CN112974274B - 一种多工位喷嘴检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位喷嘴检测机，包括机架、分割器、转盘、喷嘴治具、第一漏斗、第一取料机构、第二漏斗、第二取料机构、检测机构、电机、数显压力表，操作人员将待测喷嘴套装在喷嘴治具外侧，电机通过分割器带动转盘等角度转动，当待测喷嘴转动至检测机构处时，检测机构动作对待测喷嘴进行漏气检测，若数显压力未检出气体泄漏，转盘带动待测喷嘴转动至第一取料机构将待测配头夹取放置第一漏斗内；若数显压力表检出气体泄漏，转盘带动待测喷嘴转动至第二取料机构下端时将不合格的待测喷嘴夹取至第二漏斗内。该装置结构简单，能自动对喷嘴进行气密性测试，且能自动分离合格品与不合格品，有效提高检验效率，同时，密封可靠，检验准确性好。

Description

一种多工位喷嘴检测机

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种多工位喷嘴检测机。

背景技术

压力定量气雾剂在哮喘、咳嗽变异性哮喘、慢阻肺等呼吸系统疾病使用非常广泛，具有便于携带、作用快、保养简单、给药量固定等优点，是目前临床应用最广的一种吸入装置，其主要结构包括喷嘴、雾化器、储雾罐组成，使用时只需要按压喷嘴即可将药物雾化抛射。由于储雾罐在使用时有一定的压力，喷嘴在未按压前需要密封可靠，因此，在制造喷嘴时需要对其进行气密性检验，现有的检验方法多采用人工手动检测，即将气管直接插入喷嘴内侧进行检验，这种方法不仅效率低下而且由于密封不严，导致检验准确性差。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种多工位喷嘴检测机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位喷嘴检测机，该多工位喷嘴检测机能自动对喷嘴进行气密性测试，且能自动分离合格品与不合格品，有效提高检验效率，同时，密封可靠，检验准确性好。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多工位喷嘴检测机，包括机架、分割器、转盘、喷嘴治具、第一漏斗、第一取料机构、第二漏斗、第二取料机构、检测机构、电机、数显压力表，所述的分割器位于机架中心处，所述的分割器与机架通过螺栓相连，所述的转盘位于分割器上端，所述的转盘与分割器通过螺栓相连，所述的喷嘴治具数量不少于两件，均匀布置于转盘上端，所述的第一漏斗贯穿机架且位于转盘外侧，所述的第一漏斗与机架通过螺栓相连，所述的第一取料机构位于机架上端且位于第一漏斗外侧，所述的第一取料机构与机架通过螺栓相连，所述的第二漏斗贯穿机架且位于转盘外侧，所述的第二漏斗与机架通过螺栓相连，所述的第二取料机构位于机架上端且位于第二漏斗外侧，所述的第二取料机构与机架通过螺栓相连，所述的检测机构位于转盘外侧且位于机架上端，所述的检测机构与机架通过螺栓相连，所述第一漏斗的结构与第二漏斗的结构相同，所述第一取料机构的结构与第二取料机构的结构相同，所述的数显压力表位于机架上端，所述的数显压力表与机架通过螺栓相连，所述的转盘还设有滑槽，所述的滑槽不贯穿转盘的主体，所述的喷嘴治具包括支撑体、通气腔、插头、硅胶圈、通断机构、连通管、推头、第一导向杆、挡板、第一弹簧、行程开关、密封套、第一进气道、限位凸起、第二进气道、滑块，所述的支撑体位于转盘上端，所述的支撑体与转盘通过螺栓相连，所述的通气腔自下而上贯穿支撑体，所述的插头位于支撑体的顶部，所述的插头与支撑体一体相连，所述的硅胶圈位于支撑体外侧，所述的硅胶圈与支撑体粘接相连，所述的通断机构设置于支撑体的下端，所述的连通管位于支撑体右侧，所述的连通管与支撑体螺纹相连，所述的推头位于连通管右侧，所述的推头与连通管滑动密封相连，所述的第一导向杆位于推头右侧，所述的第一导向杆与推头螺纹相连，所述的挡板位于转盘上端且被第一导向杆贯穿，所述的挡板与转盘通过螺栓相连，所述的第一弹簧位于挡板和推头之间且位于第一导向杆的外侧，所述的行程开关位于推头顶部，所述的行程开关与推头通过螺栓相连，所述的密封套位于支撑体外侧，所述的密封套与支撑体粘接相连，所述的第一进气道位于密封套内侧且贯穿支撑体，所述的第一进气道的腔体与通气腔的腔体互通，所述的限位凸起位于支撑体外侧且位于密封套下端，所述的限位凸起与支撑体一体相连，所述的第二进气道位于支撑体下端，所述第二进气道的腔体与连通管和通气腔的腔体互通，所述的滑块位于推头下端且伸入滑槽内侧，所述的滑块与推头一体相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的通断机构包括滑动杆、第二弹簧、封堵机构、电动推杆，所述的滑动杆伸入通气腔内，所述的滑动杆与支撑体滑动密封相连，所述的第二弹簧位于滑动杆外侧且位于支撑体下端，所述的封堵机构位于滑动杆上端，所述的封堵机构与滑动杆一体相连，所述的电动推杆位于滑动杆下端，所述的电动推杆分别与滑动杆和转盘通过螺栓相连。

进一步的，所述的封堵机构包括方形杆、导向套、调节螺钉、钢球、第三弹簧、通气孔、橡胶套，所述的方形杆位于滑动杆上端，所述的方形杆与滑动杆一体相连，所述的导向套位于通气腔的内侧且被方形杆贯穿，所述的导向套与支撑体螺纹相连，所述调节螺钉伸入方形杆，所述的调节螺钉与方形杆螺纹相连，所述的钢球贯穿方形杆，所述的第三弹簧位于调节螺钉和钢球之间，所述的通气孔贯穿导向套的主体，所述的橡胶套位于钢球外侧，所述的橡胶套与钢球一体相连，将待测喷嘴自上而下套装在支撑体外侧，检测机构动作将喷嘴自上而下压紧，直到限位凸起与喷嘴的下端靠齐，检测机构将压缩空气泵入通气腔内后，一部分压缩空气经第一进气道进入密封套与支撑体之间的空隙处，从而将密封套撑起对喷嘴与支撑体之间的结合面密封，提高了检验数据的准确性，另一部分压缩空气经插头喷出用于喷嘴密封性能的检验，在此过程中，若数显压力表未检出气体泄漏，通断机构不动作，行程开关与触发头正对，第一取料机构动作可将喷嘴夹取放入第一漏斗内；若数显压力表检出气体泄漏，通断机构动作，电动推杆推动与滑动杆固连的封堵机构上移，此时，钢球与第二进气道脱离，压缩空气经第二进气道进入连通管内，从而推动推头沿滑槽前移，进而带动行程开关前移，使其不再与触发头正对，第一取料机构动作时，触发头不再触发行程开关，夹爪气缸不做动作，当转盘转动设定角度后，支撑体转动至第二取料机构下端，第二取料机构动作将喷嘴夹取放入第二漏斗内，随后，电动推杆带动与滑动杆固连的封堵机构下移，第三弹簧复位带动钢球将第二进气道的开口处堵塞，在此过程中，第一弹簧复位推动推头沿连通管移动至初始位置，重复上述步骤，即可对合格品和不合格品进行连续的下料，调节调节螺钉的位置即可调节第三弹簧的压缩程度，从而便于调试，橡胶套套设在钢球外表面，提高了密封效果，封堵机构与导向套间隙配合相连，保证了封堵机构运行的位置稳定性，通气孔用于通气，保证检测的顺利进行。

进一步的，所述的第一取料机构包括支架、直线模组、第一气缸、L形板、夹爪气缸、触发机构，所述的支架位于机架上端，所述的支架与机架通过螺栓相连，所述的直线模组位于支架上端，所述的直线模组与支架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于直线模组下端，所述的第一气缸与直线模组通过螺栓相连，所述的L形板位于第一气缸下端，所述的L形板与第一气缸通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于L形板下端，所述的夹爪气缸与L形板通过螺栓相连，所述的触发机构位于夹爪气缸外侧，所述的触发机构与夹爪气缸通过螺栓相连，直线模组带动第一气缸移动，从而带动与L形板固连的夹爪气缸下移，当触发机构内设的触发头与行程开关接触后，夹爪气缸动作将套设在支撑体外侧的喷嘴夹紧，随后，直线模组和第一气缸联动，带动喷嘴移动至第一漏斗上端，夹爪气缸动作将喷嘴放松落入第一漏斗内收集。

进一步的，所述的触发机构包括上导板、第二导向杆、触发头、第四弹簧，所述的上导板位于夹爪气缸外侧，所述的上导板与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的第二导向杆贯穿上导板，所述的第二导向杆沿上导板上下方向滑动，所述的触发头位于第二导向杆下端，所述的触发头与第二导向杆螺纹相连，所述的第四弹簧位于第二导向杆外侧且位于触发头与上导板之间，当触发头触发行程开关后，为保障行程开关的安全，随着第一气缸的进一步下移，第二导向杆沿上导板上移，第四弹簧压缩保障触发头的位置稳定。

进一步的，所述的检测机构包括门架、第二气缸、压板、第三气缸、直管、测试锥、进气接头，所述的门架位于机架上端，所述的门架与机架通过螺栓相连，所述的第二气缸位于门架上端，所述的第二气缸与门架通过螺栓相连，所述的压板位于第二气缸下端，所述的压板与第二气缸通过螺栓相连，所述的第三气缸位于门架下端且位于机架上端，所述的第三气缸与机架通过螺栓相连，所述的直管位于第三气缸外侧，所述的直管与第三气缸通过螺栓相连且与数显压力表通过软管相连，所述的测试锥位于直管外侧，所述的测试锥与直管焊接相连，所述的进气接头位于直管外侧，所述的进气接头与直管焊接相连，第二气缸推动压板将喷嘴下压到位，第三气缸推动直管前移，使得测试锥插入硅胶圈内，经进气接头向直管内泵入压缩空气，压缩空气先后经直管和测试锥进入通气腔内，最后经插头喷出，在此过程中，数显压力表实时测试直管内气体压力。

与现有技术相比，该多工位喷嘴检测机，工作时，操作人员将待测喷嘴自上而下套装在支撑体外侧，电机通过分割器带动转盘等角度转动，当待测喷嘴转动至检测机构处时，检测机构内设的第二气缸推动压板将喷嘴下压到位，第三气缸推动与直管固连的测试锥插入硅胶圈内，经进气接头向直管内泵入压缩空气对待测喷嘴进行漏气检测，若数显压力表读数稳定，未检出气体泄漏，检测机构内设的第二气缸和第三气缸复位，喷嘴治具内设的通断机构不发生动作，随后，转盘带动待测喷嘴转动至第一取料机构下端时，程开关与触发头正对，第一取料机构动作将待测配头夹取放置第一漏斗内；若数显压力表压力变化检出气体泄漏，喷嘴治具内设的通断机构动作，压缩空气经第二进气道进入连通管内推动推头带动行程开关前移，使行程开关不再与触发头正对，第一取料机构不进行夹取作业，随后，转盘带动待测喷嘴转动至第二取料机构下端时，第二取料机构动作将不合格的待测喷嘴夹取至第二漏斗内，重复上述动作，可对喷嘴进行连续的检测。该装置结构简单，能自动对喷嘴进行气密性测试，且能自动分离合格品与不合格品，有效提高检验效率，同时，密封可靠，检验准确性好。

附图说明

图1示出本发明三维图

图2示出本发明喷嘴治具结构示意图

图3示出本发明通断机构结构示意图

图4示出本发明封堵机构结构示意图

图5示出本发明第一取料机构三维图

图6示出本发明触发机构三维图

图7示出本发明检测机构三维图

图中：机架1、分割器2、转盘3、喷嘴治具4、第一漏斗5、第一取料机构6、第二漏斗7、第二取料机构8、检测机构9、电机10、数显压力表11、滑槽301、支撑体401、通气腔402、插头403、硅胶圈404、通断机构405、连通管406、推头407、第一导向杆408、挡板409、第一弹簧410、行程开关411、密封套412、第一进气道413、限位凸起414、第二进气道415、滑块416、滑动杆417、第二弹簧418、封堵机构419、电动推杆420、方形杆421、导向套422、调节螺钉423、钢球424、第三弹簧425、通气孔426、橡胶套427、支架601、直线模组602、第一气缸603、L形板604、夹爪气缸605、触发机构606、上导板607、第二导向杆608、触发头609、第四弹簧610、门架901、第二气缸902、压板903、第三气缸904、直管905、测试锥906、进气接头907。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种多工位喷嘴检测机，包括机架1、分割器2、转盘3、喷嘴治具4、第一漏斗5、第一取料机构6、第二漏斗7、第二取料机构8、检测机构9、电机10、数显压力表11，所述的分割器2位于机架1中心处，所述的分割器2与机架1通过螺栓相连，所述的转盘3位于分割器2上端，所述的转盘3与分割器2通过螺栓相连，所述的喷嘴治具4数量不少于两件，均匀布置于转盘3上端，所述的第一漏斗5贯穿机架1且位于转盘3外侧，所述的第一漏斗5与机架1通过螺栓相连，所述的第一取料机构6位于机架1上端且位于第一漏斗5外侧，所述的第一取料机构6与机架1通过螺栓相连，所述的第二漏斗7贯穿机架1且位于转盘3外侧，所述的第二漏斗7与机架1通过螺栓相连，所述的第二取料机构8位于机架1上端且位于第二漏斗7外侧，所述的第二取料机构8与机架1通过螺栓相连，所述的检测机构9位于转盘3外侧且位于机架1上端，所述的检测机构9与机架1通过螺栓相连，所述第一漏斗5的结构与第二漏斗7的结构相同，所述第一取料机构6的结构与第二取料机构8的结构相同，所述的数显压力表11位于机架1上端，所述的数显压力表11与机架1通过螺栓相连，所述的转盘3还设有滑槽301，所述的滑槽301不贯穿转盘3的主体，所述的喷嘴治具4包括支撑体401、通气腔402、插头403、硅胶圈404、通断机构405、连通管406、推头407、第一导向杆408、挡板409、第一弹簧410、行程开关411、密封套412、第一进气道413、限位凸起414、第二进气道415、滑块416，所述的支撑体401位于转盘3上端，所述的支撑体401与转盘3通过螺栓相连，所述的通气腔402自下而上贯穿支撑体401，所述的插头403位于支撑体401的顶部，所述的插头403与支撑体401一体相连，所述的硅胶圈404位于支撑体401外侧，所述的硅胶圈404与支撑体401粘接相连，所述的通断机构405设置于支撑体401的下端，所述的连通管406位于支撑体401右侧，所述的连通管406与支撑体401螺纹相连，所述的推头407位于连通管406右侧，所述的推头407与连通管406滑动密封相连，所述的第一导向杆408位于推头407右侧，所述的第一导向杆408与推头407螺纹相连，所述的挡板409位于转盘3上端且被第一导向杆408贯穿，所述的挡板409与转盘3通过螺栓相连，所述的第一弹簧410位于挡板409和推头407之间且位于第一导向杆408的外侧，所述的行程开关411位于推头407顶部，所述的行程开关411与推头407通过螺栓相连，所述的密封套412位于支撑体401外侧，所述的密封套412与支撑体401粘接相连，所述的第一进气道413位于密封套412内侧且贯穿支撑体401，所述的第一进气道413的腔体与通气腔402的腔体互通，所述的限位凸起414位于支撑体401外侧且位于密封套412下端，所述的限位凸起414与支撑体401一体相连，所述的第二进气道415位于支撑体401下端，所述第二进气道415的腔体与连通管406和通气腔402的腔体互通，所述的滑块416位于推头407下端且伸入滑槽301内侧，所述的滑块416与推头407一体相连，所述的通断机构405包括滑动杆417、第二弹簧418、封堵机构419、电动推杆420，所述的滑动杆417伸入通气腔402内，所述的滑动杆417与支撑体401滑动密封相连，所述的第二弹簧418位于滑动杆417外侧且位于支撑体401下端，所述的封堵机构419位于滑动杆417上端，所述的封堵机构419与滑动杆417一体相连，所述的电动推杆420位于滑动杆417下端，所述的电动推杆420分别与滑动杆417和转盘3通过螺栓相连，所述的封堵机构419包括方形杆421、导向套422、调节螺钉423、钢球424、第三弹簧425、通气孔426、橡胶套427，所述的方形杆421位于滑动杆417上端，所述的方形杆421与滑动杆417一体相连，所述的导向套422位于通气腔402的内侧且被方形杆421贯穿，所述的导向套422与支撑体401螺纹相连，所述调节螺钉423伸入方形杆421，所述的调节螺钉423与方形杆421螺纹相连，所述的钢球424贯穿方形杆421，所述的第三弹簧425位于调节螺钉423和钢球424之间，所述的通气孔426贯穿导向套422的主体，所述的橡胶套427位于钢球424外侧，所述的橡胶套427与钢球424一体相连，将待测喷嘴自上而下套装在支撑体401外侧，检测机构9动作将喷嘴自上而下压紧，直到限位凸起414与喷嘴的下端靠齐，检测机构9将压缩空气泵入通气腔402内后，一部分压缩空气经第一进气道413进入密封套412与支撑体401之间的空隙处，从而将密封套412撑起对喷嘴与支撑体401之间的结合面密封，提高了检验数据的准确性，另一部分压缩空气经插头403喷出用于喷嘴密封性能的检验，在此过程中，若数显压力表11未检出气体泄漏，通断机构405不动作，行程开关411与触发头609正对，第一取料机构6动作可将喷嘴夹取放入第一漏斗5内；若数显压力表11检出气体泄漏，通断机构405动作，电动推杆420推动与滑动杆417固连的封堵机构419上移，此时，钢球424与第二进气道415脱离，压缩空气经第二进气道415进入连通管406内，从而推动推头407沿滑槽301前移，进而带动行程开关411前移，使其不再与触发头609正对，第一取料机构6动作时，触发头609不再触发行程开关411，夹爪气缸605不做动作，当转盘3转动设定角度后，支撑体401转动至第二取料机构8下端，第二取料机构8动作将喷嘴夹取放入第二漏斗7内，随后，电动推杆420带动与滑动杆417固连的封堵机构419下移，第三弹簧425复位带动钢球424将第二进气道415的开口处堵塞，在此过程中，第一弹簧410复位推动推头407沿连通管406移动至初始位置，重复上述步骤，即可对合格品和不合格品进行连续的下料，调节调节螺钉423的位置即可调节第三弹簧425的压缩程度，从而便于调试，橡胶套427套设在钢球424外表面，提高了密封效果，封堵机构419与导向套422间隙配合相连，保证了封堵机构419运行的位置稳定性，通气孔426用于通气，保证检测的顺利进行，所述的第一取料机构6包括支架601、直线模组602、第一气缸603、L形板604、夹爪气缸605、触发机构606，所述的支架601位于机架1上端，所述的支架601与机架1通过螺栓相连，所述的直线模组602位于支架601上端，所述的直线模组602与支架601通过螺栓相连，所述的第一气缸603位于直线模组602下端，所述的第一气缸603与直线模组601通过螺栓相连，所述的L形板604位于第一气缸603下端，所述的L形板604与第一气缸603通过螺栓相连，所述的夹爪气缸605位于L形板下604端，所述的夹爪气缸605与L形板604通过螺栓相连，所述的触发机构606位于夹爪气缸605外侧，所述的触发机构606与夹爪气缸605通过螺栓相连，直线模组602带动第一气缸603移动，从而带动与L形板604固连的夹爪气缸605下移，当触发机构606内设的触发头609与行程开关411接触后，夹爪气缸605动作将套设在支撑体401外侧的喷嘴夹紧，随后，直线模组602和第一气缸603联动，带动喷嘴移动至第一漏斗5上端，夹爪气缸606动作将喷嘴放松落入第一漏斗5内收集，所述的触发机构606包括上导板607、第二导向杆608、触发头609、第四弹簧610，所述的上导板607位于夹爪气缸605外侧，所述的上导板607与夹爪气缸605通过螺栓相连，所述的第二导向杆608贯穿上导板607，所述的第二导向杆608沿上导板607上下方向滑动，所述的触发头609位于第二导向杆608下端，所述的触发头609与第二导向杆608螺纹相连，所述的第四弹簧610位于第二导向杆608外侧且位于触发头609与上导板607之间，当触发头609触发行程开关411后，为保障行程开关411的安全，随着第一气缸603的进一步下移，第二导向杆608沿上导板607上移，第四弹簧610压缩保障触发头609的位置稳定，所述的检测机构9包括门架901、第二气缸902、压板903、第三气缸904、直管905、测试锥906、进气接头907，所述的门架901位于机架1上端，所述的门架901与机架1通过螺栓相连，所述的第二气缸902位于门架901上端，所述的第二气缸902与门架901通过螺栓相连，所述的压板903位于第二气缸902下端，所述的压板903与第二气缸902通过螺栓相连，所述的第三气缸904位于门架901下端且位于机架1上端，所述的第三气缸904与机架1通过螺栓相连，所述的直管905位于第三气缸904外侧，所述的直管905与第三气缸904通过螺栓相连且与数显压力表11通过软管相连，所述的测试锥906位于直管905外侧，所述的测试锥906与直管905焊接相连，所述的进气接头907位于直管905外侧，所述的进气接头907与直管905焊接相连，第二气缸902推动压板903将喷嘴下压到位，第三气缸904推动直管905前移，使得测试锥906插入硅胶圈404内，硅胶圈404变形将测试锥906包覆，实现可靠密封，经进气接头907向直管905内泵入压缩空气，压缩空气先后经直管905和测试锥906进入通气腔402内，最后经插头403喷出，在此过程中，数显压力表11实时测试直管905内气体压力，该多工位喷嘴检测机，工作时，操作人员将待测喷嘴自上而下套装在支撑体401外侧，电机10通过分割器2带动转盘3等角度转动，当待测喷嘴转动至检测机构9处时，检测机构9内设的第二气缸902推动压板903将喷嘴下压到位，第三气缸904推动与直管905固连的测试锥906插入硅胶圈404内，经进气接头907向直管905内泵入压缩空气对待测喷嘴进行漏气检测，若数显压力表11读数稳定，未检出气体泄漏，检测机构9内设的第二气缸902和第三气缸904复位，喷嘴治具4内设的通断机构405不发生动作，随后，转盘3带动待测喷嘴转动至第一取料机构6下端时，程开关411与触发头609正对，第一取料机构6动作将待测配头夹取放置第一漏斗5内；若数显压力表11压力变化检出气体泄漏，喷嘴治具4内设的通断机构405动作，压缩空气经第二进气道415进入连通管406内推动推头407带动行程开关411前移，使行程开关411不再与触发头609正对，第一取料机构6不进行夹取作业，随后，转盘3带动待测喷嘴转动至第二取料机构8下端时，第二取料机构8动作将不合格的待测喷嘴夹取至第二漏斗7内，重复上述动作，可对喷嘴进行连续的检测。该装置结构简单，能自动对喷嘴进行气密性测试，且能自动分离合格品与不合格品，有效提高检验效率，同时，密封可靠，检验准确性好。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位喷嘴检测机，其特征在于包括机架、分割器、转盘、喷嘴治具、第一漏斗、第一取料机构、第二漏斗、第二取料机构、检测机构、电机、数显压力表，所述的分割器位于机架中心处，所述的分割器与机架通过螺栓相连，所述的转盘位于分割器上端，所述的转盘与分割器通过螺栓相连，所述的喷嘴治具数量不少于两件，均匀布置于转盘上端，所述的第一漏斗贯穿机架且位于转盘外侧，所述的第一漏斗与机架通过螺栓相连，所述的第一取料机构位于机架上端且位于第一漏斗外侧，所述的第一取料机构与机架通过螺栓相连，所述的第二漏斗贯穿机架且位于转盘外侧，所述的第二漏斗与机架通过螺栓相连，所述的第二取料机构位于机架上端且位于第二漏斗外侧，所述的第二取料机构与机架通过螺栓相连，所述的检测机构位于转盘外侧且位于机架上端，所述的检测机构与机架通过螺栓相连，所述第一漏斗的结构与第二漏斗的结构相同，所述第一取料机构的结构与第二取料机构的结构相同，所述的数显压力表位于机架上端，所述的数显压力表与机架通过螺栓相连，所述的转盘还设有滑槽，所述的滑槽不贯穿转盘的主体，所述的喷嘴治具包括支撑体、通气腔、插头、硅胶圈、通断机构、连通管、推头、第一导向杆、挡板、第一弹簧、行程开关、密封套、第一进气道、限位凸起、第二进气道、滑块，所述的支撑体位于转盘上端，所述的支撑体与转盘通过螺栓相连，所述的通气腔自下而上贯穿支撑体，所述的插头位于支撑体的顶部，所述的插头与支撑体一体相连，所述的硅胶圈位于支撑体下端，所述的硅胶圈与支撑体粘接相连，所述的通断机构设置于支撑体的下端，所述的连通管位于支撑体右侧，所述的连通管与支撑体螺纹相连，所述的推头位于连通管右侧，所述的推头与连通管滑动密封相连，所述的第一导向杆位于推头右侧，所述的第一导向杆与推头螺纹相连，所述的挡板位于转盘上端且被第一导向杆贯穿，所述的挡板与转盘通过螺栓相连，所述的第一弹簧位于挡板和推头之间且位于第一导向杆的外侧，所述的行程开关位于推头顶部，所述的行程开关与推头通过螺栓相连，所述的密封套位于支撑体外侧，所述的密封套与支撑体粘接相连，所述的第一进气道位于密封套内侧且贯穿支撑体，所述的第一进气道的腔体与通气腔的腔体互通，所述的限位凸起位于支撑体外侧且位于密封套下端，所述的限位凸起与支撑体一体相连，所述的第二进气道位于支撑体下端，所述第二进气道的腔体与连通管和通气腔的腔体互通，所述的滑块位于推头下端且伸入滑槽内侧，所述的滑块与推头一体相连。

2.如权利要求1所述的多工位喷嘴检测机，其特征在于所述的通断机构包括滑动杆、第二弹簧、封堵机构、电动推杆，所述的滑动杆伸入通气腔内，所述的滑动杆与支撑体滑动密封相连，所述的第二弹簧位于滑动杆外侧且位于支撑体下端，所述的封堵机构位于滑动杆上端，所述的封堵机构与滑动杆一体相连，所述的电动推杆位于滑动杆下端且位于转盘下端，所述的电动推杆分别与滑动杆和转盘通过螺栓相连。

3.如权利要求2所述的多工位喷嘴检测机，其特征在于所述的封堵机构包括方形杆、导向套、调节螺钉、钢球、第三弹簧、通气孔、橡胶套，所述的方形杆位于滑动杆上端，所述的方形杆与滑动杆一体相连，所述的导向套位于通气腔的内侧且被方形杆贯穿，所述的导向套与支撑体螺纹相连，所述调节螺钉伸入方形杆，所述的调节螺钉与方形杆螺纹相连，所述的钢球贯穿方形杆，所述的第三弹簧位于调节螺钉和钢球之间，所述的通气孔贯穿导向套的主体，所述的橡胶套位于钢球外侧，所述的橡胶套与钢球一体相连。

4.如权利要求1所述的多工位喷嘴检测机，其特征在于所述的第一取料机构包括支架、直线模组、第一气缸、L形板、夹爪气缸、触发机构，所述的支架位于机架上端，所述的支架与机架通过螺栓相连，所述的直线模组位于支架上端，所述的直线模组与支架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于直线模组下端，所述的第一气缸与直线模组通过螺栓相连，所述的L形板位于第一气缸下端，所述的L形板与第一气缸通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于L形板下端，所述的夹爪气缸与L形板通过螺栓相连，所述的触发机构位于夹爪气缸外侧，所述的触发机构与夹爪气缸通过螺栓相连。

5.如权利要求4所述的多工位喷嘴检测机，其特征在于所述的触发机构包括上导板、第二导向杆、触发头、第四弹簧，所述的上导板位于夹爪气缸外侧，所述的上导板与夹爪气缸通过螺栓相连，所述的第二导向杆贯穿上导板，所述的第二导向杆沿上导板上下方向滑动，所述的触发头位于第二导向杆下端，所述的触发头与第二导向杆螺纹相连，所述的第四弹簧位于第二导向杆外侧且位于触发头与上导板之间。

6.如权利要求1所述的多工位喷嘴检测机，其特征在于所述的检测机构包括门架、第二气缸、压板、第三气缸、直管、测试锥、进气接头，所述的门架位于机架上端，所述的门架与机架通过螺栓相连，所述的第二气缸位于门架上端，所述的第二气缸与门架通过螺栓相连，所述的压板位于第二气缸下端，所述的压板与第二气缸通过螺栓相连，所述的第三气缸位于门架下端且位于机架上端，所述的第三气缸与机架通过螺栓相连，所述的直管位于第三气缸外侧，所述的直管与第三气缸通过螺栓相连且与数显压力表通过软管相连，所述的测试锥位于直管外侧，所述的测试锥与直管焊接相连，所述的进气接头位于直管外侧，所述的进气接头与直管焊接相连。

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