CN1130412A - 自动间壁系统驱动装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于自动运行间壁系统的装置和方法，通过驱动电机改变间壁系统的状况。由于用于自动驱动的装置在一对单独的轨道上滑移，因而可以把这样一种装置增装在已有的设备上。

Description

自动间壁系统驱动装置和方法
本发明涉及自动间壁系统驱动装置和方法，其中各单元通过电机驱动水平移动，当需操纵整个间壁进入一偏转90°的存放位置时，这一点是十分必要的。由于实现了此点，因而例如可以把商店或餐饮业的橱窗正面移开，但也可以考虑在室内范围通过移动这种间壁来间隔或增大空间。
欧洲专利申请0471230公开了一种由可移动的壁单元构成的室内间壁，在该间壁的环形皮带上备有接合器，必要时经电机驱动该接合器操纵相应的壁单元。为此，在导轨上备有移动台，各壁单元悬挂在移动台上。
欧洲专利申请0574851对另一种由移动壁单元构成的室内间壁做了说明，该间壁在第二条导轨上支承机构的辅助下移动。在该系统中各单元不是偏90°，而是相互叠置在一起，这意味着在推移各单元后将会缩短通行跨度。
德国实用新型6603588记载了一种可变更位置的壁，在其存放位置上各壁单元偏转90°。在该实用新型中所述的系统采用仅能同步移动的牵引件驱动，其中除在天花板上备有导轨外同时在地板上还备有一条导轨，但该导轨由于脏污很容易使这种可移动壁上出现故障。
本发明的目的旨在对现有技术做如下改进，可对已有的可变更位置的间壁增装电机件，该电机件可使各单元通过电机驱动运行。在补充改装成自动工作时，不必调换迄今已有的人工移动系统。
本发明的目的经采用如下方法得以实现，在天花板上已有的可供各单元在其上运行的导轨前面安装另一导轨系统。一可开关控制的接合装置在该导轨系统上运行，该接合装置备有一识别系统，用于搜索具有相应指示器的各单元并将各单元送入偏转90°的存放位置。整个装置由一台电机驱动，电机驱动环形皮带绕经一导向辊。与可编程存储控制器相结合对识别系统进行控制，使其在识别运行后可对各单元识别，并将各单元送入所需的间壁存放位置或闭合位置。为了例如在寒冷的季节不把整个正面范围完全开启，还可以仅实现部分开启。可开关控制的接合装置由一电磁铁构成，在其衔铁上安装有一块滑板，该滑板在其突出范围呈叉形，因而可以抓住移动台与位于移动台下的单元间的连接销并随之在导轨内根据选定的程序操纵整个单元。
通过滑动接触，或是通过拖缆向接合装置和识别系统馈送相应的信号和必要的电压。识别系统可以是传感器，例如可以是一个接近开关器(Naehrungsschalter)，或者可以采用光学系统，带有相应舌簧接点的磁铁或也可以采用开关器。由于此设计，因而可以变更翼宽，而无需在增装固定程控的设备时调换已有的设备。
用于控制的可编程存储控制器在各必要的运行步骤中的编程，应使得通过控制自动实现部分开启和对相连设备的识别。这种装置不需要诸如在现有技术中采用的地板导轨。
下面对照示意图所述的可能的实施例对本发明做进一步的说明。图中示出：
图1：自动间壁系统俯视示意图。
图2：带有所属的运行导轨和壁单元的接合装置的侧面剖视图。
图3：接合装置的滑板俯示图。
图1以示意表述方式示出，在一条带有位于左侧部分偏转90°的存放位置2的直线导轨1上通常伸展成一正面的单元3是如何被移动的。导轨1不一定是直线形式，更确切地说，也可以是弯曲的或弓形的。闭合的单元3可以由不同的材料制成，当涉及的是入口正面时，尤其可以用玻璃制成，或当旨在把一所建筑物内部范围的大空间分隔成较小的范围时，可以采用不透明的材料。在所示的实施例中采用了一旋转翼4，通过相应与旋转翼驱动器10的驱动装置，将该旋转翼从闭合位置置到开启位置。该旋转翼4并不在轨1内运行，即其移动是独立的并且在必要时，例如在应保持由多个单元3构成的余剩面板闭合时，也可以由传感器进行控制。为将各单元置入偏转90°的存放位置2，在导轨1上要有一个转辙器9。在导轨1的前面设置另外的滑轨20，该滑轨与导轨1，相同通过力和形状相配地固定在天花板上。接合装置5在滑轨20上往返移动，该接合装置由驱动电机6通过驱动皮带8与导辊相配合驱动。
基于图中未示出的可自编程序的控制器，可以对接合装置5进行控制，使之夹住各单元3并将单元3置入存放位置2。各单元3分别配备有两个移动台24，以便使其可以在导轨1中移动。支承辊14用于承载单元3的重量，并且在移动台24的上部区域设置有导辊13，导辊用于保证在导轨1上的顺畅的移动。连接件11与移动台24连接，该连接件同时与下方悬挂的单元3连接。宜采用圆形材料制做该连接件11。为了保证移动台24可靠地驶入转辙器9范围内，某个首先接近转辙器9的移动台24的尺寸设计与其后面的移动台不同。这一点是十分必要的，因为第一个移动台24将强制性地进入转辙器9范围内。后面的移动台亦受阻挡地进入转辙器内，例如通过一设置在导轨1内部范围内的滑动导向件27就可以实现此点。
此外，在每个移动台的朝转辙器9移动的方向侧都设置有一个指示器22，该指示器可实现对单元3及其所在位置的识别。指示器22可以是一个微型开关，一个与舌簧触点配合工作的磁铁，一个接近开关或其它任何适用于确定单个单元及其所处位置的传感件。除导轨1外，加上所述在接合装置5上还设有两条滑轨20，该滑轨可以实现使接合装置5在导轨1前的一定间距内运行。接合装置5通过驱动皮带8驱动。接合装置5主要由一电磁铁构成，滑板16与电磁铁的衔铁17连接。滑板16的设计结构应使其由平板材料制成，在该平板上设置有便于滑板在水平方向上移动的长孔25。在滑板16的一端上有一个叉形凹口28，通过电磁铁18的控制，使该叉形凹口28与连接件11咬合在一起。
在接合装置5上设置有一个识别系统21，识别系统与位于各单元3上的指示器22相配合。当例如识别系统21识别出一个具有指示器22的单元3，并且应将此单元加以推移时，接合装置5就停留在该位置，并根据程序指令伸出滑板16，该滑板通过叉形凹口28与连接件11卡在一起，建立了与单元3的连接。直至控制部分发出接合装置已把单元3置入存放位置2的信号前，电磁铁18一直保持接通状态。当流过电磁铁18的电流断开时，有一压簧29用于释放滑板16与连接件11的咬合。
上述用于自动运行单元3的整个装置采用固定件12，同样固定在天花板上。采取该措施可以实现将整个单元增装已有设备上，并实现对该人工操纵的设备的准改装并因此实现该设备的自动工作。通过拖缆19向接合装置5和识别系统21馈送相应的控制数据和电压。当然在这里也可以采用带有相应的滑动触头的轨道系统。由于采用了控制器，例如该控制器可以是可编程存储控制器，因而接合装置5必须首先进行识别运行，以便了解
a)设备的长度
b)在这样一套设备中有多少个单元3。
自动工作时，可将每个翼板置入存放位置2。反之，也可以同样将各翼板由存放位置2送至整个设备的闭合位置。本发明也可以实现单元3的部分开启。此点一方面通过旋翼驱动器10与操纵臂26的配合加以实现，或者另一方面也可以通过控制部分实现部分开启。在此情况下，一个或所需数量的单元3朝侧向运行，而其它的单元的仍停留在其闭合位置。

Claims (13)

1.自动间壁系统的装置，带有通过驱动电机(6)经驱动皮带(8)驱动的各单元(3)，各单元分别通过连接件与两个移动台(24)一起在固定于天花板上的导轨(1)上水平移动并且各单元(3)可以被置入侧向存放位置，其特征在于：装置由
a)一个可控制的和开关通断的耦合装置(5)
b)一个识别系统(21)
c)在每个单元(3)上至少带有一指示器(22)
d)一个可编程存储控制器
e)一个在第一单元(3)上的机电旋翼驱动器构成。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于：在天花板上的导轨(1)的旁边或前面安装有一个单元，在该单元中有一个装置，该装置由驱动电机(6)经驱动皮带(8)驱动并含有可控制的和开关通断的耦合装置(5)。
3.按照权利要求2的装置，其特征在于：可控制的和开关通断的耦合装置(5)含有一电磁铁(18)，一块带有叉形凹口(28)的滑板(16)与电磁铁的衔铁(17)连接，并且识别系统(21)与耦合装置(5)构成一整体。
4.按照权利要求3的装置，其特征在于：滑板(16)水平移动。
5.按照权利要求1至3的装置，其特征在于：通过滑动触接或拖缆(19)实现对耦合装置(5)的供电和对识别系统(21)的供电或信息馈送。
6.按照权利要求2的装置，其特征在于：可以增装由驱动电机(6)驱动的装置。
7.按照权利要求1的装置，其特征在于：单元(3)上的指示器(22)是传感器。
8.按照权利要求1的装置，其特征在于：单元(3)上的指示器(22)是开关器。
9.按照权利要求1的装置，其特征在于：单元(3)上的指示器(22)是磁铁并且在其对面的识别系统(21)由至少一个舌簧接点构成。
10.用于按照权利要求1的间壁系统自动工作方法，其特征在于：在激活系统后耦合装置(5)首先进行识别运行，以便对单元(3)的数量和运行段的长度进行判定。
11.按照权利要求10的方法，其特片在于：通过控制器将某单元(3)置入存放位置(2)或是送至闭合位置。
12.按照权利要求10的方法，其特征在于：可以实现间壁系统的部分开启。
13.按照权利要求10的方法，其特征在于：发出开启指令时，首先旋翼驱动器(10)将第一个单元(3)置于开启位置并接着把各个单元(3)送入存放站(2)。
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