CN113020749B - 一种叉车前叉切割加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于叉车生产技术领域，具体涉及一种叉车前叉切割加工装置及方法，包括火焰切割装置、待切割料紧固装置，所述火焰切割装置包括割炬移动体(1)和移动体直线驱动装置，所述移动体直线驱动装置包括直线导轨和伺服电机(9)，所述割炬移动体(1)能够在伺服电机(9)驱动下沿着直线导轨进行直线运动；所述待切割料紧固装置包括定位板(6)和多个紧固液压缸(4)，所述定位板(6)竖直安装在直线导轨下方地面上，且所述定位板(6)的水平投影线与直线导轨的水平投影线呈一定夹角；利用本发明加工叉车前叉不需要数控火焰切割机和编制切割程序，只需控制定位板与丝杠导轨水平投影的夹角，控制过程易实现。

Description

一种叉车前叉切割加工装置
技术领域
本发明属于叉车生产技术领域，具体涉及一种叉车前叉切割加工装置。
背景技术
现有技术中叉车前叉前端尖部的切割加工大都使用数控火焰切割机，采用数控火焰切割机加工需要编制数控切割程序，编程分为手工编程和自动编程：
手工编程大体过程为：分析零件图样—数控工艺处理—数学处理—编写NC代码—校验、调试NC程序—首件试切—误差分析，枯燥、繁琐、易出错、指令语法难记忆；
自动编程时AutoCAD2可直接由二维图形描述零件轮廓的图形实体直接生成数控加工代码，避免人工编程复杂的记忆。
无论采用哪一种编程方法，对于操作人员的要求都比较高；特别是当切割加工的叉车前叉的规格多变时，在切换时需要多次调试NC程序，影响换规格切割的效率。
发明内容
本发明针对上述的问题，提供了一种叉车前叉切割加工装置。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种叉车前叉切割加工装置，包括火焰切割装置和待切割料紧固装置，所述火焰切割装置包括割炬移动体和移动体直线驱动装置，所述移动体直线驱动装置包括直线导轨和伺服电机，所述割炬移动体能够在伺服电机驱动下沿着直线导轨进行直线运动；所述割炬移动体包括竖直向下的割枪；所述待切割料紧固装置包括定位板和多个紧固液压缸，所述定位板竖直安装在直线导轨下方地面上，且所述定位板的水平投影线与直线导轨的水平投影线呈一定夹角，所述夹角与叉车前叉的叉尖角度相同；多个所述紧固液压缸水平平行安装于地面上，且所述紧固液压缸的缸体中心线垂直于定位板表面；在所述紧固液压缸和定位板之间为待切割料，且所述待切割料的长度方向平行于定位板长度方向。
作为优选，所述移动体直线驱动装置还包括固定架、两个带有轴承的轴承座，所述直线导轨为丝杠导轨,所述丝杠导轨一端与伺服电机驱动连接，所述丝杠导轨靠近伺服电机侧和远离伺服电机侧分别水平安装于两个轴承座内，两个所述轴承座分别与固定架一侧端固定连接。
作为优选，所述割炬移动体还包括割枪水平调节装置、割枪高度调节装置、割枪安装板和滚珠滑块，所述滚珠滑块安装于割炬移动体下端且能够与丝杠导轨配合。
作为优选，所述移动体直线驱动装置还包括光杆,所述光杆平行于丝杠导轨,且所述光杆两端分别与两个轴承座固定或可拆卸连接；所述割炬移动体下端与光杆滑动连接。
作为优选，所述割枪水平调节装置包括水平调节杆和水平调节套筒,所述水平调节套筒套接在水平调节杆外周，所述水平调节套筒一侧安装割枪高度调节装置；当调整好所述水平调节套筒在水平调节杆上的位置，利用紧定螺丝实现水平调节套筒轴向固定。
作为优选，所述割枪高度调节装置包括高度调节杆和高度调节套筒,所述高度调节杆竖直安装于水平调节套筒上，所述高度调节套筒套接在高度调节杆外周，所述高度调节套筒远离割枪水平调节装置侧安装割枪安装板，所述割枪安装在割枪安装板上；当调整好所述高度调节套筒在高度调节杆上的位置，利用紧定螺丝实现高度调节套筒的轴向固定。
一种基于叉车前叉切割加工装置的叉车前叉切割加工方法，包括以下步骤：
步骤一 根据叉车前叉前端尖部夹角，确定定位板的水平投影线与丝杠导轨的水平投影线的夹角；
步骤二 调节定位板，使得定位板的水平投影线与丝杠导轨的水平投影线的夹角等于叉车前叉前端尖部夹角；
步骤三 将待切割料放置在所述紧固液压缸和定位板之间，并利用紧固液压缸夹紧固定，待切割料的侧面向上；
步骤四 启动伺服电机，伺服电机带动丝杠导轨转动，丝杠导轨上的割炬移动体沿着丝杠导轨做直线运动；
步骤五 割炬移动体移动到位后关闭伺服电机，调节割枪水平调节装置、割枪高度调节装置，使得割枪处于始割点正上方一定距离；
步骤六 启动割枪开始对待切割料进行切割，同时启动伺服电机控制割炬移动体以设定的速率移动设定的距离；
步骤七 对处于定位板和紧固液压缸之间的待切割料完成切割后,更换紧固液压缸和定位板之间的待切割料,重复以上步骤。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
(1)改变了对叉车前叉大都采用数控火焰切割机切割的现状，利用本发明加工叉车前叉不需要数控火焰切割机和编制切割程序，只需控制定位板与丝杠导轨水平投影的夹角，控制过程易实现；
(2)控制方法简单可靠，相比于操作数控切割机，操作本发明的切割加工装置对操作人员的要求低；
(3)当切割加工的叉车前叉的规格多变时，在切换规格时不需要多次编制和调试NC程序，只需调节定位板与丝杠导轨水平投影的夹角和设定割炬移动体的移动距离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为实施例1提供的叉车前叉切割加工装置示意图，
图2为叉车前叉切割加工装置中割炬移动体的示意图，
图3为待切割料示意图。
1—割炬移动体，11—割枪，12—割枪安装板，13—高度调节杆，14—水平调节杆，15—水平调节套筒，16—高度调节套筒；
2—轴承座，3—待切割料，4—紧固液压缸，5—固定架，6—定位板，7—丝杠导轨，8—光杆，9—伺服电机。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1
下面结合附图1-3对本发明作进一步的描述，一种叉车前叉切割加工装置，如图1、2所示，包括火焰切割装置和待切割料紧固装置，火焰切割装置包括割炬移动体1和移动体直线驱动装置，移动体直线驱动装置包括直线导轨和伺服电机9，割炬移动体1能够在伺服电机9驱动下沿着直线导轨进行直线运动；割炬移动体1包括竖直向下的割枪11。
如图1所示，待切割料紧固装置包括定位板6和多个紧固液压缸4(四个紧固液压缸4以及中间一个顶紧丝杠，紧固液压缸4位于切割区两侧，每侧各两个，作用夹紧并调整待切割料3直线度；中间顶紧丝杠作用是防止待切割料3加热变形)，定位板6竖直安装在直线导轨下方地面上，且定位板6的水平投影线与直线导轨的水平投影线呈一定夹角，该夹角与叉车前叉的叉尖角度相同；多个紧固液压缸4水平平行安装于地面上，且紧固液压缸4的缸体中心线垂直于定位板6表面；在紧固液压缸4和定位板6之间为待切割料3，且待切割料3的长度方向平行于定位板6长度方向。
如图1所示，移动体直线驱动装置还包括固定架5、两个带有轴承的轴承座2，直线导轨为丝杠导轨7,丝杠导轨7一端与伺服电机9驱动连接，丝杠导轨7靠近伺服电机9侧和远离伺服电机9侧分别水平安装于两个轴承座2内，两个轴承座2分别与固定架5的前侧两端固定连接。
如图2所示，割炬移动体1还包括割枪水平调节装置、割枪高度调节装置、割枪安装板12和滚珠滑块，滚珠滑块安装于割炬移动体1下端且能够与丝杠导轨7配合。
如图1所示，移动体直线驱动装置还包括光杆8,光杆8平行于丝杠导轨7,且光杆8两端分别与两个轴承座2固定或可拆卸连接；割炬移动体1下端与光杆8滑动连接。
如图2所示，割枪水平调节装置包括水平调节杆14(长度方向垂直于丝杠导轨7)和水平调节套筒15,水平调节套筒15套接在水平调节杆14外周，水平调节套筒15一侧安装割枪高度调节装置；当调整好水平调节套筒15在水平调节杆14上的位置，利用紧定螺丝实现水平调节套筒15轴向固定。
如图2所示，割枪高度调节装置包括高度调节杆13和高度调节套筒16,高度调节杆13竖直安装于水平调节套筒15上，高度调节套筒16套接在高度调节杆13外周，高度调节套筒16远离割枪水平调节装置侧安装割枪安装板12，割枪11安装在割枪安装板12上；当调整好高度调节套筒16在高度调节杆13上的位置，利用紧定螺丝实现高度调节套筒16的轴向固定。
实施例2
本实施例与实施例1的区别是：在丝杠导轨7两侧各有一个光杆8；利用电动伸缩杆代替紧固液压缸4。
一种基于叉车前叉切割加工装置的叉车前叉切割加工方法，包括以下步骤：
步骤一 根据叉车前叉前端尖部夹角，确定定位板6的水平投影线与丝杠导轨7的水平投影线的夹角；
步骤二 调节定位板6，使得定位板6的水平投影线与丝杠导轨7的水平投影线的夹角等于叉车前叉前端尖部夹角；
步骤三 将待切割料3放置在紧固液压缸4和定位板6之间，并利用紧固液压缸4夹紧固定，待切割料3的侧面向上；
步骤四 启动伺服电机9，伺服电机9带动丝杠导轨7转动，丝杠导轨7上的割炬移动体1沿着丝杠导轨7做直线运动；
步骤五 割炬移动体1移动到位后关闭伺服电机9，调节割枪水平调节装置、割枪高度调节装置，使得割枪11处于始割点正上方一定距离(切割点处于割枪内外焰的结合点上)；
步骤六 启动割枪11开始对待切割料3进行切割，同时启动伺服电机9控制割炬移动体1以设定的速率移动设定的距离；
步骤七 对处于定位板6和紧固液压缸4之间的待切割料3完成切割后,更换紧固液压缸4和定位板6之间的待切割料3,重复以上步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种叉车前叉切割加工的方法，其特征在于，利用叉车前叉切割加工装置进行叉车前叉切割加工；
所述叉车前叉切割加工装置包括火焰切割装置和待切割料紧固装置，所述火焰切割装置包括割炬移动体(1)和移动体直线驱动装置，所述移动体直线驱动装置包括直线导轨和伺服电机(9)，所述直线导轨为丝杠导轨(7),所述割炬移动体(1)能够在伺服电机(9)驱动下沿着直线导轨进行直线运动；
所述割炬移动体(1)包括竖直向下的割枪(11)、割枪水平调节装置、割枪高度调节装置、割枪安装板(12)和滚珠滑块，所述滚珠滑块安装于割炬移动体(1)下端且能够与丝杠导轨(7)配合；
所述待切割料紧固装置包括定位板(6)、多个紧固液压缸(4)和中间一个顶紧丝杠，所述定位板(6)竖直安装在直线导轨下方地面上，且所述定位板(6)的水平投影线与直线导轨的水平投影线呈一定夹角，所述夹角与叉车前叉的叉尖角度相同；顶紧丝杠作用是防止待切割料(3)加热变形；
多个所述紧固液压缸(4)水平平行安装于地面上，且所述紧固液压缸(4)的缸体中心线垂直于定位板(6)表面；在所述紧固液压缸(4)和定位板(6)之间为待切割料(3)，且所述待切割料(3)的长度方向平行于定位板(6)长度方向；
多个所述紧固液压缸(4)位于切割区两侧，夹紧切割料(3)并调整待切割料(3)直线度；
所述移动体直线驱动装置还包括固定架(5)、两个带有轴承的轴承座(2)；
所述丝杠导轨(7)一端与伺服电机(9)驱动连接，所述丝杠导轨(7)靠近伺服电机(9)侧和远离伺服电机(9)侧分别水平安装于两个轴承座(2)内，两个所述轴承座(2)分别与固定架(5)一侧端固定连接；
叉车前叉切割加工的方法包括以下步骤：
步骤一 根据叉车前叉前端尖部夹角，确定定位板(6)的水平投影线与丝杠导轨(7)的水平投影线的夹角；
步骤二 调节定位板(6)，使得定位板(6)的水平投影线与丝杠导轨(7)的水平投影线的夹角等于叉车前叉前端尖部夹角；
步骤三 将待切割料(3)放置在所述紧固液压缸(4)和定位板(6)之间，并利用紧固液压缸(4)夹紧固定，待切割料(3)的侧面向上；
步骤四 启动伺服电机(9)，伺服电机(9)带动丝杠导轨(7)转动，丝杠导轨(7)上的割炬移动体(1)沿着丝杠导轨(7)做直线运动；
步骤五 割炬移动体(1)移动到位后关闭伺服电机(9)，调节割枪水平调节装置、割枪高度调节装置，使得割枪(11)处于始割点正上方一定距离；
步骤六 启动割枪(11)开始对待切割料(3)进行切割，同时启动伺服电机(9)控制割炬移动体(1)以设定的速率移动设定的距离；
步骤七 对处于定位板(6)和紧固液压缸(4)之间的待切割料(3)完成切割后,更换紧固液压缸(4)和定位板(6)之间的待切割料(3),重复以上步骤。
2.根据权利要求1所述的叉车前叉切割加工的方法，其特征在于，所述移动体直线驱动装置还包括光杆(8),所述光杆(8)平行于丝杠导轨(7),且所述光杆(8)两端分别与两个轴承座(2)固定或可拆卸连接；所述割炬移动体(1)下端与光杆(8)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的叉车前叉切割加工的方法，其特征在于，所述割枪水平调节装置包括水平调节杆(14)和水平调节套筒(15),所述水平调节套筒(15)套接在水平调节杆(14)外周，所述水平调节套筒(15)一侧安装割枪高度调节装置；当调整好所述水平调节套筒(15)在水平调节杆(14)上的位置，利用紧定螺丝实现水平调节套筒(15)轴向固定。
4.根据权利要求3所述的叉车前叉切割加工的方法，其特征在于，所述割枪高度调节装置包括高度调节杆(13)和高度调节套筒(16),所述高度调节杆(13)竖直安装于水平调节套筒(15)上，所述高度调节套筒(16)套接在高度调节杆(13)外周，所述高度调节套筒(16)远离割枪水平调节装置侧安装割枪安装板(12)，所述割枪(11)安装在割枪安装板(12)上；当调整好所述高度调节套筒(16)在高度调节杆(13)上的位置，利用紧定螺丝实现高度调节套筒(16)的轴向固定。
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