CN112981686A - 一种高数控智能化针织大圆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高数控智能化针织大圆机，包括大圆机主机，其中，还包括设在大圆机两侧的换线机组，换线机组包括输入输送带，回收输送带，线筒输送机构，织线输送机构，接线机构以及存线机构；输入输送带设在回收输送带的下方，线筒输送机构设在输入输送带的侧边，织线输送机构设在线筒输送机构的侧边，接线机构设在织线输送机构上，存线机构设在织线输送机构的出料端。与现有技术相比，本发明能够自动更换织线，实现高数控智能化编织，提高编织效率，降低人工成本。

Description

一种高数控智能化针织大圆机

技术领域

本发明涉及针织大圆机领域，具体涉及的是一种高数控智能化针织大圆机。

背景技术

针织大圆机，学名针织圆形纬编机，是一种用于织布的机械设备，主要应用于编织业。由于针织大圆机的成圈系统多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。

针织大圆机在工作时需要进行换线，将新的编织线的线头与正在使用的编织线的线尾连接，现有的换线工艺只能通过人工手动换线，非常耗时耗力，并且换线时针织大圆机需要停止工作，从而大大降低了编织效率。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高数控智能化针织大圆机，能够自动换线、接线，实现智能自动化编织，提高编织效率，降低人工成本。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种高数控智能化针织大圆机，包括大圆机主机，其中，还包括设在大圆机两侧的换线机组，所述换线机组包括输入输送带，回收输送带，线筒输送机构，织线输送机构，接线机构以及存线机构；所述输入输送带设在回收输送带的下方，所述线筒输送机构设在输入输送带的侧边，所述织线输送机构设在线筒输送机构的侧边，所述接线机构设在织线输送机构上，所述存线机构设在织线输送机构的出料端。

进一步的，所述接线机构包括接线机架，所述接线机架具有滑动连接的上接线板以及下接线板，所述下接线板具有第一导线槽，第二导线槽，出线口，接线夹爪机构，所述第一导线槽具有朝出线口弯曲的第一弧形槽，所述第二导线槽具有朝出线口弯曲的第二弧形槽，所述出线口设有竖直贯穿的接线孔，所述接线夹爪机构设在接线孔的下方。

进一步的，所述接线夹爪机构包括第一接线夹爪，转动伸缩气缸，第二接线夹爪以及升降气缸，所述转动伸缩气缸倾斜设置在接线孔的下方，转动伸缩气缸的动力输出端与第一接线夹爪连接，所述升降气缸竖直设在接线孔下方，所述第二接线夹爪与升降气缸的动力输出端转动连接。

进一步的，所述出线口的上方设有拉伸夹爪以及拉伸气缸，所述拉伸气缸水平设置在上接线板，所述拉伸夹爪与拉伸气缸的活塞杆连接。

进一步的，所述上接线板于第一导线槽和第二导线槽的上端设有压线辊，所述压线辊于上接线板转动连接。

进一步的，所述上接线板具有设在出线口上方的盖板，所述盖板的下表面设有与第一弧形槽对应设置的第三弧形槽，以及与第二弧形槽对应设置的第四弧形槽。

进一步的，所述下接线板的下方还设有固定支架，所述接线夹爪机构设在固定支架上。

进一步的，所述线筒输送机构包括输送机架，设在输送机架两侧的第一线筒输送带，第二线筒输送带，第三线筒输送带，第四线筒输送带，第一线筒输送带驱动机构，第二线筒输送带驱动机构以及第三线筒输送带驱动机构，所述第一线筒输送带设在输入输送带的侧边，所述第一线筒输送带驱动机构设在输送机架上并驱动第一线筒输送带进行水平和升降运动，所述第二线筒输送带设在第一线筒输送带的侧边，所述第二线筒输送带驱动机构设在输送机架上，并驱动第二线筒输送带进行升降运动，所述第三线筒输送带设在第二线筒输送带的上方，并且第三线筒输送带上下设置形成输送间隙，所述第三线筒输送带驱动机构设在输送机架上并驱动第三线筒输送带进行升降运动，所述第四线筒输送带设在回收输送带的侧边。

进一步的，所述第一线筒输送带驱动机构包括第一气缸以及第一升降轨道，第一滑块，所述第一气缸水平设在输送机架上，所述第一升降轨道与第一气缸的动力输出端连接，所述第一滑块与第一升降轨道滑动连接，所述第一线筒输送带与第一滑块连接。

进一步的，所述第二线筒输送带驱动机构包括第二升降轨道以及第二滑块，所述第二升降轨道竖向设在输送机架上，所述第二滑块与第二升降轨道滑动连接，所述第二线筒输送带与第二滑块连接。

进一步的，所述第三线筒输送带驱动机构包括第三升降轨道以及第三滑块，所述第三升降轨道竖向设在输送机架上，所述第三滑块与第三升降轨道滑动连接，所述第三线筒输送带与第三滑块连接。

进一步的，所述织线输送机构包括前后设置的前输送辊机构以及后输送辊机构，所述接线机构在前输送辊机构和后输送辊机构之间，所述前输送辊机构包括前输送轨道以及设在前输送轨道上方的前输送辊，所述后输送辊机构包括后输送轨道以及设在后输送轨道上方的后输送辊。

进一步的，所述存线机构包括存线架体，所述存线架体上设有若干个前后排列设置延伸的滑槽，所述滑槽沿竖直方向延伸，所述滑槽的两端设有滑动连接的存线滑块，所述存线滑块上设有转动连接的存线轮，所述存线架体的后侧方设有存线气缸，所述存线气缸与两侧的存线滑块连接并驱动存线滑块上下滑动。

进一步的，所述回收输送带的出料端设有回收滑道。

采用上述结构后，将待使用的线筒通过机械手放置在输入输送带上并输送至线筒输送机构，线筒输送机构对线筒进行排序并输送至织线输送机构，使线筒输送更加有序，织线输送机构可将线筒上的织线导出并输送至存线机构和大圆机。当线筒上的线用完之后接线机构可将正在使用的织线的线尾与新的织线的线头自动捆绑连接。存线机构可对织线进行缓存，使得换线时，缓存的织线可以继续输送至大圆机主机，保持织线不间断输送，这样大圆机主机就不需要进行停机换线，从而提高编织效率。最后线筒输送机构再将使用完的线筒输送至回收输送带进行统一回收。

与现有技术相比，本发明能够实现线筒自动输送，可将新的织线的线头与正在使用的织线的线尾自动打结连接，换线时大圆机也无需停机，并且换线无需通过人工操作，实现高数控智能化编织，大大提高了编织生产效率。

附图说明

图1为本发明的外形机构立体图。

图2为换线机组的局部外形结构立体图。

图3为换线机组的另一局部外形结构立体图。

图4为图2中A区域的局部放大图。

图5为接线机构的外形结构立体图。

图6为接线机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-6所示，一种高数控智能化针织大圆机，包括大圆机主机1，其中，还包括设在大圆机两侧的换线机组，换线机组可设置为多层机构，以便节约占地空间。换线机组包括输入输送带2，回收输送带3，线筒输送机构4，织线输送机构5，接线机构6以及存线机构7；输入输送带2设在回收输送带3的下方，线筒输送机构4设在输入输送带2的侧边，织线输送机构5设在线筒输送机构4的侧边，接线机构6设在织线输送机构5上，存线机构7设在织线输送机构5的出料端。

采用上述结构后，将待使用的线筒通过机械手放置在输入输送带2上并输送至线筒输送机构4，线筒输送机构4对线筒进行排序并输送至织线输送机构5，使线筒输送更加有序，织线输送机构5可将线筒上的织线导出并输送至存线机构7和大圆机。当线筒上的线用完之后接线机构6可将正在使用的织线的线尾与新的织线的线头自动捆绑连接。存线机构7可对织线进行缓存，使得换线时，缓存的织线可以继续输送至大圆机主机1，保持织线不间断输送，这样大圆机主机1就不需要进行停机换线，从而提高编织效率。最后线筒输送机构4再将使用完的线筒输送至回收输送带3进行统一回收。

与现有技术相比，本发明能够实现线筒自动输送，可将新的织线的线头与正在使用的织线的线尾自动打结连接，换线时大圆机也无需停机，并且换线无需通过人工操作，实现高数控智能化编织，大大提高了编织生产效率。

优选的，接线机构6包括接线机架61，接线机架61具有滑动连接的上接线板62以及下接线板63，具体的，可采用气缸驱动上接线板62和下接线板63相对靠近或者分离，下接线板63具有第一导线槽64，第二导线槽65，出线口66，接线夹爪机构，第一导线槽64具有朝出线口66弯曲的第一弧形槽641，第二导线槽65具有朝出线口66弯曲的第二弧形槽651，出线口66设有竖直贯穿的接线孔661，接线夹爪机构设在接线孔661的下方。采用上述结构后，不需要换线时，上接线板62和下接线板63先对分离，织线通过织线输送机构5输送至存线机构7。需要换线时，上接线板62和下接线板63相对靠近贴合，织线输送机构5将新的织线的线头输送至第一导线槽并由第一弧形槽641导出至出线口66，织线输送机构5还将正在使用的织线的线尾输送至第二导线槽65并由第二弧形槽651导出至出线口66，使新、旧织线的线头和线尾相互贴合，然后接线夹爪机构由接线孔661向上伸出夹取两根织线并将其打结连接在一起。

优选的，接线夹爪机构包括第一接线夹爪671，转动伸缩气缸672，第二接线夹爪673以及升降气缸674，转动伸缩气缸672倾斜设置在接线孔661的下方，并且转动伸缩气缸672的上端逐渐朝向出线口66倾斜，转动伸缩气缸672的动力输出端与第一接线夹爪671连接。升降气缸674竖直设在接线孔661下方，并且升降气缸674设在转动伸缩气缸672侧边靠近出线口66的一侧。第二接线夹爪673与升降气缸674的动力输出端转动连接，具体可通过转动电机或者转动气缸驱动第二接线夹爪673相对升降气缸674的活塞杆转动。采用上述结构后，当新、旧织线的线头和线尾在接线孔661上方相互贴合时，转动伸缩气缸672先驱动第一接线夹爪671伸出接线孔661并夹紧线头和线尾，然后转动伸缩气缸672再驱动第一接线夹爪671转动，使线头和线尾转动至织线的下方。之后升降气缸674驱动第二接线夹爪673上升，第二接线夹爪673朝向线头和线尾转动，并夹紧线头和线尾，最后第二接线夹爪673转动至竖直方向，升降气缸674驱动第二接线夹爪673带动线头和线尾向下移动，将新、旧织线相互打结在一起。第一接线夹爪671和第二接线夹爪673上还可设置视觉检测探头，使第一接线夹爪671和第二接线夹爪673能够更加精准的夹取织线，实现高数控智能化接线。

优选的，出线口66的上方设有拉伸夹爪662以及拉伸气缸663，拉伸气缸663水平设置在上接线板62，拉伸夹爪662与拉伸气缸663的活塞杆连接，拉伸气缸663可驱动拉伸夹爪662靠近或者远离出线口66。采用上述结构后，接线时，上接线板62和下接线板63相互合并，两条织线的线头和线尾分别通过第一导线槽64和第二导线槽65导出至出线口66，的拉伸气缸663驱动拉伸夹爪662靠近出线口66，使拉伸夹爪662夹紧线头和线尾，之后拉伸气缸663再驱动拉伸夹爪662远离出线口66，从而将线头和线尾拉长，使得线头和线尾能够保持在接线孔661的上方，方便接线夹爪机构夹取。并且拉伸夹爪662上还可设置视觉检测探头，使拉伸夹爪662能够更加精准的夹取织线。

优选的，上接线板62于第一导线槽64和第二导线槽65的上端设有压线辊621，压线辊621于上接线板62转动连接。采用上述结构，接线时，压线辊621可滚动压紧织线，使织线能够沿第一导线槽64和第二导线槽65的方向输送，避免织线脱出第一导线槽64和第二导线槽65。

优选的，上接线板62具有设在出线口66上方的盖板622，盖板622的下表面设有与第一弧形槽641对应设置的第三弧形槽，以及与第二弧形槽651对应设置的第四弧形槽。采用上述结构后，接线时，第一弧形槽641与第三弧形槽贴合形成的导线通道用于输送新织线的线头，而第二弧形槽651与第四弧形槽贴合形成的导线通道用于输送旧织线的线尾，并且盖板622盖设在出线口66上方，能够避免线头和线尾向上翘起，使线头和线尾能够精准的导向出线口66。

优选的，下接线板63的下方还设有固定支架631，接线夹爪机构设在固定支架631上。采用上述结构，提高下接线板63的结构强度，并且使接线夹爪机构安装更加牢固。

优选的，线筒输送机构4包括输送机架41，设在输送机架41两侧的第一线筒输送带42，第二线筒输送带43，第三线筒输送带44，第四线筒输送带45，第一线筒输送带驱动机构，第二线筒输送带驱动机构以及第三线筒输送带驱动机构，第一线筒输送带42水平设在输入输送带2的侧边，第一线筒输送带驱动机构设在输送机架41上并驱动第一线筒输送带42进行水平和升降运动，第二线筒输送带43水平设在第一线筒输送带42的侧边，第二线筒输送带驱动机构设在输送机架41上，并驱动第二线筒输送带43进行升降运动，第三线筒输送带44水平设在第二线筒输送带43的上方，并且第三线筒输送带44上下设置形成输送间隙，第三线筒输送带驱动机构设在输送机架41上并驱动第三线筒输送带44进行升降运动，第四线筒输送带45水平设在回收输送带3的侧边。采用上述结构后，先将线筒的轴线两端套设上滑动块，然后线筒通过输入输送带2输送，输入输送带2上可设置卡台，卡头可与线筒的侧面抵顶防止线筒转动。当线筒移动到第一线筒输送带42侧边后，第一线筒输送带驱动机构驱动第一线筒输送带42移动至线筒两端滑动块的下方，然后托起线筒并移动至第二线筒输送带43的侧边，第一线筒输送带42运动将第一线筒输送带42输送至第二线筒输送带43上，第二线筒输送带驱动机构驱动第二线筒输送带43上升，然后第二线筒输送带43运动将线筒输送至第三线筒输送带44的输送间隙内，第三线筒输送带44驱动线筒靠近织线输送机构5。当线筒的织线使用完之后，第三线筒输送带驱动机构驱动第三线筒输送带44上升靠近第四线筒输送带45，第三线筒输送带44驱动将线筒输送至第四线筒输送带45上，最后第四线筒输送带45驱动线筒至回收输送带3上进行回收。如此一来，线筒能够进行自动化输送，使得生产更加智能高效。

优选的，第一线筒输送带驱动机构包括第一气缸461以及第一升降轨道462，第一滑块463，第一气缸461水平设在输送机架41上，第一升降轨道462与第一气缸461的动力输出端连接，第一滑块463与第一升降轨道462滑动连接，第一线筒输送带42与第一滑块463连接。采用上述结构后，第一气缸461驱动第一升降轨道462进行水平运动，第一滑块463可通过气缸驱动从而带动第一线筒输送带42在第一升降轨道462上进行升降运动。

优选的，第二线筒输送带驱动机构包括第二升降轨道471以及第二滑块472，第二升降轨道471竖向设在输送机架41上，第二滑块472与第二升降轨道471滑动连接，第二线筒输送带43与第二滑块472连接。具体的，第二滑块472可通过气缸驱动从而带动第二线筒输送带43在第二升降轨道471上进行升降运动。

优选的，第三线筒输送带驱动机构包括第三升降轨道481以及第三滑块482，第三升降轨道481竖向设在输送机架41上，第三滑块482与第三升降轨道481滑动连接，第三线筒输送带44与第三滑块482连接。具体的，第三滑块482可通过气缸驱动从而带动第三线筒输送带44在第三升降轨道481上进行升降运动。

优选的，织线输送机构5包括前后设置的前输送辊机构51以及后输送辊机构52，接线机构6在前输送辊机构51和后输送辊机构52之间，前输送辊机构51包括前输送轨道511以及设在前输送轨道511上方的前输送辊512，后输送辊机构52包括后输送轨道521以及设在后输送轨道521上方的后输送辊522。前输送辊512和后输送辊522可通过伺服电机分别独立驱动，采用上述结构后，正常工作时，前输送辊512和后输送辊522可同向转动向前输送织线。接线时，前输送辊512反向转动，将线尾向后输送至接线机构6内，而后输送辊522继续转动，将线头输送至接线机构6内。为了使线头能够更容易伸入后输送轨道521内，可在线筒输送前将线筒露出的线头部位进行喷胶，使线头更加坚硬便于插入后输送轨道521内。

优选的，存线机构7包括存线架体71，存线架体71上设有若干个前后排列设置延伸的滑槽72，滑槽72沿竖直方向延伸，滑槽72的两端设有滑动连接的存线滑块73，存线滑块73上设有转动连接的存线轮74，存线架体71的后侧方设有存线气缸75，存线气缸75与两侧的存线滑块73连接并驱动存线滑块73上下滑动。采用上述结构后，正常工作时，织线呈S形绕设在存线轮74上，并且存线气缸75将两端的存线滑块73抵顶至滑槽72的两端，使织布的缓存长度更长。接线时，为了保证织线能够继续向前输送至大圆机同时织线的线尾能够向后输送至接线机构6内，处于最前端和处于最后端的的存线气缸75驱动两端的存线滑块73逐渐靠近，使最前端存线轮74上的织线能够放松并继续向前输送，最后端存线轮74上的织线也能够逐渐放松并向后输送，使位于中部的织线保持不动的状态。避免织线前后两端同时反向输送时发生干涉。如此一来，使得织线在接线的同时仍然能够正常向大圆机供给织线，提高编织效率。

优选的，回收输送带3的出料端设有回收滑道31。方便线筒回收。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种高数控智能化针织大圆机，包括大圆机主机，其特征在于，还包括设在大圆机两侧的换线机组，所述换线机组包括输入输送带，回收输送带，线筒输送机构，织线输送机构，接线机构以及存线机构；所述输入输送带设在回收输送带的下方，所述线筒输送机构设在输入输送带的侧边，所述织线输送机构设在线筒输送机构的侧边，所述接线机构设在织线输送机构上，所述存线机构设在织线输送机构的出料端。

2.如权利要求1所述的一种高数控智能化针织大圆机，其特征在于，所述接线机构包括接线机架，所述接线机架具有滑动连接的上接线板以及下接线板，所述下接线板具有第一导线槽，第二导线槽，出线口，接线夹爪机构，所述第一导线槽具有朝出线口弯曲的第一弧形槽，所述第二导线槽具有朝出线口弯曲的第二弧形槽，所述出线口设有竖直贯穿的接线孔，所述接线夹爪机构设在接线孔的下方。

3.如权利要求2所述的一种高数控智能化针织大圆机，其特征在于，所述接线夹爪机构包括第一接线夹爪，转动伸缩气缸，第二接线夹爪以及升降气缸，所述转动伸缩气缸倾斜设置在接线孔的下方，转动伸缩气缸的动力输出端与第一接线夹爪连接，所述升降气缸竖直设在接线孔下方，所述第二接线夹爪与升降气缸的动力输出端转动连接。

4.如权利要求3所述的一种高数控智能化针织大圆机，其特征在于，所述出线口的上方设有拉伸夹爪以及拉伸气缸，所述拉伸气缸水平设置在上接线板，所述拉伸夹爪与拉伸气缸的活塞杆连接。

5.如权利要求4所述的一种高数控智能化针织大圆机，其特征在于，所述上接线板于第一导线槽和第二导线槽的上端设有压线辊，所述压线辊于上接线板转动连接。

6.如权利要求5所述的一种高数控智能化针织大圆机，其特征在于，所述上接线板具有设在出线口上方的盖板，所述盖板的下表面设有与第一弧形槽对应设置的第三弧形槽，以及与第二弧形槽对应设置的第四弧形槽。

7.如权利要求6所述的一种高数控智能化针织大圆机，其特征在于，所述下接线板的下方还设有固定支架，所述接线夹爪机构设在固定支架上。

8.如权利要求1所述的一种高数控智能化针织大圆机，其特征在于，所述线筒输送机构包括输送机架，设在输送机架两侧的第一线筒输送带，第二线筒输送带，第三线筒输送带，第四线筒输送带，第一线筒输送带驱动机构，第二线筒输送带驱动机构以及第三线筒输送带驱动机构，所述第一线筒输送带设在输入输送带的侧边，所述第一线筒输送带驱动机构设在输送机架上并驱动第一线筒输送带进行水平和升降运动，所述第二线筒输送带设在第一线筒输送带的侧边，所述第二线筒输送带驱动机构设在输送机架上，并驱动第二线筒输送带进行升降运动，所述第三线筒输送带设在第二线筒输送带的上方，并且第三线筒输送带上下设置形成输送间隙，所述第三线筒输送带驱动机构设在输送机架上并驱动第三线筒输送带进行升降运动，所述第四线筒输送带设在回收输送带的侧边。

9.如权利要求8所述的一种高数控智能化针织大圆机，其特征在于，所述第一线筒输送带驱动机构包括第一气缸以及第一升降轨道，第一滑块，所述第一气缸水平设在输送机架上，所述第一升降轨道与第一气缸的动力输出端连接，所述第一滑块与第一升降轨道滑动连接，所述第一线筒输送带与第一滑块连接。

10.如权利要求8所述的一种高数控智能化针织大圆机，其特征在于，所述第二线筒输送带驱动机构包括第二升降轨道以及第二滑块，所述第二升降轨道竖向设在输送机架上，所述第二滑块与第二升降轨道滑动连接，所述第二线筒输送带与第二滑块连接。

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