17之间固定有弹簧二16，弹簧二16环绕在缓冲柱13的外围，当活动杆6转动到一定程度后，缓冲底座17也会与地面接触，通过缓冲底座17、缓冲柱13与弹簧二16能够进一步对本实用新型进行缓冲。

缓冲柱13的顶部固定有延其边缘向外围延伸的固定板14，固定板14下方设置有固定在立柱9内壁上的凸起，且固定板14顶部通过弹簧一15与立柱9连接，通过弹簧一15也能够对本实用新型整体进行缓冲，同时通过凸起能够限定缓冲柱13的移动位置。

缓冲底座17的底面高度不低于缓冲滚轮7的底面位置，如此设置为了保证缓冲滚轮7最先与地面接触。

工作原理：首先，当本实用新型在降落过程中，缓冲滚轮7会最先与地面接触，而在本实用新型在与地面接触后会产生冲击力，在冲击力的作用下，使得缓冲滚轮7与活动杆6在地面的冲击下向外侧转动，在活动杆6转动的同时，本实用新型整体向下移动，并使缓冲板12的底部逐渐与地面接触，通过缓冲板12与加强柱11能够更好的承受并对冲击力进行缓冲，完成了本实用新型的整体缓冲过程，如本实用新型在降落时出现错位滑动时，也能够通过缓冲板12与地面接触，通过两者的摩擦能够完成缓冲过程。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种三轴矢量无人飞行器，所述无人飞行器内包括飞行控制器（1）、环形呈角度均匀分布在飞行控制器（1）外围的三根机臂（2）以及设置在机臂（2）端部的旋翼（3），其特征在于：

所述飞行控制器（1）底部固定有中心底板（4），所述中心底板（4）底部两侧对称铰接有向下倾斜设置的四根活动杆（6），活动杆（6）远离铰接点的一端连接有缓冲滚轮（7），在中心底板（4）的两侧固定有倾斜向下延伸且与活动杆（6）平行设置的限位板（5），位于同一侧的两根活动杆（6）之间通过加强筋（8）固定连接，且所述加强筋（8）与限位板（5）之间垂直固定有缓冲弹簧（10），所述中心底板（4）的底部中心位置处固定有向下延伸的加强柱（11），所述加强柱（11）远离中心底板（4）的一端固定有缓冲板（12），所述缓冲板（12）的底面位置不低于所述缓冲滚轮（7）的底面位置。

2.根据权利要求1所述的一种三轴矢量无人飞行器，其特征在于：所述缓冲板（12）由热塑性聚氨酯弹性体橡胶材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种三轴矢量无人飞行器，其特征在于：所述机臂（2）远离旋翼（3）的一侧固定有向下延伸的立柱（9）。

4.根据权利要求3所述的一种三轴矢量无人飞行器，其特征在于：所述立柱（9）内部滑动连接有缓冲柱（13），所述缓冲柱（13）的底部固定有缓冲底座（17），且所述立柱（9）与缓冲底座（17）之间固定有弹簧二（16），所述弹簧二（16）环绕在缓冲柱（13）的外围。

5.根据权利要求4所述的一种三轴矢量无人飞行器，其特征在于：所述缓冲柱（13）的顶部固定有延其边缘向外围延伸的固定板（14），所述固定板（14）下方设置有固定在立柱（9）内壁上的凸起，且所述固定板（14）顶部通过弹簧一（15）与立柱（9）连接。

6.根据权利要求4-5任一所述的一种三轴矢量无人飞行器，其特征在于：所述缓冲底座（17）的底面高度不低于所述缓冲滚轮（7）的底面位置。