CN113353261A - 一种专用于环境监测的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，更具体而言，涉及一种专用于环境监测的无人机。在箱体上侧端壁上设雨水监测机构，所述箱体端壁上阵列设飞行机构，所述箱体内设置有环境监测机构，能够实现利用该机构的运动，从而实现对空气进行收集，然后对空气进行检测，并且能够实现在空气收集时对空气中的颗粒物进行去除，还能够实现对检测后的空气进行排出；能够实现利用该机构的运动，从而实现对雨水进行收集，并且能够在雨水收集后对雨水进行检测；能够实现利用该机构的运动，从而实现对环境进行检测，并且能够实现对难以到达的地方进行检测，扩大了检测的范围；能实现利用该机构的运动，从而实现在检测器损坏的情况下自动实现更换，提高了空气监测的效率。

Description

一种专用于环境监测的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体而言，涉及一种专用于环境监测的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。
目前的无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，无人机技术也是相当的先进，但是无人机在应用于环境监测方面的却比较少，对于一些监测仪器不能到达的地方，对于环境的监测就无法实现，而且目前对于环境监测的设备基本上都是固定安装在地上，所以监测的范围有限，不能实现全面的监测，在监测器损坏的情况下不能自动实现更换。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种专用于环境监测的无人机，本装置能够解决上述存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种专用于环境监测的无人机，在箱体上侧端壁上设置有雨水监测机构，所述箱体端壁上阵列设置有飞行机构，所述箱体内设置有环境监测机构，所述箱体内设置有空气监测机构，所述空气监测机构为：所述箱体内设置有空气检测腔，所述空气检测腔底壁上转动设置有连接筒，所述空气检测腔远离所述连接筒一侧端壁上设置有吸气泵，所述空气检测腔的端壁上设置有空气检测器，所述空气检测腔端壁上设置有排气通道，所述排气通道端壁间设置有排气阀，所述连接筒远离所述空气检测腔一侧末端设置有十字架，所述十字架远离所述连接筒一侧末端设置有进气嘴，所述进气嘴的端壁间设置有滤板，所述箱体内设置有齿轮腔，所述齿轮腔内的所述连接筒的外表面设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间啮合，所述主动齿轮设置在齿轮轴的外表面，所述齿轮轴转动设置在所述箱体内，所述箱体内设置有更换机构。
优选的，所述雨水监测机构为：所述箱体上侧端壁上设置有雨水收集腔，所述雨水收集腔底壁上设置有雨水检测器。
优选的，所述飞行机构为：所述箱体端壁上阵列设置有横梁，所述横梁远离所述箱体一侧末端转动设置有转轴，所述转轴与电机之间动力连接，所述电机设置在所述横梁内，所述转轴远离所述电机一侧末端阵列设置有螺旋浆。
优选的，所述环境监测机构为：所述箱体内对称设置有带轮腔，所述带轮腔之间转动设置有驱动轴，所述驱动轴与检测电机之间动力连接，所述检测电机设置在所述箱体内，所述带轮腔内的所述驱动轴的外表面设置有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接，所述从动带轮设置在带轮轴的外表面，所述带轮轴转动设置在带轮腔远离所述空气检测腔一侧端壁上，所述带轮轴远离所述从动带轮一侧末端设置有检测传感器，所述箱体内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内的所述驱动轴的外表面设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合，所述从动锥齿轮设置在所述锥齿轮腔内的所述齿轮轴的外表面。
优选的，所述更换机构为：所述箱体内设置有储存腔，所述储存腔底壁上设置有推动弹簧，所述推动弹簧远离所述储存腔底壁一侧末端设置有推板，所述推板上侧的所述储存腔内阵列设置有所述空气检测器，所述储存腔端壁上滑动设置有更换液压杆，所述更换液压杆与更换液压泵之间滑动连接，所述更换液压泵设置在所述箱体内，所述储存腔与所述空气检测腔之间通过更换口连通，所述箱体内设置有收集腔，所述收集腔与所述空气检测腔之间通过收集口连通。
本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
1、本发明设有空气监测机构，能够实现利用该机构的运动，从而实现对空气进行收集，然后对空气进行检测，并且能够实现在空气收集时对空气中的颗粒物进行去除，还能够实现对检测后的空气进行排出。
2、本发明设有雨水监测机构，能够实现利用该机构的运动，从而实现对雨水进行收集，并且能够在雨水收集后对雨水进行检测。
3、本发明底部设有环境监测机构，能够实现利用该机构的运动，从而实现对环境进行检测，并且能够实现对难以到达的地方进行检测，扩大了检测的范围。
4、本发明设有更换机构，能够实现利用该机构的运动，从而实现在检测器损坏的情况下自动实现更换，提高了空气监测的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A-A处的剖视图；
图3为图1中B-B处的剖视图。
图中：1-箱体、201-雨水收集腔、202-雨水检测器、301-横梁、302-电机、303-螺旋浆、304-转轴、401-检测电机、402-驱动轴、403-锥齿轮腔、404-主动锥齿轮、405-主动带轮、406-传动带、407-检测传感器、408-带轮轴、409-带轮腔、410-从动带轮、411-从动锥齿轮、501-吸气泵、502-空气检测腔、503-空气检测器、504-排气通道、505-排气阀、506-齿轮腔、507-从动齿轮、508-进气嘴、510-十字架、512-连接筒、513-滤板、514-主动齿轮、515-齿轮轴、601-收集腔、602-收集口、604-更换口、605-更换液压杆、606-更换液压泵、607-推板、608-推动弹簧、609-储存腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种专用于环境监测的无人机，在箱体1上侧端壁上设置有雨水监测机构2，所述箱体1端壁上阵列设置有飞行机构3，所述箱体1内设置有环境监测机构4，所述箱体1内设置有空气监测机构5，所述空气监测机构5为：所述箱体1内设置有空气检测腔502，所述空气检测腔502底壁上转动设置有连接筒512，所述空气检测腔502远离所述连接筒512一侧端壁上固定安装有吸气泵501，所述空气检测腔502的端壁上滑动安装有空气检测器Z-TVOC100M503，所述空气检测腔502端壁上设置有排气通道504，所述排气通道504端壁间固定安装有排气阀505，所述连接筒512远离所述空气检测腔502一侧末端固定连接有十字架510，所述十字架510远离所述连接筒512一侧末端固定连接有进气嘴508，所述进气嘴508的端壁间固定安装有滤板513，所述箱体1内设置有齿轮腔506，所述齿轮腔506内的所述连接筒512的外表面固定安装有从动齿轮507，所述从动齿轮507与主动齿轮514之间啮合，所述主动齿轮514固定安装在齿轮轴515的外表面，所述齿轮轴515转动设置在所述箱体1内，所述箱体1内设置有更换机构6。
所述雨水监测机构2为：所述箱体1上侧端壁上设置有雨水收集腔201，所述雨水收集腔201底壁上固定安装有雨水检测器UPW-Q700C11202。
所述飞行机构3为：所述箱体1端壁上阵列固定安装有四个横梁301，所述横梁301远离所述箱体1一侧末端转动设置有转轴304，所述转轴304与电机302之间动力连接，所述电机302固定安装在所述横梁301内，所述转轴304远离所述电机302一侧末端阵列固定安装有螺旋浆303。
所述环境监测机构4为：所述箱体1内对称设置有带轮腔409，所述带轮腔409之间转动设置有驱动轴402，所述驱动轴402与检测电机401之间动力连接，所述检测电机401设置在所述箱体1内，所述带轮腔409内的所述驱动轴402的外表面设置有主动带轮405，所述主动带轮405与从动带轮410之间通过传动带406连接，所述从动带轮410设置在带轮轴408的外表面，所述带轮轴408转动设置在带轮腔409远离所述空气检测腔502一侧端壁上，所述带轮轴408远离所述从动带轮410一侧末端设置有检测传感器407，所述箱体1内设置有锥齿轮腔403，所述锥齿轮腔403内的所述驱动轴402的外表面设置有主动锥齿轮404，所述主动锥齿轮404与从动锥齿轮411之间啮合，所述从动锥齿轮411固定安装在所述锥齿轮腔403内的所述齿轮轴515的外表面。
所述更换机构6为：所述箱体1内设置有储存腔609，所述储存腔609底壁上固定连接有推动弹簧608，所述推动弹簧608远离所述储存腔609底壁一侧末端固定连接有推板607，所述推板607上侧的所述储存腔609内阵列设置有所述空气检测器503，所述储存腔609端壁上滑动设置有更换液压杆605，所述更换液压杆605与更换液压泵606之间滑动连接，所述更换液压泵606固定安装在所述箱体1内，所述储存腔609与所述空气检测腔502之间通过更换口604连通，所述箱体1内设置有收集腔601，所述收集腔601与所述空气检测腔502之间通过收集口602连通。
本发明的工作流程为：当需要工作时，启动所述电机302，从而带动所述转轴304转动，从而带动所述螺旋浆303转动，从而使得所述箱体1上升到一定位置，启动所述检测电机401，从而带动所述驱动轴402转动，从而使得所述主动带轮405转动，所述主动带轮405与所述从动带轮410之间通过所述传动带406连接传动，从而使得所述带轮轴408转动，从而使得所述检测传感器407转动对环境进行检测。
开启所述吸气泵501，从而使得所述空气通过所述进气嘴508经过所述滤板513过滤去颗粒物以后通过所述连接筒512进入到所述空气检测腔502中，所述驱动轴402转动，从而带动所述主动锥齿轮404转动，所述主动锥齿轮404与所述从动锥齿轮411之间啮合，从而使得所述齿轮轴515转动，从而使得所述主动齿轮514转动，所述主动齿轮514与所述从动齿轮507之间啮合，从而使得所述连接筒512转动，从而实现对各个方向空气的吸收检测，当空气进入到所述空气检测腔502中时，通过所述空气检测器503检测后通过所述排气阀505从所述排气通道504中排出。
当在下雨天时，雨水落入到所述雨水收集腔201中，所述雨水检测器202对雨水进行检测。
上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种专用于环境监测的无人机，其特征在于：在箱体(1)上侧端壁上设置有雨水监测机构(2)，所述箱体(1)端壁上阵列设置有飞行机构(3)，所述箱体(1)内设置有环境监测机构(4)，所述箱体(1)内设置有空气监测机构(5)，所述空气监测机构(5)为：所述箱体(1)内设置有空气检测腔(502)，所述空气检测腔(502)底壁上转动设置有连接筒(512)，所述空气检测腔(502)远离所述连接筒(512)一侧端壁上设置有吸气泵(501)，所述空气检测腔(502)的端壁上设置有空气检测器(503)，所述空气检测腔(502)端壁上设置有排气通道(504)，所述排气通道(504)端壁间设置有排气阀(505)，所述连接筒(512)远离所述空气检测腔(502)一侧末端设置有十字架(510)，所述十字架(510)远离所述连接筒(512)一侧末端设置有进气嘴(508)，所述进气嘴(508)的端壁间设置有滤板(513)，所述箱体(1)内设置有齿轮腔(506)，所述齿轮腔(506)内的所述连接筒(512)的外表面设置有从动齿轮(507)，所述从动齿轮(507)与主动齿轮(514)之间啮合，所述主动齿轮(514)设置在齿轮轴(515)的外表面，所述齿轮轴(515)转动设置在所述箱体(1)内，所述箱体(1)内设置有更换机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种专用于环境监测的无人机,其特征在于，所述雨水监测机构(2)为：所述箱体(1)上侧端壁上设置有雨水收集腔(201)，所述雨水收集腔(201)底壁上设置有雨水检测器(202)。
3.根据权利要求1所述的一种专用于环境监测的无人机,其特征在于，所述飞行机构(3)为：所述箱体(1)端壁上阵列设置有横梁(301)，所述横梁(301)远离所述箱体(1)一侧末端转动设置有转轴(304)，所述转轴(304)与电机(302)之间动力连接，所述电机(302)设置在所述横梁(301)内，所述转轴(304)远离所述电机(302)一侧末端阵列设置有螺旋浆(303)。
4.根据权利要求1所述的一种专用于环境监测的无人机,其特征在于，所述环境监测机构(4)为：所述箱体(1)内对称设置有带轮腔(409)，所述带轮腔(409)之间转动设置有驱动轴(402)，所述驱动轴(402)与检测电机(401)之间动力连接，所述检测电机(401)设置在所述箱体(1)内，所述带轮腔(409)内的所述驱动轴(402)的外表面设置有主动带轮(405)，所述主动带轮(405)与从动带轮(410)之间通过传动带(406)连接，所述从动带轮(410)设置在带轮轴(408)的外表面，所述带轮轴(408)转动设置在带轮腔(409)远离所述空气检测腔(502)一侧端壁上，所述带轮轴(408)远离所述从动带轮(410)一侧末端设置有检测传感器(407)，所述箱体(1)内设置有锥齿轮腔(403)，所述锥齿轮腔(403)内的所述驱动轴(402)的外表面设置有主动锥齿轮(404)，所述主动锥齿轮(404)与从动锥齿轮(411)之间啮合，所述从动锥齿轮(411)设置在所述锥齿轮腔(403)内的所述齿轮轴(515)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种专用于环境监测的无人机,其特征在于，所述更换机构(6)为：所述箱体(1)内设置有储存腔(609)，所述储存腔(609)底壁上设置有推动弹簧(608)，所述推动弹簧(608)远离所述储存腔(609)底壁一侧末端设置有推板(607)，所述推板(607)上侧的所述储存腔(609)内阵列设置有所述空气检测器(503)，所述储存腔(609)端壁上滑动设置有更换液压杆(605)，所述更换液压杆(605)与更换液压泵(606)之间滑动连接，所述更换液压泵(606)设置在所述箱体(1)内，所述储存腔(609)与所述空气检测腔(502)之间通过更换口(604)连通，所述箱体(1)内设置有收集腔(601)，所述收集腔(601)与所述空气检测腔(502)之间通过收集口(602)连通。
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