CN113012417A - 遥控器 - Google Patents

Abstract

一种遥控器，用于控制云台(200)，包括：机身(110)、第一摇轮组件(131)和第二摇轮组件(133)；第一摇轮组件(131)和第二摇轮组件(133)均与机身(110)转动连接，二者之一转动可改变两个摇轮组件之间的距离；第一摇轮组件(131)包括第一转轮(1311)，第二摇轮组件(133)包括第二转轮(1331)，第一转轮(1311)和第二转轮(1331)用于控制云台(200)至少两个不同的轴的运动。通过上述设置，拍摄人员可以通过转动第一转轮和第二转轮来控制云台至少两个不同的轴的运动，提高了云台控制的精准度，并且可以转动第一摇轮组件或第二摇轮组件来调整二者之间的间距，方便了拍摄人员的操作。

Description

遥控器

技术领域

本发明涉及一种遥控器，属于影视剧拍摄设备技术领域。

背景技术

随着互联网的发展，电影、电视剧和纪录片等影视剧数量正逐年的增多。在影视剧的拍摄过程中，由于拍摄的需要或者场景的限制，经常需要远距离对摄像机进行操控，因此，就会配备能够操纵承载有拍摄设备的云台的遥控器。现有的遥控器都是摇杆式遥控器，这种摇杆式遥控器包括：机身、安装在机身上可转动的两个摇杆、以及设置在机身前端的天线。其中，通过左右或者上下转动两个摇杆可以控制云台的偏航角以及俯仰角。但是，现有的这种摇杆式遥控器的摇杆为球杆，该球杆具有一定的回中力，操作人员无法精准控制摇杆的停止位置，从而导致摇杆的控制精度不足，而且现有的摇杆式遥控器无法满足不同拍摄人员或者在不同应用场景下对于多位置操控的要求。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明实施例提供一种遥控器。

根据本发明的一些实施例，提供一种遥控器，用于控制云台，包括：机身、第一摇轮组件、第二摇轮组件、锁紧机构、控制器以及无线通信装置；所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第二摇轮组件包括第二转轮，所述第一摇轮组件和第二摇轮组件均通过转轴与所述机身转动连接，所述第一摇轮组件和第二摇轮组件中的任一者通过转动可改变所述第一摇轮组件与第二摇轮组件之间的距离；所述锁紧机构包括锁定件，所述锁定件与所述第一摇轮组件锁紧或放松，以将所述机身与所述第一摇轮组件锁紧或放松；所述控制器设置在所述机身上、并用于设定所述云台的参数，所述机身通过所述无线通信装置与所述云台通信连接；所述第一转轮和第二转轮被设定为控制所述云台至少两个不同的轴的运动。

根据本发明实施例的技术方案，通过在遥控器的机身上安装第一摇轮组件和第二摇轮组件，从而在拍摄过程中，拍摄人员可以通过转动第一转轮和第二转轮来控制云台至少两个不同的轴的运动，从而控制云台的姿态，实现对摄像机拍摄角度的控制。由于第一转轮和第二转轮均能够在外力驱动下转动，因此，可以获得近似线性的控制曲线，从而提高云台控制的精准度，并且可以调整第一摇轮组件和第二摇轮组件之间的距离，方便了拍摄人员的操作，能够满足不同应用环境、或者多角度拍摄的需求。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本发明一实施例提供的拍摄设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的遥控器的结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图2的后视图；

图5为图2的右视图；

图6为图2的俯视图；

图7为图2中第一摇轮组件转动后的俯视图；

图8为图7中第一摇轮组件处于俯视视角下的局部剖视图；

图9为图8中A-A向剖视图；

图10为图7中第一摇轮组件处于仰视视角下的局部剖视图；

图11为图10中B-B向剖视图；

图12为本发明另一实施例提供的遥控器的结构示意图；

图13为图12的正视图；

图14为图12的左视图；

图15为图12的右视图；

图16为图12的俯视图；

图17为图12中第三摇轮组件的爆炸图；

图18为本发明一实施例提供的无线通信装置的结构示意图；

图19为图18的正视图；

图20为图18的右视图；

图21为图18的左视图；

图22为图18的俯视图。

图中：

100、遥控器；110、机身；120、无线通信装置；121、天线；123、主体；125、接口；127、旋钮；129、针式插头；131、第一摇轮组件；1311、第一转轮；1312、手柄；1313、连接部；1314、转速控制旋钮；1315、调节旋钮；1316、切换开关；133、第二摇轮组件；1331、第二转轮；1332、手柄；1333、连接部；1334、转速控制旋钮；1335、调节旋钮；1336、切换开关；135、第三摇轮组件；1351、第三转轮；1352、手柄；1353、连接部；1354、转速控制旋钮；1355、调节旋钮；1356、切换开关；141、电源开关；142、摄像开关；143、home键；144、对焦按钮；145、调焦旋钮；146、光圈调节旋钮；147、输出接口；148、扩展接口；150、控制器；161、导向件；1611、定位柱；162、转轴；163、导向槽；164、固定件；165、梯形滑块；166、定位板；167、螺杆；168、定位槽；169、锁紧旋钮；170、电池；181、卡条；1811、凸缘；183、连接块；1831、卡槽；1833、限位槽；185、锁紧旋钮；190、显示器；191、显示器电池；200、云台；300、摄像机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实施例提供的拍摄设备的结构示意图。如图1所示，本实施例的拍摄设备包括：遥控器100、云台200、以及摄像机300。其中，云台200可以固定在地面或者其他定着物上(例如房屋、树木、岩石等)，也可以安装在可移动物上(例如汽车、轨道车辆或者无人机等)，在本实施例中，云台200可以是现有技术中任意结构的云台，例如两轴云台、或者三轴增稳云台。摄像机300通过云台200来承载，并且可以通过云台200姿态的调整来调整摄像机300的拍摄方向和角度，实现多角度、多方向的拍摄，以获得拍摄者所需的图像或者影像素材，从而方便后期对其进行剪辑编辑以制作影视剧或者自媒体视频等。在本实施例中，云台200姿态的调整是通过与云台200无线连接的遥控器100来实现的，遥控器100的具体结构将在后面进行详细描述。通过遥控器100，拍摄人员可以远距离对摄像机300的拍摄方向和拍摄角度进行控制，从而能够获得更好的拍摄素材，使得后期制作的影视材料具有更真实的场景表现能力。举例而言，可以通过遥控器100控制无人机上搭载的摄像机300拍摄在悬崖峭壁上徒手攀岩的运动员的实时表现，或者远距离拍摄草原上狮子的捕食画面，或者从空中俯拍宏大的历史题材影视剧的战斗场面等。

图2为本实施例提供的遥控器的结构示意图；图3为图2的正视图；图4为图2的后视图；图5为图2的右视图；图6为图2的俯视图。

如图2至图6所示，遥控器100包括：机身110和第一摇轮组件131。其中，第一摇轮组件131包括第一转轮1311，该第一转轮1311能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台200至少一个轴的运动，从而调整云台200的姿态，使得该云台200上承载的摄像机300获得合适的拍摄角度和拍摄方向。

具体的，第一转轮1311可以控制云台200的偏航轴、俯仰轴、以及滚转轴中的至少一个，以对应调整云台200的偏航角、俯仰角、以及滚转角。在操作时，通过控制第一转轮1311围绕其旋转轴线转动，机身110感应或者接收到第一转轮1311旋转的方向和角度之后就生成控制云台200至少一个轴运动的控制信息以改变云台200的姿态。当云台200接收到该控制信息以后就会控制云台200上的偏航电机、俯仰电机、滚转电机中的至少一者转动，从而使云台200的至少一个轴运动，进而调整云台200的偏航角、俯仰角、滚转角中的至少一者。例如，当第一转轮1311用于控制云台200的偏航轴时，如果第一转轮1311顺时针旋转5度，则可以控制云台200的偏航电机转动来驱使偏航轴运动，以使云台200的偏航角也相应的转动5度。又例如，当第一转轮1311用于控制云台200的偏航轴和俯仰轴运动时，可以在第一转轮1311顺时针旋转时控制云台200的俯仰电机转动来驱使俯仰轴运动，在第一转轮1311逆时针旋转时控制云台200的偏航电机转动来驱使偏航轴运动。当然，也可以通过设置切换开关来实现第一转轮1311对偏航轴和俯仰轴的控制。再例如，当第一转轮1311用于控制云台200的偏航轴、俯仰轴或滚转轴运动时，可以通过设置切换按钮来切换第一转轮1311所控制的云台200的轴。

需要说明的是，遥控器100的机身110也可以直接将接收到或者感应到的第一转轮1311的转动方向和角度并发送给云台200的控制器150，由云台200的控制器150来生成控制云台200的偏航电机、俯仰电机或者滚转电机转动的控制信息。当然，在实际对遥控器100的设置过程中，也可以采用第一转轮1311转动角度或者转动方向作为控制云台200工作参数的条件。

在本实施例中，由于控制云台200的轴线运动是通过转动第一转轮1311的方式来实现的，其不存在现有摇杆式遥控器的摇杆具有回中力，无法准确控制摇杆停止位置的缺陷，能够获得对云台200近似线性的控制，从而提高遥控器100的控制精度，获得稳定以及高质量的拍摄素材。并且，使用第一转轮1311来调整云台200的姿态，从而控制摄像机300的拍摄角度和拍摄方向的操作方式也与拍摄人员长期的拍摄习惯相近，从而不会导致拍摄人员对于操作方式的不适，减少拍摄人员适应遥控器100的时间，提高拍摄的效率。

为了描述简便，以下将以第一摇轮组件131控制云台200的偏航角为例，对第一摇轮组件131的结构进行详细描述，但应该理解的是，以下描述同样适用于对云台200俯仰轴和滚转轴的控制。

如图2至图6所示，第一摇轮组件131安装在机身110的左侧，以方便拍摄人员使用左手来转动第一转轮1311以控制云台200的偏航角。显然地，第一摇轮组件131也可以根据需要安装在机身110的其他合适位置。进一步，为了拍摄人员在转动第一转轮1311时能够更好的抓握，可选地在第一转轮1311的外侧(图2中的左侧)安装有手柄1312。这样，拍摄人员就可以通过抓握手柄1312来转动第一转轮1311，既方便又省力。可以理解，所述手柄1312可省略，而通过握持第一转轮1311的外轮廓来转动所述第一转轮1311.

继续参阅图2至图6，第一转轮1311通过连接部1313连接在机身110的左侧面。可选地，连接部1313为与第一转轮1311一体的结构，例如连接部1313为第一转轮1311的内侧面所形成的凸块。转轴穿过第一转轮1311中心的轴孔以及凸块上开设的通孔固定在机身110的左侧壁上。在第一转轮1311的外侧设置有旋拧在转轴端部的压盖，通过压盖的限制，可以避免第一转轮1311从转轴上掉落。又可选地，连接部1313与第一转轮1311为分体结构，例如连接部1313为一个矩形块。转轴穿过第一转轮1311中心的轴孔后固定在连接块的侧壁上，从而第一转轮1311可以绕着转轴旋转以控制云台200的偏航角。

在本发明的实施方式中，与第一转轮1311分体设置的连接部1313与机身110通过转轴162转动连接，如图7所示，其中，图7为图2中第一摇轮组件转动后的俯视图。转轴162可以固定在机身110或者连接部1313上，或者，转轴162位于合页中央，合页的两端分别与第一摇轮组件131和连接部1313固定。

本实施例的遥控器100，通过转轴162来连接第一摇轮组件131和机身110，从而可以通过转动第一摇轮组件131来调整其与机身110的相对位置或者相对角度，以获得适宜的操作间隙和操作角度，方便拍摄人员控制第一转轮1311转动或者操作选择性安装在第一摇轮组件131、机身110或者这二者上的功能按钮。基于前述可知，本实施例提供的遥控器100，可以通过转动第一摇轮组件131来调整其与机身110之间的位置和角度，方便了拍摄人员的操作，包括但不限于适应不同的操作位置和角度要求、不同人员的操作习惯，以及适应某些特殊场景(例如狭窄空间)的应用环境等。

需要说明的是，为了将第一摇轮组件131和机身110锁紧，以避免二者在不需要转动的时候发生位移，可以采取任意锁紧方式将二者锁紧。例如，当转轴162安装在机身110上时，可以通过合理设置第一摇轮组件131和转轴162之间的静摩擦力来实现第一摇轮组件131和转轴162之间的锁紧；同理的，当转轴162安装在第一摇轮组件131上时，可以通过合理设置机身110和转轴162之间的静摩擦力来实现锁紧。

可选地，遥控器100设置有用于锁紧或放松机身110和第一摇轮组件131的锁紧机构，该锁紧机构包括锁定件。锁定件可以采用多种结构。本实施例中，所述锁定件为螺杆167，螺杆167穿过机身110或者第一摇轮组件131上开设的螺纹孔，抵顶在第一摇轮组件131或者机身上。这样，通过拧紧螺杆167的方式就可以将机身110和第一摇轮组件131锁紧。此外，锁定件还可以为锁扣，该锁扣的活动部分和固定部分分别安装在第一摇轮组件131和机身110上，反之亦然，以实现对第一摇轮组件131和机身110的锁紧。又如，锁定件为楔子，当第一摇轮组件131转动到所需要的角度后，将该楔子插入到在第一摇轮组件131和机身110之间，以实现机身110和第一摇轮组件131的锁紧。再如，锁定件为销柱，在机身110或者第一摇轮组件131上设置有多个销孔，从而可以在第一摇轮组件131转动到合适角度后将销柱插入销孔中实现第一摇轮组件131和机身110的锁紧。

图8为图7中第一摇轮组件处于俯视视角下的局部剖视图；图9为图8中A-A向剖视图；图10为图7中第一摇轮组件处于仰视视角下的局部剖视图；图11为图10中B-B向剖视图。

如图7至图10所示，可选地，为了方便对第一摇轮组件131和机身110的相对转动进行导向，在机身110和连接部1313之间还设置有导向机构。该导向机构包括设置在第一摇轮组件131上的导向槽163，以及滑设在该导向槽163内并与机身连接的滑块。例如，在连接部1313的内侧设置导向件161，并在导向件161上开设导向槽163；相应的，在导向槽163内设置能够在导向槽163内滑动的滑块，该滑块可以通过连接杆或者其他结构形式连接于机身110。这样，当驱动第一摇轮组件131绕转轴162转动时，滑块就可以在导向槽163内滑动，从而实现导向作用。本实施例中，所述滑块通过锁定件167连接于机身110。又例如，在机身110的左侧壁上安装上述导向件161，并将滑设在导向槽163内的滑块固定在连接部1313的合适位置。此外，也可以在导向槽163内直接设置与第一摇轮组件131连接的滑杆来替代上述滑块。在本实施例中，上述导向件161包括但不限于板状结构、块状结构以及框架结构。

导向槽163的形状不作具体限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行设计。例如，导向槽163为以转轴为圆心的弧形槽，以便与第一摇轮组件131相对所述机身110运动的运动轨迹相匹配。沿导向槽163的深度方向可以设计成如图9所示的燕尾槽。当导向槽163的横截面设计成为燕尾槽时，可以相应的将滑块设计成与该燕尾槽配合的梯形滑块165，这样，就可以通过改变梯形滑块165和燕尾槽之间的间隙的大小来实现锁紧或者释放第一摇轮组件131的作用。

进一步，为了实现对梯形滑块165和燕尾槽间隙的调整以锁紧机身110和第一摇轮组件131，可以将锁定件设置成螺杆167，并将梯形滑块165与螺杆167的连接端固定。以下将以导向槽163设置在第一摇轮组件上为例，对螺杆167与机身110和梯形滑块165的配合关系进行介绍，当然，下述配合关系也可以直接或者经过简单替换后应用在导向槽163设置在机身110上的遥控器中。

在螺杆167上设置有外螺纹，供螺杆167的自由端穿过机身110的通孔内设置有相配合的内螺纹。这样通过旋转螺杆167就可以推动梯形滑块165在螺杆167的轴向方向移动，从而实现调整梯形滑块165和燕尾槽之间的配合间隙的作用，进而将第一摇轮组件131锁紧在机身110上。可选地，为了方便旋转螺杆167，锁定件还包括安装在螺杆167的自由端安装的锁紧旋钮169。在装配时，可以通过螺钉将该锁紧旋钮169固定在螺杆167的自由端。当需要锁紧或者释放第一摇轮组件131时，只需要旋转螺杆167的自由端所安装的锁紧旋钮169就可以带动螺杆167轴向移动，从而带动梯形滑块165也沿螺杆167轴向移动，进而调整梯形滑块165和燕尾槽之间的配合间隙，实现锁紧或者释放第一摇轮组件131与机身110的目的。可选地，在通孔位置可以形成凸台，以方便锁紧旋钮169的移动。

可选地，机身110还包括固定件164，螺杆167的自由端穿过固定件164上开设的通孔。例如，机身110包括设置于左侧的固定件164，此时，可以将转轴162安装在固定件164上。连接部1313上(例如右上角)垂直开设有轴孔，转轴162穿设在该轴孔内，从而实现第一摇轮组件131和机身110的转动连接。作为一种可替换的方式，也可以将转轴162安装在连接部1313上，同时在固定件164上安装轴套，并将轴套套设在转轴162上来实现第一摇轮组件131和机身110的转动连接。同理的，也可以将固定件164安装在第一摇轮组件131上，螺杆167的自由端穿过固定件上开设的通孔延伸到第一摇轮组件131外。

固定件164的具体结构形式在本实施例中不作具体限定，本领域技术人员可以选择任意合适的结构作为固定件。举例来说，固定件164可以是在机身110上设置的两个间隔一定距离的固定板，第一摇轮组件131的导向件161收容在这两个固定板之间，或者第一摇轮组件131在相对于机身110转动时，其导向件161至少有部分能够从两个固定板之间露出。显然的，第一摇轮组件131也可包括两个间隔设置的导向板，相应地，机身110包括固定件，并可授荣誉第一摇轮组件131的两个导向板之间。

可选地，如图10和图11所示，在机身110和连接部1313之间还设置有其他限位机构，用于限制第一摇轮组件131相对于机身110转动的角度范围。在一些可选地实施方式中，限位机构为两端分别与机身和第一摇轮组件连接的柔性件，例如绳或者链条。在另一些可选地实施方式中，限位机构包括：定位槽以及插设在定位槽内的定位柱。例如，定位槽设置在机身110上，定位柱设置在第一摇轮组件131上，反之亦然。具体来说，可以在机身110上设置定位板166，例如在机身的左侧壁上设置该定位板166。进一步，还可以将定位板166和上述两个固定板平行设置，或者将其中一个固定板直接作为定位板使用。又进一步，为了操作方便，可以将定位板166设置在固定板的下方，或者将位于下方的固定板作为定位板。定位板166上开设有用于限制第一摇轮组件131最大转动角度和最小转动角度的定位槽168。导向件161面向定位板166的表面设置有定位柱1611，该定位柱1611插入到定位槽168中。在实际设计过程中，可以根据需要设置定位槽168的形状、位置或者长度以获得第一摇轮组件131不同大小的可转动角度范围。通过设置限位机构，可以使得第一摇轮组件131在最大转动角度和最小转动角度之间运动，从而方便不同的拍摄人员使用遥控器100。

进一步，如图2至图6所显示的，在连接部1313上可选地设置有以下一种或者多种：用于控制云台200偏航轴的转速控制旋钮1314、用于控制云台200偏航轴响应速度的调节旋钮1315、用于启用或关闭第一摇轮组件131或者第一转轮1311的启闭开关、以及用于切换左/右手操作的切换开关1316。在本实施例中，转速控制旋钮1314、调节旋钮1315、启闭开关和切换开关1316的具体设置位置不作限定，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适的位置进行设计。例如，可以将上述转速控制旋钮1314、调节旋钮1315、启闭开关和切换开关1316设置在连接部1313的顶面以方便拍摄人员使用。此外，在具体设置时，可以将启闭开关和切换开关1316设置在转速控制旋钮1314和调节旋钮1315之间。可选地，在具体设计过程中，可以将启闭开关和切换开关1316集成在一起，以减少开关的数量。例如，如图2所示，可以将启闭开关和切换开关1316集成为一个拨杆开关。在操作时，将拨杆拨到中间则停用第一摇轮组件131或者第一转轮1311；将拨杆拨到左侧，则启用第一摇轮组件131或者第一转轮1311，并且拍摄人员使用左手操控第一转轮1311；将拨杆拨到右侧，则启用第一摇轮组件131或者第一转轮1311，并且拍摄人员使用右手操控第一转轮1311。当然，也可以选择其他合适的集成开关来实现启闭开关和切换开关1316的功能。

本实施方式中，所述调节旋钮1315具体用于调节云台启动时的响应速度；切换开关1316具体用于切换遥控器100与云台的左/右手操作对应关系，方便不同使用习惯的用户切换使用；转速控制旋钮1314具体用于控制所述控制器100的控制量与所述云台转动量的对应关系。

此外，为了直观的显示出第一转轮1311的旋转角度，在转轴或者连接部1313上可选地固定有角度标识盘，在第一转轮1311上固定有指针。这样，当第一转轮1311围绕转轴转动时，固定在第一转轮1311上的指针也就跟随第一转轮1311转动，从而通过角度标识盘就可以直观的读出第一转轮1311的转动角度。当然，也可以在角度标识盘上对应标识出当第一转轮1311转动到一定角度时，云台200的偏航角，例如，当第一转轮1311转动30度时，云台200的偏航角转动1度。

继续参考图2至图7，遥控器100还可选地包括第二摇轮组件133。第二摇轮组件133包括能够控制云台200至少一个轴运动的第二转轮1331。第一摇轮组件131和第二摇轮组件133可以集成在一起，或者也可以将二者间隔设置在机身110的外边沿，例如，第一摇轮组件131设置在机身110的左侧，第二摇轮组件133则设置在与第一摇轮组件131相对的机身110的右侧。通过设置第二摇轮组件133，实现了通过第一转轮1311和第二转轮1331控制云台200至少两个轴线的运动，可以实现对云台200多个轴的控制，提高云台200姿态的调整效率。

一般而言，第二转轮1331和第一转轮1311设置为用来控制云台200不同的轴，但本实施例不排除第二转轮1331与第一转轮1311控制云台200同一个轴的方案。例如，当第一转轮1311用来控制云台200的偏航轴的运动以调整云台200的偏航角时，第二摇轮组件133用来控制云台200的俯仰轴的运动以调整云台200的俯仰角或者滚转角，反之亦然。以下以第一摇轮组件131控制偏航轴的运动，第二摇轮组件133控制俯仰轴的运动为例对第二摇轮组件133进行介绍。

第二摇轮组件133的第二转轮1331上也可以设置手柄1332。同理的，第二摇轮组件133也可以设置连接部1333，并且，也可以选择性地在连接部1333上设置以下一种或者多种：用于控制云台200俯仰轴的转速控制旋钮1334、用于控制云台200俯仰轴响应速度的调节旋钮1335、用于启用或关闭第二摇轮组件133或者第二转轮1331的启闭开关、以及用于切换左/右手操作的切换开关1336。

进一步，第二摇轮组件133与机身110之间可以是固定连接或者转动连接。例如，第一摇轮组件131和第二摇轮组件133均与机身110固定连接，当然这种固定连接方式可以是可拆卸的或者不可拆卸的。又例如，第一摇轮组件131与机身110通过转轴162转动连接，第二摇轮组件133与机身110固定连接，反之亦然。这样，通过转动与机身110转动的第一摇轮组件131或者第二摇轮组件133就可以调整第一摇轮组件131和第二摇轮组件133之间的间距，从而方便不同的拍摄人员操控遥控器100。

图12为本实施例提供的另一种遥控器的结构示意图；图13为图12的正视图；图14为图12的左视图；图15为图12的右视图；图16为图12的俯视图；图17为图12中第三摇轮组件的爆炸图。

如图12至图17所示，本实施例的遥控器100还包括安装在机身110上的第三摇轮组件135，该第三摇轮组件135包括可转动的第三转轮1351，通过驱动该第三转轮1351转动，同样能够控制云台200至少一个轴的运动。在实际配置的时候，可以将第一转轮1311、第二转轮1331和第三转轮1351分别设置成用来控制云台200的一个轴运动，例如第一转轮1311用来控制云台200的偏航轴的运动以调整云台200的偏航角，第二转轮1331用来控制云台200的俯仰轴的运动以调整俯仰角，第三转轮1351用来控制云台200的滚转轴的运动以调整云台200的滚转角，以下将以上述设置为例对第三摇轮组件135的其他结构进行介绍。

第三摇轮组件135的第三转轮1351上也可以设置手柄1352。同理的，第三摇轮组件135也可以设置连接部1353，并且，也可以选择性地在连接部1353上设置以下一种或者多种：用于控制云台200滚转轴的转速控制旋钮1354、用于控制云台200滚转轴响应速度的调节旋钮1355、用于启用或关闭第三摇轮组件135或者第三转轮1351的启闭开关、以及用于切换左/右手操作的切换开关1356。

进一步，第三摇轮组件135与机身110之间也可以是固定连接或者转动连接。例如，第一摇轮组件131、第二摇轮组件133以及第三摇轮组件135均与机身110固定连接，当然这种固定连接方式可以是可拆卸的或者不可拆卸的。又例如，第一摇轮组件131与机身110通过转轴162转动连接，第二摇轮组件133与机身110固定连接，第三摇轮组件135与机身110可拆卸连接。可选地，第三摇轮组件135通过快拆结构与机身110可拆卸连接在一起，从而可以根据需要快速的安装第三摇轮组件135或者将第三摇轮组件135从机身110上拆卸下来，达到快速扩展遥控器100功能的目的。

参阅图12至图17，在一些可选地实施方式中，快拆结构包括：连接部上形成的卡条181、以及机身110上形成的用于卡接该卡条181的卡槽1831，在一些可选地实施方式中，可以将卡槽1831设计成为燕尾槽。卡槽1831可以直接开设在机身110的侧壁上，或者也可以如图17所示的单独设置一个固定在机身110侧壁上的连接块183，然后将卡槽1831开设在该连接块183上。可选地，在卡槽1831的内壁上还开设有限位槽1833，该限位槽1833的一个端部封闭，在卡条181上形成有卡接在限位槽1833内的凸缘1811。例如，在图17中，在卡槽1831底壁上开设有上端开口、下端封闭的限位槽1833。通过凸缘1811和限位槽1833的限定，可以为快拆结构提供附加的卡紧力，避免卡条181和卡槽1831卡紧力不足而脱离。又可选地，对应限位槽1833开口端位置的凸缘1811的端部设置有锁紧旋钮185。例如，在图17中，在凸缘1811的上端设置锁紧旋钮185，在装配时，卡条181的底端从卡槽1831的上端插入，并使凸缘1811的底端对准限位槽1833的开口，从上到下将卡条181插入卡槽1831中，然后旋转锁紧旋钮185减小旋钮底部与连接块183顶端的间隙，由于锁紧旋钮185的侧壁超过了限位槽1833，因此，当旋紧锁紧旋钮185后就可以将连接块183和第三摇轮组件135锁紧。

在另一些可选地实施方式中，快拆结构包括设置在机身110上的卡条181，以及第三摇轮组件135的连接部上开设的用于卡接卡条181的卡槽1831。此外，卡条181和卡槽1831的局部结构可与上一段所描述的局部结构相同，在此不再赘述。

可以理解，第一摇轮组件131、第二摇轮组件133也可以采用上述快拆结构与机身110连接。

进一步，遥控器100还可选地还包括调焦摇轮，该调焦摇轮包括用来控制云台200上的跟焦器调整摄像机300上物理光圈的调焦转轮。当然，遥控器100还可以包括更多的摇轮，本领域技术人员可以根据实际需要设置合适的摇轮个数以及每个摇轮的功能。

可以理解，所述第一摇轮组件131、第二摇轮组件133、第三摇轮组件135以及所述调焦摇轮的与所述机身110的位置关系不限于上述及图中所呈现的方式。

如图2-16所示，无线通信装置120安装在机身110上，这样云台200就可以通过该无线通信装置120与机身110建立通信连接，从而接收机身110传递来的控制信息。无线通信装置120可以使用任意合适的无线通信装置120，例如WiFi模块、蓝牙模块等。在具体装配无线通信装置120时，可以将无线通信装置120直接装配到机身110内，从而与机身110形成一体的结构，当然也可以将无线通信装置120通过接口或者连接线的方式与机身110连接在一起，以方便在某些场景下提高遥控器100的无线接收能力。例如，在一些可选地实施方式中，无线通信装置120可拆卸地连接在机身110的后侧面，这样，当拍摄人员操控转轮时就不会受到无线通信装置120的影响。当需要在车内对云台200进行遥控时，可以将无线通信装置120从机身110上拆下然后放置在车顶上，以提高遥控器100接收信号的能力。

图18至图22给出了一种可快拆的无线通信装置120，其中，图18为天线121组件的结构示意图；图19为图18的正视图；图20为图18的右视图；

图21为图18的左视图；图22为图18的俯视图。

参阅图18至图22，该无线通信装置120包括：主体123、以及安装在主体123上的天线121。在主体123上设置有插头或者插座，在机身110上设置有相配合的插座或者插头，这样就可以将无线通信装置120快速安装到机身110上，或者从机身110上快速拆下。可选地，如图20所示，主体123上设置针式插头129。进一步，针式插头129的外周缘设计有凸起，在机身110的插座内壁上设计有导槽，以方便插头和插座的正确安装。再进一步，在插头和插座内设置有密封结构，例如，在插座的底部形成有密封槽，在插头的端部设计有容纳在该密封槽内的密封边；又例如在插头或者插座内套设有密封圈。此外，主体123上还可选地设置有接口125，从而当将无线通信装置120从机身110上拆卸下来时，可以通过在接口125插入连接线的方式将其与机身110连接在一起。又可选地，主体123上还可设置一些控制无线通信功能的功能旋钮127。

继续参阅图2、图7和图12，机身110的形状可以根据具体需要选择合适的形状，例如，可以选择长方形盒体或者立方形盒体作为机身110，又例如，机身110还可以选择如图12所示的不规则形状盒体结构，以安装三个或者三个以上摇轮。可以理解，机身110中安装有电路板、传感器等电子器件，在此不再进行详述，本领域技术人员可以根据实际需要对机身110内电子器件的种类和连接方式进行设置。

可选地，在机身110上安装有电池170。例如，当第一摇轮组件131和第二摇轮组件133分设在机身110的左侧面及右侧面时，电池170可以安装在机身110的前侧面。在一些可选地实施方式中，可以在机身110上设置容纳盒，然后将电池170安装在该容纳盒内。容纳盒的具体结构和设置方式可以根据实际需要设计，在此不作具体限定。例如，容纳盒可以是由机身110的前侧壁内凹形成；又例如，容纳盒为与机身110分体的部件，其固定在机身110上。进一步，电池170通过弹性机构容纳在容纳盒内，通过弹性机构的弹性作用，当对电池170施加推力时就可以将电池170弹出容纳盒或者锁定在容纳盒内。例如，弹性机构为安装在电池170运动方向的弹簧。当需要安装电池170时，推动电池170压缩弹簧以将电池170完全推进容纳盒内，并被容纳盒开口设置的限位壁挡住，防止电池170掉出；当需要取出电池170时，再推动电池170压缩弹簧，使电池170与限位壁脱离抵触状态，再使电池170往垂直于弹簧的方向位移，就可以使电池170被弹簧的弹力从容纳腔中弹出。

如图2至12所示，在机身110上还可选地安装有控制器150，例如GCU控制器，从而方便拍摄人员对云台200的参数进行设定或者修改。例如，拍摄人员可以在控制器150中输入每一个摇轮与云台200的偏航轴、俯仰轴、以及滚转轴之间的对应关系，也即是，在控制器150中输入第一摇轮组件131对应控制的是云台200的偏航轴、俯仰轴和滚转轴中的哪一个或者哪几个。当然，这种对应关系也可以由制造商或者销售商预设好。又例如，拍摄人员可以通过控制器150输入第一转轮1311转动一圈时对应控制的云台200的某个轴具体转动多少度。在进行设计时，控制器150可以设置在机身110的任何合适位置，例如，控制器150可以设置在第一摇轮组件131和第二摇轮组件133之间，又例如，图2中示出了控制器150可以设置在机身110的顶面，以方便拍摄人员输入相应的控制参数。在一些可选地实施方式中，控制器150可拆卸地安装在机身110上，这样可以方便对控制器150的更换。此外，控制器150可以包括显示屏幕。

机身110上还可选地设置有电源开关141、摄像开关142、拍照开关、对焦按钮144、调焦旋钮145、光圈调节旋钮146、home键143、输出接口147、扩展接口148中的一种或者多种。一般来说，上述结构可以设置在机身110的任意合适位置，例如，如图6至图16所示，可以将输出接口147和扩展接口147设置在机身110的后侧面以方便连接其他外部设备，其他部件则可以设置在机身110的顶面以方便拍摄人员操作。在一种可选的实施方式中，可以将控制器150设置在机身110的纵轴线上，将摄像开关142和home键143设置在控制器150的左侧，将电源开关141、对焦按钮144、调焦旋钮145和光圈调节旋钮146设置在控制器150的右侧。应当理解，在机身110上设置的光圈调节旋钮146可以用来调节摄像机200的电子光圈、物理光圈中的一个或者多个，但当遥控器100设置有上述调焦摇轮时，则光圈调节旋钮146可以仅用于调节摄像机的电子光圈。

最后，在机身110上还可以选择性地设置显示器190，这样就可以在遥控器100上实时播放或者回放由摄像机300回传的拍摄画面。在实际设计过程中，显示器190可以是单独配置的显示器，也可以是手机或者平板电脑等移动电子设备。显示器190和机身110之间可以通过无线或者有线方式连接在一起，以实现数据的传输。具体的，在一些可选地实施方式中，在机身110上安装有角度调节支架，显示器190承载在该角度调节支架上，从而实现机身110和显示器190的机械连接。角度调节支架可以采用多种结构，例如，可以是连杆机构。通过角度调节支架可以实现对显示器190和机身110之间倾斜角度的调整，从而方便拍摄人员观看显示器190上播放的内容。另外，显示器190可以使用机身110上承载的电池170、或者也可以设置单独的电池。

最后，尽管已经在这些实施例的上下文中描述了与本技术的某些实施例相关联的优点，但是其他实施例也可以包括这样的优点，并且并非所有实施例都详细描述了本发明的所有优点，由实施例中的技术特征所客观带来的优点均应视为本发明区别于现有技术的优点，均属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种遥控器，用于控制云台，其特征在于，包括：机身、第一摇轮组件、第二摇轮组件、锁紧机构、控制器以及无线通信装置；

所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第二摇轮组件包括第二转轮，所述第一摇轮组件和第二摇轮组件均通过转轴与所述机身转动连接，所述第一摇轮组件和第二摇轮组件中的任一者通过转动可改变所述第一摇轮组件与第二摇轮组件之间的距离；

所述锁紧机构包括锁定件，所述锁定件与所述第一摇轮组件锁紧或放松，以将所述机身与所述第一摇轮组件锁紧或放松；

所述控制器设置在所述机身上、并用于设定所述云台的参数，所述机身通过所述无线通信装置与所述云台通信连接；所述第一转轮和第二转轮被设定为控制所述云台至少两个不同的轴的运动。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括第三摇轮组件，所述第三摇轮组件包括第三转轮，所述第一转轮、第二转轮以及第三转轮分别用于控制所述云台的一个轴的运动。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述第三摇轮组件与所述机身固定连接，或者，所述第三摇轮组件与所述机身转动连接。

4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述第三摇轮组件与所述机身可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述第三摇轮组件与所述机身通过快拆结构可拆卸连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轮和第二转轮均可通过连接部与所述机身连接。

7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述连接部与所述第一转轮为分体结构；和/或，

所述转轴或者所述连接部上设有角度标识盘，所述角度标识盘用于标识所述第一转轮的转动角度。

8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述连接部为矩形块，所述第一转轮的转动轴与所述矩形块固定连接；和/或，

所述连接部通过转轴与所述机身转动连接。

9.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述连接部上设有转速控制旋钮、调节旋钮、启闭开关以及切换开关中的至少一种；

设于第一摇轮组件上的所述转速控制旋钮用于控制云台偏航轴；设于第二摇轮组件上的所述转速控制旋钮用于控制云台俯仰轴；

设于第一摇轮组件上的所述调节旋钮用于控制云台偏航轴响应速度；设于第二摇轮组件上的所述调节旋钮用于控制云台俯仰轴响应速度；

设于第一摇轮组件上的所述启闭开关用于启用或关闭所述第一摇轮组件或第一转轮；设于第二摇轮组件上的所述启闭开关用于启用或关闭所述第二摇轮组件或第二转轮；

所述切换开关用于切换左/右手操作。

10.根据权利要求1-5任一项所述的遥控器，其特征在于，所述无线通信装置安装在所述机身内，或者，所述无线通信装置与所述机身的后侧面可拆卸的连接。

11.根据权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述无线通信装置包括主体以及安装在所述主体上的天线；

所述主体上设有与所述机身可拆卸配合的插头或者插座；或者，

所述主体上设有接口，所述接口通过连接线与所述机身连接。

12.根据权利要求1-5任一项所述的遥控器，其特征在于，所述机身上设有电源开关、摄像开关、拍照开关、对焦按钮、调焦旋钮、光圈调节旋钮、home键、输出接口和扩展接口中的至少一种。

13.根据权利要求12所述的遥控器，其特征在于，

所述输出接口和扩展接口设置在所述机身的后侧面；和/或，

所述对焦按钮、调焦旋钮及光圈调节旋钮设置在所述控制器的右侧。

14.根据权利要求1-5任一项所述的遥控器，其特征在于，

所述机身中设置有电路板及传感器；和/或，

所述第一转轮和第二转轮中的至少一者上设置有手柄。

15.根据权利要求1-5任一项所述的遥控器，其特征在于，

所述第一转轮的外侧设有压盖，所述压盖与所述第一转轮的转轴端部螺接；和/或，所述第二转轮的外侧设有压盖，所述压盖与所述第二转轮的转轴端部螺接。

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