JPH0760568A - 座金組付け装置 - Google Patents
座金組付け装置Info
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- JPH0760568A JPH0760568A JP5235494A JP23549493A JPH0760568A JP H0760568 A JPH0760568 A JP H0760568A JP 5235494 A JP5235494 A JP 5235494A JP 23549493 A JP23549493 A JP 23549493A JP H0760568 A JPH0760568 A JP H0760568A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 座金組付けの自動化技術において、装置全体
構成の小型化、組付け工程数の減少および組付け工程の
高速化を実現する。 【構成】 ２台のパーツフィーダ１，２から鍔付き座金
ＷO と平座金ＷI を水平状態で供給し、両座金ＷO ，Ｗ
I を１台の座金仮組装置３により座金対Ｗに仮組みした
後、座金対Ｗを座金対搬送装置４により搬送して、座金
対貯蔵装置５に二列に垂直状態で一旦ストックする。ス
トックした座金対Ｗを、ピニオンギヤＧの搬送タイミン
グに同期して保持ブロック６に供給し、ピニオンギヤＧ
両端面に位置決め配置した後、座金対取付装置８により
ピニオンギヤＷ両端面に取り付ける。
構成の小型化、組付け工程数の減少および組付け工程の
高速化を実現する。 【構成】 ２台のパーツフィーダ１，２から鍔付き座金
ＷO と平座金ＷI を水平状態で供給し、両座金ＷO ，Ｗ
I を１台の座金仮組装置３により座金対Ｗに仮組みした
後、座金対Ｗを座金対搬送装置４により搬送して、座金
対貯蔵装置５に二列に垂直状態で一旦ストックする。ス
トックした座金対Ｗを、ピニオンギヤＧの搬送タイミン
グに同期して保持ブロック６に供給し、ピニオンギヤＧ
両端面に位置決め配置した後、座金対取付装置８により
ピニオンギヤＷ両端面に取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は座金組付け装置に関
し、さらに詳細には、ピニオンギヤ等の穴付部品の両端
面に内外二枚一組の座金をそれぞれ組み付ける自動化技
術に関する。
し、さらに詳細には、ピニオンギヤ等の穴付部品の両端
面に内外二枚一組の座金をそれぞれ組み付ける自動化技
術に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車のトランスミッション内
等に使用されるピニオンギヤ組立体として図１５に示す
ような構造のものがある。
等に使用されるピニオンギヤ組立体として図１５に示す
ような構造のものがある。
【０００３】このピニオンギヤ組立体において、ピニオ
ンギヤＧは、多数のニードルＮ，Ｎ，…を介してハウジ
ングＨの支軸Ｓに回転可能に軸承されるとともに、その
両端面に座金対（座金セット品）Ｗが組み付けられてい
る。この座金対Ｗは、図１４に示すように、外側座金で
ある鍔付き座金ＷO の内側に、内側座金である平座金Ｗ
I が同心状に重ね合わされてなり、これら両座金ＷO ，
ＷI の仮組工程および仮組みされた座金対Ｗのピニオン
ギヤＧに対する組付工程は一般に自動化されている。
ンギヤＧは、多数のニードルＮ，Ｎ，…を介してハウジ
ングＨの支軸Ｓに回転可能に軸承されるとともに、その
両端面に座金対（座金セット品）Ｗが組み付けられてい
る。この座金対Ｗは、図１４に示すように、外側座金で
ある鍔付き座金ＷO の内側に、内側座金である平座金Ｗ
I が同心状に重ね合わされてなり、これら両座金ＷO ，
ＷI の仮組工程および仮組みされた座金対Ｗのピニオン
ギヤＧに対する組付工程は一般に自動化されている。
【０００４】図１６は従来のこの種自動組付け装置の一
般的構成を示している。この組付け装置は、座金供給装
置としての４台のパーツフィーダ（またはパーツマガジ
ン）ａ1 〜ａ4 と、２台の座金仮組装置ｂ1 ，ｂ2 と、
座金対取付装置ｃとを主要部として備えてなり、パーツ
フィーダａ1 ，ａ3 から供給される鍔付き座金ＷO と、
パーツフィーダａ2 ，ａ4 から供給される平座金ＷI と
が、座金仮組装置ｂ1，ｂ2 により仮組みされて座金対
Ｗとされ、これら両座金対Ｗ，Ｗが、予めニードルＮ，
Ｎ，…を組み込んだピニオンギヤＧの両端面に、上記座
金対取付装置ｃにより交互に連続して取り付けられるよ
うに構成されている。
般的構成を示している。この組付け装置は、座金供給装
置としての４台のパーツフィーダ（またはパーツマガジ
ン）ａ1 〜ａ4 と、２台の座金仮組装置ｂ1 ，ｂ2 と、
座金対取付装置ｃとを主要部として備えてなり、パーツ
フィーダａ1 ，ａ3 から供給される鍔付き座金ＷO と、
パーツフィーダａ2 ，ａ4 から供給される平座金ＷI と
が、座金仮組装置ｂ1，ｂ2 により仮組みされて座金対
Ｗとされ、これら両座金対Ｗ，Ｗが、予めニードルＮ，
Ｎ，…を組み込んだピニオンギヤＧの両端面に、上記座
金対取付装置ｃにより交互に連続して取り付けられるよ
うに構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では以下に述べるような種々の問題点があり、
その改良が要望されていた。
うな構成では以下に述べるような種々の問題点があり、
その改良が要望されていた。
【０００６】(1) 大きな設置スペースを必要とする座金
供給装置ａ1 〜ａ4 が４台と多く、これが装置全体構成
の大型化を招いている。 (2) 座金仮組装置ｂ1 ，ｂ2 が２台必要なため、仮組工
程の工程数さらには座金組付け工程全体の工程数増加を
招いている。 (3) ピニオンギヤ組立体に対して、座金対を一つずつ交
互に取り付ける構成とされており、しかも仮組みされた
座金対のストックがなく、組付け工程の高速化ができな
い。
供給装置ａ1 〜ａ4 が４台と多く、これが装置全体構成
の大型化を招いている。 (2) 座金仮組装置ｂ1 ，ｂ2 が２台必要なため、仮組工
程の工程数さらには座金組付け工程全体の工程数増加を
招いている。 (3) ピニオンギヤ組立体に対して、座金対を一つずつ交
互に取り付ける構成とされており、しかも仮組みされた
座金対のストックがなく、組付け工程の高速化ができな
い。
【０００７】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、装置全体
構成の小型化、組付け工程数の減少および組付け工程の
高速化を可能とするための技術を提供することにある。
れたものであって、その目的とするところは、装置全体
構成の小型化、組付け工程数の減少および組付け工程の
高速化を可能とするための技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の座金組付け装置は、外側座金を供給する第
１の座金供給手段と、内側座金を供給する第２の座金供
給手段と、これら両座金供給手段から供給される内外両
座金を仮組みする座金仮組手段と、この座金仮組手段に
より仮組みされた座金対を上記穴付部品の両端面に対応
して複数組貯蔵する座金対貯蔵手段と、この座金対貯蔵
手段に貯蔵される座金対を上記穴付部品の両端面に位置
決め配置する座金対配置手段と、この座金対配置手段に
より位置決め配置された座金対を上記穴付部品の両端面
に取り付ける座金対取付手段とこれら各手段を相互に同
期して自動制御する制御手段とを備えてなることを特徴
とする。
め、本発明の座金組付け装置は、外側座金を供給する第
１の座金供給手段と、内側座金を供給する第２の座金供
給手段と、これら両座金供給手段から供給される内外両
座金を仮組みする座金仮組手段と、この座金仮組手段に
より仮組みされた座金対を上記穴付部品の両端面に対応
して複数組貯蔵する座金対貯蔵手段と、この座金対貯蔵
手段に貯蔵される座金対を上記穴付部品の両端面に位置
決め配置する座金対配置手段と、この座金対配置手段に
より位置決め配置された座金対を上記穴付部品の両端面
に取り付ける座金対取付手段とこれら各手段を相互に同
期して自動制御する制御手段とを備えてなることを特徴
とする。
【０００９】
【作用】本発明の座金組付け装置において、以下の座金
組付け工程が制御手段により自動で行われる。
組付け工程が制御手段により自動で行われる。
【００１０】第１の座金供給手段から外側座金例えば鍔
付き座金が供給されるとともに、第２の座金供給手段か
ら内側座金例えば平座金が供給され、これら両座金は、
座金仮組手段によりそれぞれ仮組みされて２枚一組の座
金対とされる。
付き座金が供給されるとともに、第２の座金供給手段か
ら内側座金例えば平座金が供給され、これら両座金は、
座金仮組手段によりそれぞれ仮組みされて２枚一組の座
金対とされる。
【００１１】このようにして仮組みされた座金対は座金
対貯蔵手段へ搬送されて、ここに一旦ストックされる
が、この際、各座金対は、穴付部品例えばピニオンギヤ
の両端面に対応して複数組ずつ並列してストックされる
こととなる。
対貯蔵手段へ搬送されて、ここに一旦ストックされる
が、この際、各座金対は、穴付部品例えばピニオンギヤ
の両端面に対応して複数組ずつ並列してストックされる
こととなる。
【００１２】この座金対貯蔵手段に貯蔵される座金対
は、ピニオンギヤの搬送タイミングに同期して順次座金
対配置手段に供給され、ピニオンギヤの両端面に位置決
め配置される。
は、ピニオンギヤの搬送タイミングに同期して順次座金
対配置手段に供給され、ピニオンギヤの両端面に位置決
め配置される。
【００１３】この座金対配置手段により位置決め配置さ
れた座金対は、座金対取付手段によりピニオンギヤの両
端面に取り付けられ、組付けの完了したピニオンギヤが
次工程へ向けて搬出される。
れた座金対は、座金対取付手段によりピニオンギヤの両
端面に取り付けられ、組付けの完了したピニオンギヤが
次工程へ向けて搬出される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１５】本発明に係る座金組付け装置を図１に示
し、この装置は、図１４に示す内外二枚一組の座金
ＷO ，ＷI （座金対Ｗ）を、図１５に示すように、ピニ
オンギヤ（穴付部品）Ｇの両端面にそれぞれ組み付ける
ものである。
し、この装置は、図１４に示す内外二枚一組の座金
ＷO ，ＷI （座金対Ｗ）を、図１５に示すように、ピニ
オンギヤ（穴付部品）Ｇの両端面にそれぞれ組み付ける
ものである。
【００１６】座金組付け装置は、図１に示すように、第
１のパーツフィーダ（第１の座金供給手段）１、第２の
パーツフィーダ（第２の座金供給手段）２、座金仮組装
置（座金仮組手段）３、座金対搬送装置（座金対搬送手
段）４、座金対貯蔵装置（座金対貯蔵手段）５、座金対
配置装置（座金対配置手段）６、部品搬送装置（部品搬
送手段）７、座金対取付装置（座金対取付手段）８およ
び制御装置（制御手段）９を主要部として備えてなる。
以下各装置毎に詳細に説明する。
１のパーツフィーダ（第１の座金供給手段）１、第２の
パーツフィーダ（第２の座金供給手段）２、座金仮組装
置（座金仮組手段）３、座金対搬送装置（座金対搬送手
段）４、座金対貯蔵装置（座金対貯蔵手段）５、座金対
配置装置（座金対配置手段）６、部品搬送装置（部品搬
送手段）７、座金対取付装置（座金対取付手段）８およ
び制御装置（制御手段）９を主要部として備えてなる。
以下各装置毎に詳細に説明する。
【００１７】パーツフィーダ１，２：第１のパーツフィ
ーダ１は外側座金である鍔付き座金ＷO を供給するもの
で、ホッパ１ａに投入された鍔付き座金ＷO ，ＷO ，…
は、その鍔部が上方に向いた水平状態に姿勢を整えられ
て、座金仮組装置３の第１の搬送部１０へ順次連続的に
供給される。
ーダ１は外側座金である鍔付き座金ＷO を供給するもの
で、ホッパ１ａに投入された鍔付き座金ＷO ，ＷO ，…
は、その鍔部が上方に向いた水平状態に姿勢を整えられ
て、座金仮組装置３の第１の搬送部１０へ順次連続的に
供給される。
【００１８】第２のパーツフィーダ２は内側座金である
平座金ＷI を供給するもので、ホッパ２ａに投入された
平座金ＷI は、水平状態に姿勢を整えられて座金仮組装
置３の第２の搬送部１１へ順次連続的に供給される。
平座金ＷI を供給するもので、ホッパ２ａに投入された
平座金ＷI は、水平状態に姿勢を整えられて座金仮組装
置３の第２の搬送部１１へ順次連続的に供給される。
【００１９】なお、これらパーツフィーダ１，２に替え
て、パーツマガジン等の同様な機能を備える他の周知の
供給手段も採用することができる。
て、パーツマガジン等の同様な機能を備える他の周知の
供給手段も採用することができる。
【００２０】座金仮組装置３：座金仮組装置３は、上記
両パーツフィーダ１，２から供給される内外両座金
ＷI ，ＷO を仮組みするもので、図２および図３に示す
ように、上記第１および第２の搬送部１０，１１と仮組
部１２とから構成されている。
両パーツフィーダ１，２から供給される内外両座金
ＷI ，ＷO を仮組みするもので、図２および図３に示す
ように、上記第１および第２の搬送部１０，１１と仮組
部１２とから構成されている。
【００２１】第１の搬送部１０は、第１のパーツフィー
ダ１から供給される鍔付き座金ＷOを仮組位置Ａ2 へ搬
送供給するもので、具体的には、座金搬送路１３、座金
プッシャ１４および駆動シリンダ１５を備えてなる。
ダ１から供給される鍔付き座金ＷOを仮組位置Ａ2 へ搬
送供給するもので、具体的には、座金搬送路１３、座金
プッシャ１４および駆動シリンダ１５を備えてなる。
【００２２】上記座金搬送路１３は溝形状とされ、その
底面１３ａが平坦な水平搬送面とされるとともに、その
左右両側面１３ｂ，１３ｂが上記仮組位置Ａ2 へ向けて
直線状に延びる案内面とされている。また、座金搬送路
１３の途中個所には、図２に示すように、第１のパーツ
フィーダ１の供給路１ｂの供給口が交差状に臨んでい
る。
底面１３ａが平坦な水平搬送面とされるとともに、その
左右両側面１３ｂ，１３ｂが上記仮組位置Ａ2 へ向けて
直線状に延びる案内面とされている。また、座金搬送路
１３の途中個所には、図２に示すように、第１のパーツ
フィーダ１の供給路１ｂの供給口が交差状に臨んでい
る。
【００２３】上記座金プッシャ１４は上記座金搬送路１
３に沿って往復移動可能とされるとともに、その先端面
１４ａが座金ＷO を押圧する押圧面とされている。この
押圧面１４ａは、図２に示すような平面Ｖ字形状とされ
るとともに、図３に示すような下側へ向けて傾斜した側
面形状とされ、座金ＷO の周縁部に係合する構造とされ
ている。
３に沿って往復移動可能とされるとともに、その先端面
１４ａが座金ＷO を押圧する押圧面とされている。この
押圧面１４ａは、図２に示すような平面Ｖ字形状とされ
るとともに、図３に示すような下側へ向けて傾斜した側
面形状とされ、座金ＷO の周縁部に係合する構造とされ
ている。
【００２４】また、上記駆動シリンダ１５は、上記座金
搬送路１３に平行に配設されており、そのシリンダ本体
１５ａが装置本体３ａ（図３参照）に取付固定されると
ともに、そのピストンロッド１５ｂの先端が、連結部材
１６を介して上記座金プッシャ１４の基端に連結されて
いる。駆動シリンダ１５としてはエアシリンダまた油圧
シリンダが好適に使用される（図示例においてはエアシ
リンダ）。
搬送路１３に平行に配設されており、そのシリンダ本体
１５ａが装置本体３ａ（図３参照）に取付固定されると
ともに、そのピストンロッド１５ｂの先端が、連結部材
１６を介して上記座金プッシャ１４の基端に連結されて
いる。駆動シリンダ１５としてはエアシリンダまた油圧
シリンダが好適に使用される（図示例においてはエアシ
リンダ）。
【００２５】しかして、座金ＷO が第１のパーツフィー
ダ１の供給路１ｂから座金搬送路１３内へ一つ供給され
ると、上記駆動シリンダ１５が起動して、座金プッシャ
１４は、その往動（矢符ｍ方向）により座金ＷO を水平
状態で仮組位置Ａ2 へ押圧搬送した後、その復動（矢符
ｎ方向）により初期位置へ復帰する。
ダ１の供給路１ｂから座金搬送路１３内へ一つ供給され
ると、上記駆動シリンダ１５が起動して、座金プッシャ
１４は、その往動（矢符ｍ方向）により座金ＷO を水平
状態で仮組位置Ａ2 へ押圧搬送した後、その復動（矢符
ｎ方向）により初期位置へ復帰する。
【００２６】第２の搬送部１１は、第２のパーツフィー
ダ２から供給される平座金ＷI を仮組位置Ａ2 へ搬送供
給するもので、具体的にはインデックス装置の形態とさ
れ、インデックス台２０と駆動モータ２１を備えてな
る。
ダ２から供給される平座金ＷI を仮組位置Ａ2 へ搬送供
給するもので、具体的にはインデックス装置の形態とさ
れ、インデックス台２０と駆動モータ２１を備えてな
る。
【００２７】上記インデックス台２０は円板状のもの
で、装置本体３ａ上に回転軸２２を介して回転可能に軸
支されるとともに、その上面外周縁部に、座金収納ポケ
ット２０ａ，２０ａ，…が４等配に設けられている。こ
の座金収納ポケット２０ａは、その平面形状が、図２に
示すように、インデックス台２０外周縁に向けて開放さ
れるとともに、その内側縁が座金ＷO ，ＷI の外周にほ
ぼ一致する円弧形状とされている。また，座金収納ポケ
ット２０ａの底面は、図３に示すように、上記座金搬送
路１３の底面１３ａと面一な水平面とされている。
で、装置本体３ａ上に回転軸２２を介して回転可能に軸
支されるとともに、その上面外周縁部に、座金収納ポケ
ット２０ａ，２０ａ，…が４等配に設けられている。こ
の座金収納ポケット２０ａは、その平面形状が、図２に
示すように、インデックス台２０外周縁に向けて開放さ
れるとともに、その内側縁が座金ＷO ，ＷI の外周にほ
ぼ一致する円弧形状とされている。また，座金収納ポケ
ット２０ａの底面は、図３に示すように、上記座金搬送
路１３の底面１３ａと面一な水平面とされている。
【００２８】上記駆動モータ２１は、上記インデックス
台２０をインデックス（割り出し）回転させるもので、
図３に示すように、装置本体３ａに上向きに設けられる
とともに、その駆動軸２１ａが継手２４を介して、上記
インデックス台２０の回転軸２２に同軸状に連結されて
いる。
台２０をインデックス（割り出し）回転させるもので、
図３に示すように、装置本体３ａに上向きに設けられる
とともに、その駆動軸２１ａが継手２４を介して、上記
インデックス台２０の回転軸２２に同軸状に連結されて
いる。
【００２９】駆動モータ２１のインデックス回転は、上
記インデックス台２０の各座金収納ポケット２０ａが、
図２において反時計方向（矢符ｏ方向）へ９０°ずつ回
転されて、第１ステーション（座金搬入位置）Ａ1 、第
２ステーション（仮組位置）Ａ2 、第３ステーション
（座金対搬出位置）Ａ3 、第４ステーション（ニュート
ラル位置）Ａ4 に順次割り出されるように構成されてい
る。上記座金搬入位置Ａ 1 には、第２のパーツフィーダ
２の供給路２ｂの供給口が臨んでいる。
記インデックス台２０の各座金収納ポケット２０ａが、
図２において反時計方向（矢符ｏ方向）へ９０°ずつ回
転されて、第１ステーション（座金搬入位置）Ａ1 、第
２ステーション（仮組位置）Ａ2 、第３ステーション
（座金対搬出位置）Ａ3 、第４ステーション（ニュート
ラル位置）Ａ4 に順次割り出されるように構成されてい
る。上記座金搬入位置Ａ 1 には、第２のパーツフィーダ
２の供給路２ｂの供給口が臨んでいる。
【００３０】しかして、座金ＷI が第２のパーツフィー
ダ２の供給路２ｂから座金搬入位置Ａ1 の座金収納ポケ
ット２０ａ内へ一つ供給されると、駆動モータ２１によ
り、インデックス台２０が９０°回転して、上記座金Ｗ
I は水平状態で仮組位置Ａ2へ搬送される。また、これ
に対応して仮組位置Ａ2 での仮組が完了した座金対Ｗは
座金対搬出位置Ａ3 へ搬送される。
ダ２の供給路２ｂから座金搬入位置Ａ1 の座金収納ポケ
ット２０ａ内へ一つ供給されると、駆動モータ２１によ
り、インデックス台２０が９０°回転して、上記座金Ｗ
I は水平状態で仮組位置Ａ2へ搬送される。また、これ
に対応して仮組位置Ａ2 での仮組が完了した座金対Ｗは
座金対搬出位置Ａ3 へ搬送される。
【００３１】なお、上記第１および第２の搬送部１０，
１１の搬送タイミングは、後述するように、仮組部１２
における仮組動作に同期して制御される。
１１の搬送タイミングは、後述するように、仮組部１２
における仮組動作に同期して制御される。
【００３２】仮組部１２は、上記両パーツフィーダ１，
２から供給される鍔付き座金ＷO と平座金ＷI を仮組み
するもので、仮組位置Ａ2 の上方位置に配置されてい
る。この仮組部１２は、具体的には平座金ＷI を水平状
態のまま昇降動作させるチャッキング部２５を備えてな
る。
２から供給される鍔付き座金ＷO と平座金ＷI を仮組み
するもので、仮組位置Ａ2 の上方位置に配置されてい
る。この仮組部１２は、具体的には平座金ＷI を水平状
態のまま昇降動作させるチャッキング部２５を備えてな
る。
【００３３】このチャッキング部２５は、基台１２ａの
前面側に、駆動シリンダ２６により上下方向へ昇降可能
に設けられており、平座金ＷI の外周をチャッキングす
るチャック爪２５ａ，２５ａと、これらチャック爪２５
ａ，２５ａを開閉動作させる開閉部２５ｂから構成され
ている。そして、チャッキング部２５は、第１の搬送部
１０の座金プッシャ１４（駆動シリンダ１５）の搬送動
作と、第２の搬送部１１のインデックス台２０（駆動モ
ータ２１）の搬送動作と同期して、以下の仮組動作を行
う（図４参照）。
前面側に、駆動シリンダ２６により上下方向へ昇降可能
に設けられており、平座金ＷI の外周をチャッキングす
るチャック爪２５ａ，２５ａと、これらチャック爪２５
ａ，２５ａを開閉動作させる開閉部２５ｂから構成され
ている。そして、チャッキング部２５は、第１の搬送部
１０の座金プッシャ１４（駆動シリンダ１５）の搬送動
作と、第２の搬送部１１のインデックス台２０（駆動モ
ータ２１）の搬送動作と同期して、以下の仮組動作を行
う（図４参照）。
【００３４】 まず、インデックス台２０がインデッ
クス回転して、座金搬入位置Ａ1 にある平座金ＷI が水
平状態で仮組位置Ａ2 へ搬送される（図４(a) 実線参
照）、続いて、チャッキング部２５が下降してこの平座
金ＷI をチャッキングした後、そのまま上昇する（図４
(a) 二点鎖線参照）。
クス回転して、座金搬入位置Ａ1 にある平座金ＷI が水
平状態で仮組位置Ａ2 へ搬送される（図４(a) 実線参
照）、続いて、チャッキング部２５が下降してこの平座
金ＷI をチャッキングした後、そのまま上昇する（図４
(a) 二点鎖線参照）。
【００３５】 次に、座金プッシャ１４が往動（矢符
ｍ方向）して、鍔付き座金ＷO が水平状態で仮組位置Ａ
2 へ搬送される（図４(b) 参照）。
ｍ方向）して、鍔付き座金ＷO が水平状態で仮組位置Ａ
2 へ搬送される（図４(b) 参照）。
【００３６】 最後に、チャッキング部２５が下降し
て、平座金ＷI を鍔付き座金ＷO 上につまり軸方向に重
ね合わせた後、そのチャッキング状態を解除する（図４
(c) 参照）。
て、平座金ＷI を鍔付き座金ＷO 上につまり軸方向に重
ね合わせた後、そのチャッキング状態を解除する（図４
(c) 参照）。
【００３７】 以後〜の動作が一定のタイミング
をもって繰り返される。また、これらの動作に伴って、
仮組位置Ａ2 で仮組みされた座金対Ｗは座金対搬出位置
Ａ3 へ搬送されて、座金対搬送装置４を待機する。
をもって繰り返される。また、これらの動作に伴って、
仮組位置Ａ2 で仮組みされた座金対Ｗは座金対搬出位置
Ａ3 へ搬送されて、座金対搬送装置４を待機する。
【００３８】座金対搬送装置４：座金対搬送装置４は、
上記座金仮組装置３により仮組みされた座金対Ｗを、水
平状態のまま座金対貯蔵装置５へ搬送するもので、座金
仮組装置３と座金対貯蔵装置５との間の上方位置に配置
されている。この座金対搬送装置４は、図５〜７に示す
ように、座金対Ｗをチャッキングするチャッキング部３
０と、このチャッキング部３０を昇降動作させる昇降部
３１と、チャッキング部３０を水平移動させる搬送部３
２とを備えてなる。
上記座金仮組装置３により仮組みされた座金対Ｗを、水
平状態のまま座金対貯蔵装置５へ搬送するもので、座金
仮組装置３と座金対貯蔵装置５との間の上方位置に配置
されている。この座金対搬送装置４は、図５〜７に示す
ように、座金対Ｗをチャッキングするチャッキング部３
０と、このチャッキング部３０を昇降動作させる昇降部
３１と、チャッキング部３０を水平移動させる搬送部３
２とを備えてなる。
【００３９】チャッキング部３０は昇降部３１上に設け
られており、座金対Ｗの外周をチャッキングするチャッ
ク爪３０ａ，３０ａと、これらチャック爪３０ａ，３０
ａを開閉動作させる開閉部３０ｂから構成されている。
られており、座金対Ｗの外周をチャッキングするチャッ
ク爪３０ａ，３０ａと、これらチャック爪３０ａ，３０
ａを開閉動作させる開閉部３０ｂから構成されている。
【００４０】昇降部３１は、搬送部３２の移動テーブル
３２ａ上に取付ブラケット３３を介して取り付けられて
おり、上記チャッキング部３０を上下方向へ昇降動作さ
せる駆動シリンダ３１ａを備える。駆動シリンダ３１ａ
としてはエアシリンダまた油圧シリンダが好適に使用さ
れる（図示例においてはエアシリンダ）。
３２ａ上に取付ブラケット３３を介して取り付けられて
おり、上記チャッキング部３０を上下方向へ昇降動作さ
せる駆動シリンダ３１ａを備える。駆動シリンダ３１ａ
としてはエアシリンダまた油圧シリンダが好適に使用さ
れる（図示例においてはエアシリンダ）。
【００４１】搬送部３２は、具体的にはロッドレスシリ
ンダからなり、基台４ａ上に水平状態で配置されて、そ
の移動テーブル３２ａが水平方向へ往復移動可能とされ
ている。
ンダからなり、基台４ａ上に水平状態で配置されて、そ
の移動テーブル３２ａが水平方向へ往復移動可能とされ
ている。
【００４２】また、搬送部３２の可動側に、ストッパ部
材３４が設けられるとともに、固定側に、このストッパ
部材３４と協働する第１〜第３の位置決めストッパ３５
ａ〜３５ｃが設けられている。
材３４が設けられるとともに、固定側に、このストッパ
部材３４と協働する第１〜第３の位置決めストッパ３５
ａ〜３５ｃが設けられている。
【００４３】上記ストッパ部材３４は移動テーブル３２
ａに起立状に設けられた板状のもので、その両側面３４
ａ，３４ｂが、第１および第２の位置決めストッパ３５
ａ，３５ｂとそれぞれ当接するストッパ面とされてい
る。また、第３の位置決めストッパ３５ｃと当接するス
トッパ面３６が移動テーブル３２ａに設けられている。
ａに起立状に設けられた板状のもので、その両側面３４
ａ，３４ｂが、第１および第２の位置決めストッパ３５
ａ，３５ｂとそれぞれ当接するストッパ面とされてい
る。また、第３の位置決めストッパ３５ｃと当接するス
トッパ面３６が移動テーブル３２ａに設けられている。
【００４４】第１〜第３の位置決めストッパ３５ａ〜３
５ｃはいずれもショックアブソーバを内蔵している。
５ｃはいずれもショックアブソーバを内蔵している。
【００４５】第１の位置決めストッパ３５ａは、チャッ
キング部３０を座金対搬入位置Ｂ1、つまり座金仮組装
置３の第３ステーション（座金対搬出位置）Ａ3 に対応
位置させるもので、上記ロッドレスシリンダ３２の一端
部に水平に設けられて、上記ストッパ部材３４のストッ
パ面３４ａに当接可能とされている。
キング部３０を座金対搬入位置Ｂ1、つまり座金仮組装
置３の第３ステーション（座金対搬出位置）Ａ3 に対応
位置させるもので、上記ロッドレスシリンダ３２の一端
部に水平に設けられて、上記ストッパ部材３４のストッ
パ面３４ａに当接可能とされている。
【００４６】第２の位置決めストッパ３５ｂは、チャッ
キング部３０を第１の座金対搬出位置Ｂ2 、つまり後述
する座金対貯蔵装置５の第１の貯蔵部５ａに対応位置さ
せるものである。この第２の位置決めストッパ３５ｂは
旋回機構３７を備えており、上記ストッパ部材３４のス
トッパ面３４ｂに当接可能な当接位置（図７の二点鎖線
位置）と、ストッパ部材３４の移動通過経路から外れた
退避位置（図６および図７の実線位置）との間で上下方
向へ旋回可能とされている。
キング部３０を第１の座金対搬出位置Ｂ2 、つまり後述
する座金対貯蔵装置５の第１の貯蔵部５ａに対応位置さ
せるものである。この第２の位置決めストッパ３５ｂは
旋回機構３７を備えており、上記ストッパ部材３４のス
トッパ面３４ｂに当接可能な当接位置（図７の二点鎖線
位置）と、ストッパ部材３４の移動通過経路から外れた
退避位置（図６および図７の実線位置）との間で上下方
向へ旋回可能とされている。
【００４７】上記旋回機構３７は旋回アーム３８と駆動
シリンダ３９を備えてなる。旋回アーム３８は、その中
央部が基台４ａに支軸４０を介して上下方向へ回動可能
に支持されるとともに、その先端に上記第２の位置決め
ストッパ３５ｂが水平に取り付けられている。
シリンダ３９を備えてなる。旋回アーム３８は、その中
央部が基台４ａに支軸４０を介して上下方向へ回動可能
に支持されるとともに、その先端に上記第２の位置決め
ストッパ３５ｂが水平に取り付けられている。
【００４８】上記駆動シリンダ３９は、そのシリンダ本
体３９ａの基端が基台４ａに枢着されるとともに、その
ピストンロッド３９ｂが、連結部材４１を介して上記旋
回アーム３８の後端に連結されている。そして、ピスト
ンロッド３９ｂの突出動作（図７の下方向）により、旋
回アーム３８が上方へ旋回して、第２の位置決めストッ
パ３５ｂが上記退避位置（図６および図７の実線位置）
へ上昇する。一方、ピストンロッド３９ｂの退入動作
（図７の上方向）により、旋回アーム３８が下方へ旋回
して、第２の位置決めストッパ３５ｂが上記当接位置
（図７の二点鎖線位置）へ下降する。駆動シリンダ３９
としてはエアシリンダまた油圧シリンダが好適に使用さ
れる（図示例においてはエアシリンダ）。
体３９ａの基端が基台４ａに枢着されるとともに、その
ピストンロッド３９ｂが、連結部材４１を介して上記旋
回アーム３８の後端に連結されている。そして、ピスト
ンロッド３９ｂの突出動作（図７の下方向）により、旋
回アーム３８が上方へ旋回して、第２の位置決めストッ
パ３５ｂが上記退避位置（図６および図７の実線位置）
へ上昇する。一方、ピストンロッド３９ｂの退入動作
（図７の上方向）により、旋回アーム３８が下方へ旋回
して、第２の位置決めストッパ３５ｂが上記当接位置
（図７の二点鎖線位置）へ下降する。駆動シリンダ３９
としてはエアシリンダまた油圧シリンダが好適に使用さ
れる（図示例においてはエアシリンダ）。
【００４９】第３の位置決めストッパ３５ｃは、チャッ
キング部３０を第２の座金対搬出位置Ｂ2 、つまり後述
する座金対貯蔵装置５の第１の貯蔵部５ｂに対応位置さ
せるもので、上記ロッドレスシリンダ３２の他端部近傍
に水平に設けられて、上記移動テーブル３２ａのストッ
パ面３６に当接可能とされている。
キング部３０を第２の座金対搬出位置Ｂ2 、つまり後述
する座金対貯蔵装置５の第１の貯蔵部５ｂに対応位置さ
せるもので、上記ロッドレスシリンダ３２の他端部近傍
に水平に設けられて、上記移動テーブル３２ａのストッ
パ面３６に当接可能とされている。
【００５０】しかして、チャッキング部３０は、座金仮
組装置３の仮組動作と同期して、以下の搬送動作を行
う。
組装置３の仮組動作と同期して、以下の搬送動作を行
う。
【００５１】 座金仮組装置３のインデックス台２０
がインデックス回転して、仮組位置Ａ2 の座金対Ｗが水
平状態で座金搬出位置Ａ3 へ搬送されると、これと並行
して、チャッキング部３０が座金対搬入位置Ｂ1 へ移動
配置される（第１の位置決めストッパ３５ａとストッパ
部材３４のストッパ面３４ａが当接係止）。続いて、チ
ャッキング部３０が下降して上記座金対Ｗをチャッキン
グした後、そのまま上昇する。
がインデックス回転して、仮組位置Ａ2 の座金対Ｗが水
平状態で座金搬出位置Ａ3 へ搬送されると、これと並行
して、チャッキング部３０が座金対搬入位置Ｂ1 へ移動
配置される（第１の位置決めストッパ３５ａとストッパ
部材３４のストッパ面３４ａが当接係止）。続いて、チ
ャッキング部３０が下降して上記座金対Ｗをチャッキン
グした後、そのまま上昇する。
【００５２】 第２の位置決めストッパ３５ｂが上記
当接位置（図７の二点鎖線位置）に旋回下降した状態
で、チャッキング部３０は、座金対Ｗをチャッキングし
たまま搬送方向（矢符ｐ方向）へ水平移動して、第１の
座金対搬出位置Ｂ2 で停止される（第２の位置決めスト
ッパ３５ｂとストッパ部材３４のストッパ面３４ｂが当
接係止）。
当接位置（図７の二点鎖線位置）に旋回下降した状態
で、チャッキング部３０は、座金対Ｗをチャッキングし
たまま搬送方向（矢符ｐ方向）へ水平移動して、第１の
座金対搬出位置Ｂ2 で停止される（第２の位置決めスト
ッパ３５ｂとストッパ部材３４のストッパ面３４ｂが当
接係止）。
【００５３】続いて、チャッキング部３０が下降してチ
ャッキング状態を解除し、座金対Ｗを座金対貯蔵装置５
の第１の貯蔵部５ａへ水平状態のまま供給する。
ャッキング状態を解除し、座金対Ｗを座金対貯蔵装置５
の第１の貯蔵部５ａへ水平状態のまま供給する。
【００５４】 座金仮組装置３のインデックス台２０
がさらにインデックス回転して、後続の座金対Ｗが仮組
位置Ａ2 から座金搬出位置Ａ3 へ新たに搬送されてくる
間、これと並行して、上記チャッキング部３０が上記第
１の座金対搬出位置Ｂ2 から復帰方向（矢符ｑ方向）へ
水平移動して、座金対搬入位置Ｂ1 で再び停止されるれ
る（第１の位置決めストッパ３５ａとストッパ部材３４
のストッパ面３４ａが当接係止）。
がさらにインデックス回転して、後続の座金対Ｗが仮組
位置Ａ2 から座金搬出位置Ａ3 へ新たに搬送されてくる
間、これと並行して、上記チャッキング部３０が上記第
１の座金対搬出位置Ｂ2 から復帰方向（矢符ｑ方向）へ
水平移動して、座金対搬入位置Ｂ1 で再び停止されるれ
る（第１の位置決めストッパ３５ａとストッパ部材３４
のストッパ面３４ａが当接係止）。
【００５５】続いて、チャッキング部３０が下降して上
記座金対Ｗをチャッキングした後、そのまま上昇する。
記座金対Ｗをチャッキングした後、そのまま上昇する。
【００５６】 第２の位置決めストッパ３５ｂが上記
退避位置（図６および図７の実線位置）へ旋回上昇した
状態で、チャッキング部３０は、座金対Ｗをチャッキン
グしたまま搬送方向（矢符ｐ方向）へ水平移動して、第
２の座金対搬出位置Ｂ3 で停止される（第３の位置決め
ストッパ３５ｃと移動テーブル３２ａのストッパ面３６
が当接係止）。
退避位置（図６および図７の実線位置）へ旋回上昇した
状態で、チャッキング部３０は、座金対Ｗをチャッキン
グしたまま搬送方向（矢符ｐ方向）へ水平移動して、第
２の座金対搬出位置Ｂ3 で停止される（第３の位置決め
ストッパ３５ｃと移動テーブル３２ａのストッパ面３６
が当接係止）。
【００５７】続いて、チャッキング部３０が下降してチ
ャッキング状態を解除し、座金対Ｗを座金対貯蔵装置５
の第２の貯蔵部５ｂへ水平状態のまま供給する。 以後〜の動作が一定のタイミングをもって繰り
返される。
ャッキング状態を解除し、座金対Ｗを座金対貯蔵装置５
の第２の貯蔵部５ｂへ水平状態のまま供給する。 以後〜の動作が一定のタイミングをもって繰り
返される。
【００５８】座金対貯蔵装置５：座金対貯蔵装置５は、
座金仮組装置３により仮組みされた座金対Ｗを上記ピニ
オンギヤＧの両端面に対応して垂直状態で複数組ストッ
クするもので、図８〜図１０に示すように、第１の貯蔵
部５ａと第２の貯蔵部５ｂを備えてなる。
座金仮組装置３により仮組みされた座金対Ｗを上記ピニ
オンギヤＧの両端面に対応して垂直状態で複数組ストッ
クするもので、図８〜図１０に示すように、第１の貯蔵
部５ａと第２の貯蔵部５ｂを備えてなる。
【００５９】上記第１の貯蔵部５ａと第２の貯蔵部５ｂ
は、図８に示すように、上下方向へ直線状に２列並列し
て配置されており、その上端開口４５ａ，４５ｂが上端
供給口とされるとともに、その下端開口４６ａ，４６ｂ
が下端排出口とされている。これら貯蔵部５ａ，５ｂの
断面形状は、図１および図１０に示すように、座金対Ｗ
の断面形状に対応して形成されており、これにより、座
金対Ｗ，Ｗ，…は、相互に内側へ向き合った状態、つま
り図１５に示す最終組付け時と同方向の状態で、２列並
列状に上下方向へ連続してストックされることとなる。
は、図８に示すように、上下方向へ直線状に２列並列し
て配置されており、その上端開口４５ａ，４５ｂが上端
供給口とされるとともに、その下端開口４６ａ，４６ｂ
が下端排出口とされている。これら貯蔵部５ａ，５ｂの
断面形状は、図１および図１０に示すように、座金対Ｗ
の断面形状に対応して形成されており、これにより、座
金対Ｗ，Ｗ，…は、相互に内側へ向き合った状態、つま
り図１５に示す最終組付け時と同方向の状態で、２列並
列状に上下方向へ連続してストックされることとなる。
【００６０】これに関連して、これら両貯蔵部５ａ，５
ｂの上端供給口４５ａ，４５ｂの近傍には、姿勢変更部
４７が設けられている。この姿勢変更部４７は、座金対
搬送装置４のチャッキング部３０から供給される座金対
Ｗを、水平状態から垂直状態へ姿勢変更するもので、一
対の回動部材４８，４８と駆動シリンダ４９を備えてな
る。
ｂの上端供給口４５ａ，４５ｂの近傍には、姿勢変更部
４７が設けられている。この姿勢変更部４７は、座金対
搬送装置４のチャッキング部３０から供給される座金対
Ｗを、水平状態から垂直状態へ姿勢変更するもので、一
対の回動部材４８，４８と駆動シリンダ４９を備えてな
る。
【００６１】両回動部材４８，４８は、それぞれ支軸４
８ａを介して装置本体５ｃに回動可能に設けられるとと
もに、これら両支軸４８ａ，４８ａに取付られた連動歯
車５０，５０を介して相互に連動可能とされている。
８ａを介して装置本体５ｃに回動可能に設けられるとと
もに、これら両支軸４８ａ，４８ａに取付られた連動歯
車５０，５０を介して相互に連動可能とされている。
【００６２】上記駆動シリンダ４９は、そのシリンダ本
体４９ａの基端が装置本体５ｃに枢着されるとともに、
そのピストンロッド４９ｂが、一方の支軸４８ａに取付
け固定された回動アーム５１に連結されている。駆動シ
リンダ４９としてはエアシリンダまた油圧シリンダが好
適に使用される（図示例においてはエアシリンダ）。
体４９ａの基端が装置本体５ｃに枢着されるとともに、
そのピストンロッド４９ｂが、一方の支軸４８ａに取付
け固定された回動アーム５１に連結されている。駆動シ
リンダ４９としてはエアシリンダまた油圧シリンダが好
適に使用される（図示例においてはエアシリンダ）。
【００６３】そして、上記回動部材４８の座金受け面４
８ｂ上に、座金対搬送装置４のチャッキング部３０から
座金対Ｗが供給されると、近接スイッチ５２が働いて、
駆動シリンダ４９を起動させる。
８ｂ上に、座金対搬送装置４のチャッキング部３０から
座金対Ｗが供給されると、近接スイッチ５２が働いて、
駆動シリンダ４９を起動させる。
【００６４】つまり、ピストンロッド４９ｂが突出動作
して、回動アーム５１を介して回動部材４８が図８にお
いて時計方向へ９０°回転し、その座金受け面４８ｂが
水平状態から垂直状態へ傾動される。これにより、座金
受け面４８ｂ上の座金対Ｗは、水平状態から垂直状態へ
姿勢変更されるとともに、その自重により座金受け面４
８ｂ上を滑落して、上記上端供給口４５ａ，４５ｂから
貯蔵部５ａ，５ｂ内へ落下供給される。
して、回動アーム５１を介して回動部材４８が図８にお
いて時計方向へ９０°回転し、その座金受け面４８ｂが
水平状態から垂直状態へ傾動される。これにより、座金
受け面４８ｂ上の座金対Ｗは、水平状態から垂直状態へ
姿勢変更されるとともに、その自重により座金受け面４
８ｂ上を滑落して、上記上端供給口４５ａ，４５ｂから
貯蔵部５ａ，５ｂ内へ落下供給される。
【００６５】座金受け面４８ｂ上の座金対Ｗがなくなる
と、再び近接スイッチ５２が働いて、ピストンロッド４
９ｂが退入動作し、回動アーム５１を介して回動部材４
８が図８において反時計方向へ９０°回転し、その座金
受け面４８ｂが垂直状態から水平状態へ傾動復帰され、
次の座金対Ｗが供給されるのを待機する。
と、再び近接スイッチ５２が働いて、ピストンロッド４
９ｂが退入動作し、回動アーム５１を介して回動部材４
８が図８において反時計方向へ９０°回転し、その座金
受け面４８ｂが垂直状態から水平状態へ傾動復帰され、
次の座金対Ｗが供給されるのを待機する。
【００６６】また、上記両貯蔵部５ａ，５ｂの下端排出
口４６ａ，４６ｂの上方近傍には、ここにストックされ
ている座金対Ｗを一つずつ排出するための排出機構５５
がそれぞれ設けられている。
口４６ａ，４６ｂの上方近傍には、ここにストックされ
ている座金対Ｗを一つずつ排出するための排出機構５５
がそれぞれ設けられている。
【００６７】この排出機構５５は、図９に示すように、
一対の掛止部材５６，５７とこれらの駆動シリンダ５
８，５９を備えてなる。掛止部材５６，５７は上下方向
へ座金対Ｗ一個分の距離を隔てて配置され、その先端部
５６ａ，５７ａがそれぞれ貯蔵部５ａ，５ｂ内に突入退
避可能とされている。掛止部材５６，５７の先端部５６
ａ，５７ａは、その突入位置において、座金対Ｗの鍔部
の下側に掛止してその落下を防止する。
一対の掛止部材５６，５７とこれらの駆動シリンダ５
８，５９を備えてなる。掛止部材５６，５７は上下方向
へ座金対Ｗ一個分の距離を隔てて配置され、その先端部
５６ａ，５７ａがそれぞれ貯蔵部５ａ，５ｂ内に突入退
避可能とされている。掛止部材５６，５７の先端部５６
ａ，５７ａは、その突入位置において、座金対Ｗの鍔部
の下側に掛止してその落下を防止する。
【００６８】また、駆動シリンダ５８，５９はそのシリ
ンダ本体５８ａ，５９ａが装置本体５ｃに水平状に設け
られるとともに、そのピストンロッド５８ｂ，５９ｂの
先端に上記掛止部材５６，５７がそれぞれ取り付けられ
ている。駆動シリンダ５８，５９としてはエアシリンダ
また油圧シリンダが好適に使用される（図示例において
はエアシリンダ）。
ンダ本体５８ａ，５９ａが装置本体５ｃに水平状に設け
られるとともに、そのピストンロッド５８ｂ，５９ｂの
先端に上記掛止部材５６，５７がそれぞれ取り付けられ
ている。駆動シリンダ５８，５９としてはエアシリンダ
また油圧シリンダが好適に使用される（図示例において
はエアシリンダ）。
【００６９】そして、排出機構５５は、後述するよう
に、部品搬送装置７の搬送動作と同期して、以下の排出
動作を行う（図１１参照）。
に、部品搬送装置７の搬送動作と同期して、以下の排出
動作を行う（図１１参照）。
【００７０】 まず、部品搬送装置７によりピニオン
ギヤＧが座金対貯蔵装置５の下端排出口４６ａ，４６ｂ
の下側、つまり座金対受入れ位置Ｃに位置決めされる
と、図１１(a) に示すように、上側の掛止部材５６の先
端部５６ａが貯蔵部５ａ，５ｂ内に突入した状態で、下
側の掛止部材５７の先端部５７ａが貯蔵部５ａ，５ｂか
ら退避し、これにより、最下端の座金対Ｗが下端排出口
４６ａ，４６ｂから落下排出される。
ギヤＧが座金対貯蔵装置５の下端排出口４６ａ，４６ｂ
の下側、つまり座金対受入れ位置Ｃに位置決めされる
と、図１１(a) に示すように、上側の掛止部材５６の先
端部５６ａが貯蔵部５ａ，５ｂ内に突入した状態で、下
側の掛止部材５７の先端部５７ａが貯蔵部５ａ，５ｂか
ら退避し、これにより、最下端の座金対Ｗが下端排出口
４６ａ，４６ｂから落下排出される。
【００７１】 最下端の座金対Ｗの不在が確認される
と、図１１(b) に示すように、下側の掛止部材５７の先
端部５７ａが再び貯蔵部５ａ，５ｂ内に突入する。
と、図１１(b) に示すように、下側の掛止部材５７の先
端部５７ａが再び貯蔵部５ａ，５ｂ内に突入する。
【００７２】 続いて、図１１(c) に示すように、今
度は下側の掛止部材５７の先端部５７ａが貯蔵部５ａ，
５ｂ内に突入した状態で、上側の掛止部材５６の先端部
５６ａが貯蔵部５ａ，５ｂから退避し、これにより、次
の座金対Ｗが一つ分落下して、下側の掛止部材５６の先
端部５６ａ上に掛止保持されるとともに、その上側に積
み重ねられている座金対Ｗ，Ｗ，…も一つ分ずつ落下さ
れることとなる。
度は下側の掛止部材５７の先端部５７ａが貯蔵部５ａ，
５ｂ内に突入した状態で、上側の掛止部材５６の先端部
５６ａが貯蔵部５ａ，５ｂから退避し、これにより、次
の座金対Ｗが一つ分落下して、下側の掛止部材５６の先
端部５６ａ上に掛止保持されるとともに、その上側に積
み重ねられている座金対Ｗ，Ｗ，…も一つ分ずつ落下さ
れることとなる。
【００７３】 最後に、上側の掛止部材５６の先端部
５６ａが貯蔵部５ａ，５ｂ内に再び突入して、最下端か
ら二つ目の座金対Ｗを下側から掛止支持して初期状態に
復帰する（図１０参照）。 以後〜の動作が部品搬送装置７の搬送動作と同
期して繰り返される。
５６ａが貯蔵部５ａ，５ｂ内に再び突入して、最下端か
ら二つ目の座金対Ｗを下側から掛止支持して初期状態に
復帰する（図１０参照）。 以後〜の動作が部品搬送装置７の搬送動作と同
期して繰り返される。
【００７４】座金対配置装置６：座金対配置装置６は、
座金対貯蔵装置５に貯蔵される座金対Ｗをピニオンギヤ
Ｇの両端面に位置決め配置するもので、具体的には、ピ
ニオンギヤＧを収納保持する機能を兼備する保持ブロッ
クの形態とされている。
座金対貯蔵装置５に貯蔵される座金対Ｗをピニオンギヤ
Ｇの両端面に位置決め配置するもので、具体的には、ピ
ニオンギヤＧを収納保持する機能を兼備する保持ブロッ
クの形態とされている。
【００７５】この保持ブロック６は、図１，図８，図
９，図１２および図１３に示すように、ピニオンギヤＧ
を保持する部品保持部６ａと、座金対Ｗ，Ｗを位置決め
保持する一対の座金対保持部６ｂ，６ｂとを備えてな
る。
９，図１２および図１３に示すように、ピニオンギヤＧ
を保持する部品保持部６ａと、座金対Ｗ，Ｗを位置決め
保持する一対の座金対保持部６ｂ，６ｂとを備えてな
る。
【００７６】部品保持部６ａは、保持ブロック６の中央
部に設けられており、その底面が図９に示すような断面
Ｖ字形状とされて、ピニオンギヤＧをその軸線がほぼ水
平となるように位置決め保持するように構成されてい
る。
部に設けられており、その底面が図９に示すような断面
Ｖ字形状とされて、ピニオンギヤＧをその軸線がほぼ水
平となるように位置決め保持するように構成されてい
る。
【００７７】一対の座金対保持部６ｂ，６ｂは、図１２
に示すように、上記部品保持部６ａの両側に設けられて
おり、その幅寸法は座金対Ｗの幅寸法に対応して設定さ
れている。また、これに関連して、上記座金対貯蔵装置
５における貯蔵部５ａ，５ｂの下端排出口４６ａ，４６
ｂは、これら両座金対保持部６ｂ，６ｂに対応して、つ
まり部品保持部６ａに保持されるピニオンギヤＧの両端
面に対応した上方位置にそれぞれ開口されている。
に示すように、上記部品保持部６ａの両側に設けられて
おり、その幅寸法は座金対Ｗの幅寸法に対応して設定さ
れている。また、これに関連して、上記座金対貯蔵装置
５における貯蔵部５ａ，５ｂの下端排出口４６ａ，４６
ｂは、これら両座金対保持部６ｂ，６ｂに対応して、つ
まり部品保持部６ａに保持されるピニオンギヤＧの両端
面に対応した上方位置にそれぞれ開口されている。
【００７８】しかして、ピニオンギヤＧを収納保持した
保持ブロック６が、図１２に示すように、座金対貯蔵装
置５の下端排出口４６ａ，４６ｂの下側位置（座金対受
入れ位置）Ｃに位置した状態において、これら下端排出
口４６ａ，４６ｂから座金対Ｗ，Ｗが落下排出される。
これにより、これら座金対Ｗ，Ｗは、上記座金対保持部
６ｂ，６ｂ内に投入されて、ピニオンギヤＧの両端面位
置に垂直状態でかつその鍔部が内側になるように位置決
め保持される。
保持ブロック６が、図１２に示すように、座金対貯蔵装
置５の下端排出口４６ａ，４６ｂの下側位置（座金対受
入れ位置）Ｃに位置した状態において、これら下端排出
口４６ａ，４６ｂから座金対Ｗ，Ｗが落下排出される。
これにより、これら座金対Ｗ，Ｗは、上記座金対保持部
６ｂ，６ｂ内に投入されて、ピニオンギヤＧの両端面位
置に垂直状態でかつその鍔部が内側になるように位置決
め保持される。
【００７９】部品搬送装置７：部品搬送装置７は具体的
には搬送ベルトの形態とされ、その上に載置した上記保
持ブロック６を、上記座金対貯蔵装置５の下側に位置す
る座金対受入れ位置Ｃと、座金対取付装置８の下側に位
置する座金対取付け位置Ｄとに順次搬送し、位置決めす
るように構成されている。
には搬送ベルトの形態とされ、その上に載置した上記保
持ブロック６を、上記座金対貯蔵装置５の下側に位置す
る座金対受入れ位置Ｃと、座金対取付装置８の下側に位
置する座金対取付け位置Ｄとに順次搬送し、位置決めす
るように構成されている。
【００８０】座金対取付装置８：座金対取付装置８は、
保持ブロック６の座金対保持部６ｂ，６ｂ内に位置決め
配置された座金対Ｗ，Ｗを、部品保持部６ａ内に保持さ
れたピニオンギヤＧの両端面に取り付けるものである。
保持ブロック６の座金対保持部６ｂ，６ｂ内に位置決め
配置された座金対Ｗ，Ｗを、部品保持部６ａ内に保持さ
れたピニオンギヤＧの両端面に取り付けるものである。
【００８１】この座金対取付装置８は、そのチャック部
として、図１３に示すような左右一対のチャッキングア
ーム８ａ，８ａを備えてなり、これらチャッキングアー
ム８ａ，８ａは、図示しない駆動源により、上下方向へ
昇降可能とされるとともに、開閉可能とされている。ま
た、これに関連して、上記保持ブロック６にも、上記座
金対保持部６ｂ，６ｂから左右両側に向けて、挿通部６
ｃ，６ｃがそれぞれ設けられており、上記両チャッキン
グアーム８ａ，８ａの外側からの挿入を可能としてい
る。
として、図１３に示すような左右一対のチャッキングア
ーム８ａ，８ａを備えてなり、これらチャッキングアー
ム８ａ，８ａは、図示しない駆動源により、上下方向へ
昇降可能とされるとともに、開閉可能とされている。ま
た、これに関連して、上記保持ブロック６にも、上記座
金対保持部６ｂ，６ｂから左右両側に向けて、挿通部６
ｃ，６ｃがそれぞれ設けられており、上記両チャッキン
グアーム８ａ，８ａの外側からの挿入を可能としてい
る。
【００８２】しかして、ピニオンギヤＧを収納保持した
保持ブロック６が、図１３に示すように、部品搬送装置
７により搬送されて、座金対取付装置８の下側の座金対
取付け位置Ｄに位置すると、上記チャッキングアーム８
ａ，８ａが下降した後、閉止動作して、上記座金対保持
部６ｂ，６ｂ内の一対の座金対Ｗ，Ｗを、その外側から
同時に挟持状にチャッキングして、ピニオンギヤＧの両
端面に取り付ける。続いて、このチャッキング状態のま
まチャッキングアーム８ａ，８ａが上昇して、組み立て
られたピニオンギヤ組立体（Ｗ，Ｇ，Ｗ）を次工程へ向
けて搬出する。
保持ブロック６が、図１３に示すように、部品搬送装置
７により搬送されて、座金対取付装置８の下側の座金対
取付け位置Ｄに位置すると、上記チャッキングアーム８
ａ，８ａが下降した後、閉止動作して、上記座金対保持
部６ｂ，６ｂ内の一対の座金対Ｗ，Ｗを、その外側から
同時に挟持状にチャッキングして、ピニオンギヤＧの両
端面に取り付ける。続いて、このチャッキング状態のま
まチャッキングアーム８ａ，８ａが上昇して、組み立て
られたピニオンギヤ組立体（Ｗ，Ｇ，Ｗ）を次工程へ向
けて搬出する。
【００８３】制御装置：制御装置は、各装置１〜８を相
互に同期して自動制御するもので、図示しないが、ＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびＩ／Ｏポートなどからなるマ
イクロコンピュータで構成されている。
互に同期して自動制御するもので、図示しないが、ＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびＩ／Ｏポートなどからなるマ
イクロコンピュータで構成されている。
【００８４】この制御装置は、座金ＷO ，ＷI がパーツ
フィーダ１，２から供給された時点より、所定の仮組工
程を経て組付け工程が完了するまでの一連の工程プログ
ラムが組み込まれており、具体的には、各装置１〜８の
構成装置の動作タイミングが入力設定れており、これら
のタイミングデータに従って各装置１〜８をシーケンス
制御する。
フィーダ１，２から供給された時点より、所定の仮組工
程を経て組付け工程が完了するまでの一連の工程プログ
ラムが組み込まれており、具体的には、各装置１〜８の
構成装置の動作タイミングが入力設定れており、これら
のタイミングデータに従って各装置１〜８をシーケンス
制御する。
【００８５】次に、以上のように構成された座金組付け
装置を用いた座金組付け工程について説明する。
装置を用いた座金組付け工程について説明する。
【００８６】(1) 座金の仮組工程：第１のパーツフィー
ダ１から鍔付き座金ＷO ，ＷO ，…が水平状態で順次連
続して供給されるとともに、第２のパーツフィーダ２か
ら平座金ＷI ，ＷI ，…が水平状態で順次連続して供給
され、これら両座金ＷO ，ＷI は、座金仮組装置３によ
りそれぞれ仮組みされて２枚一組の座金対Ｗとされる。
ダ１から鍔付き座金ＷO ，ＷO ，…が水平状態で順次連
続して供給されるとともに、第２のパーツフィーダ２か
ら平座金ＷI ，ＷI ，…が水平状態で順次連続して供給
され、これら両座金ＷO ，ＷI は、座金仮組装置３によ
りそれぞれ仮組みされて２枚一組の座金対Ｗとされる。
【００８７】(2) 座金対の貯蔵工程：このようにして仮
組みされる座金対Ｗは、座金対搬送装置４により水平状
態のまま順次搬送されて、座金対貯蔵装置５の第１の貯
蔵部５ａと第２の貯蔵部５ｂに交互に供給され、ここに
一旦ストックされる。この際、各座金対Ｗは、姿勢変更
部４７により水平状態から垂直状態へ姿勢変更される。
組みされる座金対Ｗは、座金対搬送装置４により水平状
態のまま順次搬送されて、座金対貯蔵装置５の第１の貯
蔵部５ａと第２の貯蔵部５ｂに交互に供給され、ここに
一旦ストックされる。この際、各座金対Ｗは、姿勢変更
部４７により水平状態から垂直状態へ姿勢変更される。
【００８８】(3) 座金対の供給工程：上記両貯蔵部５
ａ，５ｂに貯蔵される座金対Ｗ，Ｗ，…は、部品搬送装
置７によるピニオンギヤＧの搬送タイミングに同期し
て、このピニオンギヤＧを収納保持する保持ブロック６
内に供給され、ピニオンギヤＧの両端面対応位置に位置
決め配置される。
ａ，５ｂに貯蔵される座金対Ｗ，Ｗ，…は、部品搬送装
置７によるピニオンギヤＧの搬送タイミングに同期し
て、このピニオンギヤＧを収納保持する保持ブロック６
内に供給され、ピニオンギヤＧの両端面対応位置に位置
決め配置される。
【００８９】この場合、上記ピニオンギヤＧは、ダミー
シャフトを使用することなく、その内径面に多数のニー
ドルＮ，Ｎ，…がスキュー処理により内装された状態
で、前工程から搬送されてくる。
シャフトを使用することなく、その内径面に多数のニー
ドルＮ，Ｎ，…がスキュー処理により内装された状態
で、前工程から搬送されてくる。
【００９０】(4) 座金対の取付け工程：この保持ブロッ
ク６の座金対保持部６ｂ，６ｂ内に位置決め配置された
座金対Ｗ，Ｗは、座金対取付装置８のチャッキングアー
ム８ａ，８ａによりピニオンギヤＷの両端面に嵌着して
取り付けられ、このようにして組付けの完了したピニオ
ンギヤ組立体は、そのままチャッキングアーム８ａ，８
ａにより次工程へ向けて搬出される。
ク６の座金対保持部６ｂ，６ｂ内に位置決め配置された
座金対Ｗ，Ｗは、座金対取付装置８のチャッキングアー
ム８ａ，８ａによりピニオンギヤＷの両端面に嵌着して
取り付けられ、このようにして組付けの完了したピニオ
ンギヤ組立体は、そのままチャッキングアーム８ａ，８
ａにより次工程へ向けて搬出される。
【００９１】なお、上述した実施例はあくまでも本発明
の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに
限定されることなく、その範囲内において種々設計変更
可能であり、例えば、各構成装置の具体的構成は図示例
と同様な機能を有する限り、他の構成を採用することが
できる。
の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに
限定されることなく、その範囲内において種々設計変更
可能であり、例えば、各構成装置の具体的構成は図示例
と同様な機能を有する限り、他の構成を採用することが
できる。
【００９２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
２台の座金供給手段から外側座金と内側座金を水平状態
で供給し、両座金を１台の座金仮組手段により座金対に
仮組みした後、この座金対を座金対搬送手段により搬送
して、座金対貯蔵手段に二列に垂直状態で一旦ストック
するとともに、これらストックした座金対を、穴付部品
の搬送タイミングに同期して座金対配置手段に供給し、
穴付部品の両端面に位置決め配置した後、座金対取付手
段により穴付部品の両端面に取り付けるようにしたか
ら、従来のこの種の装置に比較して次のようなすぐれた
効果が得られる。
２台の座金供給手段から外側座金と内側座金を水平状態
で供給し、両座金を１台の座金仮組手段により座金対に
仮組みした後、この座金対を座金対搬送手段により搬送
して、座金対貯蔵手段に二列に垂直状態で一旦ストック
するとともに、これらストックした座金対を、穴付部品
の搬送タイミングに同期して座金対配置手段に供給し、
穴付部品の両端面に位置決め配置した後、座金対取付手
段により穴付部品の両端面に取り付けるようにしたか
ら、従来のこの種の装置に比較して次のようなすぐれた
効果が得られる。
【００９３】(1) 座金供給手段およひ座金仮組手段の設
置台数の削減により、装置コストの低減、装置全体構成
の小型化、設置スペースの縮小およびメンテナンス性の
向上が図れる。
置台数の削減により、装置コストの低減、装置全体構成
の小型化、設置スペースの縮小およびメンテナンス性の
向上が図れる。
【００９４】(2) 仮組工程の工程数さらには座金組付け
工程全体の工程数の減少と、安定した組付けを可能とす
る。
工程全体の工程数の減少と、安定した組付けを可能とす
る。
【００９５】(3) 座金対のストックにより、他工程トラ
ブル時の座金対組付けを可能として、組付け工程の高速
化効率化を図ることができる。
ブル時の座金対組付けを可能として、組付け工程の高速
化効率化を図ることができる。
【図１】本発明に係る座金組付け装置の概略構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】同座金組付け装置の座金仮組装置を示す平面図
である。
である。
【図３】同座金仮組装置を一部断面で示す正面図であ
る。
る。
【図４】同座金仮組装置における座金の仮組動作を説明
するための図で、図４(a) は仮組位置に平座金が搬送さ
れた状態、図４(b) は平座金が上昇するとともに仮組位
置に鍔付き座金が搬送された状態、図４(c) は平座金が
下降して仮組位置の鍔付き座金に重ね合わされた状態を
それぞれ示している。
するための図で、図４(a) は仮組位置に平座金が搬送さ
れた状態、図４(b) は平座金が上昇するとともに仮組位
置に鍔付き座金が搬送された状態、図４(c) は平座金が
下降して仮組位置の鍔付き座金に重ね合わされた状態を
それぞれ示している。
【図５】同座金組付け装置の座金対搬送装置を一部断面
で示す平面図である。
で示す平面図である。
【図６】同座金対搬送装置を示す正面図である。
【図７】同座金対搬送装置を一部断面で示す側面図であ
る。
る。
【図８】同座金組付け装置の座金対貯蔵装置を一部断面
で示す正面図である。
で示す正面図である。
【図９】同座金対貯蔵装置を一部断面で示す側面図であ
る。
る。
【図１０】同座金対貯蔵装置の上端部を示す平面断面図
である。
である。
【図１１】同座金対貯蔵装置の排出機構における排出動
作を説明するための図で、図１１(a) は下側の掛止部材
が退避して最下端の座金対が落下排出される状態、図１
１(b) は下側の掛止部材が再び突入した状態、図１１
(c) は上側の掛止部材が退避して座金対が一つ分だけ落
下する状態をそれぞれ示している。
作を説明するための図で、図１１(a) は下側の掛止部材
が退避して最下端の座金対が落下排出される状態、図１
１(b) は下側の掛止部材が再び突入した状態、図１１
(c) は上側の掛止部材が退避して座金対が一つ分だけ落
下する状態をそれぞれ示している。
【図１２】同座金組付け装置の座金対配置装置を座金対
貯蔵装置との関係で示す正面断面図である。
貯蔵装置との関係で示す正面断面図である。
【図１３】同座金組付け装置の座金対取付装置のチャッ
キングアームを座金対配置装置との関係で示す正面断面
図である。
キングアームを座金対配置装置との関係で示す正面断面
図である。
【図１４】ピニオンギヤに組み付けられる座金対を分解
して示す斜視図である。
して示す斜視図である。
【図１５】同座金対が適用されたピニオンギヤ組立体の
構造を示す正面断面図である。
構造を示す正面断面図である。
【図１６】従来の座金組付け装置の概略構成を示す斜視
図である。
図である。
Ｇ ピニオンギヤ（穴付き部品） Ｎ ニードル Ｗ 座金対 ＷO 鍔付き座金 ＷI 平座金 １ 第１のパーツフィーダ（第１の座金
供給手段） ２ 第２のパーツフィーダ（第２の座金
供給手段） ３ 座金仮組装置（座金仮組手段） ４ 座金対搬送装置（座金対搬送手段） ５ 座金対貯蔵装置（座金対貯蔵手段） ５ａ 座金対貯蔵装置の第１の貯蔵部 ５ｂ 座金対貯蔵装置の第２の貯蔵部 ６ 保持ブロック（座金対配置手段） ６ａ 保持ブロックの部品保持部 ６ｂ 保持ブロックの座金対保持部 ７ 部品搬送装置（部品搬送手段） ８ 座金対取付装置（座金対取付手段） ８ａ 座金対取付装置のチャッキングアー
ム（チャック部） １０ 座金仮組装置の第１の搬送部 １１ 座金仮組装置の第２の搬送部 １２ 座金仮組装置の仮組部 ４５ａ，４５ｂ 座金対貯蔵装置の上端供給口 ４６ａ，４６ｂ 座金対貯蔵装置の下端排出口 ４７ 座金対貯蔵装置の姿勢変更部 ５５ 座金対貯蔵装置の排出機構
供給手段） ２ 第２のパーツフィーダ（第２の座金
供給手段） ３ 座金仮組装置（座金仮組手段） ４ 座金対搬送装置（座金対搬送手段） ５ 座金対貯蔵装置（座金対貯蔵手段） ５ａ 座金対貯蔵装置の第１の貯蔵部 ５ｂ 座金対貯蔵装置の第２の貯蔵部 ６ 保持ブロック（座金対配置手段） ６ａ 保持ブロックの部品保持部 ６ｂ 保持ブロックの座金対保持部 ７ 部品搬送装置（部品搬送手段） ８ 座金対取付装置（座金対取付手段） ８ａ 座金対取付装置のチャッキングアー
ム（チャック部） １０ 座金仮組装置の第１の搬送部 １１ 座金仮組装置の第２の搬送部 １２ 座金仮組装置の仮組部 ４５ａ，４５ｂ 座金対貯蔵装置の上端供給口 ４６ａ，４６ｂ 座金対貯蔵装置の下端排出口 ４７ 座金対貯蔵装置の姿勢変更部 ５５ 座金対貯蔵装置の排出機構
Claims (9)
- 【請求項１】 穴付部品の両端面に内外二枚一組の座金
をそれぞれ自動で組み付ける装置であって、 外側座金を供給する第１の座金供給手段と、 内側座金を供給する第２の座金供給手段と、 これら両座金供給手段から供給される内外両座金を仮組
みする座金仮組手段と、 この座金仮組手段により仮組みされた座金対を上記穴付
部品の両端面に対応して複数組貯蔵する座金対貯蔵手段
と、 この座金対貯蔵手段に貯蔵される座金対を上記穴付部品
の両端面に位置決め配置する座金対配置手段と、 この座金対配置手段により位置決め配置された座金対を
上記穴付部品の両端面に取り付ける座金対取付手段とこ
れら各手段を相互に同期して自動制御する制御手段とを
備えてなることを特徴とする座金組付け装置。 - 【請求項２】 上記外側座金は鍔付き座金であるととも
に、上記内側座金は平座金であり、これら両座金が軸方
向へ重ねて組み合わされる請求項１に記載の座金組付け
装置。 - 【請求項３】 上記座金仮組手段は、上記外側座金を仮
組位置へ水平状態で搬送する第１の搬送部と、上記内側
座金を上記仮組位置へ水平状態で搬送する第２の搬送部
と、上記仮組位置に配置されて、上記内側座金を水平状
態のまま昇降動作させる仮組部とを備えてなる請求項２
に記載の座金組付け装置。 - 【請求項４】 上記座金対貯蔵手段は、上記座金仮組手
段により仮組みされた座金対を垂直状態でかつ並列状態
で上下方向へ連続して貯蔵する第１の貯蔵部と第２の貯
蔵部を備え、これら両貯蔵部の下端排出口が、上記穴付
部品の両端面に対応した上方位置にそれぞれ開口されて
いる請求項２に記載の座金組付け装置。 - 【請求項５】 上記座金仮組手段と座金対貯蔵手段との
間に、上記座金仮組手段により仮組みされた座金対を、
水平状態のまま上記座金対貯蔵手段の第１の貯蔵部およ
び第２の貯蔵部の上端供給口の上方位置まで搬送する座
金対搬送手段が配置されている請求項４に記載の座金組
付け装置。 - 【請求項６】 上記座金対貯蔵手段の第１の貯蔵部また
は第２の貯蔵部の上端供給口の近傍に、上記座金対搬送
装置により搬送される座金対を水平状態から垂直状態へ
姿勢変更する姿勢変更部が設けられている請求項５に記
載の座金組付け装置。 - 【請求項７】 上記座金対配置手段は、上記穴付部品を
その軸線がほぼ水平となるように位置決め保持する部品
保持部と、この部品保持部の両側に配されて、上記座金
対貯蔵手段から供給される座金対を垂直状態でかつ外側
座金の鍔部が内側になるように位置決め保持する一対の
座金対保持部とを備えてなる請求項２に記載の座金組付
け装置。 - 【請求項８】 上記座金対取付手段は、上記座金対配置
手段に位置決め配置される一対の座金対をその外側から
同時にかつ挟持状にチャッキングするチャック部を備え
る請求項２に記載の座金組付け装置。 - 【請求項９】 上記座金対配置手段を、上記座金対配置
手段を上記座金対貯蔵手段の下側に位置する座金対受入
れ位置と、上記座金取付け手段の下側に位置する座金対
取付け位置とに順次搬送し位置決めする部品搬送手段を
備える請求項２に記載の座金組付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5235494A JP2832194B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 座金組付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5235494A JP2832194B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 座金組付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760568A true JPH0760568A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2832194B2 JP2832194B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=16986872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5235494A Expired - Lifetime JP2832194B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 座金組付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832194B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101538124B1 (ko) * | 2013-11-28 | 2015-07-22 | 주식회사 창원볼트 | 피브이씨와셔 자동조립장치 |
| KR20190129670A (ko) * | 2018-05-11 | 2019-11-20 | 김동영 | 렌즈 조립 자동화 장치 |
| CN113042994A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-29 | 重庆精鸿益科技股份有限公司 | 电脑硬盘垫圈组装设备及方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101477241B1 (ko) * | 2013-10-01 | 2014-12-29 | 주식회사 에스지정보산업 | 랙 프레임 자동 조립장치 |
| KR102422501B1 (ko) * | 2020-11-23 | 2022-07-21 | 삼우공업(주) | 냉장고 도어힌지 조립장치 |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP5235494A patent/JP2832194B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101538124B1 (ko) * | 2013-11-28 | 2015-07-22 | 주식회사 창원볼트 | 피브이씨와셔 자동조립장치 |
| KR20190129670A (ko) * | 2018-05-11 | 2019-11-20 | 김동영 | 렌즈 조립 자동화 장치 |
| CN113042994A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-29 | 重庆精鸿益科技股份有限公司 | 电脑硬盘垫圈组装设备及方法 |
| CN113042994B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-08-26 | 重庆精鸿益科技股份有限公司 | 电脑硬盘垫圈组装设备及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2832194B2 (ja) | 1998-12-02 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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