CN112978188A - 一种集成化烟草物流仓储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种集成化烟草物流仓储系统，包括：带式输送机；所述带式输送机输送带有RFID标签的烟草；环状输送盘；所述环状输送盘接收带式输送机输送的带有RFID标签的烟草并在旋转组件的驱动下旋转输送烟草，所述带式输送机通过转动组件环绕环状输送盘边缘移动；仓库；所述仓库截面设置为扇形并沿环状输送盘内侧壁呈环形阵列分布，每个仓库入口处均设有用于抓取烟草入库并将烟草堆垛整理的堆垛机器人；仓储控制系统。本发明利用一个带式输送机与位于多个仓库外侧边缘的可转动的环状输送盘配合使用，RFID识别器对烟草上的RFID标签扫描识别，实现智能入库，整个装置能够有效节约空间，减小整个装置的占地面积，大小型烟厂均适用，设备成本也较低。

Description

一种集成化烟草物流仓储系统
技术领域
本发明属于物流技术领域，具体涉及一种集成化烟草物流仓储系统。
背景技术
烟草行业卷烟物流配送中心经过多年信息化建设，成效显著，作业模式已从人抬肩扛、账本统计过渡到依靠信息系统、机械设备进行卷烟仓储作业。但是，从智慧物流角度来看，诸多方面还有待提高。因此，落实新发展理念，完善内在短板，成为企业高质量发展的关键因素，智慧物流应运而生。
智能仓储是自动化与信息化的高度集成，自动化又依托于数字化控制、信息化管理、网络化连接等。现有的烟草存储库区高度自动化，大大解放了劳动力，避免人工存取的随意性及低效率。但是由于库区较大，不同种类的烟草会存储在不同的库区，在人工操控叉车移动至对应库区进行存取烟草时，效率也较低，若是利用输送带进行输送又要大量的输送带，设备成本高。对于小型烟厂来说，烟草量不是特别大，此时再利用叉车存取就不是很合适了，但若是利用输送带输送，对应各个库区依然需要使用多个输送带。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种集成化烟草物流仓储系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种集成化烟草物流仓储系统，包括：
带式输送机；所述带式输送机输送带有RFID标签的烟草；
环状输送盘；所述环状输送盘接收带式输送机输送的带有RFID标签的烟草并在旋转组件的驱动下旋转输送烟草，所述带式输送机通过转动组件环绕环状输送盘边缘移动；
仓库；所述仓库截面设置为扇形并沿环状输送盘内侧壁呈环形阵列分布，每个仓库入口处均设有用于抓取烟草入库并将烟草堆垛整理的堆垛机器人；
仓储控制系统；所述仓储控制系统包括RFID识别器和控制单元，所述RFID识别器设置于带式输送机输出端上方或每个仓库入口处，用于识别烟草上的RFID标签并将识别信息发送至控制单元进行智能出/入库管理。
作为本发明的进一步优化方案，所述仓库入口处设置有自动开关门，堆垛机器人一端固定设置于仓库内部以及另一端延伸至环状输送盘上方，自动开关门和堆垛机器人可由控制单元智能控制，只有扫描到对应仓库的烟草时开启并将该烟草抓取并堆垛在仓库内。
作为本发明的进一步优化方案，所述环状输送盘包括环形盘体、挡料环板、连接环、轴承，所述挡料环板固定设置于环形盘体外侧边缘且与环形盘体上表面垂直设置，所述连接环固定设置于环形盘体下表面且连接环截面设置为T字型，所述连接环顶部外侧壁上开设有多个齿槽，所述连接环底部外侧壁与轴承的内圈固定连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述旋转组件包括伺服电机、皮带轮组和主动轮，所述伺服电机通过皮带轮组带动主动轮转动，所述主动轮与齿槽啮合，所述伺服电机与控制单元电性连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述带式输送机两侧固定设有框架，其中一个框架上设置下料机械臂，所述转动组件固定于靠近环状输送盘的一端，所述转动组件包括挂钩，所述挂钩挂设于环形盘体上。
作为本发明的进一步优化方案，所述环形盘体的环形内侧壁上均匀嵌设有多个滚珠，所述挂钩一端延伸至环形盘体内侧与滚珠贴合。
作为本发明的进一步优化方案，所述控制单元设置于仓库内侧围成的中控仓内，所述控制单元包括：
数据库；用于存储各RFID标签的标签信息以及各RFID标签对应的存储仓库；
中央控制器；用于将RFID识别器识别信息与数据库信息进行对比，控制烟草准确出/入库和登记管理；
计数模块；用于将每个仓库内的烟草数量进行计数，并将计数数量发送给图表绘制模块；
图表绘制模块，用于将各仓库中烟草数量绘制成数据图表。
作为本发明的进一步优化方案，所述控制单元连接端设有显示器，用于将制备的数据图表发送至显示器进行可视化显示。
本发明的有益效果在于：
1)本发明利用一个带式输送机与位于多个仓库外侧边缘的可转动的环状输送盘配合使用，RFID识别器对烟草上的RFID标签扫描识别，实现智能入库，整个装置能够有效节约空间，减小整个装置的占地面积，大小型烟厂均适用，设备成本也较低；
2)本发明通过设置带式输送机可旋转移动在环状输送盘边缘，在只需要出入库一种烟草时，可以移动该带式输送机至对应的仓库入口，无需开启伺服电机，其他仓库入口处的RFID识别器也无需开启，节约能耗；
3)本发明通过在带式输送机或是各个仓库入口处设置RFID识别器，两种方式进行烟草种类识别入库，当设备成本预算较低时，可以采用在带式输送机上设置RFID识别器的方式，当成本预算高时，可以采用在各个仓库入口设置RFID识别器的方式，入库精度更高。
附图说明
图1是本发明实施例1的整体俯视图；
图2是本发明实施例2的整体俯视图；
图3是本发明的环形盘体仰视图；
图4是本发明的环形盘体和旋转组件剖面结构示意图；
图5是本发明的带式输送机与环状输送盘连接处的局部剖面结构示意图；
图6是本发明的整体系统框图；
图中：1、带式输送机；2、环状输送盘；21、环形盘体；22、挡料环板；23、连接环；24、轴承；25、齿槽；3、仓库；4、仓储控制系统；41、RFID识别器；421、数据库422、中央控制器423、计数模块424、图表绘制模块；42、控制单元；5、旋转组件；51、伺服电机；52、皮带轮组；53、主动轮；6、转动组件；7、堆垛机器人；8、框架；9、滚珠；10、显示器；11、下料机械臂。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1和图3-6所示，一种集成化烟草物流仓储系统，包括：
带式输送机1；所述带式输送机1输送带有RFID标签的烟草；
环状输送盘2；所述环状输送盘2接收带式输送机1输送的带有RFID标签的烟草并在旋转组件5的驱动下旋转输送烟草，所述带式输送机1通过转动组件6环绕环状输送盘2边缘移动；
所述环状输送盘2包括环形盘体21、挡料环板22、连接环23、轴承24，所述挡料环板22固定设置于环形盘体21外侧边缘且与环形盘体21上表面垂直设置，所述连接环23固定设置于环形盘体21下表面且连接环23截面设置为T字型，所述连接环23顶部外侧壁上开设有多个齿槽25，所述连接环23底部外侧壁与轴承24的内圈固定连接。
所述旋转组件5包括伺服电机51、皮带轮组52和主动轮53，所述伺服电机51通过皮带轮组52带动主动轮53转动，所述主动轮53与齿槽25啮合，所述伺服电机51与控制单元42电性连接。
所述带式输送机1两侧固定设有框架8，其中一个框架8上设置下料机械臂11，所述转动组件6固定于靠近环状输送盘2的一端，所述转动组件6包括挂钩，所述挂钩挂设于环形盘体21上。所述环形盘体21的环形内侧壁上均匀嵌设有多个滚珠9，所述挂钩一端延伸至环形盘体21内侧与滚珠9贴合。
仓库3；所述仓库3截面设置为扇形并沿环状输送盘2内侧壁呈环形阵列分布，每个仓库3入口处均设有用于抓取烟草入库并将烟草堆垛整理的堆垛机器人7；
仓储控制系统4；所述仓储控制系统4包括RFID识别器41和控制单元42，所述RFID识别器41设置于带式输送机1输出端上方，用于识别烟草上的RFID标签并将识别信息发送至控制单元42进行智能出/入库管理。
所述仓库3入口处设置有自动开关门，堆垛机器人7一端固定设置于仓库3内部以及另一端延伸至环状输送盘2上方，自动开关门和堆垛机器人7由控制单元42智能控制，在RFID识别器41扫描到对应的RFID标签时，开启自动开关门，同时控制堆垛机器人7将该烟草抓取并堆垛在仓库3内。
所述控制单元42设置于仓库3内侧围成的中控仓内，所述控制单元42包括：
数据库421；用于存储各RFID标签的标签信息以及各RFID标签对应的存储仓库3；
中央控制器422；用于将RFID识别器41识别信息与数据库421信息进行对比，控制烟草准确出/入库和登记管理；
计数模块423；用于将每个仓库3内的烟草数量进行计数，并将计数数量发送给图表绘制模块424；
图表绘制模块424，用于将各仓库3中烟草数量绘制成数据图表。
所述控制单元42连接端设有显示器10，用于将制备的数据图表发送至显示器10进行可视化显示。
需要说明的是：
带式输送机1将RFID标签的烟草输送，当将要输送至环状输送盘2处时，由RFID识别器41将烟草上的RFID标签进行识别，RFID标签中存储有烟草种类、烟草详细数据信息以及防伪信息等，识别的RFID标签信息发送至控制单元42，由中央控制器422对比数据库421信息，查询出该烟草对应的仓库3，从而当烟草输送至环状输送盘2上时，中央控制器422控制伺服电机51工作，通过皮带轮带动主动轮53转动，主动轮53与齿槽25啮合从而能够带动连接环23转动，连接环23带动顶部的挡料环板22和环形盘体21转动，从而能够带动环形盘体21上的烟草转动，当烟草转动至对应的仓库3入口处时，此时中央控制器422控制自动开关门开启，控制堆垛机器人7抓取烟草并将其堆垛在仓库3内，同时将堆垛信息发送给计数单元进行计数，再由图表绘制模块424将每个仓库3内的烟草数量进行整理制成图表，并通过显示器10进行可视化展示，仓库3管理员通过显示图表，即可直观的看到每个仓库3内、每种烟草存储数量，以便后期继续存储或是取出货物，每一次堆垛或是抓取烟草出库都通过计数模块423进行技术并通过图表绘制模块424制表，便于仓库3管理员实时能够通过显示器10观察到仓库3烟草情况。
烟草出库时，控制带式输送机1反向运行，另外在带式输送机1上设置一个下料机械臂11即可将烟草出库，每出库一次就计数一次，并制图表显示。
该种使用情况下，只需要设置一个带式输送机1即可实现多种烟草的进出库，适用于烟草种类较多并同时入库的情况。
当只对一种烟草入库或是出库处理时，带式输送机1底部设置滚轮，推动带式输送机1，其一端的挂钩在挡料环板22上滑动，可以转动带式输送机1至该种烟草对应的仓库3处，此时无需开启伺服电机51，即可进行出入库工作，节约能耗，且带式输送机1这种移动设计，配合环状输送盘2以及呈环形阵列分布的多个仓库3，能够有效节约空间，减小整个装置的占地面积，大小型烟厂均适用，设备成本也较低。
实施例2
如图2所示，与实施例1不同的是，本实施例中所述RFID识别器41设置于每个仓库3入口处。
在带式输送机1输送烟草在环状输送盘2上，环状输送盘2旋转输送烟草，在烟草转动过程中，由仓库3入口处的RFID识别器41进行识别，RFID识别器41扫描烟草上带着的RFID标签，并将识别信息发送至控制单元42，由控制单元42对比数据库421，当该烟草属于该RFID识别器41所处的仓库3时，中央控制器422控制伺服电机51停止运行，并控制自动开关门开启，控制堆垛机器人7抓取烟草并将其堆垛在仓库3内，同时在计数、制图表后通过显示器10显示库存情况。
当只对一种烟草入库或是出库处理时，转动带式输送机1至该种烟草对应的仓库3处，此时不仅无需开启伺服电机51，即可进行出入库工作，而且也只需要开启该仓库3入口处的RFID识别器41进行识别，实现智能入库，节约能耗。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于，包括：
带式输送机(1)；所述带式输送机(1)输送带有RFID标签的烟草；
环状输送盘(2)；所述环状输送盘(2)接收带式输送机(1)输送的带有RFID标签的烟草并在旋转组件(5)的驱动下旋转输送烟草，所述带式输送机(1)通过转动组件(6)环绕环状输送盘(2)边缘移动；
仓库(3)；所述仓库(3)截面设置为扇形并沿环状输送盘(2)内侧壁呈环形阵列分布，每个仓库(3)入口处均设有用于抓取烟草入库并将烟草堆垛整理的堆垛机器人(7)；
仓储控制系统(4)；所述仓储控制系统(4)包括RFID识别器(41)和控制单元(42)，所述RFID识别器(41)设置于带式输送机(1)输出端上方或每个仓库(3)入口处，用于识别烟草上的RFID标签并将识别信息发送至控制单元(42)进行智能出/入库管理。
2.根据权利要求1所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述仓库(3)入口处设置有自动开关门，堆垛机器人(7)一端固定设置于仓库(3)内部以及另一端延伸至环状输送盘(2)上方。
3.根据权利要求1所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述环状输送盘(2)包括环形盘体(21)、挡料环板(22)、连接环(23)、轴承(24)，所述挡料环板(22)固定设置于环形盘体(21)外侧边缘且与环形盘体(21)上表面垂直设置，所述连接环(23)固定设置于环形盘体(21)下表面且连接环(23)截面设置为T字型，所述连接环(23)顶部外侧壁上开设有多个齿槽(25)，所述连接环(23)底部外侧壁与轴承(24)的内圈固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述旋转组件(5)包括伺服电机(51)、皮带轮组(52)和主动轮(53)，所述伺服电机(51)通过皮带轮组(52)带动主动轮(53)转动，所述主动轮(53)与齿槽(25)啮合，所述伺服电机(51)与控制单元(42)电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述带式输送机(1)两侧固定设有框架(8)，其中一个框架(8)上设置下料机械臂(11)，所述转动组件(6)固定于靠近环状输送盘(2)的一端，所述转动组件(6)包括挂钩，所述挂钩挂设于环形盘体(21)上。
6.根据权利要求5所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述环形盘体(21)的环形内侧壁上均匀嵌设有多个滚珠(9)，所述挂钩一端延伸至环形盘体(21)内侧与滚珠(9)贴合。
7.根据权利要求1所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述控制单元(42)设置于仓库(3)内侧围成的中控仓内，所述控制单元(42)包括：
数据库(421)；用于存储各RFID标签的标签信息以及各RFID标签对应的存储仓库(3)；
中央控制器(422)；用于将RFID识别器(41)识别信息与数据库(421)信息进行对比，控制烟草准确出/入库和登记管理；
计数模块(423)；用于将每个仓库(3)内的烟草数量进行计数，并将计数数量发送给图表绘制模块(424)；
图表绘制模块(424)，用于将各仓库(3)中烟草数量绘制成数据图表。
8.根据权利要求7所述的一种集成化烟草物流仓储系统，其特征在于：所述控制单元(42)连接端设有显示器(10)，用于将制备的数据图表发送至显示器(10)进行可视化显示。
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