CN216514556U - 一种双工位帽檐机联动移载组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，公开一种双工位帽檐机联动移载组件，包括机架、于机架上设置的台板、于台板上设置的上料部以及在台板上设置的至少一台缝纫装置，台板上至少设置有一个收纳缝制完的帽檐的收纳部，台板上设置有移动组件，移动组件包括将上料部上未缝制的帽檐传送至缝纫装置缝制的上料结构以及将缝纫装置上缝制完后的帽檐传送至收纳部收纳的收料结构，该双工位帽檐机联动移载组件，保证自动化上料的同时，可自动实现缝制完的帽檐的收料，保证上料和收料顺利衔接，提升生产效率。

Description

一种双工位帽檐机联动移载组件

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体为一种双工位帽檐机联动移载组件。

背景技术

帽檐是指鸭舌帽或带檐帽的前檐，是一个月牙形状，前后均为弧形结构，由两层布料夹一层填料组成，传统的制作方式是人工操作缝制机，工人要先将待缝制的帽檐转移至缝纫设备上进行缝纫，缝纫结束后再由工人将帽檐移出，上料效率低，且工人劳动强度大，因此出现了自动化缝纫机，但自动化缝纫机上料的速度比缝制帽檐的速度要快很多，为保证能顺利缝制帽檐，上料设备需要停机等待，一个供料机构给一台缝纫机供料，使得供料机通常都在等待作业，造成设备产能浪费，因此出现了双工位缝纫机，一个供料机构给两台缝纫机供料。

申请号为CN202021832931.5的中国专利公开一种帽檐机，包括机架、于机架上设置的储料仓，在机架上于储料仓上方水平设置有台板，在台板上于储料仓两侧分别设置有一个缝制装置，两个缝制装置之间设置有上料机构，上料结构包括于两个缝制装置和储料仓之间分别设置的上料位以及在储料仓和两个上料位之间来回移动将储料仓的帽檐输送至上料位处的第二爪头，在台板上设置有移料机构，移料机构包括在缝制装置和上料位之间来回移动的第一爪头。

该帽檐机通过第二爪头将储料仓的帽檐输送至上料位处，再通过第一爪头将上料位处的帽檐输送至缝制装置完成上料，但缝制完成后的帽檐仍需人为将帽檐移出缝制装置，在人为移出帽檐的过程中，移料机构和缝制装置均需停工等待，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位帽檐机联动移载组件，保证自动化上料的同时，可自动实现缝制完的帽檐的收料，保证上料和收料顺利衔接，提升生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位帽檐机联动移载组件，包括机架、于机架上设置的台板、于台板上设置的上料部以及在台板上设置的至少一台缝纫装置，其特征在于：台板上至少设置有一个收纳缝制完的帽檐的收纳部，台板上设置有移动组件，移动组件包括将上料部上未缝制的帽檐传送至缝纫装置缝制的上料结构以及将缝纫装置上缝制完后的帽檐传送至收纳部收纳的收料结构。

采用上述方案，相比于现有技术中缝制完成后的帽檐仍需人为将帽檐移出缝制装置，在人为移出帽檐的过程中，移料机构和缝制装置均需停工等待，生产效率低下，本方案中增设收料结构，上料结构可将未缝制的帽檐及时供料至缝纫装置上直接进行缝制，收料结构将缝制完的帽檐传送至收纳部，保证缝纫装置上缝制完成的帽檐自动传送至收纳部，无需人为收料和整理，移动组件保证自动化上料的同时，可自动实现缝制完的帽檐的收料，保证上料和收料顺利衔接，提升生产效率提升生产效率。

进一步的，当缝纫装置于台板上设置有两台时，缝纫装置包括第一缝纫装置以及第二缝纫装置，收纳部包括于第一缝纫装置远离上料部的一侧设置的第一收纳部以及于第二缝纫装置远离上料部的一侧设置的第二收纳部，上料部设置于第一缝纫装置以及第二缝纫装置之间的台板上，移动组件包括将上料部上未缝制的帽檐传送至第一缝纫装置和第二缝纫装置的上料结构、将第一缝纫装置上缝制完后的帽檐传送至第一收纳部的第一收料结构以及将第二缝纫装置上缝制完后的帽檐传送至第二收纳部的第二收料结构。

采用上述方案，上料结构给第一缝纫装置供料，在第一缝纫装置工作的时间内，上料结构离开第一缝纫装置经过上料部取料再给第二缝纫装置供料，供料完成后离开第二缝纫装置经过上料部取料再给第一缝纫装置供料，此时第一缝纫装置上的帽檐缝制完成，第一收料结构将缝制完的帽檐传送至第一收纳部，上料结构可将未缝制的帽檐及时供料至第一缝纫装置上直接进行缝制，上料结构离开第一缝纫装置经过上料部取料再给第二缝纫装置供料，此时第二缝纫装置上的帽檐恰好缝制完成并被第二收料结构收走，上料结构无需等待直接上料，如此往复循环，利用第一缝纫装置和第二缝制装置缝制帽檐的时间进行未缝制的帽檐的传送，节约时间成本，无需人力收纳帽檐，节约人力资本，且帽檐缝制完成即被第一收料结构和第二收料结构收走，上料结构可将未缝制的帽檐及时供料至第一缝纫装置或第二缝纫装置上直接进行加工，保证上料结构、第一缝纫装置和第二缝纫装置始终处于运行状态，避免停机等待，提升生产效率。

进一步的，第一收料结构包括夹取帽檐的第一夹具以及驱使第一夹具在第一缝纫装置和第一收纳部之间往复滑移的第一驱动结构。

采用上述方案，第一夹具位于第一缝纫装置的正对位置上，第一缝纫装置缝制完帽檐后，第一夹具夹取该帽檐，第一驱动结构驱使第一夹具向靠近第一收纳部的方向移动，使帽檐离开第一缝纫装置，帽檐传送至第一收纳部后，第一夹具松开，帽檐脱离第一夹具，第一驱动结构驱使第一夹具向靠近第一缝纫装置的方向移动，第一夹具移动至与第一缝纫装置的正对位置上，等待下一次夹取。

进一步的，第一驱动结构包括于台板上固定设置的第一气缸或第一油缸。

采用上述方案，第一气缸或第一油缸的活塞杆伸缩即可驱使第一夹具在第一缝纫装置和第一收纳部之间往复滑移，传送缝制完成的帽檐。

进一步的，第二收料结构包括夹取帽檐的第二夹具以及驱使第二夹具在第二缝纫装置和第二收纳部之间往复滑移的第二驱动结构。

采用上述方案，第二夹具位于第二缝纫装置的正对位置上，第二缝纫装置缝制完帽檐后，第二夹具夹取该帽檐，第二驱动结构驱使第二夹具向靠近第二收纳部的方向移动，使帽檐离开第二缝纫装置，帽檐传送至第二收纳部后，第二夹具松开，帽檐脱离第二夹具，第二驱动结构驱使第二夹具向靠近第二缝纫装置的方向移动，第二夹具移动至与第二缝纫装置的正对位置上，等待下一次夹取。

进一步的，第二驱动结构包括于台板上固定设置的第二气缸或第二油缸。

采用上述方案，第二气缸或第二油缸的活塞杆伸缩即可驱使第二夹具在第二缝纫装置和第二收纳部之间往复滑移，传送缝制完成的帽檐。

进一步的，上料结构包括夹取帽檐的上料夹具以及驱使上料夹具在第一缝纫装置和第二缝纫装置之间往复滑移的上料驱动结构。

采用上述方案，上料夹具位于上料部的正对位置上，上料夹具夹取未缝制的帽檐，上料驱动结构驱使上料夹具向靠近第一缝纫装置的方向移动，该帽檐传送至第一缝纫装置后，上料夹具松开，帽檐脱离上料夹具完成供料，上料驱动结构驱使上料夹具向靠近上料部的方向移动，上料夹具移动至与上料部正对的位置上，上料夹具夹取未缝制的帽檐，上料驱动结构驱使上料夹具向靠近第二缝纫装置的方向移动，该帽檐传送至第二缝纫装置后，上料夹具松开，帽檐脱离上料夹具完成供料，上料驱动结构驱使上料夹具向靠近上料部的方向移动，上料夹具移动至与上料部正对的位置上，重复上述过程实现对第一缝纫装置和第二缝纫装置的供料。

进一步的，上料驱动结构包括于第二气缸或第二油缸的活塞杆远离缸体的一端上设置的安装块以及于安装块上设置的第三气缸或第三油缸，上料夹具设置于第三气缸或第三油缸的活塞杆远离其缸体的一端上，第二夹具设置于第三气缸或第三油缸的缸体远离其活塞杆的一端上。

采用上述方案，当第二气缸或第二油缸的活塞杆处于伸出状态，且第三气缸或第三油缸的活塞杆处于收缩状态时，第二夹具与第二缝纫装置正对，上料夹具与上料部正对，上料夹具夹取未缝制的帽檐，第三气缸或第三油缸的活塞杆伸出，上料夹具移动至与第一缝纫装置正对，上料夹具松开，未缝制的帽檐脱离上料夹具完成第一缝纫装置上的供料；第三气缸或第三油缸的活塞杆缩回，上料夹具与上料部正对，上料夹具夹取未缝制的帽檐，此时第二夹具夹取第二缝纫装置上缝制完成的帽檐，第二气缸或第二油缸的活塞杆缩回，上料夹具移动至与第二缝纫装置正对，第二夹具移动至与第二收纳部正对，上料夹具松开，未缝制的帽檐脱离上料夹具完成第二缝纫装置上的供料，第二夹具松开，缝制完的帽檐脱离第二夹具位于第二收纳部，第二气缸或第二油缸的活塞杆伸出，第二夹具与第二缝纫装置正对，上料夹具与上料部正对，以上过程即为一次完整的上料过程，重复上述过程即可连续上料。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、增设收料结构，上料夹具给第一缝纫装置供料后，在第一缝纫装置工作的时间内，上料夹具离开第一缝纫装置经过上料部取料再给第二缝纫装置供料，供料完成后离开第二缝纫装置经过上料部取料再给第一缝纫装置供料，此时第一缝纫装置上的帽檐缝制完成，第一夹具将缝制完的帽檐传送至第一收纳部中，上料夹具可将未缝制的帽檐及时供料至第一缝纫装置上直接进行缝制，上料夹具离开第一缝纫装置经过上料部取料再给第二缝纫装置供料，此时第二缝纫装置上的帽檐恰好缝制完成并被第二夹具收走，上料结构无需等待直接上料，如此往复循环，利用第一缝纫装置和第二缝制装置缝制帽檐的时间进行未缝制的帽檐的传送，节约时间成本，无需人力收纳帽檐，节约人力资本，且帽檐缝制完成即被收料结构收走，上料结构可将未缝制的帽檐及时供料至第一缝纫装置或第二缝纫装置上直接进行加工，保证上料结构、第一缝纫装置和第二缝纫装置始终处于运行状态，避免停机等待，提升生产效率。

2、第三气缸或第三油缸和第二气缸或第二油缸之间联动设置，第二气缸或第二油缸的活塞杆伸缩驱使第二夹具和上料夹具同步移动，第三气缸或第三油缸的活塞杆伸缩单独驱使上料夹具移动，联动设置使控制更加方便，通过上述2个优点，保证自动化上料的同时，可自动将加工完的帽檐移动至收料位，保证上料和收料顺利衔接，提升生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是实施例中一种双工位帽檐机联动移载组件的轴测图；

图2是图1中的A处放大图；

图3是实施例中一种双工位帽檐机联动移载组件处于工况一时的主视图；

图4是实施例中一种双工位帽檐机联动移载组件处于工况二时的主视图；

图5是实施例中一种双工位帽檐机联动移载组件处于工况三时的主视图；

图6是实施例中一种双工位帽檐机联动移载组件处于工况四时的主视图。

图中：1、机架；2、台板；3、上料部；4、第一缝纫装置；5、第二缝纫装置；6、第一收纳部；7、第二收纳部；8、第一夹具；9、第一气缸；10、第二夹具；11、第二气缸；12、上料夹具；13、安装块；14、第三气缸；15、承接板；16、第一传动块；17、第二传动块；18、第三传动块，19、安装座；20、压板；21、下压气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

一种双工位帽檐机联动移载组件，参照图1至图6，包括机架1以及于机架1上设置的台板2，在台板2上设置有一个上料部3，即为用来放置未加工帽檐的上料位置，在台板2上设置有至少一台缝纫装置，本实施例中缝纫装置于台板上设置有两台并位于上料部3两侧，缝纫装置包括第一缝纫装置4和第二缝纫装置5，台板上至少设置有一个收纳缝制完的帽檐的收纳部，收纳部包括于第一缝纫装置4远离上料部3的一侧设置的第一收纳部6以及于第二缝纫装置5远离上料部3的一侧设置的第二收纳部7，第一收纳部6、第一缝纫装置4、上料部3、第二缝纫装置5和第二收纳部7于台板2上依次设置且位于同一直线上。

台板2上设置有移动组件，移动组件包括将上料部3上未缝制的帽檐传送至第一缝纫装置4和第二缝纫装置5的上料结构、将第一缝纫装置4上缝制完后的帽檐传送至第一收纳部6的第一收料结构以及将第二缝纫装置5上缝制完后的帽檐传送至第二收纳部7的第二收料结构，第一收料结构包括夹取帽檐的第一夹具8以及驱使第一夹具8在第一缝纫装置4和第一收纳部6之间往复滑移的第一驱动结构，第一驱动结构包括于台板2上固定设置的第一气缸9或第一油缸，本实施例中第一驱动结构为第一气缸9，且本实施例在台板2下底面上设置有一支架，第一气缸9水平固定设置在支架上，第一气缸9的活塞杆远离其缸体的一端上固定设置有第一夹具8，第一气缸9的活塞杆处于收缩状态时，第一夹具8与第一缝纫装置4正对，第一气缸9的活塞杆处于伸出状态时，第一夹具8与第一收纳部6正对，第一夹具8在第一气缸9的驱动下在第一收纳部6和第一缝纫装置4之间水平往复滑移，第一夹具8和第一气缸9配合可将第一缝纫装置4上缝制完成的帽檐传送至第一收纳部6；

第二收料结构包括夹取帽檐的第二夹具10以及驱使第二夹具10在第二缝纫装置5和第二收纳部7之间往复滑移的第二驱动结构，第二驱动结构包括于台板2上固定设置的第二气缸11或第二油缸，本实施例中采用第二气缸11，且第二气缸11水平固定设置在支架上，第二夹具10设置于第二气缸11的活塞杆上，作为优选，上料结构设置于第二气缸11的活塞杆远离其缸体的一端上，第二气缸11的活塞杆伸缩驱使第二夹具10和上料夹具12同步移动，控制更加方便，上料结构包括夹取帽檐的上料夹具12以及驱使上料夹具12在第一缝纫装置4和第二缝纫装置5之间往复滑移的上料驱动结构，上料驱动结构包括于第二气缸11的活塞杆远离缸体的一端上设置的安装块13，安装块13随第二气缸11的活塞杆伸缩而移动，在安装块13上水平固定设置有第三气缸14，第三气缸14的活塞杆远离其缸体的一端上设置有上料夹具12，第二夹具10设置于第三气缸14的缸体远离其活塞杆的一端上，第二气缸11的活塞杆处于收缩状态且第三气缸14的活塞杆处于收缩状态时，第二夹具10与第二收纳部7正对，上料夹具12与第二缝纫装置5正对，第二气缸11的活塞杆处于伸出状态且第三气缸14的活塞杆处于伸出状态时，第二夹具10与第二缝纫装置5正对，上料夹具12与第一缝纫装置4正对，上料夹具12在第二气缸11和第三气缸14的共同驱动下于第一缝纫装置4和第二缝纫装置5之间水平往复滑移，中途经过上料部3，第二夹具10在第二气缸11的驱动下于第二缝纫装置5和第二收纳部7之间水平往复滑移，第二气缸11、第三气缸14和上料夹具12的联动配合可将上料部3上未缝制的帽檐传送至第一缝纫装置4和第二缝纫装置5完成上料，再结合第二夹具10可将第二缝纫装置5上缝制完成的帽檐传送至第二收纳部7。

初始状态时，第一气缸9的活塞杆处于伸出状态，第二气缸11的活塞杆处于伸出状态，第三气缸14的活塞杆处于收缩状态，此时，第一夹具8与第一收纳部6正对，第二夹具10与第二缝纫装置5正对，上料夹具12与上料部3正对，此为工况一，可参照图3，上料夹具12夹取未缝制的帽檐，第三气缸14的活塞杆伸出，上料夹具12移动至与第一缝纫装置4正对，此为工况二，可参照图4，上料夹具12松开，未缝制的帽檐脱离上料夹具12完成第一缝纫装置4上的供料，第一缝纫装置4开始缝制帽檐，第三气缸14的活塞杆缩回，上料夹具12与上料部3正对，上料夹具12夹取未缝制的帽檐，此时第二夹具10夹取第二缝纫装置5上缝制完成的帽檐，第二气缸11的活塞杆缩回，上料夹具12移动至与第二缝纫装置5正对，第二夹具10移动至与第二收纳部7正对，此为工况三，可参照图5，上料夹具12松开，未缝制的帽檐脱离上料夹具12完成第二缝纫装置5上的供料，第二夹具10松开，缝制完的帽檐脱离第二夹具10夹具位于第二收纳部7，第二气缸11的活塞杆伸出，第二夹具10与第二缝纫装置5正对，上料夹具12与上料部3正对，在第二气缸11和第三气缸14运行的过程中，第一缝纫装置4完成帽檐的缝制，第一气缸9的活塞杆缩回，第一夹具8与第一缝纫装置4正对，此为工况四，可参照图6，第一夹具8夹取第一缝纫装置4上缝制完成的帽檐，第一气缸9的活塞杆伸出，第一夹具8与第一收纳部6正对，第一夹具8松开，缝制完的帽檐脱离第一夹具8夹具位于第一收纳部6，以上过程即为一次完整的上料过程和收料过程，重复上述过程即可连续上料和收料。

第一夹具8包括在台板2上方设置的安装座19，安装座19的下底面与台板2的上板面间隙配合，安装座19上铰接设置有一压板20，压板20向下翻转与台板2配合夹持帽檐，压板20向上翻转与帽檐脱离，压板20的转动受控于一下压气缸21，下压气缸21设置于安装座19远离压板20的一侧，下压气缸21的活塞杆与压板20连接，且该活塞杆和压板20连接处位于压板20和安装座19铰接处的上方，下压气缸21的活塞杆伸出，推动压板20向下翻转压住帽檐，下压气缸21的活塞杆缩回，拉动压板20向上翻转脱离帽檐，第二夹具10与第一夹具8的结构相同，上料夹具12包括在台板2上方与台板2平行设置的承接板15以及于承接板15上平行正对设置的两个安装座19，两个安装座19上均铰接设置有压板20，压板20向下翻转与承接板15配合夹持帽檐，压板20向上翻转与帽檐脱离，压板20的转动受控于一下压气缸21，下压气缸21设置于安装座19远离压板20的一侧，下压气缸21的活塞杆与压板20连接，且该活塞杆和压板20连接处位于压板20和安装座19铰接处的上方，下压气缸21的活塞杆伸出，推动压板20向下翻转压住帽檐，下压气缸21的活塞杆缩回，拉动压板20向上翻转脱离帽檐，上料夹具12的承接板15和两个压板20分别与帽檐的下底面和上顶面抵接实现帽檐的夹持。

第一夹具8的安装座19与第一气缸9的活塞杆之间设置有第一传动块16，第一传动块16的两端分别与第一夹具8的安装座19和第一气缸9的活塞杆固定连接，第二夹具10的安装座19与第三气缸14的缸体之间设置有第二传动块17，第二传动块17的两端分别与第二夹具10的安装座19和第三气缸14的缸体固定连接，上料夹具12的承接板15与第三气缸14的活塞杆之间设置有第三传动块18，第三传动块18的两端分别与上料夹具12的承接板15和第三气缸14的活塞杆固定连接，在支架上水平设置有一导轨，第一传动块16、第二传动块17、第三传动块18和安装块13上均设置有与导轨滑移配合的滑块，导轨和滑块导向滑移配合保证第一夹具8、第二夹具10和上料夹具12水平直线移动的同时，可分担第一气缸9、第二气缸11和第三气缸14的活塞杆上承受的重力，避免活塞杆发生扭曲或断裂，延长使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双工位帽檐机联动移载组件，包括机架(1)、于机架(1)上设置的台板(2)、于台板(2)上设置的上料部(3)以及在台板(2)上设置的至少一台缝纫装置，其特征在于：台板(2)上至少设置有一个收纳缝制完的帽檐的收纳部，台板(2)上设置有移动组件，移动组件包括将上料部(3)上未缝制的帽檐传送至缝纫装置缝制的上料结构以及将缝纫装置上缝制完后的帽檐传送至收纳部收纳的收料结构。

2.根据权利要求1所述的一种双工位帽檐机联动移载组件，其特征在于：当缝纫装置于台板(2)上设置有两台时，缝纫装置包括第一缝纫装置(4)以及第二缝纫装置(5)，收纳部包括于第一缝纫装置(4)远离上料部(3)的一侧设置的第一收纳部(6)以及于第二缝纫装置(5)远离上料部(3)的一侧设置的第二收纳部(7)，上料部(3)设置于第一缝纫装置(4)以及第二缝纫装置(5)之间的台板(2)上，移动组件包括将上料部(3)上未缝制的帽檐传送至第一缝纫装置(4)和第二缝纫装置(5)的上料结构、将第一缝纫装置(4)上缝制完后的帽檐传送至第一收纳部(6)的第一收料结构以及将第二缝纫装置(5)上缝制完后的帽檐传送至第二收纳部(7)的第二收料结构。

3.根据权利要求2所述的一种双工位帽檐机联动移载组件，其特征在于：第一收料结构包括夹取帽檐的第一夹具(8)以及驱使第一夹具(8)在第一缝纫装置(4)和第一收纳部(6)之间往复滑移的第一驱动结构。

4.根据权利要求3所述的一种双工位帽檐机联动移载组件，其特征在于：第一驱动结构包括于台板(2)上固定设置的第一气缸(9)或第一油缸。

5.根据权利要求2所述的一种双工位帽檐机联动移载组件，其特征在于：第二收料结构包括夹取帽檐的第二夹具(10)以及驱使第二夹具(10)在第二缝纫装置(5)和第二收纳部(7)之间往复滑移的第二驱动结构。

6.根据权利要求5所述的一种双工位帽檐机联动移载组件，其特征在于：第二驱动结构包括于台板(2)上固定设置的第二气缸(11)或第二油缸。

7.根据权利要求6所述的一种双工位帽檐机联动移载组件，其特征在于：上料结构包括夹取帽檐的上料夹具(12)以及驱使上料夹具(12)在第一缝纫装置(4)和第二缝纫装置(5)之间往复滑移的上料驱动结构。

8.根据权利要求7所述的一种双工位帽檐机联动移载组件，其特征在于：上料驱动结构包括于第二气缸(11)或第二油缸的活塞杆远离缸体的一端上设置的安装块(13)以及于安装块(13)上设置的第三气缸(14)或第三油缸，上料夹具(12)设置于第三气缸(14)或第三油缸的活塞杆远离其缸体的一端上，第二夹具(10)设置于第三气缸(14)或第三油缸的缸体远离其活塞杆的一端上。

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