CN111746863A - 一种组织夹自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组织夹自动装配机，包括机架和转动设于机架上的转盘；所述转盘边缘沿周向均布有若干夹持座；所述转盘外侧沿周向依次设有上盒机构、上夹机构、上盖机构、压盖机构、封盖机构、检测机构、合格品出料机构和不合格品出料机构；所述上盒机构用于将包装盒上至夹持座中；所述上夹机构用于将组织夹装入包装盒中；所述上盖机构用于将盒盖盖在包装盒上。本发明设置了上盒机构、上夹机构、上盖机构、压盖机构、封盖机构、检测机构、合格品出料机构和不合格品出料机构，能够实现对组织夹的自动包装，并且能够区别合格品和不合格品，包装效率大大提高，不仅减轻劳动力，而且大大提高了生产效益。

Description

一种组织夹自动装配机
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种组织夹自动装配机。
背景技术
组织夹是一种在临床上属于外科植入物类医疗器械，用于闭合人体内的组织。目前的组织夹在生产过程中大多数是通过人工进行组装，由于组织夹体积较小，人工装盒不仅困难，劳动强度大，而且生产效率低下，满足不了生产需求。
因此，有必要设计一种组织夹来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种组织夹自动装配机。
实现本发明目的的技术方案是：一种组织夹自动装配机，包括机架和转动设于机架上的转盘；所述转盘边缘沿周向均布有若干夹持座；所述转盘外侧沿周向依次设有上盒机构、上夹机构、上盖机构、压盖机构、封盖机构、检测机构、合格品出料机构和不合格品出料机构；所述上盒机构用于将包装盒上至夹持座中；所述上夹机构用于将组织夹装入包装盒中；所述上盖机构用于将盒盖盖在包装盒上；所述压盖机构用于将盒盖压紧在包装盒上；所述封盖机构用于将盒盖封装在包装盒上；所述检测机构用于检测组织夹组装是否合格；所述合格品出料机构用于送出合格品；所述不合格品出料机构用于送出合格品。
所述夹持座包括安装板和设于安装板上的锁紧装置；所述锁紧装置用于将包装盒锁紧在安装板上；所述锁紧装置包括第一L型定位块和第二L型定位块；所述第一L型定位块和第二L型定位块之间形成用于定位包装盒的定位空间；所述第一L型定位块固定在安装板上；所述第二L型定位块一体成型有滑座；所述滑座通过滑轨滑动安装在安装板上；所述安装板上对称设有两个第一弹簧安装柱，滑座上设有第二弹簧安装柱，两个第一弹簧安装柱与第二弹簧安装柱之间均连接有复位弹簧；所述机架上设有用于解锁锁紧装置的解锁装置；解锁装置包括拨杆和用于驱动拨杆升降的升降组件，转盘上设有供拨杆伸出的通孔，拨杆的顶端设置呈斜面，滑座的端部通过支架连接有滚轮，当升降组件驱动拨杆上升时，拨杆顶端的斜面与滚轮接触，实现解锁。
所述上盒机构包括第一震动送料盘；所述第一震动送料盘的出口处设有接盒板；接盒板上设有包装盒的定位槽；所述接盒板的上方设有用于将包装盒抓取至安装板上的第一抓取机构；所述第一抓取机构包括第一气动夹爪、第一升降气缸、第一滑动座和第一横移气缸；所述第一升降气缸滑动连接在第一滑动座上，第一气动夹爪固定在第一升降气缸的活塞杆上，第一横移气缸固定在第一滑动座上，用于驱动第一升降气缸横移，第一滑动座通过安装杆固定在机架上。
所述上夹机构包括第二震动送料盘；所述第二震动送料盘的出口处设有接夹座；所述接夹座上设有供组织夹进入的定位缺口；所述接夹座的上方设有用于将组织夹抓取至包装盒内的第二抓取机构；所述第二抓取机构包括第二气动夹爪、第二升降气缸和横移电缸；所述横移电缸通过横移电缸安装座固定在机架上；所述第二升降气缸固定在横移电缸的活动板上；所述第二气动夹爪固定在第二升降气缸的活塞杆上。
所述上盖机构包括第三震动送料盘；所述第三震动送料盘的出口处设有接盖座；所述接盖座上设有用于对盒盖定位的定位槽；所述接盖座的上方设有用于将盒盖抓取至包装盒上的第三抓取机构；所述第三抓取机构包括第三气动夹爪、第三升降气缸、第三滑动座和第三横移气缸；所述第三升降气缸滑动安装在第三滑动座上；所述第三气动夹爪固定在第三升降气缸的活塞杆上；所述第三横移气缸固定在第三滑动座上，并用于驱动第三升降气缸横移；所述第三滑动座通过安装杆固定在机架上。
所述压盖机构包括压盖座、第一升降装置和压块；所述第一升降装置固定在压盖座上并用于驱动压盖座升降。所述第一升降装置优选采用升降气缸。所述压块的两侧对称设有定位块；所述第一升降装置上设有第四升降气缸；所述两个定位块固定在第四升降气缸的活塞杆上。
所述封盖机构包括封盖座、第二升降装置和加热块；所述第二升降装置固定在封盖座上并用于驱动加热块升降。封盖座固定在机架上；加热块包括横向部和从横向部两端向下延伸的竖向部。第二升降装置优选采用气缸。
所述检测机构包括安装柱和设于安装柱顶部的拍照相机。
所述合格品出料机构包括第一安装架和设于第一安装架上的第四抓取机构；所述第四抓取机构的下方设有第一导向通道。第四抓取机构包括第四气动夹爪和第五升降气缸；所述第一安装架上设有第一固定板；所述第一固定板上开设有第一导向槽；所述第一导向槽包括竖向部和从竖向部端部朝向上倾斜的斜向部；所述第四气动夹爪活动设于第一导向槽中；所述第五升降气缸驱动第四气动夹爪沿第一导向槽运动。
所述不合格品出料机构包括第二安装架和设于第二安装架上的第五抓取机构；所述第五抓取机构的下方设有第二导向通道。第五抓取机构包括第五气动夹爪和第六升降气缸；所述第二安装架上设有第二固定板；所述第二固定板上开设有第二导向槽；所述第二导向槽包括竖向部和从竖向部端部朝向上倾斜的斜向部；所述第五气动夹爪活动设于第二导向槽中；所述第六升降气缸驱动第五气动夹爪沿第二导向槽运动。
还包括接料小车；接料小车为多层结构，每层均设有合格品收集箱和不合格品收集箱；并且位于最上方的合格品收集箱和不合格品收集箱分别与第一导向通道和第二导向通道的出口连通。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明设置了上盒机构、上夹机构、上盖机构、压盖机构、封盖机构、检测机构、合格品出料机构和不合格品出料机构，能够实现对组织夹的自动包装，并且能够区别合格品和不合格品，包装效率大大提高，不仅减轻劳动力，而且大大提高了生产效益。
(2)本发明设置了锁紧装置和解锁装置，能够对安装板上的包装盒进行固定，便于后期的一系列包装过程的进行，同时设置了解锁装置使得锁紧和解锁更加自动化，进一步提高自动化程度。
(3)本发明采用第一震动送料盘进行送包装盒，并且设置了接盒板，以保证上盒的稳定性。
(4)本发明采用第二震动送料盘进行送组织夹，并且设置了接夹座，使得组织夹输送更加准确。
(5)本发明采用第三震动送料盘进行送盒盖，并且设置了接盖座，保证了盒盖输送的稳定性。
(6)本发明设置了压盖机构，保证盒盖能够更加稳定的装在包装盒上，便于后续封盖的进行。
(7)本发明的封盖机构采用加热块进行热封，封盖效果更好。
(8)本发明设置了检测机构，能够对包装产品进行质量监控，无需人工进行检测，进一步提高了生产效率，降低了生产成本。
(9)本发明设置了第一导向通道，便于合格品的运出。
(10)本发明设置了第二导向通道，便于不合格品的运出。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明夹持座的结构示意图。
图3为本发明上盒机构的结构示意图。
图4为本发明上夹机构的结构示意图。
图5为本发明上盖机构的结构示意图。
图6为本发明压盖机构的结构示意图。
附图中的标号为：
机架1；
转盘2；
夹持座3、安装板3-1、第一弹簧安装柱3-1-1、第二弹簧安装柱3-1-2、锁紧装置3-2、第一L型定位块3-2-1、第二L型定位块3-2-2、滑座3-2-3、解锁装置3-3、拨杆3-3-1、升降组件3-3-2、支架3-3-3、滚轮3-3-4；
上盒机构4、第一震动送料盘4-1、接盒板4-2、第一抓取机构4-3、第一气动夹爪4-3-1、第一升降气缸4-3-2、第一滑动座4-3-3、第一横移气缸4-3-4；
上夹机构5、第二震动送料盘5-1、、接夹座5-2、定位缺口5-2-1、第二抓取机构5-3、第二气动夹爪5-3-1、第二升降气缸5-3-2、横移电缸5-3-3；
上盖机构6、第三震动送料盘6-1、接盖座6-2、第三抓取机构6-3、第三气动夹爪6-3-1、第三升降气缸6-3-2、第三滑动座6-3-3、第三横移气缸6-3-4；
压盖机构7、压盖座7-1、第一升降装置7-2、压块7-3、定位块7-4、第四升降气缸7-5；
封盖机构8、封盖座8-1、第二升降装置8-2、加热块8-3；
检测机构9、安装柱9-1、拍照相机9-2；
合格品出料机构10、第一安装架10-1、第一固定板10-1-1、第四抓取机构10-2、第四气动夹爪10-2-1、第五升降气缸10-2-2、第一导向通道10-3；
不合格品出料机构11、第二安装架11-1、第二固定板11-1-1、第五抓取机构11-2、第五气动夹爪11-2-1、第六升降气缸11-2-2、第二导向通道11-3；
接料小车12。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图6，本实施例的组织夹自动装配机，包括机架1和转动设于机架1上的转盘2。转盘2由电机驱动运转。转盘2边缘沿周向均布有若干夹持座3。转盘2外侧沿周向依次设有上盒机构4、上夹机构5、上盖机构6、压盖机构7、封盖机构8、检测机构9、合格品出料机构10和不合格品出料机构11。上盒机构4用于将包装盒上至夹持座3中。上夹机构5用于将组织夹装入包装盒中。上盖机构6用于将盒盖盖在包装盒上。压盖机构7用于将盒盖压紧在包装盒上。封盖机构8用于将盒盖封装在包装盒上。检测机构9用于检测组织夹组装是否合格。合格品出料机构10用于送出合格品。不合格品出料机构11用于送出合格品。
夹持座3包括安装板3-1和设于安装板3-1上的锁紧装置3-2。锁紧装置3-2用于将包装盒锁紧在安装板3-1上。锁紧装置3-2包括第一L型定位块3-2-1和第二L型定位块3-2-2。第一L型定位块3-2-1和第二L型定位块3-2-2之间形成用于定位包装盒的定位空间。第一L型定位块3-2-1固定在安装板3-1上。第二L型定位块3-2-2一体成型有滑座3-2-3。滑座3-2-3通过滑轨滑动安装在安装板3-1上。安装板3-1上对称设有两个第一弹簧安装柱3-1-1，滑座3-2-3上设有第二弹簧安装柱3-1-2，两个第一弹簧安装柱3-1-1与第二弹簧安装柱3-1-2之间均连接有复位弹簧。机架1上设有用于解锁锁紧装置3-2的解锁装置3-3。解锁装置3-3包括拨杆3-3-1和用于驱动拨杆3-3-1升降的升降组件3-3-2，转盘2上设有供拨杆3-3-1伸出的通孔，拨杆3-3-1的顶端设置呈斜面，滑座3-2-3的端部通过支架3-3-3连接有滚轮3-3-4，当升降组件3-3-2驱动拨杆3-3-1上升时，拨杆3-3-1顶端的斜面与滚轮3-3-4接触，实现解锁。升降组件3-3-2优选采用气缸。
上盒机构4包括第一震动送料盘4-1。第一震动送料盘4-1的出口处设有接盒板4-2。接盒板4-2上设有包装盒的定位槽。接盒板4-2的上方设有用于将包装盒抓取至安装板3-1上的第一抓取机构4-3。第一抓取机构4-3包括第一气动夹爪4-3-1、第一升降气缸4-3-2、第一滑动座4-3-3和第一横移气缸4-3-4。第一升降气缸4-3-2滑动连接在第一滑动座4-3-3上，第一气动夹爪4-3-1固定在第一升降气缸4-3-2的活塞杆上，第一横移气缸4-3-4固定在第一滑动座4-3-3上，用于驱动第一升降气缸4-3-2横移，第一滑动座4-3-3通过安装杆固定在机架1上。
上夹机构5包括第二震动送料盘5-1。第二震动送料盘5-1的出口处设有接夹座5-2。接夹座5-2上设有供组织夹进入的定位缺口5-2-1。接夹座5-2的上方设有用于将组织夹抓取至包装盒内的第二抓取机构5-3。第二抓取机构5-3包括第二气动夹爪5-3-1、第二升降气缸5-3-2和横移电缸5-3-3。横移电缸5-3-3通过横移电缸5-3-3安装座固定在机架1上。第二升降气缸5-3-2固定在横移电缸5-3-3的活动板上。第二气动夹爪5-3-1固定在第二升降气缸5-3-2的活塞杆上。
上盖机构6包括第三震动送料盘6-1。第三震动送料盘6-1的出口处设有接盖座6-2。接盖座6-2上设有用于对盒盖定位的定位槽。接盖座6-2的上方设有用于将盒盖抓取至包装盒上的第三抓取机构6-3。第三抓取机构6-3包括第三气动夹爪6-3-1、第三升降气缸6-3-2、第三滑动座6-3-3和第三横移气缸6-3-4。第三升降气缸6-3-2滑动安装在第三滑动座6-3-3上。第三气动夹爪6-3-1固定在第三升降气缸6-3-2的活塞杆上。第三横移气缸6-3-4固定在第三滑动座6-3-3上，并用于驱动第三升降气缸6-3-2横移。第三滑动座6-3-3通过安装杆固定在机架1上。
压盖机构7包括压盖座7-1、第一升降装置7-2和压块7-3。第一升降装置7-2固定在压盖座7-1上并用于驱动压盖座7-1升降。第一升降装置优7-2选采用升降气缸。压块7-3的两侧对称设有定位块7-4。第一升降装置7-2上设有第四升降气缸7-5。两个定位块7-4固定在第四升降气缸7-5的活塞杆上。
封盖机构8包括封盖座8-1、第二升降装置8-2和加热块8-3。第二升降装置8-2固定在封盖座8-1上并用于驱动加热块8-3升降。封盖座8-1固定在机架1上。加热块8-3包括横向部和从横向部两端向下延伸的竖向部。第二升降装置8-2优选采用气缸。
检测机构9包括安装柱9-1和设于安装柱9-1顶部的拍照相机9-2。
合格品出料机构10包括第一安装架10-1和设于第一安装架10-1上的第四抓取机构10-2。第四抓取机构10-2的下方设有第一导向通道10-3。第四抓取机构10-2包括第四气动夹爪10-2-1和第五升降气缸10-2-2。第一安装架10-1上设有第一固定板10-1-1。第一固定板10-1-1上开设有第一导向槽10-1-2。第一导向槽10-1-2包括竖向部和从竖向部端部朝向上倾斜的斜向部。第四气动夹爪10-2-1活动设于第一导向槽10-1-2中。第五升降气缸10-2-2驱动第四气动夹爪10-2-1沿第一导向槽10-1-2运动。
不合格品出料机构11包括第二安装架11-1和设于第二安装架11-1上的第五抓取机构11-2。第五抓取机构11-2的下方设有第二导向通道11-3。第五抓取机构11-2包括第五气动夹爪11-2-1和第六升降气缸11-2-2。第一安装架10-1上设有第二固定板11-1-1。第二固定板11-1-1上开设有第二导向槽11-1-2。第二导向槽11-1-2包括竖向部和从竖向部端部朝向上倾斜的斜向部。第五气动夹爪11-2-1活动设于第二导向槽11-1-2中。第六升降气缸11-2-2驱动第五气动夹爪11-2-1沿第二导向槽11-1-2运动。
还包括接料小车12。接料小车12为多层结构，每层均设有合格品收集箱和不合格品收集箱。并且位于最上方的合格品收集箱和不合格品收集箱分别与第一导向通道10-3和第二导向通道11-3的出口连通。
本实施例的工作过程：首先由第一震动送料盘4-1将包装盒送入接盒板4-2的定位槽中，然后由解锁装置3-3的升降组件3-3-2驱动拨杆3-3-1上升与滚轮3-3-4接触后打开安装板3-1上的定位空间，然后再第一气动夹爪4-3-1、第一升降气缸4-3-2、和第一横移气缸4-3-4的驱动下将包装盒放置在安装板3-1上的定位空间中，解锁装置3-3的升降组件3-3-2缩回，第一L型定位块3-2-1和第二L型定位块3-2-2将包装盒夹紧在安装板3-1上，然后随着转盘2的运转，旋转至上夹机构5下方，在第二气动夹爪5-3-1、第二升降气缸5-3-2和横移电缸5-3-3作用下，将第二震动送料盘5-1送至接夹座5-2中缺口的组织夹送入包装盒中，然后随着转盘2的运转，将装入组织夹的包装盒旋转至上盖机构6的下方，在第三气动夹爪6-3-1、第三升降气缸6-3-2和第三横移气缸6-3-4的作用下，将第三震动送料盘6-1送来的盒盖盖在装入组织夹的包装盒上，然后随着转盘2的继续运转，将装入组织夹的包装盒旋转至压盖机构7的下方，由第一升降装置7-2驱动压块7-3进行压盖，同时第四升降气缸7-5驱动两个定位块7-4下降，保证压盖不会发生偏移，然后随着转盘2的继续旋转，将压盖后包装盒旋转至封盖机构8的下方，由第二升降装置8-2驱动加热快下降进行封盖，然后随着转盘2的旋转，将封盖后的包装盒旋转至检测机构9的下方，由拍照相机进行检测，检测合格，由第五升降气缸10-2-2驱动第四气动夹爪10-2-1将合格品抓入第一导向通道10-3中进入接料小车12的合格品收集箱中，检测不合格由第六升降气缸11-2-2驱动第五气动夹爪11-2-1将合格品抓入第二导向通道11-3中进入接料小车12的不合格品收集箱中。
本实施例的上盒机构4、上夹机构5、上盖机构6、压盖机构7、封盖机构8、合格品出料机构10和不合格品出料机构11在转盘2上工作时，转盘是禁止转动的，一但转动就会使机器造成一定程度的损坏，所以转盘2在有上述部分在下位时是绝对不许转动的，无论是手动还是自动都不允许转动，这种安全是非常必要的。可以在转盘上设有与上述机构一一对应的广电传感器，在转盘2下方设置锁止装置，锁止装置与每个光电传感器电连接，当光电传感器检测到对应的机构时，锁止装置对限制转盘2的转动，锁止装置可以是通过气缸控制的摩擦片，通过摩擦片对转盘进行限位。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组织夹自动装配机，其特征在于：包括机架(1)和转动设于机架(1)上的转盘(2)；所述转盘(2)边缘沿周向均布有若干夹持座(3)；所述转盘(2)外侧沿周向依次设有上盒机构(4)、上夹机构(5)、上盖机构(6)、压盖机构(7)、封盖机构(8)、检测机构(9)、合格品出料机构(10)和不合格品出料机构(11)；所述上盒机构(4)用于将包装盒上至夹持座(3)中；所述上夹机构(5)用于将组织夹装入包装盒中；所述上盖机构(6)用于将盒盖盖在包装盒上；所述压盖机构(7)用于将盒盖压紧在包装盒上；所述封盖机构(8)用于将盒盖封装在包装盒上；所述检测机构(9)用于检测组织夹组装是否合格；所述合格品出料机构(10)用于送出合格品；所述不合格品出料机构(11)用于送出合格品。
2.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述夹持座(3)包括安装板(3-1)和设于安装板(3-1)上的锁紧装置(3-2)；所述锁紧装置(3-2)用于将包装盒锁紧在安装板(3-1)上；所述机架(1)上设有用于解锁锁紧装置(3-2)的解锁装置(3-3)。
3.根据权利要求2所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述上盒机构(4)包括第一震动送料盘(4-1)；所述第一震动送料盘(4-1)的出口处设有接盒板(4-2)；所述接盒板(4-2)的上方设有用于将包装盒抓取至安装板(3-1)上的第一抓取机构(4-3)。
4.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述上夹机构(5)包括第二震动送料盘(5-1)；所述第二震动送料盘(5-1)的出口处设有接夹座(5-2)；所述接夹座(5-2)的上方设有用于将组织夹抓取至包装盒内的第二抓取机构(5-3)。
5.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述上盖机构(6)包括第三震动送料盘(6-1)；所述第三震动送料盘(6-1)的出口处设有接盖座(6-2)；所述接盖座(6-2)的上方设有用于将盒盖抓取至包装盒上的第三抓取机构(6-3)。
6.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述压盖机构(7)包括压盖座(7-1)、第一升降装置(7-2)和压块(7-3)；所述升降装置固定在压盖座(7-1)上并用于驱动压盖座(7-1)升降。
7.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述封盖机构(8)包括封盖座(8-1)、第二升降装置(8-2)和加热块(8-3)；所述第二升降装置(8-2)固定在封盖座(8-1)上并用于驱动加热块(8-3)升降。
8.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述检测机构(9)包括安装柱(9-1)和设于安装柱(9-1)顶部的拍照相机(9-2)。
9.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述合格品出料机构(10)包括第一安装架(10-1)和设于第一安装架(10-1)上的第四抓取机构(10-2)；所述第四抓取机构(10-2)的下方设有第一导向通道(10-3)。
10.根据权利要求1所述的一种组织夹自动装配机，其特征在于：所述不合格品出料机构(11)包括第二安装架(11-1)和设于第二安装架(11-1)上的第五抓取机构(11-2)；所述第五抓取机构(11-2)的下方设有第二导向通道(11-3)。
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CN112077598A (zh) * 2020-10-19 2020-12-15 常州市赫铭自动化科技有限公司 组织夹自动组装机的盒盖组装装置
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