CN110054052A - 一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，属于电梯技术领域，一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，可以实现采用磁化处理的滚珠代替传统的滑动式和滚轮式导靴，在导向过程中施加磁场力迫使滚珠始终与电梯导轨保持贴合，进而满足与电梯导轨的长期高精度配合下，提高电梯高速运行时的平稳性和低磨损性，即使出现电梯轿厢偏载现象导致滚珠出现磨损，一旦达到一定的磨损量后会自动更换备用滚珠来恢复高精度的导向功能，由于其低磨损性和可自动更换的特点，使导靴具备使用寿命久、维护周期长的优异性，接近免除了技术人员的定期独立维护工作，只需在对电梯进行整体维护的同时顺便更换备用滚珠即可。

Description

一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，更具体地说，涉及一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴。

背景技术

电梯作为在垂直方向上运输人员和货物的一种重要交通工具，已经完全融入到我们的生活，与我们的日常生活密切相关，随着社会经济的快速发展，大家对电梯运行的安全性与舒适性以及快速性等多方面提出越来越严格的要求。

电梯主要由轿厢系统、牵引系统、导向系统和控制系统组成，轿厢系统用来装载乘客或货物，牵引系统用于对轿厢提供动力，导向系统用于对轿厢运行进行导向，控制系统用于对电梯的整个系统进行控制，其中导向系统是保证电梯平稳运行的一个核心单元，导向系统在电梯运行过程中，用于限定轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着各自的轨道做升降运动，不会发生横向的摆动和振动，保证轿厢和对重运行平稳，不论是轿厢导向还是对重导向均是由导轨、导靴和导轨支架组成，导轨支架作为导轨的支撑件，固定在井道壁上，导靴安装在轿厢架和对重架的两侧，导靴的导衬与导轨工作面配合，使电梯在曳引机的驱动下，保证轿厢和对重分别沿着各自的导轨做上下运动。

目前电梯行业用到的导靴有滑动导靴与滚动导靴，在使用过程中都存在如下问题：一是导靴运行过程中摩擦系数较大，导靴寿命较低切需要经常维护，后期维护成本较高，二是在电梯运行过程中伴随有噪声与振动等影响电梯运行性能的现象，特别是在高速运行时，电梯噪音与振动更加明显针对上述问题中国发明申请号为CN201410329672.7的《滚珠导靴》，包括导靴座，在导靴座上设置固定支架，其特殊之处是：在固定支架中心沿纵向设置与导轨工作顶面对应的垂直导向系统，在导靴座两侧设置与导轨工作侧面对应的左、右侧导向系统，所述垂直导向系统是由滚珠架A、滚珠盖A和滚珠A通过螺栓固定组成，所述左侧导向系统是由滚珠架B、滚珠盖B和滚珠B通过螺栓固定组成，所述右侧导向系统是由滚珠架C、滚珠盖C、滚珠C通过螺栓固定组成，所述垂直导向系统、左侧导向系统和右侧导向系统形成“凹”字形滑槽，在固定架上设置将左、右侧导向系统罩住的导靴外盖，该发明采用滚珠来降低导靴与导轨之间的摩擦力，进而减少导靴的磨损，延长导靴的维护周期，且电梯运行时的噪音和振动较小，提高乘客乘坐电梯时的舒适感和安全性。

但是滚珠在长期高负荷受压工作下，磨损是不可避免的，一旦磨损量积累到一定程度，会导致导靴与导轨之间的导向精度大幅下降，电梯轿厢在升降时会出现晃动，存在一定的危险性，由于实际磨损量技术人员无法随时得知，因此依然需要定期对滚珠进行磨损检测和维护，需要投入大量的人力和物力成本，还影响电梯的正常使用。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，它可以实现采用磁化处理的滚珠代替传统的滑动式和滚轮式导靴，在导向过程中施加磁场力迫使滚珠始终与电梯导轨保持贴合，进而满足与电梯导轨的长期高精度配合下，提高电梯高速运行时的平稳性和低磨损性，即使出现电梯轿厢偏载现象导致滚珠出现磨损，一旦达到一定的磨损量后会自动更换备用滚珠来恢复高精度的导向功能，由于其低磨损性和可自动更换的特点，使导靴具备使用寿命久、维护周期长的优异性，接近免除了技术人员的定期独立维护工作，只需在对电梯进行整体维护的同时顺便更换备用滚珠即可。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，包括靴座，所述靴座外端固定连接有一对对称分布的固定板，且靴座与固定板之间一体成型，一对所述固定板相互靠近一端均固定连接有导向块，所述导向块远离固定板一端开凿有若干固定槽，所述固定槽内固定连接有可分离式滚珠座，所述可分离式滚珠座内活动连接有磁化滚珠，且可分离式滚珠座与磁化滚珠间隙配合，所述磁化滚珠包括主滚珠和若干备用滚珠，且主滚珠位于可分离式滚珠座内侧，所述导向块内还开凿有若干与固定槽相连通的置换空腔，所述置换空腔远离磁化滚珠一侧腔壁上固定连接有电动推杆、第一电磁铁和倾斜隔板，且倾斜隔板位于可分离式滚珠座的上侧，若干所述备用滚珠位于倾斜隔板上端，所述电动推杆的输出端与可分离式滚珠座固定连接，所述可分离式滚珠座包括固定部和移动部，且固定部固定连接于固定槽中，所述移动部远离固定部一端开凿有柱形退让孔，所述置换空腔下侧腔壁上开凿有感应放置槽，所述感应放置槽内底壁上固定连接有压力传感器，所述固定板远离导向块一端固定连接有控制盒，所述控制盒内安装有主控制模块，且主控制模块与电动推杆、第一电磁铁和压力传感器之间电性连接，可以实现采用磁化处理的滚珠代替传统的滑动式和滚轮式导靴，在导向过程中施加磁场力迫使滚珠始终与电梯导轨保持贴合，进而满足与电梯导轨的长期高精度配合下，提高电梯高速运行时的平稳性和低磨损性，即使出现电梯轿厢偏载现象导致滚珠出现磨损，一旦达到一定的磨损量后会自动更换备用滚珠来恢复高精度的导向功能，由于其低磨损性和可自动更换的特点，使导靴具备使用寿命久、维护周期长的优异性，接近免除了技术人员的定期独立维护工作，只需在对电梯进行整体维护的同时顺便更换备用滚珠即可。

进一步的，所述主滚珠和备用滚珠内部均开凿有球形空腔，所述主滚珠和备用滚珠均经过磁化处理，所述球形空腔内固定连接有弱磁铁芯，且主滚珠和备用滚珠的磁性均强于弱磁铁芯，所述主滚珠和备用滚珠的磁性与第一电磁铁相同，所述弱磁铁芯的磁性相反，主滚珠和备用滚珠在正常工作时响应第一电磁铁施加的磁场力，即第一电磁铁对其的斥力大于对弱磁铁芯的引力，不仅可以驱使主滚珠或备用滚珠与电梯导轨贴合，而且在贴合的同时会与可分离式滚珠座产生间隙进一步减少磨损，当主滚珠和备用滚珠磨损到一定量时磁性下降，第一电磁铁对其的斥力小于对弱磁铁芯的引力时，第一电磁铁吸引磨损后的主滚珠或备用滚珠从柱形退让孔中滑出。

进一步的，所述主滚珠和备用滚珠的直径为2-4cm，所述弱磁铁芯与主滚珠和备用滚珠的直径比均为0.8。

进一步的，所述移动部下端固定连接有滑块，所述置换空腔下侧腔壁上还开凿有与滑块相匹配的滑槽，且滑块与滑槽之间滑动连接，利用滑块与滑槽之间的配合来实现对移动部移动轨迹的限定，使得移动部可以水平精确移动分开和合并。

进一步的，所述滑槽底壁上开凿有升降槽，所述升降槽内滑动连接有磁性挡块，所述升降槽底部固定连接有第二电磁铁，且第二电磁铁与主控制模块之间同样电性连接，所述第二电磁铁与滑块之间固定连接有弹性伸缩杆，利用磁性挡块对滑块的阻挡作用来实现对移动部的辅助固定作用，分担部分压力，避免磁化滚珠受到压力时直接将压力传递给移动部后对电动推杆产生损伤，甚至出现位移偏差降低磁化滚珠与电梯导轨配合的精度。

进一步的，所述柱形退让孔靠近主滚珠一侧端壁经过圆角打磨处理，降低磁化滚珠滚动时产生的磨损，显著延长磁化滚珠的使用寿命。

进一步的，所述固定部和移动部均采用耐磨高强度尼龙材料制成，所述耐磨高强度尼龙材料采用玻璃纤维、固体耐磨剂对PA6进行复合填充改性而成，减少固定部和移动部与磁化滚珠滚动配合时产生的磨损。

进一步的，所述玻璃纤维和固体耐磨剂在耐磨高强度尼龙材料中的总含量不宜超过40％，所述固体耐磨剂的含量不宜超过10％。

进一步的，所述主控制模块通过导线与电梯轿厢的电力系统之间电性连接，保持供电的稳定性，不易出现断电等异常情况。

进一步的，所述压力传感器与主控制模块之间还依次连接有信号放大电路和滤波电路，用来放大压力信号和过滤压力传感器接收到的非正常的压力值，避免自更换功能的异常实施。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现采用磁化处理的滚珠代替传统的滑动式和滚轮式导靴，在导向过程中施加磁场力迫使滚珠始终与电梯导轨保持贴合，进而满足与电梯导轨的长期高精度配合下，提高电梯高速运行时的平稳性和低磨损性，即使出现电梯轿厢偏载现象导致滚珠出现磨损，一旦达到一定的磨损量后会自动更换备用滚珠来恢复高精度的导向功能，由于其低磨损性和可自动更换的特点，使导靴具备使用寿命久、维护周期长的优异性，接近免除了技术人员的定期独立维护工作，只需在对电梯进行整体维护的同时顺便更换备用滚珠即可。

(2)主滚珠和备用滚珠内部均开凿有球形空腔，主滚珠和备用滚珠均经过磁化处理，球形空腔内固定连接有弱磁铁芯，且主滚珠和备用滚珠的磁性均强于弱磁铁芯，主滚珠和备用滚珠的磁性与第一电磁铁相同，弱磁铁芯的磁性相反，主滚珠和备用滚珠在正常工作时响应第一电磁铁施加的磁场力，即第一电磁铁对其的斥力大于对弱磁铁芯的引力，不仅可以驱使主滚珠或备用滚珠与电梯导轨贴合，而且在贴合的同时会与可分离式滚珠座产生间隙进一步减少磨损，当主滚珠和备用滚珠磨损到一定量时磁性下降，第一电磁铁对其的斥力小于对弱磁铁芯的引力时，第一电磁铁吸引磨损后的主滚珠或备用滚珠从柱形退让孔中滑出。

(3)移动部下端固定连接有滑块，置换空腔下侧腔壁上还开凿有与滑块相匹配的滑槽，且滑块与滑槽之间滑动连接，利用滑块与滑槽之间的配合来实现对移动部移动轨迹的限定，使得移动部可以水平精确移动分开和合并。

(4)滑槽底壁上开凿有升降槽，升降槽内滑动连接有磁性挡块，升降槽底部固定连接有第二电磁铁，且第二电磁铁与主控制模块之间同样电性连接，第二电磁铁与滑块之间固定连接有弹性伸缩杆，利用磁性挡块对滑块的阻挡作用来实现对移动部的辅助固定作用，分担部分压力，避免磁化滚珠受到压力时直接将压力传递给移动部后对电动推杆产生损伤，甚至出现位移偏差降低磁化滚珠与电梯导轨配合的精度。

(5)柱形退让孔靠近主滚珠一侧端壁经过圆角打磨处理，降低磁化滚珠滚动时产生的磨损，显著延长磁化滚珠的使用寿命。

(6)固定部和移动部均采用耐磨高强度尼龙材料制成，耐磨高强度尼龙材料采用玻璃纤维、固体耐磨剂对PA6进行复合填充改性而成，减少固定部和移动部与磁化滚珠滚动配合时产生的磨损。

(7)主控制模块通过导线与电梯轿厢的电力系统之间电性连接，保持供电的稳定性，不易出现断电等异常情况。

(8)压力传感器与主控制模块之间还依次连接有信号放大电路和滤波电路，用来放大压力信号和过滤压力传感器接收到的非正常的压力值，避免自更换功能的异常实施。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明置换空腔部分的内部结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为本发明可分离式滚珠座部分的爆炸图；

图5为本发明磁化滚珠自更换的流程示意图；

图6为本发明磁化滚珠部分的结构示意图；

图7为本发明导靴与电梯导轨配合时的结构示意图；

图8为本发明中电梯导轨部分的结构示意图。

图中标号说明：

1靴座、2固定板、3导向块、4可分离式滚珠座、401固定部、402移动部、5磁化滚珠、501主滚珠、502备用滚珠、6控制盒、7弱磁铁芯、8柱形退让孔、9电动推杆、10第一电磁铁、11感应放置槽、12压力传感器、13滑块、14磁性挡块、15弹性伸缩杆、16第二电磁铁、17倾斜隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，包括靴座1，靴座1外端固定连接有一对对称分布的固定板2，且靴座1与固定板2之间一体成型，一对固定板2相互靠近一端均固定连接有导向块3，采用不锈钢材质，导向块3远离固定板2一端开凿有若干固定槽，本实施例中固定槽的数量优选为3个，固定槽内固定连接有可分离式滚珠座4，可分离式滚珠座4内开凿有与磁化滚珠5相匹配的球形槽，且开口处收敛，避免磁化滚珠5脱落，可分离式滚珠座4内活动连接有磁化滚珠5，且可分离式滚珠座4与磁化滚珠5间隙配合，方便磁化滚珠5在可分离式滚珠座4内实现滚动，进而降低导靴与电梯导轨之间的摩擦力，在提供精确导向的同时减少磨损。

请参阅图2-3，磁化滚珠5包括主滚珠501和若干备用滚珠502，且主滚珠501位于可分离式滚珠座4内侧，导向块3内还开凿有若干与固定槽相连通的置换空腔，置换空腔远离磁化滚珠5一侧腔壁上固定连接有电动推杆9、第一电磁铁10和倾斜隔板17，且倾斜隔板17位于可分离式滚珠座4的上侧，若干备用滚珠502位于倾斜隔板17上端，倾斜隔板17向下倾斜15度，保证备用滚珠502可以在重力作用下落下，电动推杆9的输出端与可分离式滚珠座4固定连接，电动推杆9采用TGE-36型号的微型电动推杆，最大行程36mm，推力1500N，提供可分离式滚珠座4分离和合并的驱动力，可分离式滚珠座4包括固定部401和移动部402，且固定部401固定连接于固定槽中，移动部402在电动推杆9的驱动下可以左右水平移动。

请参阅图4，固定部401和移动部402均采用耐磨高强度尼龙材料制成，耐磨高强度尼龙材料采用玻璃纤维、固体耐磨剂对PA6进行复合填充改性而成，减少固定部401和移动部402与磁化滚珠5滚动配合时产生的磨损，玻璃纤维和固体耐磨剂在耐磨高强度尼龙材料中的总含量不宜超过40％，固体耐磨剂的含量不宜超过10％。

请参阅图3，移动部402远离固定部401一端开凿有柱形退让孔8，当磁化滚珠5磨损量达到一定程度后，即磁化滚珠5磨损至直径小于柱形退让孔8的孔径后，即可从柱形退让孔8中移出，柱形退让孔8靠近主滚珠501一侧端壁经过圆角打磨处理，降低磁化滚珠5滚动时产生的磨损，显著延长磁化滚珠5的使用寿命，置换空腔下侧腔壁上开凿有感应放置槽11，用于放置磨损替换后的磁化滚珠5，感应放置槽11内底壁上固定连接有压力传感器12，压力传感器12采用Arduino FSR406压力传感器，用来感应磁化滚珠5落至感应放置槽11内后的压力变化，以此作为电动推杆9的驱动信号，固定板2远离导向块3一端固定连接有控制盒6，控制盒6内安装有主控制模块，主控制模块采用STM32F103RCT6芯片作为控制核心并印制相应电路，且主控制模块与电动推杆9、第一电磁铁10和压力传感器12之间电性连接，主控制模块通过导线与电梯轿厢的电力系统之间电性连接，保持供电的稳定性，不易出现断电等异常情况，压力传感器12与主控制模块之间还依次连接有信号放大电路和滤波电路，用来放大压力信号和过滤压力传感器12接收到的非正常的压力值，避免自更换功能的异常实施，信号放大电路和滤波电路均属于现有技术，具体电路及连接在此不再赘述。

请参阅图6，主滚珠501和备用滚珠502内部均开凿有球形空腔，主滚珠501和备用滚珠502均经过磁化处理，球形空腔内固定连接有弱磁铁芯7，且主滚珠501和备用滚珠502的磁性均强于弱磁铁芯7，主滚珠501和备用滚珠502的磁性与第一电磁铁10相同，弱磁铁芯7的磁性相反，主滚珠501和备用滚珠502在正常工作时响应第一电磁铁10施加的磁场力，即第一电磁铁10对其的斥力大于对弱磁铁芯7的引力，不仅可以驱使主滚珠501或备用滚珠502与电梯导轨贴合，而且在贴合的同时会与可分离式滚珠座4产生间隙进一步减少磨损，当主滚珠501和备用滚珠502磨损到一定量时磁性下降，第一电磁铁10对其的斥力小于对弱磁铁芯7的引力时，第一电磁铁10吸引磨损后的主滚珠501或备用滚珠502从柱形退让孔8中滑出，主滚珠501和备用滚珠502的直径为2-4cm，弱磁铁芯7与主滚珠501和备用滚珠502的直径比均为0.8。

请继续参阅图3，移动部402下端固定连接有滑块13，置换空腔下侧腔壁上还开凿有与滑块13相匹配的滑槽，且滑块13与滑槽之间滑动连接，利用滑块13与滑槽之间的配合来实现对移动部402移动轨迹的限定，使得移动部402可以水平精确移动分开和合并，滑槽底壁上开凿有升降槽，升降槽内滑动连接有磁性挡块14，升降槽底部固定连接有第二电磁铁16，且第二电磁铁16与主控制模块之间同样电性连接，第二电磁铁16与滑块13之间固定连接有弹性伸缩杆15，利用磁性挡块14对滑块13的阻挡作用来实现对移动部402的辅助固定作用，分担部分压力，避免磁化滚珠5受到压力时直接将压力传递给移动部402后对电动推杆9产生损伤，甚至出现位移偏差降低磁化滚珠5与电梯导轨配合的精度。

实施例2：

技术人员按照相关电梯规范，将实施例1中的导靴安装至电梯导轨上，请参阅图7-8，电梯导轨的宽度略小于一对导向块3之间的距离，电梯导轨左右两端均开凿有导向弧形槽，且导向弧形槽与磁化滚珠5相匹配，在电梯运行过程中，导靴与电梯导轨相互配合实现对电梯的导向作用。

使用时，请参阅图2和图5，通过主滚珠501与可分离式滚珠座4之间的滚动配合，来降低本发明导靴与电梯导轨之间的摩擦力，并通过第一电磁铁10施加的磁场力，推动主滚珠501与电梯导轨贴合实现精确导向，保证电梯的平稳运行和低噪音甚至无噪音运行，相较于传统的滑动导靴或者滚轮导靴，导向精度得到显著的提升，同时将磨损大幅降低，主滚珠501的使用寿命得到显著延长，当电梯运行的过程中出现偏载现象时，主滚珠501在导向的过程中受到电梯导轨和可分离式滚珠座4的高负荷压力，此时主滚珠501的磨损速度相较于正常导向时明显增快，当主滚珠501磨损至一定程度时，即主滚珠501磨损缩小至直径小于柱形退让孔8的时刻，此时主滚珠501的磁性也减弱并小于其内部弱磁铁芯7的磁性，第一电磁铁10对主滚珠501的排斥力小于对弱磁铁芯7的吸引力，因此弱磁铁芯7在第一电磁铁10的磁场力作用下带动主滚珠501从柱形退让孔8中移出并滚落至感应放置槽11中，落在压力传感器12上时压力传感器12检测到压力信号，并将该信号经过放大和过滤处理后发送至主控制模块，主控制模块识别判断后，先控制第二电磁铁16通电带磁，吸引磁性挡块14从升降槽中下降至不再阻挡滑块13，接着控制电动推杆9缩短，拉动移动部402远离固定部401，移动部402远离固定部401的距离略大于备用滚珠502的直径即可，备用滚珠502在自身重力作用下落至固定部401与移动部402之间，在经过一定的延时后，延时时间由技术人员自行设置，本实施例中设置为2s，主控制模块控制电动推杆9伸长推动移动部402靠近固定部401并完成合并，此时备用滚珠502代替主滚珠501的位置进行导向，完成磁化滚珠5磨损后的自更换。

本发明可以实现采用磁化处理的滚珠代替传统的滑动式和滚轮式导靴，在导向过程中施加磁场力迫使滚珠始终与电梯导轨保持贴合，进而满足与电梯导轨的长期高精度配合下，提高电梯高速运行时的平稳性和低磨损性，即使出现电梯轿厢偏载现象导致滚珠出现磨损，一旦达到一定的磨损量后会自动更换备用滚珠来恢复高精度的导向功能，由于其低磨损性和可自动更换的特点，使导靴具备使用寿命久、维护周期长的优异性，接近免除了技术人员的定期独立维护工作，只需在对电梯进行整体维护的同时顺便更换备用滚珠即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，包括靴座(1)，所述靴座(1)外端固定连接有一对对称分布的固定板(2)，且靴座(1)与固定板(2)之间一体成型，其特征在于：一对所述固定板(2)相互靠近一端均固定连接有导向块(3)，所述导向块(3)远离固定板(2)一端开凿有若干固定槽，所述固定槽内固定连接有可分离式滚珠座(4)，所述可分离式滚珠座(4)内活动连接有磁化滚珠(5)，且可分离式滚珠座(4)与磁化滚珠(5)间隙配合，所述磁化滚珠(5)包括主滚珠(501)和若干备用滚珠(502)，且主滚珠(501)位于可分离式滚珠座(4)内侧，所述导向块(3)内还开凿有若干与固定槽相连通的置换空腔，所述置换空腔远离磁化滚珠(5)一侧腔壁上固定连接有电动推杆(9)、第一电磁铁(10)和倾斜隔板(17)，且倾斜隔板(17)位于可分离式滚珠座(4)的上侧，若干所述备用滚珠(502)位于倾斜隔板(17)上端，所述电动推杆(9)的输出端与可分离式滚珠座(4)固定连接，所述可分离式滚珠座(4)包括固定部(401)和移动部(402)，且固定部(401)固定连接于固定槽中，所述移动部(402)远离固定部(401)一端开凿有柱形退让孔(8)，所述置换空腔下侧腔壁上开凿有感应放置槽(11)，所述感应放置槽(11)内底壁上固定连接有压力传感器(12)，所述固定板(2)远离导向块(3)一端固定连接有控制盒(6)，所述控制盒(6)内安装有主控制模块，且主控制模块与电动推杆(9)、第一电磁铁(10)和压力传感器(12)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，其特征在于：所述主滚珠(501)和备用滚珠(502)内部均开凿有球形空腔，所述主滚珠(501)和备用滚珠(502)均经过磁化处理，所述球形空腔内固定连接有弱磁铁芯(7)，且主滚珠(501)和备用滚珠(502)的磁性均强于弱磁铁芯(7)，所述主滚珠(501)和备用滚珠(502)的磁性与第一电磁铁(10)相同，所述弱磁铁芯(7)的磁性相反。

3.根据权利要求2所述的一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，其特征在于：所述主滚珠(501)和备用滚珠(502)的直径为2-4cm，所述弱磁铁芯(7)与主滚珠(501)和备用滚珠(502)的直径比均为0.8。

4.根据权利要求1所述的一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，其特征在于：所述移动部(402)下端固定连接有滑块(13)，所述置换空腔下侧腔壁上还开凿有与滑块(13)相匹配的滑槽，且滑块(13)与滑槽之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，其特征在于：所述滑槽底壁上开凿有升降槽，所述升降槽内滑动连接有磁性挡块(14)，所述升降槽底部固定连接有第二电磁铁(16)，且第二电磁铁(16)与主控制模块之间同样电性连接，所述第二电磁铁(16)与滑块(13)之间固定连接有弹性伸缩杆(15)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，其特征在于：所述柱形退让孔(8)靠近主滚珠(501)一侧端壁经过圆角打磨处理。

7.根据权利要求1所述的一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，其特征在于：所述固定部(401)和移动部(402)均采用耐磨高强度尼龙材料制成，所述耐磨高强度尼龙材料采用玻璃纤维、固体耐磨剂对PA6进行复合填充改性而成。

8.根据权利要求7所述的一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，其特征在于：所述玻璃纤维和固体耐磨剂在耐磨高强度尼龙材料中的总含量不宜超过40％，所述固体耐磨剂的含量不宜超过10％。

9.根据权利要求1所述的一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，其特征在于：所述主控制模块通过导线与电梯轿厢的电力系统之间电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有自更换功能的电梯用免维护滚珠导靴，其特征在于：所述压力传感器(12)与主控制模块之间还依次连接有信号放大电路和滤波电路。