CN106944748A - 多功能全自动皮革印切机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能全自动皮革印切机，包括机箱、安装在所述机箱内的Y轴运动控制机构，与所述Y轴运动控制机构垂直设置的自动印刷机构、以及与所述自动印刷机构平行设置的自动激光切割机构。本发明的多功能全自动皮革印切机通过设置通过设置多功能一体化Y轴运动控制机构、自动印刷机构、以及自动激光切割机构，并通过控制系统控制，可实现对皮革进行自动印刷、自动切割，解决了不同工作需要不同机器或人工分别完成的问题，多个工艺步骤同时完成，工作效率高；本发明还保护一种多功能全自动皮革印切机的使用方法。

Description

多功能全自动皮革印切机及其使用方法

技术领域

本发明涉及皮革加工领域，尤指一种多功能全自动皮革印切机及其使用方法。

背景技术

目前，在对皮革材料生产加工过程中，有需要使用到彩印、划线、切割等工序。相关工序通过不同机器或人工分别完成，因此在生产时需要大量的工人参与，工艺步骤多，工作强度高，效率低，加工精度低，不良率高；且刀模在冲床多次的冲压下，容易变形损坏，需要重新再制作，且冲床的耗电量大，进一步增加了企业生产加工成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多功能全自动皮革印切机及其使用方法，皮革印切机切割速度快，印线均匀清晰，节约用墨量，工艺工序简单，材料人工成本低。

一种多功能全自动皮革印切机，包括机箱、安装在所述机箱内的Y轴运动控制机构、与所述Y轴运动控制机构垂直设置的自动印刷机构、以及与所述自动印刷机构平行设置的自动激光切割机构；所述自动印刷机构包括印刷X轴导杆、安装在所述印刷X轴导杆一端的印刷X轴运动电机、安装在所述印刷X轴导杆上的印刷X轴传动带、以及固定在所述印刷X轴传动带上的若干印刷喷头；所述自动激光切割机构包括切割X轴导杆、安装在所述切割X轴导杆一端的切割X轴运动电机、安装在所述切割X轴导杆上的切割X轴传动带、固定在所述X轴传动带上的若干激光头、以及激光生成系统；所述机箱内的底部设置有一机架，所述机架的上端面依次分为印刷部等待区、工作区、印刷部复位区、以及激光切割部复位区；所述自动印刷机构对应在所述印刷部等待区、工作区及印刷部复位区上方来回移动工作；所述自动激光切割机构对应在所述工作区、印刷部复位区及激光切割部复位区上方来回移动工作。

上述的多功能全自动皮革印切机通过设置多功能一体化Y轴运动控制机构、自动印刷机构、以及自动激光切割机构，并通过控制系统控制，可实现对皮革进行自动印刷、自动切割，解决了不同工作需要不同机器或人工分别完成的问题，多个工艺步骤同时完成，工作效率高，加工精度精准，产品良品率高；同时，通过设置Y轴运动控制机构，将自动印刷机构和自动激光切割机构在Y轴方向上由同一个机构控制，节省设备成本，减少设备的占用空间。

在其中一个实施例中，根据权利要求1所述的多功能全自动皮革印切机，其特征在于：所述Y轴运动控制机构包括二Y轴导杆、二印刷轴传动带、固定于各所述印刷Y轴传动带上的印刷固定件、连接二所述印刷Y轴传动带的印刷丝杆、二切割Y轴传动带、固定于各切割Y轴传动带上的切割固定件、以及连接二所述切割Y轴传动带的切割丝杆；二所述Y轴导杆相对平行间隔设置，各所述Y轴导杆的两端设置有支脚。

在其中一个实施例中，所述印刷Y轴传动带相对平行间隔设置，所述印刷Y轴传动带安装于所述支脚上，位于所述Y轴导杆的一侧，且与所述Y轴导杆平行设置；所述印刷固定件的上端设置有印刷滑块，所述滑块滑设于所述Y轴导杆上，所述印刷固定件的下端连接于所述自动印刷机构；所述印刷丝杆套设二所述印刷Y轴传动带的一端，所述印刷丝杆上安装有印刷Y轴运动电机，所述印刷Y轴运动电机与控制系统连接。

在其中一个实施例中，二所述切割Y轴传动带相对平行间隔设置，所述切割Y轴传动带安装于所述支脚上，位于所述印刷Y轴传动带的一侧，且与所述印刷Y轴传动带平行设置；所述切割固定件的上端设置有切割滑块，所述切割滑块滑设于所述Y轴导杆上，所述切割固定件的下端连接于所述自动激光切割机构；所述切割丝杆穿设二所述切割Y轴传动带的一端，所述切割丝杆上安装有切割Y轴运动电机，所述Y轴运动电机与控制系统连接。

在其中一个实施例中，所述印刷丝杆和所述切割丝杆分别位于二所述Y轴导杆的两端；所述印刷丝杆上安装有导向支撑杆；所述切割丝杆上安装有平衡支撑杆。

在其中一个实施例中，所述印刷固定杆的两端安装有印刷同步轮，其中一所述印刷同步轮与所述印刷X轴运动电机连接，所述印刷X轴运动电机与控制系统连接；所述印刷X轴传动带套设在所述印刷固定杆两端的印刷同步轮上。

在其中一个实施例中，所述切割X轴导杆的底部安装有若干卡设件，所述卡设件延伸出所述X轴导杆的一侧边；所述切割X轴导杆的两端安装有切割同步轮，其中一所述切割同步轮与所述切割X轴运动电机连接，所述切割X轴运动电与控制系统连接；所述切割X轴传动带套设在所述切割X轴导杆的两端的切割同步轮上。

在其中一个实施例中，所述激光生成系统包括激光管、激光电源及若干反射聚焦组件；所述激光管安装在所述卡设件的延伸部上，平行设置于切割X轴导杆的一侧；所述激光电源固定于激光管的下方，且与所述激光管连接，所述激光电源还与控制系统连接；所述反射聚焦组件分别设置于所述切割X轴导杆的两侧；所述激光管通过所述反射聚焦组件将生成的光源传输至所述激光头。

在其中一个实施例中，所述机架的一端安装有被动胶辊，所述机架的另一端的安装有主动胶辊，所述主动胶辊的下方安装有减速机，所述减速机与所述主动胶辊连接，所述减速机还与控制系统连接；所述机架对应所述工作区上设置有履带，所述履带的两端分别套接在所述被动胶辊和所述主动胶辊上。

一种多功能全自动皮革印切机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.提供一种多功能全自动皮革印切机，包括机箱、Y轴运动控制机构，与所述Y轴运动控制机构垂直设置的自动印刷机构、与所述自动印刷机构平行设置的自动激光切割机构；机箱两端分别设有进料口和出料口；机箱内设置有一机架，机架上安装有减速机，机架的上端面依次分为印刷部等待区、工作区、印刷部复位区、以及激光切割部复位区；Y轴运动控制机构包括印刷Y轴运动电机和切割Y轴运动电机；自动印刷机构包括印刷X轴运动电机；自动激光切割机构包括切割X轴运动电机；

b.将皮革放置于进料口处的履带上面；

c.在控制系统上设置好印刷和切割参数，由控制系统启动减速机，履带将皮革输送到工作区，减速机停止运行；

d.通过控制系统启动印刷Y轴运动电机，通过印刷Y轴传动带将自动印刷机构从印刷部复位区移动到工作区初始位置，在控制印刷Y轴运动电机和印刷X轴运动电机的共同控制下开始印刷工作；

e.当自动印刷机构超过工作区的中心线时，在不发生结构冲撞的前提下，控制系统启动切割Y轴运动电机，通过切割Y轴传动带将自动激光切割机构从激光切割部复位区移动到工作区的初始位置，在切割X轴运动电机和切割Y轴运动电机的共同控制下开始激光切割工作；

f.当印刷在工作区全部完成工作后，由印刷Y轴运动电机带动自动印刷机构30移动到印刷部等待区，等待激光切割工作完成；

g.当印刷和激光切割工作完后后，自动激光切割机构和自动印刷机构分别移动到激光切割部复位区和印刷部复位区，印刷切割好的皮革从出料口输出，一个工作流程完成；

h.此流程循环自动工作。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施方式的多功能全自动皮革印切机的组装示意图；

图2为图1的多功能全自动皮革印切机的俯视图；

图3为图1的多功能全自动皮革印切机的剖视图；

图4为图1的多功能全自动皮革印切机的Y轴运动控制机构的立体示意图；

图5为图1的多功能全自动皮革印切机的自动印刷机构的立体示意图；

图6为图5的多功能全自动皮革印切机的A处放大示意图；

图7为图1的多功能全自动皮革印切机的自动激光切割机构的立体示意图；

图8为图7的多功能全自动皮革印切机的自动激光切割机构的另一角度的立体示意图；

图9为图7的多功能全自动皮革印切机的B处放大示意图。

附图中各标号的含义为：

机箱-10，进料口-11，出料口-12，机架-13，印刷部等待区-131，工作区-132，印刷部复位区-133，激光切割部复位区-134，被动胶辊-14，主动胶辊-15，减速机-16，履带-17；

Y轴运动控制机构-20，Y轴导杆-21，印刷Y轴传动带-22，印刷固定件-23，印刷丝杆-24，印刷Y轴运动电机-241，导向支撑杆-242，切割Y轴传动带-25，切割固定件-26，切割丝杆-27，切割Y轴运动电机-271，平衡支撑杆-272，支脚-28；

自动印刷机构-30，印刷X轴导杆-31，印刷X轴运动电机-32，印刷X轴传动带-33，印刷喷头-34，印刷同步轮-35；

自动激光切割机构-40，切割X轴导杆41，切割X轴运动电机-42，X轴传动带-43，激光头-44，激光管-451，激光电源-452，反射聚焦组件-453，卡设件46，切割同步轮47。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参考图1至图9，为本发明一较佳实施方式的多功能全自动皮革印切机，包括机箱10、安装在机箱10内的Y轴运动控制机构20、与Y轴运动控制机构20垂直设置的自动印刷机构30、以及与自动印刷机构30平行设置的自动激光切割机构40。

机箱10为矩形体设置。机箱10两端分别设有进料口11、出料口12。机箱10包括一机架13，机架13设置于机箱10内的底部，机架13的高度与机箱10对应进料口11及出料口12的下端平齐；机架13的上端面依次分为印刷部等待区131、工作区132、印刷部复位区133、以及激光切割部复位区134；所述自动印刷机构30对应印刷部等待区131、工作区132及印刷部复位区133之间来回工作；所述自动激光切割机构对应工作区132、印刷部复位区133及激光切割部复位区134之间来回工作；机架13朝向进料口11的一端安装有被动胶辊14，机架13朝向出料口12的一端的安装有主动胶辊15，主动胶辊15的下方安装有减速机16，减速机16与主动胶辊15连接，减速机16还与控制系统连接；机架13对应工作区132上设置有履带17，用于承载皮革，履带14的两端分别套接在被动胶辊14和主动胶辊15上，通过控制系统控制减速机16带动主动胶辊15转动，进而带动履带17移动，实现对皮革的传输。

Y轴运动控制机构20包括二Y轴导杆21、二印刷Y轴传动带22、固定于各印刷Y轴传动带22上的印刷固定件23、连接二印刷Y轴传动带22的印刷丝杆24、二切割Y轴传动带25、固定于各切割Y轴传动带25上的切割固定件26、以及连接二切割Y轴传动带25的切割丝杆27；二Y轴导杆21相对平行间隔设置，同样的，二印刷Y轴传动带22相对平行间隔设置，二切割Y轴传动带25相对平行间隔设置。各Y轴导杆21的两端设置有支脚28，各支脚28通过螺合方式固定于机架13的两侧。

印刷Y轴传动带22安装于支脚28上，位于Y轴导杆21的一侧，且与Y轴导杆21平行设置。印刷固定件23的上端设置有印刷滑块，印刷滑块滑设于Y轴导杆21上，印刷固定件23的下端连接于自动印刷机构30。印刷丝杆24穿设二印刷Y轴传动带22的一端，印刷丝杆24上安装有印刷Y轴运动电机241，印刷Y轴运动电机241与控制系统连接，由印刷Y轴运动电机241带动印刷丝杆24转动，进行带动印刷Y轴传动带22移动，实现印刷固定件23带动自动印刷机构30沿Y轴导杆21轴向运动；印刷丝杆24上安装有导向支撑杆242，导向支撑杆242使得印刷丝杆24保持在同一直线上，减少由于印刷丝杆24产生弯曲而造成的误差，同时延长印刷丝杆24的使用寿命。

切割Y轴传动带25安装于支脚28上，位于印刷Y轴传动带22的一侧，且与印刷Y轴传动带22平行设置。切割固定件26的上端设置有切割滑块，切割滑块滑设于Y轴导杆21上，切割固定件26的下端连接于自动激光切割机构40。切割丝杆27穿设二切割Y轴传动带25的一端，切割丝杆27上安装有切割Y轴运动电机271，Y轴运动电机271与控制系统连接，由切割Y轴运动电机271带动切割丝杆27转动，进行带动切割Y轴传动带25移动，实现切割固定件26带动自动激光切割机构40沿Y轴导杆21轴向运动；切割丝杆27上安装有平衡支撑杆272，平衡支撑杆272使得切割丝杆27保持在同一直线上，减少由于切割丝杆27产生弯曲而造成的误差，同时延长切割丝杆27的使用寿命。在本实施中，切割丝杆27和印刷丝杆24分别位于二Y轴导杆21的两端。

自动印刷机构30与印刷固定件23的下端连接，垂直设置于二Y轴导杆21的下方。自动印刷机构30包括印刷X轴导杆31、安装在印刷X轴导杆31一端的印刷X轴运动电机32、安装在印刷X轴导杆31上的印刷X轴传动带33、以及固定在印刷X轴传动带33上的若干印刷喷头34。印刷固定杆31的两端安装有印刷同步轮35，其中一印刷同步轮35与印刷X轴运动电机32连接，印刷X轴运动电机32与控制系统连接；印刷X轴传动带33套设在印刷固定杆31两端的印刷同步轮35上；通过控制系统控制印刷X轴运动电机32带动印刷同步轮35转动，进而带动印刷X轴传动带33移动，从而实现印刷喷头34对皮革的X轴方向的印刷工作。本实施例中，所述印刷喷头32的数量为四。

自动激光切割机构40与切割固定件26螺合连接，置于垂直设置于二Y轴导杆21的下方。自动激光切割机构40包括切割X轴导杆41、安装在切割X轴导杆一端的切割X轴运动电机42、安装在切割X轴导杆41上的切割X轴传动带43、固定在X轴传动带43上的若干激光头44、以及激光生成系统。切割X轴导杆41的底部安装有若干卡设件46，该卡设件46延伸出X轴导杆41的一侧边；切割X轴导杆41的两端安装有切割同步轮47，其中一切割同步轮47与切割X轴运动电机42连接，切割X轴运动电机42与控制系统连接；切割X轴传动带43套设在切割X轴导杆41的两端的切割同步轮47上，通过控制系统控制切割X轴运动电机42带动切割同步轮47转动，进而带动切割X轴传动带43移动，从而实现激光头44对皮革的X轴方向的激光切割工作。激光生成系统45包括激光管451、激光电源452及若干反射聚焦组件453；激光管451在安装卡设件46的延伸部上，平行设置于切割X轴导杆41的一侧；激光电源452固定于激光管451的下方，且与激光管451连接，激光电源452还与控制系统连接；反射聚焦组件453分别设置于切割X轴导杆41的两侧；激光管451通过反射聚焦组件453将生成的光源传输至激光头44。

该多功能全自动皮革印切机的使用方法步骤如下：

1.提供一种多功能全自动皮革印切机，包括机箱10、Y轴运动控制机构20，与所述Y轴运动控制机构20垂直设置的自动印刷机构30、与所述自动印刷机构30平行设置的自动激光切割机构40；机箱10两端分别设有进料口11和出料口12；机箱11内设置有一机架13，机架13上安装有减速机16，机架13的上端面依次分为印刷部等待区131、工作区132、印刷部复位区133、以及激光切割部复位区134；Y轴运动控制机构20包括印刷Y轴运动电机241和切割Y轴运动电机271；自动印刷机构30包括印刷X轴运动电机32；自动激光切割机构40包括切割X轴运动电机42；

2.将皮革放置于进料口处的履带17上；

3.在控制系统上设置好印刷和切割参数，由控制系统启动减速机16，履带17将皮革移动到工作区132，减速机16停止运行；

4.通过控制系统启动印刷Y轴运动电机241，通过印刷Y轴传动带22将自动印刷机构30从印刷部复位区133移动到工作区132的初始位置，在控制印刷X轴运动电机32和印刷Y轴运动电机241的共同控制下开始印刷工作；

5.当自动印刷机构30超过工作区132的中心线时，在不发生结构冲撞的前提下，控制系统启动切割Y轴运动电机271，通过切割Y轴传动带25将自动激光切割机构40从激光切割部复位区134移动到工作区132的初始位置，在切割X轴运动电机42和切割Y轴运动电机271的共同控制下开始激光切割工作；

6.当印刷在工作区132全部完成工作后，由印刷Y轴运动电机241带动自动印刷机构30移动到印刷部等待区131，等待激光切割工作完成；

7.当印刷和激光切割工作完后后，自动激光切割机构40和自动印刷机构30分别移动到激光切割部复位区134和印刷部复位区133，一个工作流程完成；

8.此流程循环自动工作。

本发明通过设置多功能一体化的自动送料机构、Y轴运动控制机构20、自动印刷机构30、以及自动激光切割机构40，并通过控制系统控制，可实现对皮革进行自动送料、自动印刷、自动切割，解决了不同工作需要不同机器或人工分别完成的问题，多个工艺步骤同时完成，工作效率高，加工精度进准，产品良品率高；同时，通过设置Y轴运动控制机构20，将自动印刷机构30和自动激光切割机构40在Y轴方向上由同一个机构控制，节省设备成本，减少设备的占用空间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多功能全自动皮革印切机，其特征在于，包括机箱、安装在所述机箱内的Y轴运动控制机构、与所述Y轴运动控制机构垂直设置的自动印刷机构、以及与所述自动印刷机构平行设置的自动激光切割机构；所述自动印刷机构包括印刷X轴导杆、安装在所述印刷X轴导杆一端的印刷X轴运动电机、安装在所述印刷X轴导杆上的印刷X轴传动带、以及固定在所述印刷X轴传动带上的若干印刷喷头；所述自动激光切割机构包括切割X轴导杆、安装在所述切割X轴导杆一端的切割X轴运动电机、安装在所述切割X轴导杆上的切割X轴传动带、固定在所述X轴传动带上的若干激光头、以及激光生成系统；所述机箱内的底部设置有一机架，所述机架的上端面依次分为印刷部等待区、工作区、印刷部复位区、以及激光切割部复位区；所述自动印刷机构对应在所述印刷部等待区、工作区及印刷部复位区上方来回移动工作；所述自动激光切割机构对应在所述工作区、印刷部复位区及激光切割部复位区上方来回移动工作。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动皮革印切机，其特征在于：所述Y轴运动控制机构包括二Y轴导杆、二印刷轴传动带、固定于各所述印刷Y轴传动带上的印刷固定件、连接二所述印刷Y轴传动带的印刷丝杆、二切割Y轴传动带、固定于各切割Y轴传动带上的切割固定件、以及连接二所述切割Y轴传动带的切割丝杆；二所述Y轴导杆相对平行间隔设置，各所述Y轴导杆的两端设置有支脚。

3.根据权利要求2所述的多功能全自动皮革印切机，其特征在于：所述印刷Y轴传动带相对平行间隔设置，所述印刷Y轴传动带安装于所述支脚上，位于所述Y轴导杆的一侧，且与所述Y轴导杆平行设置；所述印刷固定件的上端设置有印刷滑块，所述滑块滑设于所述Y轴导杆上，所述印刷固定件的下端连接于所述自动印刷机构；所述印刷丝杆穿设二所述印刷Y轴传动带的一端，所述印刷丝杆上安装有印刷Y轴运动电机，所述印刷Y轴运动电机与控制系统连接。

4.根据权利要求2所述的多功能全自动皮革印切机，其特征在于：二所述切割Y轴传动带相对平行间隔设置，所述切割Y轴传动带安装于所述支脚上，位于所述印刷Y轴传动带的一侧，且与所述印刷Y轴传动带平行设置；所述切割固定件的上端设置有切割滑块，所述切割滑块滑设于所述Y轴导杆上，所述切割固定件的下端连接于所述自动激光切割机构；所述切割丝杆穿设二所述切割Y轴传动带的一端，所述切割丝杆上安装有切割Y轴运动电机，所述切割Y轴运动电机与控制系统连接。

5.根据权利要求2所述的多功能全自动皮革印切机，其特征在于：所述印刷丝杆和所述切割丝杆分别位于二所述Y轴导杆的两端；所述印刷丝杆上安装有导向支撑杆；所述切割丝杆上安装有平衡支撑杆。

6.根据权利要求1所述的多功能全自动皮革印切机，其特征在于：所述印刷固定杆的两端安装有印刷同步轮，其中一所述印刷同步轮与所述印刷X轴运动电机连接，所述印刷X轴运动电机与控制系统连接；所述印刷X轴传动带套设在所述印刷固定杆两端的印刷同步轮上。

7.根据权利要求1所述的多功能全自动皮革印切机，其特征在于：所述切割X轴导杆的底部安装有若干卡设件，所述卡设件延伸出所述X轴导杆的一侧边；所述切割X轴导杆的两端安装有切割同步轮，其中一所述切割同步轮与所述切割X轴运动电机连接，所述切割X轴运动电与控制系统连接；所述切割X轴传动带套设在所述切割X轴导杆的两端的切割同步轮上。

8.根据权利要求1所述的多功能全自动皮革印切机，其特征在于：所述激光生成系统包括激光管、激光电源及若干反射聚焦组件；所述激光管安装在所述卡设件的延伸部上，平行设置于切割X轴导杆的一侧；所述激光电源固定于激光管的下方，且与所述激光管连接，所述激光电源还与控制系统连接；所述反射聚焦组件分别设置于所述切割X轴导杆的两侧；所述激光管通过所述反射聚焦组件将生成的光源传输至所述激光头。

9.根据权利要求1所述的多功能全自动皮革印切机，其特征在于：所述机架的一端安装有被动胶辊，所述机架的另一端的安装有主动胶辊，所述主动胶辊的下方安装有减速机，所述减速机与所述主动胶辊连接，所述减速机还与控制系统连接；所述机架对应所述工作区上设置有履带，所述履带的两端分别套接在所述被动胶辊和所述主动胶辊上。

10.一种多功能全自动皮革印切机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.提供一种多功能全自动皮革印切机，包括机箱、Y轴运动控制机构，与所述Y轴运动控制机构垂直设置的自动印刷机构、与所述自动印刷机构平行设置的自动激光切割机构；机箱两端分别设有进料口和出料口；机箱内设置有一机架，机架上安装有减速机，机架的上端面依次分为印刷部等待区、工作区、印刷部复位区、以及激光切割部复位区；Y轴运动控制机构包括印刷Y轴运动电机和切割Y轴运动电机；自动印刷机构包括印刷X轴运动电机；自动激光切割机构包括切割X轴运动电机；

b.将皮革放置于进料口处的履带上面；

c.在控制系统上设置好印刷和切割参数，由控制系统启动减速机，履带将皮革输送到工作区，减速机停止运行；

d.通过控制系统启动印刷Y轴运动电机，通过印刷Y轴传动带将自动印刷机构从印刷部复位区移动到指定的工作区初始位置，在控制印刷Y轴运动电机和印刷X轴运动电机的共同控制下开始印刷工作；

e.当自动印刷机构超过工作区的中心线时，在不发生结构冲撞的前提下，控制系统启动切割Y轴运动电机，通过切割Y轴传动带将自动激光切割机构从激光切割部复位区移动到指定的工作区初始位置，在切割X轴运动电机和切割Y轴运动电机的共同控制下开始激光切割工作；

f.当印刷在工作区全部完成工作后，由印刷Y轴运动电机带动自动印刷机构移动到印刷部等待区，等待激光切割工作完成；

g.当印刷和激光切割工作完后后，自动激光切割机构和自动印刷机构分别移动到激光切割部复位区和印刷部复位区，印刷切割好的皮革从出料口输出，一个工作流程完成；

h.此流程循环自动工作。