CN112976589B - 超声波焊接装置及其超声波焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中所述超声波焊接装置用于焊接至少一待焊接工件，所述超声波焊接装置包括一控制模块、一超声波焊接机构、一保护膜进给机构以及一机主体，其中所述超声波焊接机包括至少一驱动部、至少一上焊件以及至少一下焊件，其中所述上焊件被所述驱动部驱动地以朝向所述下焊件的方式在一停止位置和一焊接位置往复运动，其中所述保护膜进给机构被安装于所述上焊件，其中所述保护膜进给机构被所述上焊件带动地往复运动，其中所述超声波焊接机构和所述保护膜进给机构被所述控制模块控制地协同运作，其中所述超声波焊接机构、所述保护膜进给机构以及所述控制模块被安装于所述机主体。

Description

超声波焊接装置及其超声波焊接方法

技术领域

本发明涉及一超声波焊接领域，尤其涉及一超声波焊接装置及其超声波焊接方法。

背景技术

超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40KHz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头。焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化。超声波不仅可以被用来焊接硬热塑性塑料，还可以加工织物和薄膜。

进一步地，当超声波作用于待焊接工件的接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动。当超声能量被传送到待焊接工件焊区时，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。由于料导热性差，一时还不能及时散发而聚集在焊区，致使两个待焊接工件的接触面迅速熔化，通过一定压力压合后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，使压力持续几秒钟，待焊接工件被凝固成型以形成一个坚固的分子链，以完成焊接。值得一提的是，超声波焊接后的焊接位置的强度能接近于原材料强度。

超声波保护膜能很好的结合超声波机器的压力，使产品在压合的过程中受到保护，甚至能够多次重复使用。因超声波焊接过程中，直接焊接会对产品造成损伤，通过保护膜不仅能够提高焊接的。人工换膜耗时，换膜不及时造成产口损伤。该设备可以自动换膜，不占工作时间，可以根据产品不同，调节送膜长度、送膜时间、送膜间隔。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述超声波焊接装置自动进给至少一保护膜，以提高超声波焊接的效率。

本发明的另一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述超声波焊接装置自动地进给所述保护膜，取缔了人工进给保护膜，促进了超声波焊接的自动化进程，进一步地提高超声波焊接的生产效率。

本发明的另一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述超声波焊接装置存储多个保护膜盘，以提高更换效率。

本发明的另一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述超声波焊接装置包括至少一个超声波焊接机构、至少一个保护膜进给机构以及至少一机主体，其中所述保护膜进给机构和所述超声波焊接机构被所述机主体组装于一体，当所述超声波焊接机构的一上焊件被驱动地上移时，所述保护膜进给机构被驱动地进给保护膜，以使得所述超声波焊接机构焊接至少一个待焊接工件时，所述保护膜被保持于所述上焊件和所述待焊接工件之间，进而所述待焊接工件的焊接的速率。

本发明的另一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述超声波焊接装置的所述上待焊接工件在一停止位置和一焊接位置往复运动，当所述上焊件自所述焊接位置移动至所述停止位置和保持于所述停止位置的过程中，所述保护膜进给机构进给所述保护膜，以使得所述保护膜被更新地保持于所述焊接位置。

本发明的另一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述保护膜始终被保持于所述上焊件和一下焊件之间，当所述上焊件被下压至所述焊接位置后，压紧所述保护膜和所述待焊接工件于一预设的时间，

本发明的另一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述保护膜进给机构包括至少一保护膜存储组件、至少一保护膜驱动组件以及至少一保护膜导向组件，其中所述保护膜被存储于所述保护膜存储组件，其中被容置于所述保护膜存储组件的所述保护膜被所述保护膜导向组件导向地被限位于所述保护膜驱动组件，其中所述保护膜驱动组件被驱动地带动所述保护膜进给。

本发明的另一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述超声波焊接装置的所述保护膜导向组件被定位地保持于所述上焊件，使得所述保护膜始终被保持于所述上焊件的下方。

本发明的另一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述超声波焊接装置的所述保护膜导向组件被保持于所述保护膜驱动组件和所述保护膜存储组件之间。

本发明的另一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述保护膜存储组件包括至少一个放膜轮，其中所述放膜轮限位地容置所述保护膜，以使得所述保护膜被拉动地转动。

本发明的另一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述保护膜存储组件包括至少两个所述放膜轮和一转盘，其中所述转盘可被驱动地转动，以替换不同的所述放膜轮，进一步地更替所述保护膜。

本发明的另一个目的在于提供一超声波焊接装置及其超声波焊接方法，其中，所述保护膜存储组件包括至少三个所述放膜轮和一转盘，其中所述转盘可被驱动地转动，以替换不同的所述放膜轮，进一步地更替所述保护膜。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一超声波焊接装置，其中所述超声波焊接装置用于焊接至少一待焊接工件，包括：

一控制模块；

一超声波焊接机构，其中所述超声波焊接机包括至少一驱动部、一上焊件以及至少一下焊件，其中所述上焊件被所述驱动部驱动地以朝向所述下焊件的方式在一停止位置和一焊接位置往复运动；

至少一个保护膜进给机构，其中所述保护膜进给机构被安装于所述上焊件，其中所述保护膜进给机构被所述上焊件带动地往复运动；以及

至少一机主体，其中所述超声波焊接机构和所述保护膜进给机构被所述控制模块控制地协同运作，其中所述超声波焊接机构、所述保护膜进给机构以及所述控制模块被安装于所述机主体。

根据本发明的一个实施例，当所述上焊件自所述停止位置下压至所述焊接位置，以供至少一所述待焊接工件能够被保持于所述下焊件被所述上焊件下压地方式压紧，进而所述待焊接工件被所述上焊件和所述下焊件超声波焊接；当所述上焊件自所述焊接位置移动至所述停止位置和保持于所述停止位置的过程中，其中所述保护膜进给机构进膜，以供一保护膜被更新地保持于所述焊接位置，以保持于所述待焊接工件被所述上焊件之间。

根据本发明的一个实施例，其中所述保护膜进给机构进一步地包括至少一保护膜存储组件、至少一保护膜驱动组件、以及一安装部，其中所述保护膜存储组件、所述保护膜驱动组件分别被所述安装部安装于所述上焊件，其中所述保护膜存储组件和保护膜驱动组件分别被保持于所述上焊件的两侧，其中所述保护膜驱动组件被驱动地转动，以被限位地保持于所述上焊件下方的所述保护膜带动的方式带动所述保护膜存储组件存转动，进而实现所述保护膜的进给。

根据本发明的一个实施例，当所述上焊件自所述焊接位置移动至所述停止位置和保持于所述停止位置的过程中，其中所述所述保护膜驱动组件进膜，其中以所述保护膜带动的方式带动所述保护膜存储组件转动，以所述保护膜驱动组件和所述保护膜存储组件被驱动地转动，以供被保持于所述待焊接工件被所述上焊件之间的所述保护膜被更新地保持于所述焊接位置

根据本发明的一个实施例，所述保护膜进给机构进一步地包括至少一保护膜导向组件，其中所述保护膜导向组件包括至少一导向杆和至少一导向安装件，所述导向安装件被安装于所述安装部，所述导向安装件和所述导向杆被组装于一体，其中所述导向杆自所述导向安装件延伸于所述上焊件下方，以供所述保护膜自所述上焊件的下方被进给。

根据本发明的一个实施例，所述保护膜进给机构进一步地包括至少一保护膜导向组件，其中所述保护膜导向组件包括至少两导向杆和至少两导向安装件，每个所述导向安装件被安装于所述安装部，每个所述导向安装件和对应的所述导向杆被组装于一体，其中每个所述导向杆自对应的所述导向安装件延伸于所述上焊件下方，以供所述保护膜自所述上焊件的下方被进给。

根据本发明的一个实施例，所述保护膜驱动机构进一步地包括至少一卷膜轮以及至少一驱动部件，其中所述卷膜轮被所述驱动部件驱动地转动，以供所述保护膜以一端被定位于所述卷膜轮且另一端被定位于所述放膜轮的方式被所述卷膜轮带动地卷动，进而所述保护膜存储组件被带动地放膜，其中所述卷膜轮进膜。

根据本发明的一个实施例，所述保护膜存储组件包括至少一个放膜轮和至少一个弹簧摩擦片预紧机构，其中所述放膜轮被安装于所述安装部，所述放膜轮被拉动地相对所述安装部转动，所述放膜轮被所述弹簧摩擦片预紧机构限位地转动，以使得所述放膜轮被拉动地相对所述安装部限位地转动，以供所述保护膜以卷于所述放膜轮被带动地展开。

根据本发明的一个实施例，所述保护膜存储组件包括至少两个放膜轮、一安装盘和至少一个弹簧摩擦片预紧机构，其中两个所述放膜轮被相邻地安装于所述安装盘，所述安装盘可相对所述安装部转动的方式相对于所述安装部转动，所述放膜轮被拉动地相对所述安装部转动，所述放膜轮被所述弹簧摩擦片预紧机构限位地转动，以使得所述放膜轮被拉动地相对所述安装部限位地转动，以供所述保护膜以卷于所述放膜轮被带动地展开。

根据本发明的一个实施例，所述机主体进一步地包括一供电模块、一交互模块以及一机体，其中所述供电模块、所述交互模块被安装于所述机体，所述供电模块供电于所述超声波焊接机构、所述保护膜进给机构以及所述控制模块，所述交互模块被连接于所述控制模块，以用于交互。

根据本发明的一个实施例，所述下焊件进一步地具有至少两所述置件槽，至少二个所述待焊接工件分别被置于对应的所述置件槽中，且所述上焊件被保持于所述下焊件的正上方，其中所述上焊件可被驱动地往复运动，以供同时压住分别被限位于两个所述置件槽的所述待焊接工件。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一超声波焊接方法，包括以下步骤：

(A)藉由一上焊件被驱动地以朝向一下焊件的方式在一停止位置和一焊接位置往复运动，在所述上焊件自所述焊接位置移动至所述停止位置和保持于所述停止位置的过程中，进给被保持于所述下焊件的所述待焊接工件被所述上焊件之间的一保护膜的方式更新被保持于所述焊接位置的所述保护膜；

(B)当所述上焊件自所述停止位置下压至所述焊接位置，藉由所述下焊件下压于所述上焊件的方式压紧至少一所述待焊接工件；以及

(C)藉由所述上焊件和所述下焊件，超声波焊接所述待焊接工件。

根据本发明的一个实施例，所述超声波焊接方法的所述步骤(A)进一步地包括以下步骤：

(A.1)藉由所述保护膜以一端被定位于一卷膜轮且另一端被定位于一放膜轮，驱动所述卷膜轮转动，以带动所述放膜轮被带动地放膜；和

(A.2)以所述保护膜以卷于所述放膜轮被带动地展开的方式更替被保持于所述焊接位置的所述保护膜。

根据本发明的一个实施例，所述超声波焊接方法的所述步骤(A.1)和所述步骤(A.2)之间进一步地包括以下步骤：

(A.3)藉由一被延伸至所述上焊件下方的一保护膜导向组件，导向所述保护膜被保持于所述上焊件的方式被进给。

根据本发明的一个实施例，所述超声波焊接方法的所述步骤(A.1)之前进一步地包括以下步骤：

(A.4)藉由一安装盘和被安装于所述安装盘的至少两所述放膜轮，每个所述放膜轮存储至少一个所述保护膜；和

(A.5)转动所述安装盘以转动相邻的被限位于所述放膜轮的所述保护膜至预设位置，以更替所述保护膜。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一个较佳实施例的超声波焊接装置的立体示意图及其局部放大图。

图2是根据本发明的上述较佳实施例的超声波焊接装置的爆炸示意图。

图3是根据本发明的上述较佳实施例的超声波焊接装置的保护膜进给的步骤示意图。

图4是根据本发明的另一个较佳实施例的超声波焊接装置的立体示意图。

图5是根据本发明的另一个较佳实施例的超声波焊接装置的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的较佳实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

参考说明书附图之图1至图3，本发明的第一个较佳实施例的一超声波焊接装置被详细地揭露并诠释，所述超声波焊接装置包括至少一个超声波焊接机构10、至少一个保护膜进给机构20、一控制模块30以及至少一机主体40，其中所述保护膜进给机构20、所述超声波焊接机构10以及控制模块30被所述机主体40组装于一体。所述控制模块30控制所述保护膜进给机构20和所述超声波焊接机构10运作。

所述超声波焊接机构10包括至少一驱动部11、一上焊件12以及至少一下焊件13，其中所述上焊件12被所述驱动部11驱动地朝向所述下焊件13往复运动。所述下焊件13具有一置物槽130，其中所述置物槽130用于放置所述待焊接工件100。

进一步地，所述上焊件12被驱动地在一停止位置和一焊接位置往复运动，当所述上焊件12自所述停止位置下压至所述焊接位置，至少一待焊接工件100能够被保持于所述下焊件13被所述上焊件12下压地方式压紧。当所述上焊件12自所述焊接位置移动至所述停止位置和保持于所述停止位置的过程中，所述保护膜进给机构20进给所述保护膜200，以使得所述保护膜200被更新地保持于所述焊接位置。

所述下焊件13进一步地具有至少一置件槽130，所述待焊接工件100被置于所述置件槽130中，且所述上焊件12被保持于被限位于所述置件槽130的正上方，其中所述上焊件12可被驱动地往复运动。

在本发明的另一个较佳实施例中，所述下焊件13进一步地具有至少两所述置件槽130，至少二个所述待焊接工件100分别被置于对应的所述置件槽130中，且所述上焊件12被保持于被限位于两个所述置件槽130的所述待焊接工件100的正上方，其中所述上焊件12可被驱动地往复运动，以同时压住分别被限位于两个所述置件槽130的所述待焊接工件100，进而实现仅使用同一被进给的所述保护膜200，就能同时焊接至少两组所述待焊接工件100。

参考图3，当所述上焊件12被保持于所述焊接位置时，所述上焊件12可被驱动地焊接所述待焊接工件100。进一步地，所述上焊件12被驱动地高速震动，以将能量传递到所述待焊接工件100的一接合部101，在所述待焊接工件100的所述接合部101，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将熔融所述待焊接工件100的所述接合部101。

参考图3，当所述上焊件12被驱动地熔融所述待焊接工件100的所述接合部101后，所述上焊件12被驱动地自所述焊接位置移动至所述停止位置。在所述上焊件12被驱动地自所述焊接位置移动至所述停止位置和被保持于所述停止位置的过程中，所述保护膜进给机构20进给所述保护膜200，以使得所述保护膜200更新地保持于所述焊接位置，以使得所述超声波焊接机构10焊接至少一个待焊接工件100时，所述保护膜200被10保持于所述上焊件12和所述待焊接工件100之间，进而提高所述待焊接工件100的所述焊接效率。

所述保护膜200始终被保持于所述上焊件12和所述下焊件13之间，当所述上焊件12被下压至所述焊接位置后，压紧所述保护膜200和所述待焊接工件100于一预设的时间，以更好地熔融所述待焊接工件100的所述接合部101。

所述保护膜进给机构20包括至少一保护膜存储组件21、至少一保护膜驱动组件22、至少一保护膜导向组件23以及一安装部24，其中所述保护膜存储组件21、所述保护膜驱动组件22以及所述保护膜导向组件23被所述安装部24安装于所述上焊件12，以使得保护膜进给机构20被所述控制模块30控制地卷膜以更替所述保护膜200。所述保护膜导向组件23被保持于所述保护膜驱动组件22和所述保护膜存储组件21之间，且所述保护膜导向组件23被始终保持于所述上焊件12的下方，以保持所述保护膜200始终被保持于所述上焊12的下方。

所述保护膜200被以卷成一卷的方式形成一保护膜盘201，所述保护膜盘201被限位地存储的于所述保护膜存储组件21，其中被容置于所述保护膜存储组件21的所述保护膜被所述保护膜导向组件23导向地拉伸至所述保护膜驱动组件22并被所述保护膜驱动组件22和所述保护膜存储组件21限位，当所述保护膜驱动组件22被驱动地带动所述保护膜200转动，所述保护膜200被带动地卷于所述保护膜组件22，其中被存储于所述保护膜存储组件21的所述保护膜200被带动地拉离，从而实现所述保护膜200逐渐地转移至所述保护膜驱动组件22，以实现所述保护膜22的进给，进而减少频繁更换保护膜的时间，提升工作效率，超声波由原来压伤不良率3％降低为1％，降低压伤所述待焊接工件100的报废率，节约压伤待焊接工件100的维修成本，提升直通率和产能，使拉线更顺畅、超声波不堆积。

所述保护膜存储组件21包括至少一个放膜轮211和至少一个弹簧摩擦片预紧机构212，其中所述放膜轮211被安装于所述安装部24，所述保护膜200以卷于所述放膜轮211被限位，所述放膜轮211被所述弹簧摩擦片预紧机构212限位地转动，以使得所述放膜轮211被拉动地相对所述安装部24限位地转动，所述保护膜200被带动地展开，以实现所述保护膜200的进给，使得所述焊接位置的所述保护膜200在辅助焊接之后被带动地远离所述焊接位置，而自所述保护膜存储组件21远离的所述保护膜200被逐渐地进给至所述焊接位置，在辅助焊接后被远离所述焊接位置的方式朝向所述保护膜驱动组件22被输送，进而实现所述保护膜200的进给。

优选地，所述放膜轮211可以相对轴心转动，且所述放膜轮211被所述弹簧摩擦片预紧机构212限位地转动，其中所述弹簧摩擦片预紧机构212被安装于所述放膜轮211，以使得所述放膜轮211转动时保持转动阻力，当所述放膜轮211被拉膜时，所述保护膜存储组件21和所述保护膜驱动机构22之间的所述保护膜200是紧的，不会松垮。

优选地，所述保护膜驱动机构22进一步地包括一卷膜轮221以及一驱动部件222，其中所述卷膜轮221被所述驱动部件222驱动地转动，其中所述保护膜200的一端被定位于所述卷膜轮221，所述保护膜200的另一端被定位于所述放膜轮211，所述卷膜轮221带动所述保护膜200被卷的方式收紧，以带动所述放磨轮211放膜，所述保护模200被所述卷膜轮221带动地展开，使得所述焊接位置的所述保护膜200被移动地更替。

所述驱动部222被实施为一电机，其中所述驱动部222驱动所述卷膜轮221移动。所述卷膜轮221限位所述保护膜200的一端后被带动地转动。

所述保护膜导向机构23包括至少一导向杆231和至少一导向安装件232，所述导向安装件232被安装于所述安装部24，所述导向安装件232和所述导向杆231被组装于一体，其中所述导向杆231自所述导向安装件232延伸于所述上焊件12下方，以始终保持所述保护膜200自所述上焊件12的下方被进给。

所述保护膜导向机构23包括至少两导向杆231和至少两导向安装件232，每个所述导向安装件232被安装于所述安装部24，每个所述导向安装件232和其中一个所述导向杆231被组装于一体，所述导向安装件232自所述放膜轮211延伸至所述上焊件12的一侧，其中另一个所述导向安装件232自所述卷膜轮221延伸至所述上焊件12的另一侧，其中所述导向杆231延伸径向方向延伸，以使得两个所述导向杆231平行地被设置于所述上焊件12的下方，进而所述保护膜200被保持于所述导向杆213，所述保护膜200被水平延伸地保持于所述上焊件12的下方，且随着所述上焊件12下压的过程中被保持于所述上焊件12和所述待焊接工件100之间，以促进所述待焊接工件100的焊接过程。

优选地，所述导向杆231通过所述导向安装件232被安装于所述安装部24，所述安装部24被组装于所述上焊件12，使得所述保护膜进给机构20随着所述上焊件12的移动而移动。

所述机主体40进一步地包括一供电模块41、一交互模块42以及一机体43，其中所述供电模块41、所述交互模块42被安装于所述机体43，所述供电模块41供电于所述超声波焊接机构10、所述保护膜进给机构20以及所述控制模块30。所述交互模块42被连接于所述控制模块30，以用于交互。

所述机体43进一步地包括一基座431、一支撑主体432、一焊接壳体433和一保护膜进给壳体434，其中所述支撑主体432自所述基座431垂直地向上延伸，其中所述焊接壳体433和所述基座431分别被设置于所述支撑主体432的两端，其中所述焊接壳体433被保持于所述基座431的上方，其中所述上焊件12被保持于所述焊接壳体433，其中所述下焊件13被保持于所述基座431，其中所述上焊件12可被驱动地下压的方式压合于所述下焊件13，以压住所述待焊接工件100，进而焊接。也就是说，所述上焊件12和所述驱动部11被安装于所述焊接壳体433。

参考说明书附图之图3，当所述上焊件12被保持于所述焊接位置时，所述上焊件12可被驱动地焊接所述待焊接工件100。进一步地，所述上焊件12被驱动地高速震动，以将能量传递到所述待焊接工件100的一接合部101，在所述待焊接工件100的所述接合部101，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将熔融所述待焊接工件100的所述接合部101。所述保护膜进给机构20保持静止。

参考图3，当所述上焊件12被所述控制模块30控制地熔融所述待焊接工件100的所述接合部101后，所述上焊件12被驱动地自所述焊接位置移动至所述停止位置。在所述上焊件12被驱动地自所述焊接位置移动至所述停止位置和被保持于所述停止位置的过程中，所述保护膜进给机构20被控制模块30控制地进给所述保护膜200，以使得所述保护膜200被所述卷膜轮221卷动地进给至少一长度lo，使得原处于所述焊接位置的焊接接触过的所述保护膜200被卷动地朝向所述卷膜轮221移动所述长度lo，进而使得原处于所述焊接位置的焊接接触过的所述保护膜200的距离所述长度lo的所述保护膜200被带动地移动至所述焊接位置，以使得所述超声波焊接机构10焊接所述待焊接工件100时，所述保护膜200被保持于所述上焊件12和所述待焊接工件100之间，进而提高所述待焊接工件100的所述焊接效率。所述长度lo可以被预设地调整。

参考图3，所述上焊件12被静止于所述静止位置一静止时间to，其中所述上焊件12被所述控制模块30控制地自所述静止位置移动至所述焊接位置。值得一提的是，所述静止时间to可以被预设地调整。

优选地，所述交互模块30显示所述长度lo和所述静止时间to的各个选项、开始、停止的选项，使得用户可以更加方便地操作。根据所述静止时间to的长短，可以根据操作的用户更换所述待焊接工件100的类型选定所需要的时间，进而根据具体情况节省操作时间。所述长度lo的长短可以被选定地调节，在所述控制模块30的控制下，所述长度lo被固定长度地进给，使得所述保护膜200被持续预定所述长度lo地被进给，以节约所述保护膜200，也减少了进给过短或者过长的所述保护膜200造成的损耗。

本较佳实施例的一超声波焊接方法，包括以下步骤：

(A)藉由所述上焊件12被驱动地以朝向所述下焊件13的方式在一停止位置和一焊接位置往复运动，在所述上焊件12自所述焊接位置移动至所述停止位置和保持于所述停止位置的过程中，进给被保持于所述下焊件13的所述待焊接工件100被所述上焊件12之间的所述保护膜200的方式更新被保持于所述焊接位置的所述保护膜200；

(B)当所述上焊件12自所述停止位置下压至所述焊接位置，藉由所述下焊件下压于所述上焊件12的方式压紧至少一所述待焊接工件100；以及

(C)藉由所述上焊件12和所述下焊件13，超声波焊接所述待焊接工件100。

所述超声波焊接方法的所述步骤(A)进一步地包括以下步骤：

(A.1)藉由所述保护膜200以一端被定位于所述卷膜轮221且另一端被定位于所述放膜轮221，驱动所述卷膜轮211转动，以带动所述放膜轮211被带动地放膜；和

(A.2)以所述保护膜200以卷于所述放膜轮221被带动地展开的方式更替被保持于所述焊接位置的所述保护膜200。

所述超声波焊接方法的所述步骤(A.1)和所述步骤(A.2)之间进一步地包括以下步骤：

(A.3)藉由一被延伸至所述上焊件12下方的所述保护膜导向组件23，导向所述保护膜200被保持于所述上焊件12的方式被进给。

参考图4，本发明的另一个较佳实施例被详细地揭露并诠释，其中所述超声波焊接装置与第一个较佳实施例的所述超声波焊接装置不同的是至少两个所述保护膜盘201可被预先地存储于所述保护膜存储组件21，并且所述保护膜盘201可被更换。

所述保护膜存储组件21包括至少两个所述放膜轮211、至少一个弹簧摩擦片预紧机构212和一安装盘213，每个所述放膜轮211可以存储至少一个所述保护膜盘201，其中每个所述放膜轮211被间隔地保持，且自所述安装盘213的表面延伸，其中所述放膜轮211被所述安装盘213带动地转动以实现更替。当一个所述安装盘213限位的所述保护膜盘201被用完时，相邻的存储所述保护膜盘201的所述放膜轮211被所述安装盘213以转动的方式更替用完所述保护膜盘201的所述放膜轮211，进而实现了所述保护膜200的自动更替，当使用完的所述保护膜盘201可以在一侧被更替，进而减少了拿取所述保护膜盘201和更替所述保护膜盘201所需要的时间，提高所述超声波焊接的效率。

所述安装盘213的转动角度被预设，安装所述两个所述放膜轮211的所述安装盘213的转动角度预选的是180°。

本较佳实施例与第一个较佳实施例不同在于所述超声波焊接方法的所述步骤(A.1)之前进一步地包括以下步骤：

(A.4)藉由所述安装盘213和被安装于所述安装盘的至少两所述放膜轮221，每个所述放膜轮221存储至少一个所述保护膜200；和

(A.5)转动所述安装盘213以转动相邻的被限位于所述放膜轮221的所述保护膜200至预设位置，以更替所述保护膜200。

在实施例的另一个变形实施例中，所述保护膜存储组件21包括至少三个所述放膜轮211和一安装盘213，每个所述放膜轮211可以存储至少一个所述保护膜盘201，其中每个所述放膜轮211被间隔地保持，且自所述安装盘213的表面延伸，其中所述放膜轮211被所述安装盘213带动地转动以实现更替。

当一个所述安装盘213限位的所述保护膜盘201被用完时，相邻的存储所述保护膜盘201的所述放膜轮211被所述安装盘213以转动的方式更替用完所述保护膜盘201的所述放膜轮211，进而实现了所述保护膜200的自动更替，进而可以实现两次自动更替所述保护膜200。当使用完的所述保护膜盘201可以在一侧被更替，进而减少了拿取所述保护膜盘201和更替所述保护膜盘201所需要的时间，提高所述超声波焊接的效率。

所述安装盘213的转动角度被预设，安装所述两个所述放膜轮211的所述安装盘213的转动角度预选的是120°。

参考图5，本发明的另一个较佳实施例被详细地揭露并诠释，其中所述超声波焊接装置与第一个较佳实施例的所述超声波焊接装置不同的是所述交互模块42被外设地连接于所述机体23，进而实现用户更加直接地查看多个设备之间的运作状态，便于所述超声波焊接设备与其他设备的联合运作。

本发明的另一个较佳实施例中，所述控制模块30可以被外设地连接于机主体40。

多个实施例的实施方式是可以自由组合的，本发明在此方面不受任何限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (6)

1.一超声波焊接装置，其中所述超声波焊接装置用于焊接至少一待焊接工件，其特征在于，包括：

一控制模块；

一超声波焊接机构，其中所述超声波焊接机包括至少一驱动部、一上焊件以及至少一下焊件，其中所述上焊件被所述驱动部驱动地以朝向所述下焊件的方式在一停止位置和一焊接位置往复运动；

至少一个保护膜进给机构，其中所述保护膜进给机构被安装于所述上焊件，其中所述保护膜进给机构被所述上焊件带动地往复运动；以及

至少一机主体，其中所述超声波焊接机构和所述保护膜进给机构被所述控制模块控制地协同运作，其中所述超声波焊接机构、所述保护膜进给机构以及所述控制模块被安装于所述机主体，其中所述保护膜进给机构适于被所述控制模块控制地进给一长度的保护膜，并且所述长度被预设为可调整，当所述上焊件自所述停止位置下压至所述焊接位置，以供至少一所述待焊接工件能够被保持于所述下焊件被所述上焊件下压地方式压紧，进而所述待焊接工件被所述上焊件和所述下焊件超声波焊接；当所述上焊件自所述焊接位置移动至所述停止位置和保持于所述停止位置的过程中，其中所述保护膜进给机构进膜，以供所述保护膜被更新地保持于所述焊接位置，以保持于所述待焊接工件被所述上焊件之间，其中所述待焊接工件位于所述上焊件的下方，所述保护膜始终被保持于所述上焊件的下部并且水平延伸，其中所述保护膜进给机构进一步地包括至少一保护膜存储组件、至少一保护膜驱动组件、以及一安装部，其中所述保护膜存储组件、所述保护膜驱动组件分别被所述安装部安装于所述上焊件，其中所述保护膜存储组件和保护膜驱动组件分别被保持于所述上焊件的两侧，其中所述保护膜驱动组件被驱动地转动，以被限位地保持于所述上焊件下方的所述保护膜带动的方式带动所述保护膜存储组件存转动，进而实现所述保护膜的进给，当所述上焊件自所述焊接位置移动至所述停止位置和保持于所述停止位置的过程中，其中所述保护膜驱动组件进膜，其中以所述保护膜带动的方式带动所述保护膜存储组件转动，以所述保护膜驱动组件和所述保护膜存储组件被驱动地转动，以供被保持于所述待焊接工件被所述上焊件之间的所述保护膜被更新地保持于所述焊接位置，其中所述保护膜进给机构进一步地包括至少一保护膜导向组件，其中所述保护膜导向组件包括至少两导向杆和至少两导向安装件，每个所述导向安装件被安装于所述安装部，每个所述导向安装件和对应的所述导向杆被组装于一体，其中每个所述导向杆自对应的所述导向安装件延伸于所述上焊件下方，以供所述保护膜自所述上焊件的下方被进给。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，其中所述保护膜存储组件包括至少一个放膜轮和至少一个弹簧摩擦片预紧机构，其中所述放膜轮被安装于所述安装部，所述放膜轮被拉动地相对所述安装部转动，所述放膜轮被所述弹簧摩擦片预紧机构限位地转动，以使得所述放膜轮被拉动地相对所述安装部限位地转动，以供所述保护膜以卷于所述放膜轮被带动地展开。

3.根据权利要求2所述的超声波焊接装置，其中所述保护膜驱动机构进一步地包括至少一卷膜轮以及至少一驱动部件，其中所述卷膜轮被所述驱动部件驱动地转动，以供所述保护膜以一端被定位于所述卷膜轮且另一端被定位于所述放膜轮的方式被所述卷膜轮带动地卷动，进而所述保护膜存储组件被带动地放膜，其中所述卷膜轮进膜。

4.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，其中所述保护膜存储组件包括至少两个放膜轮、一安装盘和至少一个弹簧摩擦片预紧机构，其中两个所述放膜轮被相邻地安装于所述安装盘，所述安装盘可相对所述安装部转动的方式相对于所述安装部转动，所述放膜轮被拉动地相对所述安装部转动，所述放膜轮被所述弹簧摩擦片预紧机构限位地转动，以使得所述放膜轮被拉动地相对所述安装部限位地转动，以供所述保护膜以卷于所述放膜轮被带动地展开。

5.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，所述机主体进一步地包括一供电模块、一交互模块以及一机体，其中所述供电模块、所述交互模块被安装于所述机体，所述供电模块供电于所述超声波焊接机构、所述保护膜进给机构以及所述控制模块，所述交互模块被连接于所述控制模块，以用于交互。

6.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，所述下焊件进一步地具有至少两置件槽，至少二个所述待焊接工件分别被置于对应的所述置件槽中，且所述上焊件被保持于所述下焊件的正上方，其中所述上焊件可被驱动地往复运动，以供同时压住分别被限位于两个所述置件槽的所述待焊接工件。

Images