CN206691369U - 一种喷洒农药用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种喷洒农药用无人机,包括中心盘,所述中心盘的顶部螺接盖体,底部卡接药箱,该药箱的一侧还设有喷洒装置,药箱内部设有吸液泵,吸液泵与喷洒装置连接,中心盘通过机臂连接由电机驱动的旋翼,机臂的尾端与中心盘固定连接,所述的药箱底部设有农药盒,农药盒的盒盖由第一金属网制作而成,第一金属网的孔径小于固体农药的粒径,该盒盖包括盖顶部和固定部,盖顶部的表面积与农药盒上部开口的表面积相同,固定部为带状结构,该固定部围合于盒体的侧壁且与盒体的侧壁相贴合,固定部的上端与盖顶部连接,固定部的下端边长由橡皮筋围合成环形结构,本实用新型可溶解固体农药,方便清理,防止喷头堵塞。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种喷洒农药用无人机。
背景技术
传统的喷洒农药的方式为手动喷洒,手动喷洒的过程中需要使用者背着药箱,进行喷洒,在手动喷撒的过程中,由于农药本身具有一定的毒性,会对人体造成伤害,同时,长时间的喷洒,人体的体力会降低,造成喷洒的效率降低,现有喷洒农药的方法还有使用喷洒车进行喷洒农药,但是使用喷洒车喷洒农药的过程中,容易造成作物的破坏,降低植物产量,现在还有使用无人机喷洒农药,但是现有使用无人机喷洒农药过程中,无人机中常使用喷头喷洒,为了防止喷头堵塞,因此在无人机的药箱中仅仅装入混合好的液体农药,而无法装载固体农药,而需要使用固液混合和固体农药的时候,常常要使用人工施肥,或者将固体农药完全融化后经过过滤后放入无人机的药箱内进行喷洒。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种溶解固体农药,方便清理,防止喷头堵塞的喷洒农药用无人机。
基于上述目的,本实用新型采取如下技术方案:
一种喷洒农药用无人机,其特征在于,包括中心盘,所述中心盘的顶部螺接盖体,底部卡接药箱,该药箱的一侧还设有喷洒装置,药箱内部设有吸液泵,吸液泵与喷洒装置连接,中心盘通过机臂连接由电机驱动的旋翼,机臂的尾端与中心盘固定连接,所述的药箱底部设有农药盒,农药盒的盒盖由第一金属网制作而成,第一金属网的孔径小于固体农药的粒径,该盒盖包括盖顶部和固定部,盖顶部的表面积与农药盒上部开口的表面积相同,固定部为带状结构,该固定部围合于盒体的侧壁且与盒体的侧壁相贴合,固定部的上端与盖顶部连接,固定部的下端边长由橡皮筋围合成环形结构,该农药盒的侧壁上设有与橡皮筋配合使用的凹槽,固定部的上端与下端的距离等于盒体上侧开口到凹槽的距离,形成橡皮筋卡扣在凹槽中固定盒体的结构。
进一步的,所述的喷洒装置,包括喷头和连接筒,所述的喷头包括面盖、过滤层和背盖,该过滤层为圆柱体,过滤层朝向面盖的方向设有开口,其开口与背盖之间具有供水流进入的间隔,过滤层内部为蜂窝状结构,过滤层的底面与面盖固定,所述的背盖与喷头本体之间设有相互配合的螺纹,使背盖形成可拆卸结构。
进一步的,所述的过滤层的侧壁由塑料制备而成,过滤层的底部由滤布制作而成,所述的蜂窝状结构由第二金属网分隔而成,所述的第二金属网的孔径小于第一金属网的孔径。
进一步的,所述中心盘内还设置与吸液泵、驱动旋翼的电机连接的控制器,控制器通过输出信号控制吸液泵和驱动旋翼的电机工作。
进一步的,所述药箱的底部设置支撑体,支撑体底部包裹防振垫。
本实用新型在药箱的底部设有农药盒,农药盒可以防止固体农药,由于农药盒是有金属网制作而成,因此在固定农药溶解到足够小的粒径时,从金属网的孔中穿出,为了防止大颗粒的农药堵塞喷头,使用蜂窝状过滤层,当农药进入过滤层与背盖的间隔之间,通过滤布过滤固体颗粒和杂质,固体颗粒堆积在蜂窝状结构中,当固体颗粒过多时,可打开背盖,清洗过滤层。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为喷洒装置的结构示意图;
图3为农药盒的结构示意图;
图4为药箱顶部的结构示意图;
图5为中心盘底部的结构示意图;
图6为过滤层的结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示的一种喷洒农药用无人机,包括呈筒形的中心盘1,所述中心盘1的顶部螺接盖体101,底部卡接药箱2,药箱2和中心盘1的连接处套设密封圈,该药箱2的一侧还设有喷洒装置3,药箱2内部设有吸液泵,吸液泵与喷洒装置3连接,所述药箱2的底部设置支撑体7,支撑体7底部包裹防振垫,中心盘1的侧壁均匀设置由电机驱动的旋翼5,中心盘1通过机臂4与旋翼5固定连接,旋翼5位于所述机臂4的前端,机臂4的尾端伸入中心盘1内,该所述中心盘1内还设置与吸液泵、驱动旋翼5的电机连接的控制器,控制器通过输出信号控制吸液泵和驱动旋翼5的电机工作,所述药箱2为圆柱体且顶部边缘内凹,使药箱2顶部的中心形成圆形凸台201,该内凹位置处均匀等间距分布四个定位销,该定位销为螺钉202,所述中心盘1底部的中心位置处设有与圆形凸台201插接的凹槽,该中心盘1的底部设有还设有与螺钉202配合使用的定位孔102,该定位孔102包括进出孔和滑道,该进出孔的半径与螺钉202钉帽的直径相同,滑道的宽度等于螺钉202螺杆的直径,螺钉202与定位孔102相互卡接,形成中心盘底部卡接药箱顶部的结构,所述的药箱2一侧还设有供人手通过的开口,开口上具有药箱盖,该药箱盖与药箱2本体通过螺纹滑动连接,药箱本体与药箱盖之间设有密封圈,所述的药箱2底部设有农药盒6,农药盒6的盒盖由第一金属网制作而成,金属网网孔的孔径小于固体农药溶解前的粒径,该盒盖包括盖顶部601和固定部602,盖顶部601的表面积与农药盒6上部开口的表面积相同,固定部为带状结构,该固定部围合于盒体的侧壁且与盒体的侧壁相贴合,固定部602的上端与盖顶部601连接,固定部的下端边长由橡皮筋603围合成环形结构,该农药盒6的侧壁上设有与橡皮筋603配合使用的凹槽604,固定部602的上端与下端之前的距离等于盒体上侧开口到凹槽604的距离,形成橡皮筋603卡扣在凹槽604中固定盒体的结构;所述的喷洒装置3,包括喷头301和连接筒302,所述的喷头301包括面盖3011、过滤层3012和背盖3013,该过滤层3012为圆柱体,过滤层3012朝向面盖3011的方向设有开口,过滤层3012内部为蜂窝状结构,过滤层3012的底面与面盖3011固定,过滤层3012的开口与背盖3013之间具有供水流进入的间隔,所述的背盖3013与喷头301本体之间设有相互配合的螺纹,使背盖3013形成可拆卸结构;所述的蜂窝状过滤层3012的侧壁由塑料制备而成,过滤层3012的底部由滤布制作而成,蜂窝状结构由第二金属网分隔而成,所述的第二金属网的孔径小于第一金属网的孔径。
使用时,将药箱2和中心盘1连接时,通过药箱2上的圆形凸台201中心盘内的凹槽固定其位置,之后旋转上部的中心盘1使固定螺钉202穿过定位孔102滑动卡住,转动药箱盖203,并打开农药盒6,放置固体农药,将橡皮筋放入与橡皮筋配合的凹槽,盖住农药盒6,使农药和药箱2中的水充分融合,关闭药箱盖203,控制器向电机发出信号,无人机升空,控制器向吸液泵发出信号,开始洒水,当使用一段时间后,打开背盖3013,清理蜂窝状过滤层3012。
Claims (5)
1.一种喷洒农药用无人机,其特征在于,包括中心盘,所述中心盘的顶部螺接盖体,底部卡接药箱,该药箱的一侧还设有喷洒装置,药箱内部设有吸液泵,吸液泵与喷洒装置连接,中心盘通过机臂连接由电机驱动的旋翼,机臂的尾端与中心盘固定连接,所述的药箱底部设有农药盒,农药盒的盒盖由第一金属网制作而成,第一金属网的孔径小于固体农药的粒径,该盒盖包括盖顶部和固定部,盖顶部的表面积与农药盒上部开口的表面积相同,固定部为带状结构,该固定部围合于盒体的侧壁且与盒体的侧壁相贴合,固定部的上端与盖顶部连接,固定部的下端边长由橡皮筋围合成环形结构,该农药盒的侧壁上设有与橡皮筋配合使用的凹槽,固定部的上端与下端的距离等于盒体上侧开口到凹槽的距离,形成橡皮筋卡扣在凹槽中固定盒体的结构。
2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机,其特征在于,所述的喷洒装置,包括喷头和连接筒,所述的喷头包括面盖、过滤层和背盖,该过滤层为圆柱体,过滤层朝向面盖的方向设有开口,其开口与背盖之间具有供水流进入的间隔,过滤层内部为蜂窝状结构,过滤层的底面与面盖固定,所述的背盖与喷头本体之间设有相互配合的螺纹,使背盖形成可拆卸结构。
3.根据权利要求2所述的一种喷洒农药用无人机,其特征在于,所述的过滤层的侧壁由塑料制备而成,过滤层的底部由滤布制作而成,所述的蜂窝状结构由第二金属网分隔而成,所述的第二金属网的孔径小于第一金属网的孔径。
4.根据权利要求3所述的一种喷洒农药用无人机,其特征在于,所述中心盘内还设置与吸液泵、驱动旋翼的电机连接的控制器,控制器通过输出信号控制吸液泵和驱动旋翼的电机工作。
5.根据权利要求4所述的一种喷洒农药用无人机,其特征在于,所述药箱的底部设置支撑体,支撑体底部包裹防振垫。
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CN201720367659.XU CN206691369U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种喷洒农药用无人机 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108184797A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-22 | 河南正大航空科技股份有限公司 | 一种喷药式无人机供水系统框架结构 |
CN113022856A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-25 | 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 | 一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置 |
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