CN112975247A - 一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接夹具领域，具体是涉及一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，包括：机架；夹紧装置，与机架固定安装，夹紧装置固定安装于机架上方中部位置；手动顶紧装置，呈竖直状态固定安装于机架上方的一侧；自动顶紧装置，呈竖直状态固定安装于机架的上方，自动顶紧装置远离手动顶紧装置设置于机架的另一侧，自动顶紧装置的输出端朝向夹紧装置设置；下压装置，呈竖直状态固定安装于机架上方，下压装置设置于自动顶紧装置的旁侧；夹持装置，架设安装于夹紧装置的正上方，夹持装置的输出端朝向夹紧装置的顶端设置，本设备可以在自动焊接电池箱时对电池箱进行多方位的夹持及固定，保证电池箱在焊接的过程中不会因为晃动而导致焊接不良。

Description

一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具

技术领域

本发明涉及焊接夹具领域，具体是涉及一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具。

背景技术

电池箱的基本功能即容纳和保护电池组，起结构必须保证保留最大的容纳空间基础上满足足够的强度，考虑到节省布置空间，电池箱的设计推荐使用框架结构，即边框、底框使用型材焊接，材料厚度推荐>3mm，型材外卖或双面焊接蒙皮，电池箱外形首选规则长方体，对电池箱的焊接要求：焊拼装后工件的各个零部件间重复定位精度须在≤±2mm以内；工件一致性误差≤±2mm；点焊焊角高小于2mm；组对间隙应小于2mm；工件表面无毛刺、无由污、无涂层等表面附着物及其他异物，以上述数据为焊接要求，目前现有的对电池箱的焊接一般采用人工焊接，但是人工焊接工作效率较低，并且无法保证焊接的统一，为了保证焊接的统一现在大多采用了机械设置自动焊接，在使用机械设备焊接时由于机械设备的自由度较高对电池箱多方位焊接时要确保电池箱的稳固，所以我们需要一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，本设备可以在自动焊接电池箱时对电池箱进行多方位的夹持及固定，保证电池箱在焊接的过程中不会因为晃动而导致焊接不良。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，包括：

机架；

夹紧装置，与机架固定安装，夹紧装置固定安装于机架上方中部位置；

手动顶紧装置，呈竖直状态固定安装于机架上方的一侧，手动顶紧装置的输出端朝向夹紧装置设置；

自动顶紧装置，呈竖直状态固定安装于机架的上方，自动顶紧装置远离手动顶紧装置设置于机架的另一侧，自动顶紧装置的输出端朝向夹紧装置设置；

下压装置，呈竖直状态固定安装于机架上方，下压装置设置于自动顶紧装置的旁侧；

夹持装置，架设安装于夹紧装置的正上方，夹持装置的输出端朝向夹紧装置的顶端设置。

优选的，夹紧装置包括：

工作平台，平铺设置于机架上方；

旋转驱动器，呈竖直状态固定安装于机架的正下方，旋转驱动器的输出端穿过机架、工作平台的中部设置；

收缩组件，平铺设置于工作平台表面，收缩组件的输出端与旋转驱动器的输出端啮合转动连接；

第一抵触缓冲组件，与收缩组件固定安装，第一抵触缓冲组件固定安装于收缩组件的输出端；

第二抵触缓冲组件，与第一抵触缓冲组件结构相同，第二抵触缓冲组件固定安装于第一抵触缓冲组件的输出端。

优选的，旋转驱动器包括：

第一安装架，与机架固定安装，第一安装架固定安装于机架的下方；

第一伺服电机，呈竖直状态设置，第一伺服电机固定安装于第一安装架的内部；

转轴，可转动的安装于机架的中部，转轴的下端通过同步带与第一伺服电机的输出轴转动连接；

齿盘，与转轴固定安装，齿盘固定安装于转轴的顶端。

优选的，收缩组件包括：

第一滑轨、第二滑轨，分别呈镜像状态固定安装于工作平台的上方；

第一滑板，横跨设置于第一滑轨、第二滑轨的中部，第一滑板的一端与第一滑轨滑动连接，第一滑板的另一端与第二滑轨滑动连接；

第二滑板，横跨设置于第一滑轨、第二滑轨的中部，第二滑板的一端与第一滑轨滑动连接，第二滑板的另一端与第二滑轨滑动连接，第二滑板的远离第一滑板设置，第一滑轨、第二滑轨的旁侧还分别固定安装有齿条，齿条的输出端与齿盘啮合转动连接。

优选的，第一抵触缓冲组件包括：

第二安装架，与第一滑板固定安装，第二安装架固定安装于第一滑板的顶端，第二安装架沿着第一滑板的长边方向设置；第二安装架的内部还开设有沿着第二安装架长边方向等距设置的滑槽，每个滑槽内部还设置有沿着第二安装架短边方向水平设置的导向柱；

滑块，具有多个，滑块分别滑动设置于第二安装架的内部；

弹簧，套设安装于导向柱表面，弹簧的一端与滑块的旁侧抵触另一端与滑槽的旁侧抵触；

安装轴，呈竖直设置，安装轴固定安装于滑块顶端的中部；

抵触轮，套设安装于安装轴表面，抵触轮与安装轴轴接。

优选的，手动顶紧装置包括：

第一支撑架，呈设置状态设置于夹紧装置的旁侧；

螺纹套柱，第一支撑架固定安装，螺纹套柱固定安装于第一支撑架的顶端，螺纹套柱沿着第一支撑架的长边方向水平设置，螺纹套柱的内部还设置有内螺纹；

螺纹杆，与螺纹套柱螺纹连接，螺纹杆可转动的设置于螺纹套柱内部；

第一抵触头，可转动的安装于螺纹杆的输出端；

转动盘，与螺纹杆固定安装，转动盘固定安装于远离第一抵触头的另一端。

优选的，自动顶紧装置包括：

第二支撑架，呈竖直状态设置，第二支撑架设置于夹紧装置的旁侧，第二支撑架远离手动顶紧装置设置；

长轴气缸，固定安装于第二支撑架的顶端，长轴气缸沿着第二支撑架的长边方向水平设置，长轴气缸的输出端朝向夹紧装置设置；

第二抵触头，可转动的安装于长轴气缸的输出端。

优选的，下压装置包括：

第一下压装置，呈竖直状态设置于手动顶紧装置的旁侧，第一下压装置的输出端朝向夹紧装置设置；第一下压装置还包括有：第三支撑架，呈竖直状态设置于机架的上方，直角下压气缸，与第三支撑架固定安装，直角下压气缸固定安装于第三支撑架的顶端，直角下压气缸的输出端朝向夹紧装置设置；

第二下压装置，呈竖直状态设置于自动顶紧装置的旁侧，第二下压装置的输出端朝向夹紧装置设置。

优选的，夹持装置包括：

龙门式直角坐标机器人，架设安装于夹紧装置的正上方；

旋转夹持组件，与龙门式直角坐标机器人固定安装，旋转夹持组件固定安装于龙门式直角坐标机器人的输出端。

优选的，旋转夹持组件包括：

第三安装架，与龙门式直角坐标机器人固定安装，第三安装架固定安装于龙门式直角坐标机器人的输出端；

第二伺服电机，呈竖直状态设置，第二伺服电机固定安装于第三安装架内部，第三安装架的输出轴穿过第二伺服电机的输出端朝向夹紧装置设置；

转动架，通过联轴器与第二伺服电机的输出轴固定连接；

手指气缸，与转动架固定安装，手指气缸固定安装于转动架的旁侧，手指气缸的输出端朝向夹紧装置设置；

夹持板，具有两个，夹持板分别固定安装于手指气缸输出端的两侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过夹紧装置和手动顶紧装置完成了电池箱的夹紧及放置工作，具体步骤为：工作状态下工作人员首先将电池箱放置夹紧装置的顶端，电池箱的一端优先抵触手动顶紧装置的输出端设置，工作人员在工作前可以根据电池箱的大小事先调整好手动顶紧装置的输出轴长度；

本发明通过自动夹紧装置和下压装置完成了电池箱的在次固定工作，具体步骤为：电池箱放置完毕后驱动夹紧装置工作对电池箱进向夹紧，然后驱动自动顶紧装置工作从另一侧抵紧电池箱，下压装置用于从电池箱的两侧压紧电池箱，从而对电池箱进行再次稳固；

本发明通过夹持装置完成了稳固电池箱侧壁的工作，具体步骤为：夹持装置架设与夹紧装置的顶端，当对电池箱进行搅拌摩擦焊接的时候，从上方夹持电池箱的侧壁，从而减少电池箱焊接产生的晃动，从而更好的完成搅拌摩擦焊接。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的夹紧装置和下压装置立体图；

图3为本发明的收缩装置立体图；

图4为本发明的旋转驱动器立体图；

图5为本发明的第一抵触缓冲组件立体图；

图6为本发明的手动顶紧装置立体图；

图7为本发明的自动顶紧装置立体图；

图8为本发明的下压装置立体图；

图9为本发明的夹持装置立体图；

图10为本发明的旋转夹持组件立体图。

图中标号为：

1-机架；

2-夹紧装置；2a-旋转驱动器；2a1-第一安装架；2a2-第一伺服电机；2a3-同步带；2a4-转轴；2a5-齿盘；2b-收缩组件；2b1-第一滑轨；2b2-第二滑轨；2b3-第一滑板；2b4-第二滑板；2b5-齿条；2c-第一抵触缓冲组件；2c1-第二安装架；2c2-滑块；2c3-导向柱；2c4-弹簧；2c5-安装轴；2c6-抵触轮；2d-第二抵触缓冲组件；2e-工作平台；

3-手动顶紧装置；3a-第一支撑架；3b-螺纹套柱；3c-螺纹杆；3d-第一抵触头；3e-转动盘；

4-自动顶紧装置；4a-第二支撑架；4b-长轴气缸；4c-第二抵触头；

5-下压装置；5a-第一下压装置；5a1-第三支撑架；5a2-直角下压气缸；5b-第二下压装置；

6-夹持装置；6a-龙门式直角坐标机器人；6b-旋转夹持组件；6b1-第三安装架；6b2-第二伺服电机；6b3-联轴器；6b4-转动架；6b5-手指气缸；6b6-夹持板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，包括：

机架1；

夹紧装置2，与机架1固定安装，夹紧装置2固定安装于机架1上方中部位置；

手动顶紧装置3，呈竖直状态固定安装于机架1上方的一侧，手动顶紧装置3的输出端朝向夹紧装置2设置；

自动顶紧装置4，呈竖直状态固定安装于机架1的上方，自动顶紧装置4远离手动顶紧装置3设置于机架1的另一侧，自动顶紧装置4的输出端朝向夹紧装置2设置；

下压装置5，呈竖直状态固定安装于机架1上方，下压装置5设置于自动顶紧装置4的旁侧；

夹持装置6，架设安装于夹紧装置2的正上方，夹持装置6的输出端朝向夹紧装置2的顶端设置。

工作状态下工作人员首先将电池箱放置夹紧装置2的顶端，电池箱的一端优先抵触手动顶紧装置3的输出端设置，工作人员在工作前可以根据电池箱的大小事先调整好手动顶紧装置3的输出轴长度，电池箱放置完毕后驱动夹紧装置2工作对电池箱进向夹紧，然后驱动自动顶紧装置4工作从另一侧抵紧电池箱，下压装置5用于从电池箱的两侧压紧电池箱，从而对电池箱进行再次稳固，夹持装置6架设与夹紧装置2的顶端，当对电池箱进行搅拌摩擦焊接的时候，从上方夹持电池箱的侧壁，从而减少电池箱焊接产生的晃动，从而更好的完成搅拌摩擦焊接。

参照图2所示，夹紧装置2包括：

工作平台2e，平铺设置于机架1上方；

旋转驱动器2a，呈竖直状态固定安装于机架1的正下方，旋转驱动器2a的输出端穿过机架1、工作平台2e的中部设置；

收缩组件2b，平铺设置于工作平台2e表面，收缩组件2b的输出端与旋转驱动器2a的输出端啮合转动连接；

第一抵触缓冲组件2c，与收缩组件2b固定安装，第一抵触缓冲组件2c固定安装于收缩组件2b的输出端；

第二抵触缓冲组件2d，与第一抵触缓冲组件2c结构相同，第二抵触缓冲组件2d固定安装于第一抵触缓冲组件2c的输出端。

工作状态下工作人员首先将待加工的电池箱放置至工作平台2e的正上方，接入外部电源驱动收缩组件2b工作，通过收缩组件2b带动输出端固定安装的第一抵触缓冲组件2c和第二抵触缓冲组件2d同时从电池箱的两侧朝向电池箱靠近，使第一抵触缓冲组件2c和第二抵触缓冲组件2d的输出端分别抵触至电池箱两侧的外壁，从而完成电池箱初步固定工作。

参照图4所示，旋转驱动器2a包括：

第一安装架2a1，与机架1固定安装，第一安装架2a1固定安装于机架1的下方；

第一伺服电机2a2，呈竖直状态设置，第一伺服电机2a2固定安装于第一安装架2a1的内部；

转轴2a4，可转动的安装于机架1的中部，转轴2a4的下端通过同步带2a3与第一伺服电机2a2的输出轴转动连接；

齿盘2a5，与转轴2a4固定安装，齿盘2a5固定安装于转轴2a4的顶端。

工作状态下接入外部电源驱动第一伺服电机2a2输出轴转动，在通过同步带2a3传动带动转轴2a4进行转动，在转轴2a4的转动下带动顶端固定安装的齿盘2a5进行转动，从而完成驱动收缩组件2b收缩扩张工作。

参照图3所示，收缩组件2b包括：

第一滑轨2b1、第二滑轨2b2，2b2分别呈镜像状态固定安装于工作平台2e的上方；

第一滑板2b3，横跨设置于第一滑轨2b1、第二滑轨2b2的中部，第一滑板2b3的一端与第一滑轨2b1滑动连接，第一滑板2b3的另一端与第二滑轨2b2滑动连接；

第二滑板2b4，横跨设置于第一滑轨2b1、第二滑轨2b2的中部，第二滑板2b4的一端与第一滑轨2b1滑动连接，第二滑板2b4的另一端与第二滑轨2b2滑动连接，第二滑板2b4的远离第一滑板2b3设置，第一滑轨2b1、第二滑轨2b2的旁侧还分别固定安装有齿条2b5，齿条2b5的输出端与齿盘2a5啮合转动连接。

工作状态下在齿盘2a5的驱动下通过齿条2b5分别带动第二滑板2b4和齿条2b5沿着第一滑轨2b1、第二滑轨2b2的长边方向来回往复移动，随着齿盘2a5的转动方向不同从而带着第一滑板2b3、第二滑板2b4进行同步靠近和远离工作。

参照图5所示，第一抵触缓冲组件2c包括：

第二安装架2c1，与第一滑板2b3固定安装，第二安装架2c1固定安装于第一滑板2b3的顶端，第二安装架2c1沿着第一滑板2b3的长边方向设置；第二安装架2c1的内部还开设有沿着第二安装架2c1长边方向等距设置的滑槽，每个滑槽内部还设置有沿着第二安装架2c1短边方向水平设置的导向柱2c3；

滑块2c2，具有多个，滑块2c2分别滑动设置于第二安装架2c1的内部；

弹簧2c4，套设安装于导向柱2c3表面，弹簧2c4的一端与滑块2c2的旁侧抵触另一端与滑槽的旁侧抵触；

安装轴2c5，呈竖直设置，安装轴2c5固定安装于滑块2c2顶端的中部；

抵触轮2c6，套设安装于安装轴2c5表面，抵触轮2c6与安装轴2c5轴接。

工作状态下在收缩组件2b的驱动下带动第二安装架2c1整体朝向电池箱进向靠近，直至抵触轮2c6的表面与电池箱的外壁抵触后停止，弹簧2c4用于缓冲抵触轮2c6直接抵触电池箱外壁后对电池箱造成损害，同时弹簧2c4可以通过自身弹力持续朝向滑块2c2施加压力保证抵触轮2c6可以持续抵靠至电池箱外壁。

参照图6所示，手动顶紧装置3包括：

第一支撑架3a，呈设置状态设置于夹紧装置2的旁侧；

螺纹套柱3b，第一支撑架3a固定安装，螺纹套柱3b固定安装于第一支撑架3a的顶端，螺纹套柱3b沿着第一支撑架3a的长边方向水平设置，螺纹套柱3b的内部还设置有内螺纹；

螺纹杆3c，与螺纹套柱3b螺纹连接，螺纹杆3c可转动的设置于螺纹套柱3b内部；

第一抵触头3d，可转动的安装于螺纹杆3c的输出端；

转动盘3e，与螺纹杆3c固定安装，转动盘3e固定安装于远离第一抵触头3d的另一端。

工作状态下在对电池箱进向加工前，工作人员可以首先根据电池箱的大小通过手持转动盘3e转动螺纹杆3c，调节好螺纹杆3c的输出轴长度，从而适应待加工电池箱大小，第一抵触头3d可转动的安装与螺纹杆3c的输出端，可以方便在后续对螺纹杆3c进行调节时转动螺纹杆3c不会带动第一抵触头3d一同转动，从而就不会挂损电池箱外壁。

参照图7所示，自动顶紧装置4包括：

第二支撑架4a，呈竖直状态设置，第二支撑架4a设置于夹紧装置2的旁侧，第二支撑架4a远离手动顶紧装置3设置；

长轴气缸4b，固定安装于第二支撑架4a的顶端，长轴气缸4b沿着第二支撑架4a的长边方向水平设置，长轴气缸4b的输出端朝向夹紧装置2设置；

第二抵触头4c，可转动的安装于长轴气缸4b的输出端。

工作状态下当电池箱抵靠手动顶紧装置3的输出端放置完毕后，驱动长轴气缸4b工作带动输出端可转动安装的第二抵触头4c抵触电池箱的外壁，从而完成两端抵紧工作。

参照图8所示，下压装置5包括：

第一下压装置5a，呈竖直状态设置于手动顶紧装置3的旁侧，第一下压装置5a的输出端朝向夹紧装置2设置；第一下压装置5a还包括有：第三支撑架5a1，呈竖直状态设置于机架1的上方，直角下压气缸5a2，与第三支撑架5a1固定安装，直角下压气缸5a2固定安装于第三支撑架5a1的顶端，直角下压气缸5a2的输出端朝向夹紧装置2设置；

第二下压装置5b，呈竖直状态设置于自动顶紧装置4的旁侧，第二下压装置5b的输出端朝向夹紧装置2设置。

工作状态下夹紧装置2对电池箱进行夹紧后，手动顶紧装置3和自动顶紧装置4分别从电池箱的两端对电池箱进行抵紧，在驱动长轴气缸4b工作，使其长轴气缸4b输出端压紧电池箱的两端，从而对电池箱进行再次固定。

参照图9所示，夹持装置6包括：

龙门式直角坐标机器人6a，架设安装于夹紧装置2的正上方；

旋转夹持组件6b，与龙门式直角坐标机器人6a固定安装，旋转夹持组件6b固定安装于龙门式直角坐标机器人6a的输出端。

工作状态下当下压装置5对电池箱进行压紧后最后驱动龙门式直角坐标机器人6a带动旋转夹持组件6b移动至待搅拌摩擦焊接的电池箱侧壁的上方，通过龙门式直角坐标机器人6a驱动旋转夹持组件6b靠近电池箱外壁靠近，通过旋转夹持组件6b对外壁进行夹紧稳固，由于旋转夹持组件6b输出端可以进行转动，所以旋转夹持组件6b可以对电池箱四侧均进行夹持固定。

参照图10所示，旋转夹持组件6b包括：

第三安装架6b1，与龙门式直角坐标机器人6a固定安装，第三安装架6b1固定安装于龙门式直角坐标机器人6a的输出端；

第二伺服电机6b2，呈竖直状态设置，第二伺服电机6b2固定安装于第三安装架6b1内部，第三安装架6b1的输出轴穿过第二伺服电机6b2的输出端朝向夹紧装置2设置；

转动架6b4，通过联轴器6b3与第二伺服电机6b2的输出轴固定连接；

手指气缸6b5，与转动架6b4固定安装，手指气缸6b5固定安装于转动架6b4的旁侧，手指气缸6b5的输出端朝向夹紧装置2设置；

夹持板6b6，具有两个，夹持板6b6分别固定安装于手指气缸6b5输出端的两侧。

工作状态下在龙门式直角坐标机器人6a的带动下驱使手指气缸6b5靠近电池箱侧壁，在驱动手指气缸6b5工作带动输出端固定安装的夹持板6b6对电池箱的侧壁进行夹持固定，放置在搅拌摩擦焊接时侧壁产生滑动而影响焊接。

本发明的工作原理：

步骤一：工作状态下工作人员首先将电池箱放置夹紧装置2的顶端，电池箱的一端优先抵触手动顶紧装置3的输出端设置，工作人员在工作前可以根据电池箱的大小事先调整好手动顶紧装置3的输出轴长度；

步骤二：电池箱放置完毕后驱动夹紧装置2工作对电池箱进向夹紧，然后驱动自动顶紧装置4工作从另一侧抵紧电池箱，下压装置5用于从电池箱的两侧压紧电池箱，从而对电池箱进行再次稳固；

步骤三：夹持装置6架设与夹紧装置2的顶端，当对电池箱进行搅拌摩擦焊接的时候，从上方夹持电池箱的侧壁，从而减少电池箱焊接产生的晃动，从而更好的完成搅拌摩擦焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，其特征在于，包括：

机架(1)；

夹紧装置(2)，与机架(1)固定安装，夹紧装置(2)固定安装于机架(1)上方中部位置；

手动顶紧装置(3)，呈竖直状态固定安装于机架(1)上方的一侧，手动顶紧装置(3)的输出端朝向夹紧装置(2)设置；

自动顶紧装置(4)，呈竖直状态固定安装于机架(1)的上方，自动顶紧装置(4)远离手动顶紧装置(3)设置于机架(1)的另一侧，自动顶紧装置(4)的输出端朝向夹紧装置(2)设置；

下压装置(5)，呈竖直状态固定安装于机架(1)上方，下压装置(5)设置于自动顶紧装置(4)的旁侧；

夹持装置(6)，架设安装于夹紧装置(2)的正上方，夹持装置(6)的输出端朝向夹紧装置(2)的顶端设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，其特征在于，夹紧装置(2)包括：

工作平台(2e)，平铺设置于机架(1)上方；

旋转驱动器(2a)，呈竖直状态固定安装于机架(1)的正下方，旋转驱动器(2a)的输出端穿过机架(1)、工作平台(2e)的中部设置；

收缩组件(2b)，平铺设置于工作平台(2e)表面，收缩组件(2b)的输出端与旋转驱动器(2a)的输出端啮合转动连接；

第一抵触缓冲组件(2c)，与收缩组件(2b)固定安装，第一抵触缓冲组件(2c)固定安装于收缩组件(2b)的输出端；

第二抵触缓冲组件(2d)，与第一抵触缓冲组件(2c)结构相同，第二抵触缓冲组件(2d)固定安装于第一抵触缓冲组件(2c)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，其特征在于，旋转驱动器(2a)包括：

第一安装架(2a1)，与机架(1)固定安装，第一安装架(2a1)固定安装于机架(1)的下方；

第一伺服电机(2a2)，呈竖直状态设置，第一伺服电机(2a2)固定安装于第一安装架(2a1)的内部；

转轴(2a4)，可转动的安装于机架(1)的中部，转轴(2a4)的下端通过同步带(2a3)与第一伺服电机(2a2)的输出轴转动连接；

齿盘(2a5)，与转轴(2a4)固定安装，齿盘(2a5)固定安装于转轴(2a4)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，其特征在于，收缩组件(2b)包括：

第一滑轨(2b1)、第二滑轨(2b2)，分别呈镜像状态固定安装于工作平台(2e)的上方；

第一滑板(2b3)，横跨设置于第一滑轨(2b1)、第二滑轨(2b2)的中部，第一滑板(2b3)的一端与第一滑轨(2b1)滑动连接，第一滑板(2b3)的另一端与第二滑轨(2b2)滑动连接；

第二滑板(2b4)，横跨设置于第一滑轨(2b1)、第二滑轨(2b2)的中部，第二滑板(2b4)的一端与第一滑轨(2b1)滑动连接，第二滑板(2b4)的另一端与第二滑轨(2b2)滑动连接，第二滑板(2b4)的远离第一滑板(2b3)设置，第一滑轨(2b1)、第二滑轨(2b2)的旁侧还分别固定安装有齿条(2b5)，齿条(2b5)的输出端与齿盘(2a5)啮合转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，其特征在于，第一抵触缓冲组件(2c)包括：

第二安装架(2c1)，与第一滑板(2b3)固定安装，第二安装架(2c1)固定安装于第一滑板(2b3)的顶端，第二安装架(2c1)沿着第一滑板(2b3)的长边方向设置；第二安装架(2c1)的内部还开设有沿着第二安装架(2c1)长边方向等距设置的滑槽，每个滑槽内部还设置有沿着第二安装架(2c1)短边方向水平设置的导向柱(2c3)；

滑块(2c2)，具有多个，滑块(2c2)分别滑动设置于第二安装架(2c1)的内部；

弹簧(2c4)，套设安装于导向柱(2c3)表面，弹簧(2c4)的一端与滑块(2c2)的旁侧抵触另一端与滑槽的旁侧抵触；

安装轴(2c5)，呈竖直设置，安装轴(2c5)固定安装于滑块(2c2)顶端的中部；

抵触轮(2c6)，套设安装于安装轴(2c5)表面，抵触轮(2c6)与安装轴(2c5)轴接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，其特征在于，手动顶紧装置(3)包括：

第一支撑架(3a)，呈设置状态设置于夹紧装置(2)的旁侧；

螺纹套柱(3b)，第一支撑架(3a)固定安装，螺纹套柱(3b)固定安装于第一支撑架(3a)的顶端，螺纹套柱(3b)沿着第一支撑架(3a)的长边方向水平设置，螺纹套柱(3b)的内部还设置有内螺纹；

螺纹杆(3c)，与螺纹套柱(3b)螺纹连接，螺纹杆(3c)可转动的设置于螺纹套柱(3b)内部；

第一抵触头(3d)，可转动的安装于螺纹杆(3c)的输出端；

转动盘(3e)，与螺纹杆(3c)固定安装，转动盘(3e)固定安装于远离第一抵触头(3d)的另一端。

7.根据权利要求1所述的一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，其特征在于，自动顶紧装置(4)包括：

第二支撑架(4a)，呈竖直状态设置，第二支撑架(4a)设置于夹紧装置(2)的旁侧，第二支撑架(4a)远离手动顶紧装置(3)设置；

长轴气缸(4b)，固定安装于第二支撑架(4a)的顶端，长轴气缸(4b)沿着第二支撑架(4a)的长边方向水平设置，长轴气缸(4b)的输出端朝向夹紧装置(2)设置；

第二抵触头(4c)，可转动的安装于长轴气缸(4b)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，其特征在于，下压装置(5)包括：

第一下压装置(5a)，呈竖直状态设置于手动顶紧装置(3)的旁侧，第一下压装置(5a)的输出端朝向夹紧装置(2)设置；第一下压装置(5a)还包括有：第三支撑架(5a1)，呈竖直状态设置于机架(1)的上方，直角下压气缸(5a2)，与第三支撑架(5a1)固定安装，直角下压气缸(5a2)固定安装于第三支撑架(5a1)的顶端，直角下压气缸(5a2)的输出端朝向夹紧装置(2)设置；

第二下压装置(5b)，呈竖直状态设置于自动顶紧装置(4)的旁侧，第二下压装置(5b)的输出端朝向夹紧装置(2)设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，其特征在于，夹持装置(6)包括：

龙门式直角坐标机器人(6a)，架设安装于夹紧装置(2)的正上方；

旋转夹持组件(6b)，与龙门式直角坐标机器人(6a)固定安装，旋转夹持组件(6b)固定安装于龙门式直角坐标机器人(6a)的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种用于电池箱搅拌摩擦焊接的柔性工装夹具，其特征在于，旋转夹持组件(6b)包括：

第三安装架(6b1)，与龙门式直角坐标机器人(6a)固定安装，第三安装架(6b1)固定安装于龙门式直角坐标机器人(6a)的输出端；

第二伺服电机(6b2)，呈竖直状态设置，第二伺服电机(6b2)固定安装于第三安装架(6b1)内部，第三安装架(6b1)的输出轴穿过第二伺服电机(6b2)的输出端朝向夹紧装置(2)设置；

转动架(6b4)，通过联轴器(6b3)与第二伺服电机(6b2)的输出轴固定连接；

手指气缸(6b5)，与转动架(6b4)固定安装，手指气缸(6b5)固定安装于转动架(6b4)的旁侧，手指气缸(6b5)的输出端朝向夹紧装置(2)设置；

夹持板(6b6)，具有两个，夹持板(6b6)分别固定安装于手指气缸(6b5)输出端的两侧。

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