CN113042994A - 电脑硬盘垫圈组装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电脑硬盘垫圈组装设备及方法，包括震动上料器及其垫圈输送轨道，垫圈输送轨道末端设置有导料口，导料口正下方竖直设置有带限位台的穿料杆，穿料杆的外径小于垫圈的孔径，穿料杆下部固定连接在立式伸缩器的伸缩杆上，立式伸缩器固定连接滑动件，滑动件底部贴靠在支撑台上且能够借助于外力作用沿着支撑台的台面水平滑动，支撑台侧部固定连接水平气缸，水平气缸动作时带动滑动件、立式伸缩器和穿料杆同步移动，立式伸缩器动作时带动穿料杆上下伸缩；在支撑台的立板顶部水平设置有光电传感器，光电传感器发出的光线同时正对穿料杆轴线和垫圈卡装位置的中心。本发明实现了电脑硬盘边框的橡胶垫圈的智能化安装/组装，大幅提高了其安装效率。

Description

电脑硬盘垫圈组装设备及方法

技术领域

本发明属于电脑硬盘组装技术领域，具体涉及一种电脑硬盘垫圈组装设备及方法。

背景技术

在现有技术中，文献CN201320622148X公开了一种电脑机械硬盘驱动器中橡胶吸能垫圈的装配夹具，包括固定座和工件夹具，固定座连接一塑料压套，塑料压套中心设有通孔，固定座中心设有管状凹槽，凹槽内安装有弹簧，弹簧上安装有滑杆，滑杆穿过塑料压套中心的通孔，滑杆外侧端设有锥面。该装配夹具是用于将橡胶吸能垫圈装配在工件的环形凹槽中，主要是解决手动安装橡胶吸能垫圈效率低、劳动强度大的技术问题。

电脑硬盘组装过程中，除了上述将橡胶吸能垫圈装配在工件的环形凹槽中的工序之外，还需要将橡胶垫圈4(本发明简称垫圈)卡装在电脑硬盘边框1(其结构如图1和图2所示，其圆孔2旁设置有用于安装橡胶垫圈4的条形缝3)的圆孔2中。在现有的生产线中，大都是操作人员手持微型夹钳或镊子将橡胶垫圈夹扁后塞进圆孔中。通常情况下，一名操作人员每标准工作日仅能安装900-1000个，这样的操作方式严重影响电脑硬盘垫圈组装效率，而且容易导致橡胶垫圈被卡在条形缝中，故而需要操作人员进一步手动调整橡胶垫圈使其就位。更关键的是，借助于微型夹钳夹装橡胶垫圈极易导致操作人员手部酸痛甚至损伤操作人员手掌，安全性差。尽管前述装配夹具能够将橡胶吸能垫圈装配在工件的环形凹槽中，但其并不能用于将橡胶垫圈卡装在电脑硬盘边框的圆孔中。

发明内容

本发明目的在于提供一种电脑硬盘垫圈组装设备，用于解决现有方式中安装(组装)橡胶垫圈效率低、安全性差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

电脑硬盘垫圈组装设备，包括震动上料器，震动上料器上设置有垫圈输送轨道，其特征在于：在垫圈输送轨道末端设置有导料口，在导料口正下方竖直设置有带限位台的穿料杆，穿料杆的外径小于垫圈的孔径，穿料杆下部固定连接在立式伸缩器的伸缩杆上，立式伸缩器固定连接滑动件，滑动件底部贴靠在支撑台上且能够借助于外力作用沿着支撑台的台面水平滑动，支撑台侧部固定连接水平气缸，水平气缸动作时带动滑动件、立式伸缩器和穿料杆同步移动，立式伸缩器动作时带动穿料杆上下移动；在支撑台的立板顶部水平设置有光电传感器，光电传感器发出的光线能够同时正对穿料杆轴线和垫圈卡装位置的中心。

为提高电脑硬盘垫圈组装(安装)的稳定性，立式伸缩器的驱动部件为步进电机或伺服电机。

为进一步提高橡胶垫圈的安装效率，初始状态下，光电传感器发出的光线正对穿料杆下部的轴线和垫圈卡装位置的中心，立式伸缩器处于伸长状态；立式伸缩器、水平气缸和光电传感器分别连接控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤S1，当水平气缸处于初始状态且光电传感器感应到垫圈一后，立即控制水平气缸伸出，接着执行步骤S2；

步骤S2，当水平气缸伸长至极限位置后，控制立式伸缩器按照预设量缩回，接着执行步骤S3；本步骤中，预设量由本领域技术人员计算确定，以能够满足“能够从电脑硬盘边框的圆孔中向下退出穿料杆且不会导致剩余垫圈掉落”的要求即可；

步骤S3，控制水平气缸缩回到初始状态，接着执行步骤S4；

步骤S4，控制立式伸缩器伸长至预设位置，接着执行步骤S5；

步骤S5，重复步骤S1～S4。

为更进一步提高橡胶垫圈的安装效率，初始状态下，光电传感器发出的光线正对穿料杆上部的轴线和垫圈卡装位置的中心，立式伸缩器处于伸长状态；立式伸缩器、水平气缸和光电传感器分别连接控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤S11，当水平气缸处于初始状态且光电传感器感应到垫圈一后，立即控制水平气缸伸出，接着执行步骤S12；

步骤S12，当水平气缸伸长至极限位置后，控制立式伸缩器缩回至极限位置，接着执行步骤S13；

步骤S13，控制水平气缸缩回至预设位置，接着执行步骤S14；

步骤S14，控制立式伸缩器伸长，当光电传感器感应到垫圈二后，立即控制水平气缸伸出，重复执行步骤S12～S14；

步骤S15，当步骤S4中在预设时间内始终未感应到垫圈后，控制水平气缸和立式伸缩器均回到初始状态，接着重复执行步骤S11～S15。

作为优选方案，步骤S5中，所述预设时间等于立式伸缩器的最大伸长量/伸长速度。

为能够更准确地安装橡胶垫圈，在滑动件顶部固定设置有旋转机构，立式伸缩器固定连接在旋转机构的转盘上，穿料杆下部通过连接件固定连接在立式伸缩器的伸缩杆上；穿料杆采用中空式杆体结构，在穿料杆的中空腔内设置有筒形弹性袋，在穿料杆上轴向设置有两个对称布置的条形缝口和气源接头，气源接头外接气控设备，当筒形弹性袋内被鼓入带压气体后，筒形弹性袋能够膨胀至条形缝口外，当筒形弹性袋内气体被抽走后，筒形弹性袋能够回缩至穿料杆的中空腔内。

进一步地，初始状态下，光电传感器发出的光线正对穿料杆下部的轴线和垫圈卡装位置的中心，立式伸缩器处于伸长状态；立式伸缩器、水平气缸、旋转机构、气控设备和光电传感器分别连接控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤S21，当水平气缸处于初始状态且光电传感器感应到垫圈一后，立即控制水平气缸伸出，接着执行步骤S22；

步骤S22，当水平气缸伸长至极限位置后，先控制气控设备往筒形弹性袋内鼓入带压气体，然后控制旋转机构的转盘逆时针转动90°，再控制气控设备将筒形弹性袋内气体抽出；接着执行步骤S23；

步骤S23，先控制立式伸缩器缩回，然后控制旋转机构的转盘顺时针转动90°，接着执行步骤S24；

步骤S24，控制水平气缸缩回到初始状态，接着执行步骤S25；

步骤S25，控制立式伸缩器伸长至预设位置，接着执行步骤S26；

步骤S26，重复步骤S21～S25。

作为优选方案，筒形弹性袋采用壁厚为0.2～0.5mm的筒形橡胶袋。

为能够更顺利地安装橡胶垫圈，导料口的直径比垫圈外径大5～8mm，导料口高度等于垫圈厚度。

作为优选方案，穿料杆采用不锈钢材料或钛合金材料制得。

本发明具有如下有益效果及优点：

(1)、实现了电脑硬盘边框的橡胶垫圈的智能化安装/组装，大幅提高了其安装效率，通常情况下，至少能够实现4000个橡胶垫圈/天的安装效率，大幅减少了用工量和用工成本；

(2)、完全避免了操作人员手部酸痛和手掌被损伤的问题，提高了橡胶垫圈组装过程中的安全性；

(3)、能够将橡胶垫圈快速、准确地安装到位，解决了橡胶垫圈容易被卡在电脑硬盘边框的条形缝中的问题。

附图说明

图1、图2是实施例中电脑硬盘边框示意图；图中，1表示电脑硬盘边框，2表示电脑硬盘边框上安装橡胶垫圈的圆孔，3表示电脑硬盘边框上的条形缝，4表示垫圈；

图3是实施例1中电脑硬盘垫圈组装设备示意图一(初始状态)；

图4是实施例1中电脑硬盘垫圈组装设备示意图二，此时穿料杆14带着垫圈一起卡入电脑硬盘边框的圆孔内；

图5是实施例2中电脑硬盘垫圈组装设备示意图一(初始状态)；

图6是实施例2中电脑硬盘垫圈组装设备示意图二，此时光电传感器23感应到垫圈二25；

图7是实施例2中电脑硬盘垫圈组装设备示意图三，此时光电传感器23感应到第N个垫圈；

图8是实施例3中电脑硬盘垫圈组装设备示意图(初始状态)；

图9、图10是实施例3中穿料杆主向、俯向示意图；

图11、图12是实施例3中穿料杆内筒形弹性袋被鼓入气体后的示意图；

图13是电脑硬盘边框安装垫圈后的示意图。

具体实施方式

接下来对本发明方案作进一步说明，但以下实施例只是用于帮助理解本发明的原理及其核心思想，并非对本发明保护范围的限定。

实施例1

如图3所示，一种电脑硬盘垫圈组装设备，包括震动上料器11，震动上料器11属于现有常用设备，在此不再作详细介绍，震动上料器11上设置有垫圈输送轨道13。在垫圈输送轨道13末端设置有导料口16，导料口16的直径比垫圈外径大5mm，导料口16高度等于垫圈厚度。在导料口16正下方竖直设置有带限位台24的穿料杆14，穿料杆14采用不锈钢材料制得的实心杆，穿料杆14的外径小于垫圈的孔径，穿料杆14下部固定连接在立式伸缩器18的伸缩杆上，立式伸缩器18的驱动部件为步进电机，每次步进后立式伸缩器18的伸缩杆位移量刚好等于一个橡胶垫圈厚度，立式伸缩器18固定连接滑动件22，滑动件22底部贴靠在支撑台20上且能够借助于外力作用沿着支撑台20的台面水平滑动，支撑台20侧部固定连接水平气缸21，水平气缸21动作时带动滑动件22、立式伸缩器18和穿料杆14同步移动，立式伸缩器18动作时带动穿料杆14上下移动；在支撑台20的立板顶部水平设置有光电传感器23，光电传感器23发出的光线能够同时正对穿料杆14轴线和垫圈卡装位置的中心。

使用本例中电脑硬盘垫圈组装设备前，先将电脑硬盘边框固定在与之适配的夹具上，然后调整电脑硬盘边框高度，使电脑硬盘边框的圆孔(安装垫圈的孔)和条形缝正对光电传感器23的光线发射中心，然后将穿料杆14竖直固定在立式伸缩器18的伸缩杆顶部，此时，光电传感器23发出的光线正对穿料杆14下部的轴线和垫圈卡装位置的中心。

使用本例中电脑硬盘垫圈组装设备进行垫圈组装的方法如下：初始状态下如图3所示，光电传感器23发出的光线正对穿料杆14下部的轴线和垫圈卡装位置的中心，立式伸缩器18处于伸长状态，同时，震动上料器11运行将垫圈输送到导料口16(具体是震动上料器11内的垫圈12先被震动到垫圈输送轨道13内，再被输送至导料口16处，进入导料口16内的垫圈15下落并套在穿料杆14上，当然有部分垫圈不会套上而是下落至旁边，这部分垫圈可以收集起来放回震动上料器11内)，从导料口16下落并套在穿料杆14上，垫圈进一步在自身重力作用下落到穿料杆14下部的限位台24上；立式伸缩器18、水平气缸21和光电传感器23分别连接控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤S1，如图3所示，当水平气缸21处于初始状态且光电传感器23感应到垫圈一17后，立即控制水平气缸21伸出(此过程中是为了实现滑动件22、立式伸缩器18、穿料杆14水平移动)，接着执行步骤S2；

步骤S2，如图4所示，当水平气缸21伸长至极限位置后(此时，穿料杆14带着垫圈一同卡入电脑硬盘边框的圆孔内)，控制立式伸缩器18缩回(此过程，是为了实现穿料杆14从垫圈内退出)，接着执行步骤S3；

步骤S3，控制水平气缸21缩回到初始状态(此过程是为了实现滑动件22、立式伸缩器18、穿料杆14回到导料口16正下方)，接着执行步骤S4；

步骤S4，控制立式伸缩器18伸长至预设位置(此过程是为了实现滑动件22、立式伸缩器18、穿料杆14回到初始状态，如图3所示)，接着执行步骤S5；

步骤S5，重复步骤S1～S4。

采用本例中电脑硬盘垫圈组装设备，滑动件22、立式伸缩器18、穿料杆14每运行一个周期，便能够将一个垫圈安装在电脑硬盘边框的圆孔内，正常运行情况下，每十秒钟能够安装一个垫圈。

实施例2

如图4所示，一种电脑硬盘垫圈组装设备，包括震动上料器11，震动上料器11属于现有常用设备，在此不再作详细介绍，震动上料器11上设置有垫圈输送轨道13。在垫圈输送轨道13末端设置有导料口16，导料口16的直径比垫圈外径大6mm，导料口16高度等于垫圈厚度。在导料口16正下方竖直设置有带限位台24的穿料杆14，穿料杆14采用不锈钢材料制得的实心杆，穿料杆14的外径小于垫圈的孔径，穿料杆14下部固定连接在立式伸缩器18的伸缩杆上，立式伸缩器18的驱动部件为伺服电机，每次控制动作后立式伸缩器18的伸缩杆位移量刚好等于一个橡胶垫圈厚度，立式伸缩器18固定连接滑动件22，滑动件22底部贴靠在支撑台20上且能够借助于外力作用沿着支撑台20的台面水平滑动，支撑台20侧部固定连接水平气缸21，水平气缸21动作时带动滑动件22、立式伸缩器18和穿料杆14同步移动，立式伸缩器18动作时带动穿料杆14上下移动；在支撑台20的立板顶部水平设置有光电传感器23，光电传感器23发出的光线同时正对穿料杆14轴线和垫圈卡装位置的中心。

使用本例中电脑硬盘垫圈组装设备前，先将电脑硬盘边框固定在与之适配的夹具上，然后调整电脑硬盘边框高度，使电脑硬盘边框的圆孔(安装垫圈的孔)和条形缝正对光电传感器23的光线发射中心，然后将穿料杆14竖直固定在立式伸缩器18的伸缩杆顶部，此时，光电传感器23发出的光线正对穿料杆14上部的轴线和垫圈卡装位置的中心。

使用本例中电脑硬盘垫圈组装设备进行垫圈组装的方法如下：初始状态下如图5所示，光电传感器23发出的光线正对穿料杆14上部的轴线和最上方的垫圈(定义为垫圈一17)卡装位置的中心，立式伸缩器18处于伸长状态，同时，震动上料器11运行将垫圈输送到导料口16，从导料口16下落并套在穿料杆14上，垫圈进一步在自身重力作用下落到穿料杆14上，等待多个垫圈叠装起来；立式伸缩器18、水平气缸21和光电传感器23分别连接控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤S11，如图5所示，当水平气缸21处于初始状态且光电传感器23感应到垫圈一17后，立即控制水平气缸21伸出(此过程中是为了实现滑动件22、立式伸缩器18、穿料杆14水平移动)，接着执行步骤S12；

步骤S12，当水平气缸21伸长至极限位置后(此时，穿料杆14带着垫圈一17同卡入电脑硬盘边框的圆孔内)，控制立式伸缩器18按照预设量缩回(此过程，是为了实现穿料杆14从垫圈一17内退出)，接着执行步骤S13；

步骤S13，控制水平气缸21缩回至预设位置，接着执行步骤S14；

步骤S14，如图6所示，控制立式伸缩器18伸长，当光电传感器23感应到垫圈二25后(此过程是为了是为了实现穿料杆14上紧挨垫圈一17的垫圈二25正对光电传感器23发出的光线)，立即控制水平气缸21伸出，重复执行步骤S12～S14；

步骤S15，当步骤S4中在预设时间(该预设时间等于立式伸缩器18的最大伸长量除以伸长速度所得的值)内始终未感应到垫圈后(此时，穿料杆14上叠装的垫圈都被安装完毕)，控制水平气缸21和立式伸缩器18均回到初始状态，接着重复执行步骤S11～S15。使用过程中，当光电传感器23感应到第N个垫圈时的状态如图7所示，此时立式伸缩器18也处于合适的伸长状态。

采用本例中电脑硬盘垫圈组装设备，滑动件22、立式伸缩器18、穿料杆14每运行一个周期，便能够将20个垫圈(定义为一组垫圈)安装在多套电脑硬盘边框的圆孔内，正常运行情况下，每十秒钟能够安装一个垫圈，完成一组垫圈安装仅需130秒～150秒。

实施例3

如图8所示，一种电脑硬盘垫圈组装设备，包括震动上料器11，震动上料器11上设置有垫圈输送轨道13。在垫圈输送轨道13末端设置有导料口16，导料口16的直径比垫圈外径大8mm，导料口16高度等于垫圈厚度。在导料口16正下方竖直设置有带限位台24的穿料杆14，穿料杆14的外径小于垫圈的孔径，穿料杆14下部固定连接在立式伸缩器18的伸缩杆上，立式伸缩器18的驱动部件为伺服电机，每次控制动作后立式伸缩器18的伸缩杆位移量刚好等于一个橡胶垫圈厚度，立式伸缩器18固定连接滑动件22，滑动件22底部贴靠在支撑台20上且能够借助于外力作用沿着支撑台20的台面水平滑动，支撑台20侧部固定连接水平气缸21，水平气缸21动作时带动滑动件22、立式伸缩器18和穿料杆14同步移动，立式伸缩器18动作时带动穿料杆14上下移动；在支撑台20的立板顶部水平设置有光电传感器23，光电传感器23发出的光线能够同时正对穿料杆14轴线和垫圈卡装位置的中心。更具体来说，在滑动件22顶部固定设置有旋转机构19，立式伸缩器18固定连接在旋转机构19的转盘上，穿料杆14下部通过连接件26固定连接在立式伸缩器18的伸缩杆上；如图9至图12所示，穿料杆14采用中空式杆体结构，在穿料杆14的中空腔内设置有筒形弹性袋27，筒形弹性袋27采用壁厚为0.4mm的筒形橡胶袋，在穿料杆14上轴向设置有两个对称布置的条形缝口28和气源接头29，气源接头29外接气控设备(本发明所述气控设备是指既能够往筒形弹性袋27内充气，又能够将筒形弹性袋27气体往外抽出的设备)，当筒形弹性袋27内被鼓入带压气体后，筒形弹性袋27能够膨胀至条形缝口28外，当筒形弹性袋27内气体被抽走后，筒形弹性袋27能够回缩至穿料杆14的中空腔内。

使用本例中电脑硬盘垫圈组装设备前，先将电脑硬盘边框固定在与之适配的夹具上，然后调整电脑硬盘边框高度，使电脑硬盘边框的圆孔和条形缝正对光电传感器23的光线发射中心，然后将气源接头29接入气控设备，然后将穿料杆14竖直固定在立式伸缩器18的伸缩杆顶部，此时，光电传感器23发出的光线正对穿料杆14的轴线和垫圈卡装位置的中心。

使用本例中电脑硬盘垫圈组装设备进行垫圈组装的方法如下：初始状态下如图8所示，光电传感器23发出的光线正对穿料杆14的轴线和垫圈卡装位置的中心，立式伸缩器18处于伸长状态；立式伸缩器18、水平气缸21、旋转机构19、气控设备和光电传感器23分别连接控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤S21，如图8所示，当水平气缸21处于初始状态且光电传感器23感应到垫圈一17后，立即控制水平气缸21伸出，接着执行步骤S22；

步骤S22，当水平气缸21伸长至极限位置后，先控制气控设备往筒形弹性袋27内鼓入带压气体(鼓入带压气体后的穿料杆14如图11和图12所示)，然后控制旋转机构19的转盘逆时针转动90°，再控制气控设备将筒形弹性袋27内气体抽出(抽出筒形弹性袋27内气体后的状态如图10所示)；接着执行步骤S23；

步骤S23，先控制立式伸缩器18缩回，然后控制旋转机构19的转盘顺时针转动90°，接着执行步骤S24；

步骤S24，控制水平气缸21缩回到初始状态，接着执行步骤S25；

步骤S25，控制立式伸缩器18伸长至预设位置，接着执行步骤S26；

步骤S26，重复步骤S21～S25。

采用本实施例中的方案，除了能够快速安装垫圈之外，更关键地在于能够避免垫圈被卡在电脑硬盘边框的条形缝中，这是由于垫圈经过条形缝时必然会被径向挤扁，处于扁状的垫圈在其自身弹力作用下难以完全进入条形缝中(此时的状态如图13中右侧垫圈所示)，而采用本例中特定结构的穿料杆，当筒形弹性袋膨胀后会与垫圈内壁紧紧接触，随着穿料杆的转动，借助于二者(筒形弹性袋与垫圈内壁)之间的摩擦力便能够带动垫圈转动或者带动垫圈移动，从而使垫圈完全进入电脑硬盘边框的圆孔中(此时的状态如图13中右侧垫圈所示)。

Claims (10)

1.电脑硬盘垫圈组装设备，包括震动上料器(11)，震动上料器(11)上设置有垫圈输送轨道(13)，其特征在于：在垫圈输送轨道(13)末端设置有导料口(15)，在导料口(15)正下方竖直设置有带限位台(24)的穿料杆(14)，穿料杆(14)的外径小于垫圈的孔径，穿料杆(14)下部固定连接在立式伸缩器(18)的伸缩杆上，立式伸缩器(18)固定连接滑动件(22)，滑动件(22)底部贴靠在支撑台(20)上且能够借助于外力作用沿着支撑台(20)的台面水平滑动，支撑台(20)侧部固定连接水平气缸(21)，水平气缸(21)动作时带动滑动件(22)、立式伸缩器(18)和穿料杆(14)同步移动，立式伸缩器(18)动作时带动穿料杆(14)上下移动；在支撑台(20)的立板顶部水平设置有光电传感器(23)，光电传感器(23)发出的光线能够同时正对穿料杆(14)轴线和垫圈卡装位置的中心。

2.根据权利要求1所述的电脑硬盘垫圈组装设备，其特征在于：立式伸缩器(18)的驱动部件为步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求2所述的电脑硬盘垫圈组装设备，其特征在于：初始状态下，光电传感器(23)发出的光线正对穿料杆(14)下部的轴线和垫圈卡装位置的中心，立式伸缩器(18)处于伸长状态；立式伸缩器(18)、水平气缸(21)和光电传感器(23)分别连接控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤S1，当水平气缸(21)处于初始状态且光电传感器(23)感应到垫圈一(17)后，立即控制水平气缸(21)伸出，接着执行步骤S2；

步骤S2，当水平气缸(21)伸长至极限位置后，控制立式伸缩器(18)缩回，接着执行步骤S3；

步骤S3，控制水平气缸(21)缩回到初始状态，接着执行步骤S4；

步骤S4，控制立式伸缩器(18)伸长至预设位置，接着执行步骤S5；

步骤S5，重复步骤S1～S4。

4.根据权利要求2所述的电脑硬盘垫圈组装设备，其特征在于：初始状态下，光电传感器(23)发出的光线正对穿料杆(14)上部的轴线和垫圈卡装位置的中心，立式伸缩器(18)处于伸长状态；立式伸缩器(18)、水平气缸(21)和光电传感器(23)分别连接控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤S11，当水平气缸(21)处于初始状态且光电传感器(23)感应到垫圈一(17)后，立即控制水平气缸(21)伸出，接着执行步骤S12；

步骤S12，当水平气缸(21)伸长至极限位置后，控制立式伸缩器(18)按照预设量缩回，接着执行步骤S13；

步骤S13，控制水平气缸(21)缩回至预设位置，接着执行步骤S14；

步骤S14，控制立式伸缩器(18)伸长，当光电传感器(23)感应到垫圈二(25)后，立即控制水平气缸(21)伸出，重复执行步骤S12～S14；

步骤S15，当步骤S4中在预设时间内始终未感应到垫圈后，控制水平气缸(21)和立式伸缩器(18)均回到初始状态，接着重复执行步骤S11～S15。

5.根据权利要求4所述的电脑硬盘垫圈组装设备，其特征在于：步骤S5中，所述预设时间等于立式伸缩器(18)的最大伸长量/伸长速度。

6.根据权利要求2所述的电脑硬盘垫圈组装设备，其特征在于：在滑动件(22)顶部固定设置有旋转机构(19)，立式伸缩器(18)固定连接在旋转机构(19)的转盘上，穿料杆(14)下部通过连接件(26)固定连接在立式伸缩器(18)的伸缩杆上；穿料杆(14)采用中空式杆体结构，在穿料杆(14)的中空腔内设置有筒形弹性袋(27)，在穿料杆(14)上轴向设置有两个对称布置的条形缝口(28)和气源接头(29)，气源接头(29)外接气控设备，当筒形弹性袋(27)内被鼓入带压气体后，筒形弹性袋(27)能够膨胀至条形缝口(28)外，当筒形弹性袋(27)内气体被抽走后，筒形弹性袋(27)能够回缩至穿料杆(14)的中空腔内。

7.根据权利要求6所述的电脑硬盘垫圈组装设备，其特征在于：初始状态下，光电传感器(23)发出的光线正对穿料杆(14)下部的轴线和垫圈卡装位置的中心，立式伸缩器(18)处于伸长状态；立式伸缩器(18)、水平气缸(21)、旋转机构(19)、气控设备和光电传感器(23)分别连接控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤S21，当水平气缸(21)处于初始状态且光电传感器(23)感应到垫圈一(17)后，立即控制水平气缸(21)伸出，接着执行步骤S22；

步骤S22，当水平气缸(21)伸长至极限位置后，先控制气控设备往筒形弹性袋(27)内鼓入带压气体，然后控制旋转机构(19)的转盘逆时针转动90°，再控制气控设备将筒形弹性袋(27)内气体抽出；接着执行步骤S23；

步骤S23，先控制立式伸缩器(18)缩回，然后控制旋转机构(19)的转盘顺时针转动90°，接着执行步骤S24；

步骤S24，控制水平气缸(21)缩回到初始状态，接着执行步骤S25；

步骤S25，控制立式伸缩器(18)伸长至预设位置，接着执行步骤S26；

步骤S26，重复步骤S21～S25。

8.根据权利要求7所述的电脑硬盘垫圈组装设备，其特征在于：筒形弹性袋(27)采用壁厚为0.2～0.5mm的筒形橡胶袋。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电脑硬盘垫圈组装设备，其特征在于：导料口(15)的直径比垫圈外径大5～8mm，导料口(15)高度等于垫圈厚度。

10.根据权利要求9所述的电脑硬盘垫圈组装设备，其特征在于：穿料杆(14)采用不锈钢材料或钛合金材料制得。

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