JPS63189583A - ハンガ−ドアの制御装置 - Google Patents
ハンガ−ドアの制御装置Info
- Publication number
- JPS63189583A JPS63189583A JP62017238A JP1723887A JPS63189583A JP S63189583 A JPS63189583 A JP S63189583A JP 62017238 A JP62017238 A JP 62017238A JP 1723887 A JP1723887 A JP 1723887A JP S63189583 A JPS63189583 A JP S63189583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- hanger door
- door
- opening
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
この発明は、モータによって左右の開閉動作が制御され
るハンガードアのモータ制御装置に関する。 ［従来の技術］ まず最初にハンガードアの構成について概説する。 第５図は、ハンガードアｌが建屋２等に取り付けられて
いる所を示す正面図である。ハンガードアは大型倉庫の
建屋や大型材料を取りあつかう作業所等出入口の上端が
高くシャッタ式のカーテンを使うことに無理がある所に
用いられる。 このハンガードア１は、第６図に示すように左右一対の
扉板ＩＡ、ＩＢで構成され各扉板ＩＡ、１Ｂの上辺は、
建屋２の壁の扉開口の上級に横架された上レール３によ
って滑走自在にけんずいされるとともに、その下辺は、
下レール４のレール溝に案内されて左右に摺動移動する
ようになっている。 このハンガードアｌの摺動移動は、！！屋２の壁の扉開
口の上級に取付けられ左右の駆動プーリ５と従動プーリ
６とにワイヤー７を掛は回し、この駆動プーリを適宜の
所に取付けたモータによって駆動させてワイヤー７を牽
引すると、ワイヤー７によって扉板ＩＡ、ＩＢが左右に
開閉動作するように構成されている。 ｉ７図は、このハンガードアが上レールによって支持さ
れている様子を詳細に示す構成図で１図に示すように１
！ｆｆ１２の壁に取付けられたト字形の支持枠８の先端
に固着されたガイド４４９に扉板ＩＡの上端に取付けら
れたハンガーローラ１０が乗っていてワイヤー７によっ
て牽引されると容易に左右に摺動移動するようになって
いる。 ところで従来のハンガードアにあってはワイヤー７を牽
引するモータは直流モータで構成されている。 第８図は、このような直流モータの制御回路の構成図で
ある。 図において、直流モータ１１は、スイッチ１２ａを介し
て直流の＋■、ＧＮＤにされている。 ここにおいて、スイッチ１２ａ、１２ｂは、作動してい
ない間その作動片１２ａｓ、１２ｂｓが電源ライン１３
ａ、１３ｃ及び設置ライン１３ｂ、１３ｄの中間に位置
するニュートラル付きで自己保持タイプのものであり、
右に倒せば作動片１２ａｓ、１２ｂｓが端子１２ａｓａ
、１２ｂｓａに各々接続されるとともに、これが自己保
持され、また左に倒せば同様にして作動片１２ａｓ、１
２ｂｓが端子１２ａｓｂ、１２ｂｓｂに各々接続される
とともに、これが自己保持され、ニュートラル復帰信号
が供給されるまでこの状態が保持されるように構成され
ている。 またモータ制御部１４がスイッチ１２ａ、１２ｂを制御
するために設けられている。 このような構成において、モータ制御部１４の制御によ
ってスイッチ１２ａ、１２ｂの作動片１２ａｓ、１２ｂ
ｓが右に倒れて端子１２ａｓａ、１２ｂｓａに接続され
ると、直流モータ１１は、正方向に回転し、スイッチ１
２ａ、１２ｂの作動片１２ａｓ、１２ｂｓが左に倒れて
端子１２ａｓｂ、１２ｂｓｂに接続されると直流モータ
１１に流れる電流の方向が変わって直流モータ１１は逆
方向に１回転する。 直流モータ１１の速度の制御は直流モータ１１にかかる
＋Ｖを変化させることによって行なわれる。 ［発明が解決しようとする問題点］ 従来のハンガードアのモータ制御波とは、以上のように
構成されているので直流モータ自体の構造性に伴なって
例えばブラシと整流子による摺動接触ｍ構に伴なって保
守や寿命の点で不利な問題点があった。 この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
であって、ハンガードアに交流モータを使用し、小型、
長寿命、保守の容易性を得るとともに、交流モータの速
度制御を行なう周波数変換装置をハンガードアの開閉パ
ターンに従って制御することを目的としている。
るハンガードアのモータ制御装置に関する。 ［従来の技術］ まず最初にハンガードアの構成について概説する。 第５図は、ハンガードアｌが建屋２等に取り付けられて
いる所を示す正面図である。ハンガードアは大型倉庫の
建屋や大型材料を取りあつかう作業所等出入口の上端が
高くシャッタ式のカーテンを使うことに無理がある所に
用いられる。 このハンガードア１は、第６図に示すように左右一対の
扉板ＩＡ、ＩＢで構成され各扉板ＩＡ、１Ｂの上辺は、
建屋２の壁の扉開口の上級に横架された上レール３によ
って滑走自在にけんずいされるとともに、その下辺は、
下レール４のレール溝に案内されて左右に摺動移動する
ようになっている。 このハンガードアｌの摺動移動は、！！屋２の壁の扉開
口の上級に取付けられ左右の駆動プーリ５と従動プーリ
６とにワイヤー７を掛は回し、この駆動プーリを適宜の
所に取付けたモータによって駆動させてワイヤー７を牽
引すると、ワイヤー７によって扉板ＩＡ、ＩＢが左右に
開閉動作するように構成されている。 ｉ７図は、このハンガードアが上レールによって支持さ
れている様子を詳細に示す構成図で１図に示すように１
！ｆｆ１２の壁に取付けられたト字形の支持枠８の先端
に固着されたガイド４４９に扉板ＩＡの上端に取付けら
れたハンガーローラ１０が乗っていてワイヤー７によっ
て牽引されると容易に左右に摺動移動するようになって
いる。 ところで従来のハンガードアにあってはワイヤー７を牽
引するモータは直流モータで構成されている。 第８図は、このような直流モータの制御回路の構成図で
ある。 図において、直流モータ１１は、スイッチ１２ａを介し
て直流の＋■、ＧＮＤにされている。 ここにおいて、スイッチ１２ａ、１２ｂは、作動してい
ない間その作動片１２ａｓ、１２ｂｓが電源ライン１３
ａ、１３ｃ及び設置ライン１３ｂ、１３ｄの中間に位置
するニュートラル付きで自己保持タイプのものであり、
右に倒せば作動片１２ａｓ、１２ｂｓが端子１２ａｓａ
、１２ｂｓａに各々接続されるとともに、これが自己保
持され、また左に倒せば同様にして作動片１２ａｓ、１
２ｂｓが端子１２ａｓｂ、１２ｂｓｂに各々接続される
とともに、これが自己保持され、ニュートラル復帰信号
が供給されるまでこの状態が保持されるように構成され
ている。 またモータ制御部１４がスイッチ１２ａ、１２ｂを制御
するために設けられている。 このような構成において、モータ制御部１４の制御によ
ってスイッチ１２ａ、１２ｂの作動片１２ａｓ、１２ｂ
ｓが右に倒れて端子１２ａｓａ、１２ｂｓａに接続され
ると、直流モータ１１は、正方向に回転し、スイッチ１
２ａ、１２ｂの作動片１２ａｓ、１２ｂｓが左に倒れて
端子１２ａｓｂ、１２ｂｓｂに接続されると直流モータ
１１に流れる電流の方向が変わって直流モータ１１は逆
方向に１回転する。 直流モータ１１の速度の制御は直流モータ１１にかかる
＋Ｖを変化させることによって行なわれる。 ［発明が解決しようとする問題点］ 従来のハンガードアのモータ制御波とは、以上のように
構成されているので直流モータ自体の構造性に伴なって
例えばブラシと整流子による摺動接触ｍ構に伴なって保
守や寿命の点で不利な問題点があった。 この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
であって、ハンガードアに交流モータを使用し、小型、
長寿命、保守の容易性を得るとともに、交流モータの速
度制御を行なう周波数変換装置をハンガードアの開閉パ
ターンに従って制御することを目的としている。
このため、この発明は、モータを交流モータで構成し、
かつ、上記交流モータに加える交流の周波数を様様に変
化させる周波数変換波こと上記交流の周波数をハンガー
ドアの開閉パターンに従って制御して上記交流モータの
速度を制御する制御回路とを備えたことを特徴としてい
る。 ［作用］ 第１図において、直流電圧を周波数変換装置１５に加え
ると周波数変換装置１５は、直流電圧を交流電圧に変換
して交流モータ１６に加える。 交流モータ１６は、周波数変換装置１５によって変換さ
れた交流電圧の周波数に従って速度が制御されつつ回転
する。 この場合、交流の周波数は、ハンガードアの開閉パター
ンに従って制御回路１７が制御する。 ［実施例〕 以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。 第１図は、本発明の一実施例を示す構成図で。 図において１５は直流を所定の周波数を持つ交流に変換
するインバータ回路で構成される周波数変換装置、１６
は交流モータ、１７は周波数変換装置１５によって変換
されるべき交流の周波数を様様に変化させる制御回路で
ある。 ここに、制御回路１７は、ハンガードアの開閉パターン
に従って周波数を変化させるメモリ１７Ａを備えている
。 第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はこのメモリ１７Ａに記
憶されるハンガードアの開閉パターンを手動パターン、
半自動パターン、全自動パターンに分けて分類したもの
である。 ここでこの開閉パターンについて説明すると、第２図（
ａ）において開ＰＢＳ （開ボタン）を押すと、ハンガ
ードアは一定の加速度で加速されつつ時間ｔ１だけ動き
、その後一定の速度で所定時間だけ動き、その後一定の
加速度で減速されつつ時間ｔ２だけ動いて全体として全
開状態となる。 全開した状態で閉ＰＢＳ（閉ボタン）を押すと、一定の
加速度で加速されつつ時間【ｌだけ動き、その後一定の
速度で所定時間の定速度動作に入る。 この途中で停ＰＢＳ （停止ボタン）を押すと。 −・定の加速度で減速されつつ時間【２°だけ動いて停
止し、中間停止の状態となる。 更に、閉ＰＢＳボタンが押されると、定加速度状態一定
速度状態→定加速度状態のパターンによってハンガード
アが全開状態となる。 第２図（ｂ）は、半自動パターンを示すもので開ＰＢＳ
を押すと、ハンガードアが全開状態となり、その後間Ｐ
ＢＳを押さなくとも自動的にハンガードアが全閉状態と
なるパターンを示している。 同様に第２図（ｃ）は、開ＰＢＳボタンを押さなくとも
例えば、人間がハンガードアの前に立ったことをセンサ
等が検出すると、この検出によって得られた開信号によ
って自動的にハンガードアが全開し、その後自動的にハ
ンガードアが全閉するパターンを示している。 すなわち、いずれの開閉パターンにしても定加速度状態
→定速度状態→定加速度状態のパターンでモータの速度
制御が安全に行なわれるようになっている。 また第３図は、第１図におけるモータ制御装との具体的
な構成を示すもので、Ｔｒｉ、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４
は全体としてインバータ回路となっている。 次に第４図に従って本発明の詳細な説明する。 第３図においてトランジスタＴｒｌ、Ｔｒ４が開、トラ
ンジスタＴｒ２、Ｔｒ３が閉状態の時電流は＋Ｖ−ｅＴ
ｒ １−＋Ｍ＋Ｔ ｒ ４＋ＧＮＤの方向（Ａ）に流
れ、トランジスタＴｒｉ、Ｔｒ４が閉、トランジスタＴ
ｒ２、Ｔｒ３が開状態の時電流は＋ｖ４Ｔｒ ２−＋Ｍ
＋Ｔ ｒ ３４ＧＮＤ（７）方向（Ｂ）に流れる。 ここで、第４図（ａ）の様にトランジスタＴｒ１、Ｔｒ
２．Ｔｒ３．Ｔｒ４の開閉パターンを変化させた場合、
トランジスタＴｒｉ、Ｔｒ４に流れる時間がトランジス
タＴｒ２、Ｔｒ３に流れる時間よりも長いために平滑化
されると全体として方向（Ａ）に流れる交流電流となり
、交流モータ１６は正方向に回転することになる。 しかも徐々にトランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２．Ｔｒ３、Ｔ
ｒ４の開閉周期が短→長→短と変化するために交流の周
波数によって速度が変化する交流モータ１６は、低→高
→低と変化することになる。 同様に第４図（ｂ）の様にトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２
、Ｔｒ３、Ｔｒ４の開閉パターンを変化させた場合、ト
ランジスタＴｒｉ、Ｔｒ４に流れる時間がトランジスタ
Ｔｒ２、Ｔｒ３に流れる時間よりも短かいために平滑化
されると全体として方向ＣＢ）に流れる交流電流となり
交流モータ１６は逆方向に回転することになる。 しかも、徐々にトランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２、Ｔｒ３、
Ｔｒ４の開閉周期が短→長→短と変化するために交流の
周波数によって速度が変化する交流モータ１６は、低→
高峠低と変化することになる。 したがって、制御回路１７のメモリ１７Ａにハンガード
アの開閉パターンに従ってトランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２
、Ｔｒ３．Ｔｒ４の開閉時間、開閉周期等の情報を記憶
させておき、この情報に従って上記の様にトランジスタ
Ｔｒｉ、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４の開閉を制御すれば所
定のハンガードアの開閉パターンが得られることになる
。 なお、上記実施例では１周波数変換装置とじてインバー
タ回路を用いたが、交流を直接他の周波数を持つ交流に
変換するサイクロンコンバータ方式を用いても良く、ま
たインバータ回路にしても実施例以外の構成にすること
も可能である。 更に、交流モータの速度制御についても電圧ル制御、電
流制御、のいずれでもよく、また交流モータについても
誘導型、同期型のいずれでも良い。 ［発明の効果］ 以」二説明したように、この発明は制御回路に格納され
たハンガードアの開閉パターンの情報に基づいて交流モ
ータに付鵡する交流の周波数を制御しているので、交流
モータを用い、より小型、軽砥、保守の容易性等、種々
の利点を持ったモータ制御装こが得られる効果がある。
かつ、上記交流モータに加える交流の周波数を様様に変
化させる周波数変換波こと上記交流の周波数をハンガー
ドアの開閉パターンに従って制御して上記交流モータの
速度を制御する制御回路とを備えたことを特徴としてい
る。 ［作用］ 第１図において、直流電圧を周波数変換装置１５に加え
ると周波数変換装置１５は、直流電圧を交流電圧に変換
して交流モータ１６に加える。 交流モータ１６は、周波数変換装置１５によって変換さ
れた交流電圧の周波数に従って速度が制御されつつ回転
する。 この場合、交流の周波数は、ハンガードアの開閉パター
ンに従って制御回路１７が制御する。 ［実施例〕 以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。 第１図は、本発明の一実施例を示す構成図で。 図において１５は直流を所定の周波数を持つ交流に変換
するインバータ回路で構成される周波数変換装置、１６
は交流モータ、１７は周波数変換装置１５によって変換
されるべき交流の周波数を様様に変化させる制御回路で
ある。 ここに、制御回路１７は、ハンガードアの開閉パターン
に従って周波数を変化させるメモリ１７Ａを備えている
。 第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はこのメモリ１７Ａに記
憶されるハンガードアの開閉パターンを手動パターン、
半自動パターン、全自動パターンに分けて分類したもの
である。 ここでこの開閉パターンについて説明すると、第２図（
ａ）において開ＰＢＳ （開ボタン）を押すと、ハンガ
ードアは一定の加速度で加速されつつ時間ｔ１だけ動き
、その後一定の速度で所定時間だけ動き、その後一定の
加速度で減速されつつ時間ｔ２だけ動いて全体として全
開状態となる。 全開した状態で閉ＰＢＳ（閉ボタン）を押すと、一定の
加速度で加速されつつ時間【ｌだけ動き、その後一定の
速度で所定時間の定速度動作に入る。 この途中で停ＰＢＳ （停止ボタン）を押すと。 −・定の加速度で減速されつつ時間【２°だけ動いて停
止し、中間停止の状態となる。 更に、閉ＰＢＳボタンが押されると、定加速度状態一定
速度状態→定加速度状態のパターンによってハンガード
アが全開状態となる。 第２図（ｂ）は、半自動パターンを示すもので開ＰＢＳ
を押すと、ハンガードアが全開状態となり、その後間Ｐ
ＢＳを押さなくとも自動的にハンガードアが全閉状態と
なるパターンを示している。 同様に第２図（ｃ）は、開ＰＢＳボタンを押さなくとも
例えば、人間がハンガードアの前に立ったことをセンサ
等が検出すると、この検出によって得られた開信号によ
って自動的にハンガードアが全開し、その後自動的にハ
ンガードアが全閉するパターンを示している。 すなわち、いずれの開閉パターンにしても定加速度状態
→定速度状態→定加速度状態のパターンでモータの速度
制御が安全に行なわれるようになっている。 また第３図は、第１図におけるモータ制御装との具体的
な構成を示すもので、Ｔｒｉ、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４
は全体としてインバータ回路となっている。 次に第４図に従って本発明の詳細な説明する。 第３図においてトランジスタＴｒｌ、Ｔｒ４が開、トラ
ンジスタＴｒ２、Ｔｒ３が閉状態の時電流は＋Ｖ−ｅＴ
ｒ １−＋Ｍ＋Ｔ ｒ ４＋ＧＮＤの方向（Ａ）に流
れ、トランジスタＴｒｉ、Ｔｒ４が閉、トランジスタＴ
ｒ２、Ｔｒ３が開状態の時電流は＋ｖ４Ｔｒ ２−＋Ｍ
＋Ｔ ｒ ３４ＧＮＤ（７）方向（Ｂ）に流れる。 ここで、第４図（ａ）の様にトランジスタＴｒ１、Ｔｒ
２．Ｔｒ３．Ｔｒ４の開閉パターンを変化させた場合、
トランジスタＴｒｉ、Ｔｒ４に流れる時間がトランジス
タＴｒ２、Ｔｒ３に流れる時間よりも長いために平滑化
されると全体として方向（Ａ）に流れる交流電流となり
、交流モータ１６は正方向に回転することになる。 しかも徐々にトランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２．Ｔｒ３、Ｔ
ｒ４の開閉周期が短→長→短と変化するために交流の周
波数によって速度が変化する交流モータ１６は、低→高
→低と変化することになる。 同様に第４図（ｂ）の様にトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２
、Ｔｒ３、Ｔｒ４の開閉パターンを変化させた場合、ト
ランジスタＴｒｉ、Ｔｒ４に流れる時間がトランジスタ
Ｔｒ２、Ｔｒ３に流れる時間よりも短かいために平滑化
されると全体として方向ＣＢ）に流れる交流電流となり
交流モータ１６は逆方向に回転することになる。 しかも、徐々にトランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２、Ｔｒ３、
Ｔｒ４の開閉周期が短→長→短と変化するために交流の
周波数によって速度が変化する交流モータ１６は、低→
高峠低と変化することになる。 したがって、制御回路１７のメモリ１７Ａにハンガード
アの開閉パターンに従ってトランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２
、Ｔｒ３．Ｔｒ４の開閉時間、開閉周期等の情報を記憶
させておき、この情報に従って上記の様にトランジスタ
Ｔｒｉ、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４の開閉を制御すれば所
定のハンガードアの開閉パターンが得られることになる
。 なお、上記実施例では１周波数変換装置とじてインバー
タ回路を用いたが、交流を直接他の周波数を持つ交流に
変換するサイクロンコンバータ方式を用いても良く、ま
たインバータ回路にしても実施例以外の構成にすること
も可能である。 更に、交流モータの速度制御についても電圧ル制御、電
流制御、のいずれでもよく、また交流モータについても
誘導型、同期型のいずれでも良い。 ［発明の効果］ 以」二説明したように、この発明は制御回路に格納され
たハンガードアの開閉パターンの情報に基づいて交流モ
ータに付鵡する交流の周波数を制御しているので、交流
モータを用い、より小型、軽砥、保守の容易性等、種々
の利点を持ったモータ制御装こが得られる効果がある。
第１図は、本発明の一実施例を示す構成図、第２図（ａ
）、（ｂ）、（ｃ）は、ハンガードアの種々の開閉パタ
ーンを示す図、第３図は、第１図における周波数置換装
この具体的な構成を示す図、第４図（ａ）、（ｂ）は、
第３図におけるトランジスタの開閉パターンを示す図、
第５図は。 建屋に取つけられたハンガードアの様子を示す正面図、
第６図は、ハンガードアの開閉構造を示す図、第７図は
、ハンガードアが上レールによって支えられている様子
を詳細に示す構成図、第８図は、従来のハンガードアに
おける直流モータの制御回路の構成図である。 １・・・ハンガードア、３・・・上レール、４・・・下
レール、１５・・・周波数変換装置、１６・・・交流モ
ータ。 １７・・・制御回路。
）、（ｂ）、（ｃ）は、ハンガードアの種々の開閉パタ
ーンを示す図、第３図は、第１図における周波数置換装
この具体的な構成を示す図、第４図（ａ）、（ｂ）は、
第３図におけるトランジスタの開閉パターンを示す図、
第５図は。 建屋に取つけられたハンガードアの様子を示す正面図、
第６図は、ハンガードアの開閉構造を示す図、第７図は
、ハンガードアが上レールによって支えられている様子
を詳細に示す構成図、第８図は、従来のハンガードアに
おける直流モータの制御回路の構成図である。 １・・・ハンガードア、３・・・上レール、４・・・下
レール、１５・・・周波数変換装置、１６・・・交流モ
ータ。 １７・・・制御回路。
Claims (1)
- 上レールと下レールに案内されるハンガードアをモータ
で制御して左右に開閉動作させるハンガードアのモータ
制御装置において、上記モータを交流モータで構成し、
かつ上記交流モータに加える交流の周波数を様様に変化
させる周波数変換装置と上記交流の周波数をハンガード
アの開閉パターンに従って制御して上記交流モータの速
度を制御する制御回路とを備えたことを特徴とするハン
ガードアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62017238A JPH0765431B2 (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | ハンガ−ドアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62017238A JPH0765431B2 (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | ハンガ−ドアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63189583A true JPS63189583A (ja) | 1988-08-05 |
| JPH0765431B2 JPH0765431B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=11938365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62017238A Expired - Fee Related JPH0765431B2 (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | ハンガ−ドアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765431B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0718949A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Ota Gokin Katan Chutetsu Chuzosho:Kk | 自動ドア |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58145979U (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-01 | 緑星技研有限会社 | 自動ドア装置 |
| JPS59195979A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-07 | 株式会社ツ−デン | 電圧インバ−タ型ドア制御装置 |
-
1987
- 1987-01-29 JP JP62017238A patent/JPH0765431B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58145979U (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-01 | 緑星技研有限会社 | 自動ドア装置 |
| JPS59195979A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-07 | 株式会社ツ−デン | 電圧インバ−タ型ドア制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0718949A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Ota Gokin Katan Chutetsu Chuzosho:Kk | 自動ドア |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0765431B2 (ja) | 1995-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0613358Y2 (ja) | 自動扉 | |
| US3825809A (en) | Garage door power operator having partial open capability | |
| DE59707912D1 (de) | Schiebewand | |
| ES420496A2 (es) | Perfeccionamientos en dispositivos de accionamiento para puertas corredizas. | |
| US5949036A (en) | Double linear motor and elevator doors using same | |
| GB1303526A (ja) | ||
| JPS63189583A (ja) | ハンガ−ドアの制御装置 | |
| ES2120378A1 (es) | Control de tiempo optimo de un accionador de puerta de ascensor con motor lineal movido por linea ca | |
| KR840002322A (ko) | 교류에레베이터의 제어장치 | |
| JPH06221054A (ja) | 自動開閉引戸の開閉装置 | |
| JPH04350086A (ja) | エレベータの扉装置 | |
| JPH06193338A (ja) | 自動扉 | |
| JPH0610563A (ja) | 半自動ドア開閉装置 | |
| JP3471943B2 (ja) | 電動間仕切装置 | |
| JPH0886144A (ja) | 自動ドア装置 | |
| JPS6179421A (ja) | カ−テンモ−タ停止装置 | |
| JPH08144665A (ja) | インバータ式建築用シャッター装置 | |
| JPH01174787A (ja) | 自動開閉引戸の制御回路装置 | |
| JPH0646023Y2 (ja) | 電動開閉機器の制御装置 | |
| KR19990042370A (ko) | 엘리베이터의 도어 제어 장치 | |
| JPS6093087A (ja) | 曲線形マンコンベアの運転装置 | |
| JPH0642258A (ja) | 自動ドア開閉装置 | |
| JPS61176786A (ja) | 電動シヤツタ−の異常検出方法 | |
| JPH04134400U (ja) | 電動開閉体の開閉制御装置 | |
| JPH0336389A (ja) | 自動扉 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |