CN113022856A - 一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其包括粉箱和连接盖，连接盖上设有弧形的卡槽，卡槽的一端设有大孔，粉箱的上端设有用于穿过卡槽的卡紧件，卡紧件的上端设有穿过大孔的螺帽，卡紧件上套有第一弹簧；粉箱内设有筛网，粉箱的左右内壁上分别设有第一安装槽和第二安装槽，筛网的左右两侧分别滑动连接在第一安装槽和第二安装槽内，筛网的左侧与第一安装槽的内壁之间连接有第二弹簧，筛网的右侧连接有驱动筛网左右移动的驱动机构；粉箱的下端的出料口连通有混合喷管，混合喷管的出口连通有可调角度的第一喷管，第一喷管通过驱动机构驱动上下往复摇摆。本发明通过驱动机构在带动筛网左右振动的同时带动喷嘴上下往复摆动，喷粉效果好。

Description

一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置。

背景技术

橡胶林是生产天然橡胶这一国家战略物资的重要资源，为了预防橡胶树常见病虫害，需要定期对橡胶林喷洒农药，前常用的农药的硫磺粉，主要的喷药方式为人工背负喷药器采用加长喷管的方向上喷洒硫磺粉，现有的厂家为了改善目前的人工喷粉效率低的问题，采用无人机携带储粉箱，然后通过喷粉机构抽取里面的药粉喷出，在进料时全靠药粉自重下落，容易在下方造成堵塞，造成喷粉断断续续，并且在喷粉的过程喷嘴只能固定在一定角度，导致喷粉不均；同时现有的喷粉装置不便于将储粉箱安装在无人机上。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，为此，本发明提出一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，该装置通过将连接盖安装在无人机上，粉箱通过螺帽穿过大孔并旋进卡槽内配合弹簧卡紧在连接盖上，实现粉箱与无人机的免工具拆装；同时能够通过驱动机构在带动筛网左右往复振动的同时带动喷嘴上下往复摆动，喷粉效果好。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，包括粉箱以及有用于连接在无人机上的连接盖，所述连接盖上设置有多个弧形的卡槽，每个所述卡槽的一端设置有大孔，所述粉箱的上端设有与所述卡槽数量相同的卡紧件，所述卡紧件用于穿过所述卡槽，所述卡紧件的上端设有穿过所述大孔的螺帽，所述螺帽的尺寸大于所述卡槽的尺寸，所述卡紧件上套接有第一弹簧；所述粉箱内设置有筛网，所述粉箱的左右内壁上分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述筛网的左右两侧分别沿左右方向滑动连接在所述第一安装槽和所述第二安装槽内，所述筛网的左侧与所述第一安装槽的内壁之间连接有第二弹簧，所述筛网的右侧连接有驱动所述筛网左右移动的驱动机构；所述粉箱的下端的出料口连通有混合喷管，所述混合喷管的右端连接有固定喷管，所述固定喷管的出口连通有带有喷嘴的可调角度的第一喷管，所述第一喷管通过所述驱动机构驱动上下往复摇摆。

进一步的，所述驱动机构包括有安装板以及设置在所述安装板上的第一电机，所述第一电机的输出端设置有旋转轴，所述旋转轴的下端设置有第二轴，所述旋转轴上设置有主动齿轮，所述第二轴上设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮同轴设有带有第一半圆环齿的第一转动盘，所述从动齿轮同轴设有带有第二半圆环齿的第二转动盘，所述第一半圆环齿和所述第二半圆环齿围成一个完整的齿圈，所述第一半圆环齿啮合有第一齿条，第一齿条背离第一转动盘的一端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮同轴设有第一线盘，所述第一线盘缠绕有第一连接绳，所述第一连接绳的自由端连接所述第一喷管，所述固定喷管的下端设有连接板，所述连接板与所述第一喷管的下端之间设置有第三弹簧；第一转动盘背离所述主动齿轮的一端同轴设置有转动圆盘，所述转动圆盘的前侧的偏心处设置有圆柱，所述转动圆盘的前侧的上方转动连接有摆动杆，所述摆动杆的下部设有供所述圆柱卡接的长形槽，所述摆动杆的上端设置有弧形齿，所述弧形齿啮合有第二齿轮，所述第二齿轮同轴设有第二线盘，所述第二线盘缠绕有第二连接绳，所述第二连接绳的另一端连接所述筛网的右端。

进一步的，所述第二安装槽的右侧设置有通槽，所述通槽的上下内壁上均设有导向轮，上端和下端的所述导向轮之间设置有供所述第二连接绳穿过的间隙。

进一步的，所述混合喷管内的左侧设置有涵道风扇，所述涵道风扇的左侧可拆卸连接有过滤网。

进一步的，所述混合喷管的左侧端口内设置有内螺纹，所述过滤网的外周面设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述过滤网的左侧凸设有便于握持的杆部。

进一步的，所述粉箱的上端设置有连接件，所述卡紧件设置在所述连接件上，安装后，所述第一弹簧的一端抵接于所述连接件的上端，所述第一弹簧的另一端抵接于所述连接盖的下端；所述连接件的上端设置有多个弧形滑轨，所述弧形滑轨与所述滑槽同心布置，所述连接盖的下端设置有与所述弧形滑轨相匹配的滑件。

进一步的，所述驱动机构包括有固定板以及设置在所述固定板上的第二电机，所述第二电机的输出端设置旋转盘，所述旋转盘的偏心处铰接有连杆，所述连杆的另一端连接有第二齿条，所述第二齿条啮合有第三齿轮，所述第三齿轮同轴设置有第三线盘和第四线盘，所述筛网的右端连接有第三连接绳，所述第三连接绳的另一端延伸到所述粉箱外并穿过所述第三线盘的底部缠绕在所述第三线盘上；所述固定板的右侧设置有连接筒，所述第一喷管连接有第四连接绳，所述第四连接绳的另一端依次穿过所述连接筒和所述第四线盘的上部缠绕在所述第四线盘上；所述第四连接绳上设置有圆台，所述圆台滑动连接在所述连接筒内，所述圆台与所述连接筒之间设置有第四弹簧。

进一步的，所述粉箱的内壁设置有表面光滑、耐磨且无静电积累的金属薄膜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过在连接盖上设有卡槽，粉箱的上端设有穿过卡槽的卡紧件，卡槽的一端设有供螺帽穿过的大孔；安装时，将螺帽对准大孔，向上顶粉箱克服第一弹簧的弹力，旋转一定的角度，然后撤去对粉箱的上推力，第一弹簧恢复形变，顶紧连接盖且靠摩擦力锁紧，由于螺帽的尺寸大于卡槽的宽度，锁紧后，螺帽不会脱离出卡槽，当需要拆卸时，向上顶粉箱，向相反的方向旋转，当螺帽旋转至对准大孔的位置时，此时将粉箱下拉即可完成拆卸，使得用户在不使用工具的情况下也可将粉箱从无人机上拆下，操作方便；

(2)本发明还通过在粉箱内的下端沿左右方向滑动连接有筛网，在固定喷管的出口连通有可调角度的第一喷管，并且在筛网和第一喷管之间连接有驱动机构，驱动机构可在带动筛网沿左右方向往复运动对粉剂进行分筛使得粉剂均匀进入混合喷管的同时带动第一喷管和喷嘴上下往复升降运动，有效增加喷粉的面积，使得喷洒更加充分，进一步提高喷粉的效果。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一种实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图2中B处的放大示意图；

图4为图2中C处的放大示意图；

图5为本发明第一实施例中第一电机、旋转轴、第一转动盘、第一齿条、第一齿轮和第一线盘的装配结构示意图；

图6为本发明实施例中连接件的结构示意图；

图7为本发明实施例中连接盖的结构示意图；

图8为本发明第二种实施例的结构示意图；

图9为图8中D处的放大示意图；

图10为图8中第二电机、旋转盘、第二齿条、第三齿轮、第三线盘和第四线盘的装配俯视结构示意图。

附图标记：

100料箱、110卡紧件、111螺母、120第一弹簧、130第一安装槽、140第二安装槽、141通槽、142导向轮、150连接件、151弧形滑轨、160投票口；

200连接盖、210卡槽、211大孔、220滑件；

310筛网、320第二弹簧、330摆动杆、331弧形齿、332长形槽、340第二齿轮、350第二线盘、351第二连接绳；

410混合喷管、411涵道风扇、412过滤网、420固定喷管、430第一喷管、431喷嘴、440第一线盘、450第一连接绳、460连接板、470第三弹簧、；

510安装板、520第一电机、530旋转轴、531主动齿轮、540第二轴、541从动齿轮、550第一转动盘、551第一半圆环齿、560第二转动盘、561第二半圆环齿、570第一齿条、580第一齿轮、590转动圆盘、591圆柱；

610固定板、620第二电机、630旋转盘、640连杆、650第二齿条、660第三齿轮、670第三线盘、671第三连接绳、680第四线盘、681第四连接绳、682圆台、690连接筒、691第四弹簧。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图7所示，根据本发明实施例提供的一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，包括粉箱100以及有用于连接在无人机上的连接盖200，所述连接盖200上设置有多个弧形的卡槽210，每个所述卡槽210的一端设置有大孔211，所述粉箱100的上端设有与所述卡槽210数量相同的卡紧件110，所述卡紧件110用于穿过所述卡槽210，所述卡紧件110的上端设有穿过所述大孔211的螺帽111，所述螺帽111的尺寸大于所述卡槽210的尺寸，所述卡紧件110上套接有第一弹簧120；所述粉箱100内设置有筛网310，所述粉箱100的左右内壁上分别设置有第一安装槽130和第二安装槽140，所述筛网310的左右两侧分别沿左右方向滑动连接在所述第一安装槽130和所述第二安装槽140内，所述筛网310的左侧与所述第一安装槽130的内壁之间连接有第二弹簧320，所述筛网310的右侧连接有驱动所述筛网310左右移动的驱动机构；所述粉箱100的下端的出料口连通有混合喷管410，所述混合喷管410的右端连接有固定喷管420，所述固定喷管420的出口连通有带有喷嘴431的可调角度的第一喷管430，所述第一喷管430通过所述驱动机构驱动上下往复摇摆。与现有技术相比，本发明实施例通过在连接盖200上设有卡槽210，粉箱100的上端设有穿过卡槽210的卡紧件110，卡槽210的一端设有供螺帽111穿过的大孔211；安装时，将螺帽111对准大孔211，向上顶粉箱100克服第一弹簧120的弹力，旋转一定的角度，然后撤去对粉箱100的上推力，第一弹簧120恢复形变，顶紧连接盖200且靠摩擦力锁紧，由于螺帽111的尺寸大于卡槽210的宽度，锁紧后，螺帽111不会脱离出卡槽210，当需要拆卸时，向上顶粉箱100，向相反的方向旋转，当螺帽111旋转至对准大孔211的位置时，此时将粉箱100下拉即可完成拆卸，使得用户在不使用工具的情况下也可将粉箱100从无人机上拆下，操作方便；本发明实施例还通过在粉箱100内的下端沿左右方向滑动连接有筛网310，在固定喷管420的出口连通有可调角度的第一喷管430，并且在筛网310和第一喷管430之间连接有驱动机构，驱动机构可在带动筛网310沿左右方向往复运动对粉剂进行分筛使得粉剂均匀进入混合喷管410的同时带动第一喷管430和喷嘴431上下往复升降运动，有效增加喷粉的面积，使得喷洒更加充分，进一步提高喷粉的效果。可以理解的是，本发明实施例中第一喷管430采用软管。

如图1、图2和图5所示，优选的，所述驱动机构包括有安装板410以及设置在所述安装板410上的第一电机520，所述第一电机520的输出端设置有旋转轴530，所述旋转轴530的下端设置有第二轴540，所述旋转轴530上设置有主动齿轮531，所述第二轴540上设置有与所述主动齿轮531相啮合的从动齿轮541，所述主动齿轮531同轴设有带有第一半圆环齿551的第一转动盘550，所述从动齿轮541同轴设有带有第二半圆环齿561的第二转动盘560，所述第一半圆环齿551和所述第二半圆环齿561围成一个完整的齿圈，所述第一半圆环齿551啮合有第一齿条570，第一齿条570背离第一转动盘550的一端啮合有第一齿轮580，所述第一齿轮580同轴设有第一线盘440，所述第一线盘440缠绕有第一连接绳450，所述第一连接绳450的自由端连接所述第一喷管430，所述固定喷管420的下端设有连接板460，所述连接板460与所述第一喷管430的下端之间设置有第三弹簧470；第一转动盘550背离所述主动齿轮531的一端同轴设置有转动圆盘590，所述转动圆盘590的前侧的偏心处设置有圆柱591，所述转动圆盘590的前侧的上方转动连接有摆动杆330，所述摆动杆330的下部设有供所述圆柱591卡接的长形槽332，所述摆动杆330的上端设置有弧形齿331，所述弧形齿331啮合有第二齿轮340，所述第二齿轮340同轴设有第二线盘340，所述第二线盘340缠绕有第二连接绳351，所述第二连接绳351的另一端连接所述筛网310的右端。在喷粉过程中，启动第一电机520带动旋转轴530旋转，通过主动齿轮531和从动齿轮541的传动关系，使得旋转轴530和第二轴540反向同步转动，由于第一半圆环齿551和第二半圆环齿561围成一个完整的齿圈，使得在第一半圆环齿551脱离与第一齿条570完全脱离的同时第二半圆环齿561与第一齿条570啮合，使得在旋转轴530旋转一周时，第一齿条570上下往复升降一次，进而使得第一齿轮580带动第一线盘440循环一次正反转，从而实现对第一连接绳450的收卷和放卷的一次循环，由于连接板460与第一喷管430的下端之间设置有第三弹簧470，因此，第一连接绳450无论是收卷还是放卷均处于一个拉直的状态，使得在旋转轴530旋转一周时，带动第一喷管430和喷嘴431均速上下往复升降运动，使得喷粉更加充分，进一步提高喷粉的效果；在第一电机520带动第一喷管430和喷嘴431基本保持匀速往复升降的同时通过旋转轴530带动转动圆盘590做圆周运动，由于摆动杆330转动连接在转动圆盘590的上方，因此，在转动圆盘590带动圆柱591在长形槽332内移动至旋转轴530以上靠近摆动杆330转动轴心的位置，会带动第二齿轮340快速的反转，使得第二线盘340将第二连接绳351快速的放卷，从而使得筛网310在第二弹簧320的弹性作用力下快速的向左移动复位，振动效果更好，进一步提高对粉剂的振动分筛效果，使得粉剂更加均匀进入的混合喷管410内。本发明实施例的驱动机构可以实现在带动第一喷管430和喷嘴431基本保持匀速往复升降的同时使得筛网310在第二弹簧320的作用力下快速的复位，振动效果更好。可以理解的是，主动齿轮531和从动齿轮541为相同的齿轮。

如图4所示，优选的，所述第二安装槽140的右侧设置有通槽141，所述通槽141的上下内壁上均设有导向轮142，上端和下端的所述导向轮142之间设置有供所述第二连接绳351穿过的间隙。在上端和下端的导向轮142的导向作用下，使得第二连接绳351在被收卷或被放卷的过程中顺畅的移动，使得筛网310在第一电机520的驱动下实现左右往复移动，实现对粉剂的振动分筛。

优选的，所述混合喷管410内的左侧设置有涵道风扇411，所述涵道风扇411的左侧可拆卸连接有过滤网412。涵道风扇411产生的空气流量大且流速较快，可以使得气流和粉剂更好的混合，以便将粉剂从喷嘴431喷洒出；通过设置过滤网412可以将进而混合喷管410的空气进行过滤。

进一步优选的，所述混合喷管410的左侧端口内设置有内螺纹，所述过滤网412的外周面设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述过滤网412的左侧凸设有便于握持的杆部。这样设置，用户可以根据实际的需要，握持在杆部，以便将过滤网412旋接在混合喷管410的左侧端口处，也方便在过滤网412的出现损坏时，将其拆下进行更换。

如图1、图6和图7所示，优选的，所述粉箱100的上端设置有连接件150，所述卡紧件110设置在所述连接件150上，安装后，所述第一弹簧120的一端抵接于所述连接件150的上端，所述第一弹簧120的另一端抵接于所述连接盖200的下端；所述连接件150的上端设置有多个弧形滑轨151，所述弧形滑轨151与所述滑槽同心布置，所述连接盖200的下端设置有与所述弧形滑轨151相匹配的滑件220。通过弧形滑轨151与滑件220的配合，可以起到一个定位导向的作用，使得卡紧件110在卡槽210内运动的更加顺畅准确；通过将弧形滑轨151与卡槽210同心布置，可以避免在拆装过程中，滑件220与卡紧件110产生干涉。

实施例二

参见图8至图10所示，本发明实施例与与实施例一相比，区别在于，所述驱动机构包括有固定板610以及设置在所述固定板610上的第二电机620，所述第二电机620的输出端设置旋转盘630，所述旋转盘630的偏心处铰接有连杆640，所述连杆640的另一端连接有第二齿条650，所述第二齿条650啮合有第三齿轮660，所述第三齿轮660同轴设置有第三线盘670和第四线盘680，所述筛网310的右端连接有第三连接绳671，所述第三连接绳671的另一端延伸到所述粉箱100外并穿过所述第三线盘670的底部缠绕在所述第三线盘670上；所述固定板610的右侧设置有连接筒690，所述第一喷管430连接有第四连接绳681，所述第四连接绳681的另一端依次穿过所述连接筒690和所述第四线盘680的上部缠绕在所述第四线盘680上；所述第四连接绳681上设置有圆台682，所述圆台682滑动连接在所述连接筒690内，所述圆台682与所述连接筒690之间设置有第四弹簧591。这样设置，在喷粉过程中，启动第二电机620带动旋转盘630旋转，旋转盘630带动连杆640摆动，进而使得连杆640带动第二齿条650往复运动，带动第三齿轮660循环正反转，从而带动第三线盘670和第四线盘680同向同步正转或反转，由于第三连接绳671是穿过第三线盘670的底部缠绕在第三线盘670上，第四连接绳681穿过第四线盘680的上部缠绕在第四线盘680上，因此在旋转转动的过程中，分别通过第三线盘670和第四线盘680将第三连接绳671和第四连接绳681循环放卷或收卷的动作，从而实现在带动筛网310沿左右方向往复运动对粉剂进行分筛使得粉剂均匀进入混合喷管410的同时带动第一喷管430和喷嘴431上下往复升降运动，有效增加喷粉的面积，使得喷洒更加充分，进一步提高喷粉的效果。

优选的，所述粉箱100的内壁设置有表面光滑、耐磨且无静电积累的金属薄膜。这样设置，可以避免粉剂积聚在粉箱100的内壁上，提高粉箱100的供粉效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其特征在于，包括粉箱以及有用于连接在无人机上的连接盖，所述连接盖上设置有多个弧形的卡槽，每个所述卡槽的一端设置有大孔，所述粉箱的上端设有与所述卡槽数量相同的卡紧件，所述卡紧件用于穿过所述卡槽，所述卡紧件的上端设有穿过所述大孔的螺帽，所述螺帽的尺寸大于所述卡槽的尺寸，所述卡紧件上套接有第一弹簧；所述粉箱内设置有筛网，所述粉箱的左右内壁上分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述筛网的左右两侧分别沿左右方向滑动连接在所述第一安装槽和所述第二安装槽内，所述筛网的左侧与所述第一安装槽的内壁之间连接有第二弹簧，所述筛网的右侧连接有驱动所述筛网左右移动的驱动机构；所述粉箱的下端的出料口连通有混合喷管，所述混合喷管的右端连接有固定喷管，所述固定喷管的出口连通有带有喷嘴的可调角度的第一喷管，所述第一喷管通过所述驱动机构驱动上下往复摇摆。

2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其特征在于，所述驱动机构包括有安装板以及设置在所述安装板上的第一电机，所述第一电机的输出端设置有旋转轴，所述旋转轴的下端设置有第二轴，所述旋转轴上设置有主动齿轮，所述第二轴上设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮同轴设有带有第一半圆环齿的第一转动盘，所述从动齿轮同轴设有带有第二半圆环齿的第二转动盘，所述第一半圆环齿和所述第二半圆环齿围成一个完整的齿圈，所述第一半圆环齿啮合有第一齿条，第一齿条背离第一转动盘的一端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮同轴设有第一线盘，所述第一线盘缠绕有第一连接绳，所述第一连接绳的自由端连接所述第一喷管，所述固定喷管的下端设有连接板，所述连接板与所述第一喷管的下端之间设置有第三弹簧；第一转动盘背离所述主动齿轮的一端同轴设置有转动圆盘，所述转动圆盘的前侧的偏心处设置有圆柱，所述转动圆盘的前侧的上方转动连接有摆动杆，所述摆动杆的下部设有供所述圆柱卡接的长形槽，所述摆动杆的上端设置有弧形齿，所述弧形齿啮合有第二齿轮，所述第二齿轮同轴设有第二线盘，所述第二线盘缠绕有第二连接绳，所述第二连接绳的另一端连接所述筛网的右端。

3.根据权利要求2所述的一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其特征在于，所述第二安装槽的右侧设置有通槽，所述通槽的上下内壁上均设有导向轮，上端和下端的所述导向轮之间设置有供所述第二连接绳穿过的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其特征在于，所述混合喷管内的左侧设置有涵道风扇，所述涵道风扇的左侧可拆卸连接有过滤网。

5.根据权利要求4所述的一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其特征在于，所述混合喷管的左侧端口内设置有内螺纹，所述过滤网的外周面设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述过滤网的左侧凸设有便于握持的杆部。

6.根据权利要求1所述的一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其特征在于，所述粉箱的上端设置有连接件，所述卡紧件设置在所述连接件上，安装后，所述第一弹簧的一端抵接于所述连接件的上端，所述第一弹簧的另一端抵接于所述连接盖的下端；所述连接件的上端设置有多个弧形滑轨，所述弧形滑轨与所述滑槽同心布置，所述连接盖的下端设置有与所述弧形滑轨相匹配的滑件。

7.根据权利要求要求1所述的一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其特征在于，所述驱动机构包括有固定板以及设置在所述固定板上的第二电机，所述第二电机的输出端设置旋转盘，所述旋转盘的偏心处铰接有连杆，所述连杆的另一端连接有第二齿条，所述第二齿条啮合有第三齿轮，所述第三齿轮同轴设置有第三线盘和第四线盘，所述筛网的右端连接有第三连接绳，所述第三连接绳的另一端延伸到所述粉箱外并穿过所述第三线盘的底部缠绕在所述第三线盘上；所述固定板的右侧设置有连接筒，所述第一喷管连接有第四连接绳，所述第四连接绳的另一端依次穿过所述连接筒和所述第四线盘的上部缠绕在所述第四线盘上；所述第四连接绳上设置有圆台，所述圆台滑动连接在所述连接筒内，所述圆台与所述连接筒之间设置有第四弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其特征在于，所述粉箱的内壁设置有表面光滑、耐磨且无静电积累的金属薄膜。

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