CN111908298A - 一种电梯用自感知修复式滚珠导靴 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，属于电梯技术领域，一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，可以实现大幅降低电梯导靴与导轨在运行时的摩擦系数，保证电梯运行过程中的稳定性和安全性，并且可以自主感知到复合高耐磨滚珠在运行过程中的磨损，一旦磨损量到达设计值后通过修复滚珠座中设置的修复棒对其针对性修复，基于磁吸作用展开定点精确的修复，向磨损区域释放出修复微球主动进行匹配复合高耐磨滚珠的修复，补充复合高耐磨滚珠的磨损使之恢复正常的高精度导向，使电梯导靴具备使用寿命久、维护周期长的优异性，接近免除了技术人员的定期独立维护工作，只需在对电梯进行整体维护的补充修复微球即可。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，更具体地说，涉及一种电梯用自感知修复式滚珠导靴。
背景技术
电梯作为在垂直方向上运输人员和货物的一种重要交通工具，已经完全融入到我们的生活，与我们的日常生活密切相关，随着社会经济的快速发展，大家对电梯运行的安全性与舒适性以及快速性等多方面提出越来越严格的要求。
电梯主要由轿厢系统、牵引系统、导向系统和控制系统组成，轿厢系统用来装载乘客或货物，牵引系统用于对轿厢提供动力，导向系统用于对轿厢运行进行导向，控制系统用于对电梯的整个系统进行控制，其中导向系统是保证电梯平稳运行的一个核心单元，导向系统在电梯运行过程中，用于限定轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着各自的轨道做升降运动，不会发生横向的摆动和振动，保证轿厢和对重运行平稳，不论是轿厢导向还是对重导向均是由导轨、导靴和导轨支架组成，导轨支架作为导轨的支撑件，固定在井道壁上，导靴安装在轿厢架和对重架的两侧，导靴的导衬与导轨工作面配合，使电梯在曳引机的驱动下，保证轿厢和对重分别沿着各自的导轨做上下运动。
目前电梯行业用到的导靴有滑动导靴与滚动导靴，在使用过程中都存在如下问题：一是导靴运行过程中摩擦系数较大，导靴寿命较低切需要经常维护，后期维护成本较高，二是在电梯运行过程中伴随有噪声与振动等影响电梯运行性能的现象，特别是在高速运行时，电梯噪音与振动更加明显针对上述问题中国发明申请号为CN201410329672.7的《滚珠导靴》，包括导靴座，在导靴座上设置固定支架，其特殊之处是：在固定支架中心沿纵向设置与导轨工作顶面对应的垂直导向系统，在导靴座两侧设置与导轨工作侧面对应的左、右侧导向系统，所述垂直导向系统是由滚珠架A、滚珠盖A和滚珠A通过螺栓固定组成，所述左侧导向系统是由滚珠架B、滚珠盖B和滚珠B通过螺栓固定组成，所述右侧导向系统是由滚珠架C、滚珠盖C、滚珠C通过螺栓固定组成，所述垂直导向系统、左侧导向系统和右侧导向系统形成“凹”字形滑槽，在固定架上设置将左、右侧导向系统罩住的导靴外盖，该发明采用滚珠来降低导靴与导轨之间的摩擦力，进而减少导靴的磨损，延长导靴的维护周期，且电梯运行时的噪音和振动较小，提高乘客乘坐电梯时的舒适感和安全性。
但是滚珠在长期高负荷受压工作下，磨损是不可避免的，一旦磨损量积累到一定程度，会导致导靴与导轨之间的导向精度大幅下降，电梯轿厢在升降时会出现晃动，存在一定的危险性，由于实际磨损量技术人员无法随时得知，因此依然需要定期对滚珠进行磨损检测和维护，需要投入大量的人力和物力成本，还影响电梯的正常使用。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，它可以实现大幅降低电梯导靴与导轨在运行时的摩擦系数，保证电梯运行过程中的稳定性和安全性，并且可以自主感知到复合高耐磨滚珠在运行过程中的磨损，一旦磨损量到达设计值后通过修复滚珠座中设置的修复棒对其针对性修复，基于磁吸作用展开定点精确的修复，向磨损区域释放出修复微球主动进行匹配复合高耐磨滚珠的修复，补充复合高耐磨滚珠的磨损使之恢复正常的高精度导向，使电梯导靴具备使用寿命久、维护周期长的优异性，接近免除了技术人员的定期独立维护工作，只需在对电梯进行整体维护的补充修复微球即可。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，包括导靴座，所述导靴座上固定安装有一对导向翼块，一对所述导向翼块相互靠近一端均镶嵌连接有多个均匀分布的修复滚珠座，所述修复滚珠座内活动安装有相匹配的复合高耐磨滚珠，所述复合高耐磨滚珠包括实心钢球和覆盖于实心钢球外表面的自感知耐磨层，所述修复滚珠座包括与复合高耐磨滚珠相匹配的滚珠座基体，所述滚珠座基体内镶嵌连接有半球修复嵌层，所述半球修复嵌层内镶嵌连接有多个均匀分布的修复棒，所述修复棒包括补料管和球形修复头，所述补料管镶嵌于半球修复嵌层内，所述球形修复头固定连接于补料管靠近复合高耐磨滚珠的一端，且补料管与球形修复头之间相互连通，所述补料管和复合高耐磨滚珠内均填充有修复微球。
进一步的，所述实心钢球外表面上镶嵌连接有多个均匀分布的内嵌防脱块，且内嵌防脱块与自感知耐磨层一体连接，所述内嵌防脱块内镶嵌连接有多嵌加强件，且多嵌加强件两端分别贯穿内嵌防脱块并延伸至实心钢球和自感知耐磨层中，通过内嵌防脱块增大实心钢球与自感知耐磨层之间的接触面积，从而提高结合强度，避免自感知耐磨层在长期压力状态下出现大面积脱落的现象，多嵌加强件一方面进一步起到连接实心钢球和自感知耐磨层的作用，另一方面可以配合修复棒实现定点精确修复。
进一步的，所述多嵌加强件包括镶嵌于内嵌防脱块和自感知耐磨层内的预埋加强杆，所述预埋加强杆远离自感知耐磨层一端连接有支点承力球，且支点承力球镶嵌于实心钢球与自感知耐磨层的连接处，所述支点承力球远离预埋加强杆一端连接有多根助修复接续丝，预埋加强杆用来提高内嵌防脱块与实心钢球之间的连接强度，支点承力球位于实心钢球与自感知耐磨层的连接处，起到对自感知耐磨层内部的补强作用，综合提高自感知耐磨层整体的承压能力和耐磨性，同时其具有磁性，可以与定位磁吸球和修复微球进行配合展开修复，助修复接续丝一方面提高自感知耐磨层整体的紧密性，不易出现局部脱落现象，另一方面可以与修复微球配合实现高强度的一体修复。
进一步的，所述预埋加强杆采用硬质材料制成，所述支点承力球采用磁性材料制成，所述助修复接续丝采用弹性材料制成。
进一步的，所述助修复接续丝面向自感知耐磨层外表面呈放射状分布，且助修复接续丝自由端与自感知耐磨层外表面之间的距离保持一致，相邻多嵌加强件上的助修复接续丝相互配合可以实现在自感知耐磨层近表面形成严密的修复网，保证覆盖自感知耐磨层的整个外表面区域。
进一步的，所述自感知耐磨层的厚度为0.25-0.30mm，所述助修复接续丝自由端与自感知耐磨层外表面之间的距离为0.12-0.15mm，经过大量实验表明磨损量小于0.12-0.15mm时，对电梯运行的影响几乎可以忽略不计，而一旦超过0.12-0.15mm时，支点承力球的磁场即可透过自感知耐磨层开始触发修复动作。
进一步的，所述球形修复头远离补料管一端开设有多个均匀分布的散料孔，且散料孔的孔径大于修复微球的外径，所述散料孔内侧壁上连接有多根环形阵列分布的弹性封堵丝，所述弹性封堵丝相互靠近一端均连接有定位磁吸球，弹性封堵丝和定位磁吸球在正常状态下阻止修复微球从散料孔中脱落，一旦接触到支点承力球的磁场后，在磁吸作用弹性封堵丝发生弹性弯折现象，修复微球此时从散料孔中脱落靠近磨损区域，然后在复合高耐磨滚珠与修复滚珠座之间挤压作用下破裂展开修复。
进一步的，所述修复微球包括填补料层和镶嵌于填补料层内的助补内芯，所述助补内芯上镶嵌连接有多个触发颗粒，填补料层与实心钢球原材一致用来填补磨损区域进行修复，助补内芯则在触发颗粒的加热作用下热熔，充当胶黏剂进行高强度的粘补。
进一步的，所述填补料层采用与实心钢球相同的材料制成，包括以下质量百分数的原料：20-25％氧化铝、10-22％碳化硅、30-45％二氧化硅和30-40％的铁粉，实心钢球具有十分优异的耐磨性和机械强度，同时具有一定的隔磁效果，在正常未磨损的状态下可以避免误修复，而填补料层在正常状态下就可以被支点承力球所吸引靠近进行修复。
进一步的，所述助补内芯采用热熔型树脂材料制成，所述触发颗粒采用自发热材料制成，且触发颗粒镶嵌于助补内芯的外表面上，自发热材料可以与空气中的氧气进行反应释放热量，密度越大反应越剧烈，释放的热量也越多，然后对助补内芯进行加热促使其熔化充当胶黏剂。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案可以实现大幅降低电梯导靴与导轨在运行时的摩擦系数，保证电梯运行过程中的稳定性和安全性，并且可以自主感知到复合高耐磨滚珠在运行过程中的磨损，一旦磨损量到达设计值后通过修复滚珠座中设置的修复棒对其针对性修复，基于磁吸作用展开定点精确的修复，向磨损区域释放出修复微球主动进行匹配复合高耐磨滚珠的修复，补充复合高耐磨滚珠的磨损使之恢复正常的高精度导向，使电梯导靴具备使用寿命久、维护周期长的优异性，接近免除了技术人员的定期独立维护工作，只需在对电梯进行整体维护的补充修复微球即可。
(2)实心钢球外表面上镶嵌连接有多个均匀分布的内嵌防脱块，且内嵌防脱块与自感知耐磨层一体连接，内嵌防脱块内镶嵌连接有多嵌加强件，且多嵌加强件两端分别贯穿内嵌防脱块并延伸至实心钢球和自感知耐磨层中，通过内嵌防脱块增大实心钢球与自感知耐磨层之间的接触面积，从而提高结合强度，避免自感知耐磨层在长期压力状态下出现大面积脱落的现象，多嵌加强件一方面进一步起到连接实心钢球和自感知耐磨层的作用，另一方面可以配合修复棒实现定点精确修复。
(3)多嵌加强件包括镶嵌于内嵌防脱块和自感知耐磨层内的预埋加强杆，预埋加强杆远离自感知耐磨层一端连接有支点承力球，且支点承力球镶嵌于实心钢球与自感知耐磨层的连接处，支点承力球远离预埋加强杆一端连接有多根助修复接续丝，预埋加强杆用来提高内嵌防脱块与实心钢球之间的连接强度，支点承力球位于实心钢球与自感知耐磨层的连接处，起到对自感知耐磨层内部的补强作用，综合提高自感知耐磨层整体的承压能力和耐磨性，同时其具有磁性，可以与定位磁吸球和修复微球进行配合展开修复，助修复接续丝一方面提高自感知耐磨层整体的紧密性，不易出现局部脱落现象，另一方面可以与修复微球配合实现高强度的一体修复。
(4)助修复接续丝面向自感知耐磨层外表面呈放射状分布，且助修复接续丝自由端与自感知耐磨层外表面之间的距离保持一致，相邻多嵌加强件上的助修复接续丝相互配合可以实现在自感知耐磨层近表面形成严密的修复网，保证覆盖自感知耐磨层的整个外表面区域。
(5)自感知耐磨层的厚度为0.25-0.30mm，助修复接续丝自由端与自感知耐磨层外表面之间的距离为0.12-0.15mm，经过大量实验表明磨损量小于0.12-0.15mm时，对电梯运行的影响几乎可以忽略不计，而一旦超过0.12-0.15mm时，支点承力球的磁场即可透过自感知耐磨层开始触发修复动作。
(6)球形修复头远离补料管一端开设有多个均匀分布的散料孔，且散料孔的孔径大于修复微球的外径，散料孔内侧壁上连接有多根环形阵列分布的弹性封堵丝，弹性封堵丝相互靠近一端均连接有定位磁吸球，弹性封堵丝和定位磁吸球在正常状态下阻止修复微球从散料孔中脱落，一旦接触到支点承力球的磁场后，在磁吸作用弹性封堵丝发生弹性弯折现象，修复微球此时从散料孔中脱落靠近磨损区域，然后在复合高耐磨滚珠与修复滚珠座之间挤压作用下破裂展开修复。
(7)修复微球包括填补料层和镶嵌于填补料层内的助补内芯，助补内芯上镶嵌连接有多个触发颗粒，填补料层与实心钢球原材一致用来填补磨损区域进行修复，助补内芯则在触发颗粒的加热作用下热熔，充当胶黏剂进行高强度的粘补。
(8)填补料层采用与实心钢球相同的材料制成，包括以下质量百分数的原料：20-25％氧化铝、10-22％碳化硅、30-45％二氧化硅和30-40％的铁粉，实心钢球具有十分优异的耐磨性和机械强度，同时具有一定的隔磁效果，在正常未磨损的状态下可以避免误修复，而填补料层在正常状态下就可以被支点承力球所吸引靠近进行修复。
(9)助补内芯采用热熔型树脂材料制成，触发颗粒采用自发热材料制成，且触发颗粒镶嵌于助补内芯的外表面上，自发热材料可以与空气中的氧气进行反应释放热量，密度越大反应越剧烈，释放的热量也越多，然后对助补内芯进行加热促使其熔化充当胶黏剂。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明复合高耐磨滚珠的结构示意图；
图3为图2中A处的结构示意图；
图4为本发明修复滚珠座部分的结构示意图；
图5为本发明修复棒的结构示意图；
图6为本发明修复微球的结构示意图。
图中标号说明：
1导靴座、2导向翼块、3修复滚珠座、31滚珠座基体、32半球修复嵌层、33修复棒、331补料管、332球形修复头、333散料孔、4复合高耐磨滚珠、41实心钢球、42自感知耐磨层、5多嵌加强件、51预埋加强杆、52支点承力球、53助修复接续丝、6内嵌防脱块、7弹性封堵丝、8定位磁吸球、9修复微球、91填补料层、92助补内芯、93触发颗粒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，包括导靴座1，导靴座1上固定安装有一对导向翼块2，一对导向翼块2相互靠近一端均镶嵌连接有多个均匀分布的修复滚珠座3，修复滚珠座3内活动安装有相匹配的复合高耐磨滚珠4，请参阅图2，复合高耐磨滚珠4包括实心钢球41和覆盖于实心钢球41外表面的自感知耐磨层42。
请参阅图4-5，修复滚珠座3包括与复合高耐磨滚珠4相匹配的滚珠座基体31，滚珠座基体31内镶嵌连接有半球修复嵌层32，半球修复嵌层32内镶嵌连接有多个均匀分布的修复棒33，修复棒33包括补料管331和球形修复头332，补料管331镶嵌于半球修复嵌层32内，球形修复头332固定连接于补料管331靠近复合高耐磨滚珠4的一端，且补料管331与球形修复头332之间相互连通，补料管331和复合高耐磨滚珠4内均填充有修复微球9。
球形修复头332远离补料管331一端开设有多个均匀分布的散料孔333，且散料孔333的孔径大于修复微球9的外径，散料孔333内侧壁上连接有多根环形阵列分布的弹性封堵丝7，弹性封堵丝7相互靠近一端均连接有定位磁吸球8，弹性封堵丝7和定位磁吸球8在正常状态下阻止修复微球9从散料孔333中脱落，一旦接触到支点承力球52的磁场后，在磁吸作用弹性封堵丝7发生弹性弯折现象，修复微球9此时从散料孔333中脱落靠近磨损区域，然后在复合高耐磨滚珠4与修复滚珠座3之间挤压作用下破裂展开修复。
请参阅图2-3，实心钢球41外表面上镶嵌连接有多个均匀分布的内嵌防脱块6，且内嵌防脱块6与自感知耐磨层42一体连接，内嵌防脱块6内镶嵌连接有多嵌加强件5，且多嵌加强件5两端分别贯穿内嵌防脱块6并延伸至实心钢球41和自感知耐磨层42中，通过内嵌防脱块6增大实心钢球41与自感知耐磨层42之间的接触面积，从而提高结合强度，避免自感知耐磨层42在长期压力状态下出现大面积脱落的现象，多嵌加强件5一方面进一步起到连接实心钢球41和自感知耐磨层42的作用，另一方面可以配合修复棒33实现定点精确修复。
多嵌加强件5包括镶嵌于内嵌防脱块6和自感知耐磨层42内的预埋加强杆51，预埋加强杆51远离自感知耐磨层42一端连接有支点承力球52，且支点承力球52镶嵌于实心钢球41与自感知耐磨层42的连接处，支点承力球52远离预埋加强杆51一端连接有多根助修复接续丝53，预埋加强杆51用来提高内嵌防脱块6与实心钢球41之间的连接强度，支点承力球52位于实心钢球41与自感知耐磨层42的连接处，起到对自感知耐磨层42内部的补强作用，综合提高自感知耐磨层42整体的承压能力和耐磨性，同时其具有磁性，可以与定位磁吸球8和修复微球9进行配合展开修复，助修复接续丝53一方面提高自感知耐磨层42整体的紧密性，不易出现局部脱落现象，另一方面可以与修复微球9配合实现高强度的一体修复，预埋加强杆51采用硬质材料制成，支点承力球52采用磁性材料制成，助修复接续丝53采用弹性材料制成。
助修复接续丝53面向自感知耐磨层42外表面呈放射状分布，且助修复接续丝53自由端与自感知耐磨层42外表面之间的距离保持一致，相邻多嵌加强件5上的助修复接续丝53相互配合可以实现在自感知耐磨层42近表面形成严密的修复网，保证覆盖自感知耐磨层42的整个外表面区域，自感知耐磨层42的厚度为0.25-0.30mm，助修复接续丝53自由端与自感知耐磨层42外表面之间的距离为0.12-0.15mm，经过大量实验表明磨损量小于0.12-0.15mm时，对电梯运行的影响几乎可以忽略不计，而一旦超过0.12-0.15mm时，支点承力球52的磁场即可透过自感知耐磨层42开始触发修复动作。
请参阅图6，修复微球9包括填补料层91和镶嵌于填补料层91内的助补内芯92，助补内芯92上镶嵌连接有多个触发颗粒93，填补料层91与实心钢球41原材一致用来填补磨损区域进行修复，助补内芯92则在触发颗粒93的加热作用下热熔，充当胶黏剂进行高强度的粘补，填补料层91采用与实心钢球41相同的材料制成，包括以下质量百分数的原料：20-25％氧化铝、10-22％碳化硅、30-45％二氧化硅和30-40％的铁粉，实心钢球41具有十分优异的耐磨性和机械强度，同时具有一定的隔磁效果，在正常未磨损的状态下可以避免误修复，而填补料层91在正常状态下就可以被支点承力球52所吸引靠近进行修复，助补内芯92采用热熔型树脂材料制成，触发颗粒93采用自发热材料制成，且触发颗粒93镶嵌于助补内芯92的外表面上，自发热材料可以与空气中的氧气进行反应释放热量，密度越大反应越剧烈，释放的热量也越多，然后对助补内芯92进行加热促使其熔化充当胶黏剂。
本发明可以实现大幅降低电梯导靴与导轨在运行时的摩擦系数，保证电梯运行过程中的稳定性和安全性，并且可以自主感知到复合高耐磨滚珠4在运行过程中的磨损，一旦磨损量到达设计值后通过修复滚珠座3中设置的修复棒33对其针对性修复，基于磁吸作用展开定点精确的修复，向磨损区域释放出修复微球9主动进行匹配复合高耐磨滚珠4的修复，补充复合高耐磨滚珠4的磨损使之恢复正常的高精度导向，使电梯导靴具备使用寿命久、维护周期长的优异性，接近免除了技术人员的定期独立维护工作，只需在对电梯进行整体维护的补充修复微球9即可。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，包括导靴座(1)，所述导靴座(1)上固定安装有一对导向翼块(2)，其特征在于：一对所述导向翼块(2)相互靠近一端均镶嵌连接有多个均匀分布的修复滚珠座(3)，所述修复滚珠座(3)内活动安装有相匹配的复合高耐磨滚珠(4)，所述复合高耐磨滚珠(4)包括实心钢球(41)和覆盖于实心钢球(41)外表面的自感知耐磨层(42)，所述修复滚珠座(3)包括与复合高耐磨滚珠(4)相匹配的滚珠座基体(31)，所述滚珠座基体(31)内镶嵌连接有半球修复嵌层(32)，所述半球修复嵌层(32)内镶嵌连接有多个均匀分布的修复棒(33)，所述修复棒(33)包括补料管(331)和球形修复头(332)，所述补料管(331)镶嵌于半球修复嵌层(32)内，所述球形修复头(332)固定连接于补料管(331)靠近复合高耐磨滚珠(4)的一端，且补料管(331)与球形修复头(332)之间相互连通，所述补料管(331)和复合高耐磨滚珠(4)内均填充有修复微球(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，其特征在于：所述实心钢球(41)外表面上镶嵌连接有多个均匀分布的内嵌防脱块(6)，且内嵌防脱块(6)与自感知耐磨层(42)一体连接，所述内嵌防脱块(6)内镶嵌连接有多嵌加强件(5)，且多嵌加强件(5)两端分别贯穿内嵌防脱块(6)并延伸至实心钢球(41)和自感知耐磨层(42)中。
3.根据权利要求2所述的一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，其特征在于：所述多嵌加强件(5)包括镶嵌于内嵌防脱块(6)和自感知耐磨层(42)内的预埋加强杆(51)，所述预埋加强杆(51)远离自感知耐磨层(42)一端连接有支点承力球(52)，且支点承力球(52)镶嵌于实心钢球(41)与自感知耐磨层(42)的连接处，所述支点承力球(52)远离预埋加强杆(51)一端连接有多根助修复接续丝(53)。
4.根据权利要求3所述的一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，其特征在于：所述预埋加强杆(51)采用硬质材料制成，所述支点承力球(52)采用磁性材料制成，所述助修复接续丝(53)采用弹性材料制成。
5.根据权利要求3所述的一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，其特征在于：所述助修复接续丝(53)面向自感知耐磨层(42)外表面呈放射状分布，且助修复接续丝(53)自由端与自感知耐磨层(42)外表面之间的距离保持一致。
6.根据权利要求5所述的一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，其特征在于：所述自感知耐磨层(42)的厚度为0.25-0.30mm，所述助修复接续丝(53)自由端与自感知耐磨层(42)外表面之间的距离为0.12-0.15mm。
7.根据权利要求1所述的一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，其特征在于：所述球形修复头(332)远离补料管(331)一端开设有多个均匀分布的散料孔(333)，且散料孔(333)的孔径大于修复微球(9)的外径，所述散料孔(333)内侧壁上连接有多根环形阵列分布的弹性封堵丝(7)，所述弹性封堵丝(7)相互靠近一端均连接有定位磁吸球(8)。
8.根据权利要求1所述的一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，其特征在于：所述修复微球(9)包括填补料层(91)和镶嵌于填补料层(91)内的助补内芯(92)，所述助补内芯(92)上镶嵌连接有多个触发颗粒(93)。
9.根据权利要求8所述的一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，其特征在于：所述填补料层(91)采用与实心钢球(41)相同的材料制成，包括以下质量百分数的原料：20-25％氧化铝、10-22％碳化硅、30-45％二氧化硅和30-40％的铁粉。
10.根据权利要求8所述的一种电梯用自感知修复式滚珠导靴，其特征在于：所述助补内芯(92)采用热熔型树脂材料制成，所述触发颗粒(93)采用自发热材料制成，且触发颗粒(93)镶嵌于助补内芯(92)的外表面上。
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