CN113022323A - 一种固定式驻车救援轮及中低速磁悬浮列车 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了一种固定式驻车救援轮，包括钢轮和电磁驱动刹车机构，所述钢轮上设有凹槽，电磁驱动刹车机构包括衔铁、铁芯和销轴，钢轮和衔铁置于销轴上，衔铁上设有与凹槽匹配的凸块，铁芯上设有线圈、短杆和回位弹簧，线圈绕设于铁芯上并与外部电源连接，回位弹簧套设于短杆上，回位弹簧和短杆可与衔铁上设置的凹孔匹配抵接，线圈通电时，铁芯上的短杆吸起衔铁以使凸块脱离钢轮的表面，此时钢轮能够自由转动可用于救援或作为滑橇；线圈断电时，回位弹簧可使衔铁上的凸块卡入凹槽内，此时钢轮不可转动可用于驻车。本发明集驻车轮和救援轮于一体，给磁悬浮列车的结构安排提供了便利，同时解决了现有驻车滑橇磨损的问题，有效降低了运营成本。

Description

一种固定式驻车救援轮及中低速磁悬浮列车

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车技术领域，尤其涉及一种固定式驻车救援轮及中低速磁悬浮列车。

背景技术

磁悬浮列车有两种状态，悬浮状态和驻车状态。悬浮状态通过多个悬浮电磁铁与钢制轨道之间的电磁吸力将车辆悬浮在轨道附近，车辆与轨道无接触；驻车状态是车辆通过安装在悬浮架每个悬浮点对应位置上的驻车滑橇降落在F轨上，依靠驻车滑橇与轨道间的静摩擦力使列车静止在轨道上。当车辆运行过程中某个或少数悬浮点发生故障而失去电磁悬浮力时，对应的驻车滑橇会降落在F轨上，从而支撑车辆在F轨上拖行。除了驻车滑橇外，中低速磁悬浮列车同时还在驻车滑橇旁配置有液压救援轮，当车辆故障导致大多是悬浮点无法悬浮时，通过车载液压系统驱动将救援轮伸出顶起车辆，使驻车滑橇与F轨脱离接触，从而可以通过牵引车或自身牵引电机牵引车辆在轨道上滚动运行。可见现有技术装置不但结构复杂，且驻车滑橇磨损后需要更换，液压救援轮系统需要维护避免漏油，增加了车辆的运维成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种固定式驻车救援轮，包括导磁的衔铁和铁芯，以及不导磁的钢轮和销轴，所述铁芯设于钢轮的一侧且钢轮可转动的设于销轴上，衔铁位于钢轮与铁芯之间并固定于销轴的一端，衔铁上设有凸块和凹孔，钢轮表面上设有可与凸块匹配抵接的凹槽，铁芯上绕设有与外部电源连接的线圈，铁芯上设有可与凹孔匹配抵接的短杆和回位弹簧，回位弹簧套设于短杆上，线圈通电时，铁芯上的短杆吸起衔铁以使凸块脱离钢轮的表面，此时钢轮能够自由转动可用于救援或作为滑橇；线圈断电时，回位弹簧可使衔铁上的凸块卡入凹槽内，此时钢轮不可转动可用于驻车。

进一步地，所述凹孔包括深度不等的第一凹孔和置于第一凹孔内的第二凹孔，第二凹孔的深度大于第一凹孔的深度，短杆的一端固定设于铁芯上，短杆的另一端可与第二凹孔匹配抵接，回位弹簧的一端与铁芯抵接，回位弹簧的另一端可与第一凹孔匹配抵接。

进一步地，所述凸块设有两个，两个凸块分别位于衔铁的两端端部并与衔铁垂直，且两个凸块可与设于钢轮上的至少两个凹槽匹配抵接。

进一步地，所述凹槽设有偶数个且等角度均匀布置于钢轮上。

进一步地，所述凸块与凹槽匹配抵接的端面设为第一倾斜面，相邻凹槽之间的凸出面到两边凹槽的表面设为对称的第二倾斜面。

进一步地，所述短杆设有两个，两个短杆分别位于铁芯的两端端部并与铁芯垂直，且两个短杆与设于衔铁两端端部的第二凹孔一一匹配。

进一步地，所述钢轮的中间均嵌设有轴套或轴承，钢轮通过轴套或轴承可转动的设于销轴上。

进一步地，还包括不导磁的倒U型钢架和固定杆，钢轮设置于倒U型钢架的倒U型区域内，并通过销轴与倒U型钢架连接，固定杆的一端固定设于铁芯上，固定杆的另一端固定设于倒U型钢架上可用于将铁芯固定在倒U型钢架上。

进一步地，所述倒U型钢架上侧面设有安装孔，固定杆的一端通过安装孔固定设于倒U型钢架上，固定杆的另一端固定设于铁芯上。

一种中低速磁悬浮列车，其安装了上述所述的固定式驻车救援轮。

与现有技术比较，本发明提出了一种固定式驻车救援轮及中低速磁悬浮列车，在所述固定式驻车救援轮中，当对线圈断电时，回位弹簧处于正常状态并压紧衔铁以使凸块卡入或嵌入钢轮的凹槽内，此时钢轮不可自由滚动，可起到驻车支撑作用，当通过外部电源对线圈通电时，铁芯上的短杆吸起衔铁以使衔铁上的凸块脱离钢轮表面，此时钢轮便可以着轨支撑并滚动行走，可起到救援轮或滑橇的作用，同时，本发明将所述固定式驻车救援轮应用于中低速磁悬浮列车中，因此，本发明给中低速磁悬浮列车的结构安排提供了便利，同时解决了现有驻车滑橇磨损和更换的问题，以及救援轮需要液压驱动和维护的问题，有效降低了运营成本，具有结构简单和成本低廉的特点。

附图说明

图1是本发明一种固定式驻车救援轮的结构示意图，

图2是本发明中衔铁的结构示意图。

图中：1.衔铁，12.凸块，13.凹孔，131.第一凹孔，132.第二凹孔，2.铁芯，21.线圈，22.短杆，23.回位弹簧，3.倒U型钢架，31.安装孔，32.螺栓孔，4.钢轮，41.凹槽，5.销轴，6.固定杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，本发明中所述的“第一”、“第二”仅表示不同部件，没有先后次序之分，以图1为例，垂直纸面向左为左，垂直纸面向右为右，垂直纸面向上为上，垂直纸面向下为下，垂直纸面向内为前，垂直纸面向外为后。

如图1、图2所示，一种固定式驻车救援轮，包括导磁的衔铁1和铁芯2，以及不导磁的钢轮4和销轴5，所述铁芯2设于钢轮4的一侧且钢轮4可转动的设于销轴5上，衔铁1位于钢轮4与铁芯2之间并固定于销轴5的一端，衔铁1上设有凸块12和凹孔13，钢轮4表面上设有可与凸块12匹配抵接的凹槽41，铁芯2上绕设有与外部电源连接的线圈21，铁芯2上设有可与凹孔13匹配抵接的短杆22和回位弹簧23，回位弹簧23套设于短杆22上，线圈21通电时，铁芯2上的短杆22吸起衔铁1以使凸块12脱离钢轮4的表面，此时钢轮4能够自由转动可用于救援或作为滑橇；线圈21断电时，回位弹簧23可使衔铁1上的凸块12卡入凹槽41内，此时钢轮4不可转动可用于驻车。

本实施例中，所述固定式驻车救援轮集驻车和救援于一体，当需要驻车时，外部电源不对线圈供电，此时回位弹簧23处于正常状态通过凹孔31压紧衔铁1以使衔铁1上的凸块12卡入或嵌入钢轮4的凹槽41内，钢轮4将不可自由滚动，进而实现了驻车支撑功能；当需要救援时，外部电源对线圈供电，此时固定于铁芯2上的短杆22吸起衔铁1以使衔铁1上的凸块12脱离钢轮4的表面，钢轮4即可着轨支撑并滚动行走，实现了救援功能；同时，当车辆悬浮状态下某一悬浮点出现故障时，外部电源对线圈供电，同理，短杆22吸起衔铁1以使凸块12脱离钢轨4表面，钢轮4可着轨支撑并滚动，起到滑橇的作用。因此，所述驻车救援轮能够给磁悬浮列车的结构安排提供了便利，同时也能够解决了现有驻车滑橇磨损的问题，有效降低了运营成本，具有结构简单和成本低廉的特点。

本实施例中，当处于救援和滑橇状态时，所述回位弹簧23处于压紧状态。所述凸块12为扇形块且凸块12与衔铁1一体成型，所述凹槽41为与凸块12相匹配的扇形凹槽，进而保证连接的稳定可靠性。

如图2所示，所述凹孔13包括深度不等的第一凹孔131和置于第一凹孔131内的第二凹孔132，第二凹孔132的深度大于第一凹孔131的深度，短杆22的一端固定设于铁芯2上，短杆22的另一端可与第二凹孔132匹配抵接，回位弹簧23的一端与铁芯2抵接，回位弹簧23的另一端可与第一凹孔131匹配抵接。本实施例中，由于第二凹孔132置于第一凹孔131内，则第一凹孔131的宽度应大于第二凹孔132的宽度，同时将第一凹孔131的深度设置为小于第二凹孔132的深度，从而保证了短杆22能够与第二凹孔132匹配抵接，回位弹簧23能够与第一凹孔131匹配抵接。

本实施例中，所述短杆22和回位弹簧23分别与第二凹孔132和第一凹孔131的底部匹配连接。

如图1所示，所述凸块12设有两个，两个凸块12分别位于衔铁1的两端端部并与衔铁1垂直，且两个凸块12可与设于钢轮4上的至少两个凹槽41匹配抵接。

其中，所述凹槽41设有偶数个且等角度均匀布置于钢轮4上。

本实施例中，所述短杆22和凸块12均设有两个，凹槽41设有偶数个且等角度均匀布置于钢轮4上。铁芯2两端端部上设置的两个短杆22均与铁芯2垂直，且两个短杆22可与衔铁1两端端部设置的第二凹孔132底部匹配抵接，有效保证了在线圈21通电情况下能够稳定地吸起衔铁1以实现驻车救援轮的救援和滑橇作用，同时在线圈21在断电情况下也能够稳定地通过回位弹簧23将凸块12卡入或嵌入其对应的凹槽41内实现驻车救援轮的驻车作用。

如图1所示，所述凸块12与凹槽41匹配抵接的端面为第一倾斜面，相邻凹槽41之间的凸出面到两边凹槽41的表面为对称的第二倾斜面。本实施例中，通过将相邻凹槽41之间的凸出面到两边凹槽41的表面设置为倾斜面，同时将凸块12与凹槽41匹配抵接的端面也设置为倾斜面，当钢轮4停止滚动时，即使钢轮4上设置的凹槽41与凸块12处于错位的情况下，通过所设置的倾斜面凸块12也能够随着倾斜面滑入对应的凹槽41内进行限位，从而实现钢轮4的固定。

如图1所示，所述短杆22设有两个，两个短杆22分别位于铁芯2的两端端部并与铁芯2垂直，且两个短杆22与设于衔铁1两端端部的第二凹孔132一一匹配。

其中，所述钢轮4的中间嵌设有轴套或轴承，钢轮4通过轴套或轴承可转动的设于销轴5上。本实施例中，所述钢轮4中间嵌设有一个轴套，利用轴套可将钢轮4可转动的设于销轴5上，有效保证了钢轮4的可转动灵活性，同时在一定程度上也延长了部件的使用寿命。在其他实施例中，也可以采用轴承来替代轴套。

如图1所示，还包括不导磁的倒U型钢架3和固定杆6，钢轮4设置于倒U型钢架3的倒U型区域内，并通过销轴5与倒U型钢架3连接，固定杆6的一端固定设于铁芯2上，固定杆6的另一端固定设于倒U型钢架3上可用于将铁芯2固定在倒U型钢架3上。

本实施例中，所述倒U型钢架3上侧面设有安装孔31和螺栓孔32，固定杆6的一端通过安装孔31固定设于倒U型钢架3上，固定杆6的另一端固定设于铁芯2上，进而使得铁芯2与倒U型钢架3稳定的连接在一起，同时还可利用倒U型钢架3上设置的螺栓孔32可有效将倒U型钢架3与外部连接。

一种中低速磁悬浮列车，其安装了上述所述的固定式驻车救援轮。本实施例中，通过将上述所述的固定式驻车救援轮安装于中低速磁悬浮列车上，有效解决了现有中低速磁悬浮列车的驻车滑橇磨损的问题，有效降低了中低速磁悬浮列车的运营成本，具有结构简单和成本低廉的特点。

以上对本发明所提供的一种固定式驻车救援轮及中低速磁悬浮列车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种固定式驻车救援轮，其特征在于，包括导磁的衔铁(1)和铁芯(2)，以及不导磁的钢轮(4)和销轴(5)，所述铁芯(2)设于钢轮(4)的一侧且钢轮(4)可转动的设于销轴(5)上，衔铁(1)位于钢轮(4)与铁芯(2)之间并固定于销轴(5)的一端，衔铁(1)上设有凸块(12)和凹孔(13)，钢轮(4)表面上设有可与凸块(12)匹配抵接的凹槽(41)，铁芯(2)上绕设有与外部电源连接的线圈(21)，铁芯(2)上设有可与凹孔(13)匹配抵接的短杆(22)和回位弹簧(23)，回位弹簧(23)套设于短杆(22)上，线圈(21)通电时，铁芯(2)上的短杆(22)吸起衔铁(1)以使凸块(12)脱离钢轮(4)的表面，此时钢轮(4)能够自由转动可用于救援或作为滑橇；线圈(21)断电时，回位弹簧(23)可使衔铁(1)上的凸块(12)卡入凹槽(41)内，此时钢轮(4)不可转动可用于驻车。

2.如权利要求1所述的固定式驻车救援轮，其特征在于，所述凹孔(13)包括深度不等的第一凹孔(131)和置于第一凹孔(131)内的第二凹孔(132)，第二凹孔(132)的深度大于第一凹孔(131)的深度，短杆(22)的一端固定设于铁芯(2)上，短杆(22)的另一端可与第二凹孔(132)匹配抵接，回位弹簧(23)的一端与铁芯(2)抵接，回位弹簧(23)的另一端可与第一凹孔(131)匹配抵接。

3.如权利要求1所述的固定式驻车救援轮，其特征在于，所述凸块(12)设有两个，两个凸块(12)分别位于衔铁(1)的两端端部并与衔铁(1)垂直，且两个凸块(12)可与设于钢轮(4)上的至少两个凹槽(41)匹配抵接。

4.如权利要求3所述的固定式驻车救援轮，其特征在于，所述凹槽(41)设有偶数个且等角度均匀布置于钢轮(4)上。

5.如权利要求4所述的固定式驻车救援轮，其特征在于，所述凸块(12)与凹槽(41)匹配抵接的端面设为第一倾斜面，相邻凹槽(41)之间的凸出面到两边凹槽(41)的表面设为对称的第二倾斜面。

6.如权利要求2所述的固定式驻车救援轮，其特征在于，所述短杆(22)设有两个，两个短杆(22)分别位于铁芯(2)的两端端部并与铁芯(2)垂直，且两个短杆(22)与设于衔铁(1)两端端部的第二凹孔(132)一一匹配。

7.如权利要求3所述的固定式驻车救援轮，其特征在于，所述钢轮(4)的中间嵌设有轴套或轴承，钢轮(4)通过轴套或轴承可转动的设于销轴(5)上。

8.如权利要求1所述的固定式驻车救援轮，其特征在于，还包括不导磁的倒U型钢架(3)和固定杆(6)，钢轮(4)设置于倒U型钢架(3)的倒U型区域内，并通过销轴(5)与倒U型钢架(3)连接，固定杆(6)的一端固定设于铁芯(2)上，固定杆(6)的另一端固定设于倒U型钢架(3)上可用于将铁芯(2)固定在倒U型钢架(3)上。

9.如权利要求8所述的固定式驻车救援轮，其特征在于，所述倒U型钢架(3)上侧面设有安装孔(31)，固定杆(6)的一端通过安装孔(31)固定设于倒U型钢架(3)上，固定杆(6)的另一端固定设于铁芯(2)上。

10.一种中低速磁悬浮列车，其特征在于，其安装了权利要求1-9任一项所述的固定式驻车救援轮。

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