CN112962491A - 一种阻车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阻车装置，包括支撑架、转动机构和阻拦网；所述转动机构安装在支撑架上，所述转动机构包括第一转轴、第二转轴和驱动机构；所述第一转轴和第二转轴分别安装在支撑架的两侧，所述第一转轴通过固定座与第一排放气钉连接，所述第二转轴通过固定座与第二排放气钉连接，所述第一排放气钉和第二排放气钉在外力作用下能够脱离固定座；所述驱动机构用于驱动第一转轴和第二转轴转动，通过第一转轴和第二转轴转动实现第一排放气钉、第二排放气钉分别扎入汽车前轮和后轮；所述阻拦网放置在支撑架内；所述阻拦网两端分别与第一排放气钉、第二排放气钉连接。本发明解决了现有柔性阻车装置布设时间长、制动距离长、拦阻效果较差的问题。

Description

一种阻车装置

技术领域

本发明涉及阻车设备技术领域，具体涉及一种阻车装置。

背景技术

现有车辆拦阻技术装备主要包括：刚性拦阻装备、柔性拦阻装备、网钉结合拦阻装备等。

刚性拦阻装备主要针对固定环境场所进行防护,利用其结构形状或重量将入侵车辆进行拦阻,包括阻车桩、L形拦阻装备等。刚性拦阻装备大多以液压油缸驱动阻车桩升起进行拦截,控制方式有手动、电动和遥控。该系统虽然可以实现短距离拦截,但有两个缺点:一是容易造成车辆的损毁,且对车内人员的生命安全有极大威胁,一旦出现失误,会造成难以弥补的严重损失。二是体积重量大、需要进行路面施工，布防速度慢。三是只能用于固定地点,不灵活。

柔性拦阻装备，分为固定式和移动式，固定式拦阻装备缺乏灵活性，能拦阻时速50公里的5吨车辆，移动式随较为灵活但系统质量极大，布设费时费力，拦阻效果不太理想，只能拦阻时速30公里的5吨车辆。

目前市面上还有一些用刺针破胎放气迫停的阻车准备、或用电磁波干扰车辆控制系统迫停的阻车装备。

上述这些传统车辆阻截装备,大多存在功能单一、安全性差、止动能力不足、没有功能集成、没有网络信息化和智能化配置等问题。不能完全满足安全性、稳定性、可靠性和灵活性等要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阻车装置，解决现有柔性阻车装置布设时间长、制动距离长、拦阻效果较差的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种阻车装置，包括支撑架、转动机构和阻拦网；

所述转动机构安装在支撑架上，所述转动机构包括第一转轴、第二转轴和驱动机构；

所述第一转轴和第二转轴分别安装在支撑架的两侧，所述第一转轴通过固定座与第一排放气钉连接，所述第二转轴通过固定座与第二排放气钉连接，所述第一排放气钉和第二排放气钉在外力作用下能够脱离固定座；

所述驱动机构用于驱动第一转轴和第二转轴转动，通过第一转轴和第二转轴转动实现第一排放气钉、第二排放气钉分别先后扎入汽车前轮和后轮；

所述阻拦网放置在支撑架内；所述阻拦网两端分别与第一排放气钉、第二排放气钉连接。

优选地，在第一转轴上设置有一排第一排放气钉，所述第二转轴上设置有一排第二排放气钉。

优选地，支撑架的材料采用高强度、耐磨的非金属材料PA，具备较强的结构刚度和强度，能够在规定的条件下运输和正常工作。

本发明所述第一排阻车钉、第二排组车钉和阻拦网分别用于对车辆轮胎进行扎胎放气、带动阻车网缠绕至轮胎、将车辆施加到扎钉上的压力传递至地面，从而减小旋转轴所受载荷，提高系统可靠性。

本发明所述阻车装置处于待机状态时，第一排放气钉、第二排放气钉处于水平位置放置在支撑架内，当需要启动阻车装置时，先通过驱动机构驱动第一转轴转动驱动，第一排放气钉随着第一转轴转动至工作状态(竖直状态)，当第一排放气钉扎入汽车前轮后，通过驱动机构驱动第二转轴转动驱动，使第二排放气钉转动至工作状态(竖直状态)，扎入经过车辆的后轮，并带动阻拦网包括轮胎进行制动(在前轮和后轮的作用下阻拦网逐渐收紧，实现阻车)。

本发明的工作原理如下：

当需要启动阻车装置时，第一转轴转动，瞬间弹起隐藏在阻车装置中的第一排阻车钉(背车坡阻车钉)，迫使后方目标车辆前轮碾压第一排阻车钉，此后迅速对目标车辆的前轮进行扎胎放气和缠网，随着车辆继续前进，第二转轴转动，使第二排阻车钉(迎车坡阻车钉)迅速弹起并扎入随之而来的车辆后轮，将网绳的另一端缠绕在后轮上。随着车辆行驶，缠绕网两端分别被前、后轮拉扯至紧绷状态，使得前、后轮同时停止旋转，丧失前进动力，防止车辆冲撞，达到安全有效、柔性阻停的目的，充分保障车辆乘员与周围环境内人员的安全性。

即本发明的第一排阻车钉和第二排阻车钉先后刺入车辆的前轮、后轮，把阻拦网的两端分别缠绕到前轮、后轮，依靠车辆内力锁死。

综上，本发明通过在支撑架内安装转动机构和阻拦网，所述转动机构能够实现对汽车前轮和后轮的扎破泄压，同时阻拦网的两端同时缠绕在前轮和后轮，具有较好的阻拦效果，且制动距离短，同时，阻车装置无需固定安装，具有布设时间短的优点。

进一步地，所述驱动机构包括连杆机构和弹片，所述弹片设置在第一转轴和第二转轴上，第一转轴转动至工作状态时通过连杆机构驱动第二转轴解锁，所述第一转轴和第二转轴通过弹片的作用实现转动，所述连杆机构包括挂钩、导向基座和限位卡块；

所述挂钩通过固定块与第一转轴连接，当阻车装置处于待机状态时，挂钩通过插销锁紧；

所述导向基座上穿设有滑动轴，所述滑动轴一端设置有与挂钩相配合的磁性挂杆，另一端设置有解脱头，所述滑动轴上在解脱头和导向基座之间设置有复位弹簧；

所述限位卡块设置在第二转轴上，所述解脱头用于锁紧限位卡块，所述解脱头与限位卡块可以采用间歇配合。

优选地，弹片可以是由一系列0.3mm弹簧片组成，材料选用淬火65锰钢片，具有硬度高、弹性佳、平整度好、高韧性的优点。

本发明所述连杆机构用于将第一排阻车钉动作与第二排组车钉动作进行联动，工作时随着已扎入前轮胎内的第一排阻车钉被带动旋转，触发连杆机构，使第二排阻车钉迅速弹起并扎入车辆后轮胎。

本发明插销能够插入挂钩锁定第一转轴，具体地，所述插销一端插入挂钩上的孔内，另一端固定，所述挂钩与磁性挂杆能够通过磁力链接，实现滑动轴位移，将解脱头拔出限位卡块，实现第二转轴解锁，所述复位弹簧能够在恢复力作用下实现解脱头复位。

本发明所述阻车装置处于待机状态时，第一转轴和第二转轴均处于锁紧状态，此时，第一排放气钉、第二排放气钉处于水平位置放置在支撑架内，所述第一转轴的锁紧状态取消后，在弹片的作用下转动，第一排放气钉随着第一转轴转动至工作状态(竖直状态)，第一转轴转动驱动连杆机构驱动第二转轴解锁，在弹片的作用下第二转轴转动，使第二排放气钉转动至工作状态(竖直状态)，处于工作状态的第一排放气钉和第二排放气钉能够扎入经过车辆的轮胎，并带动阻拦网包括轮胎进行制动。

本发明的工作原理如下：

当需要启动阻车装置时，解锁第一转轴，瞬间弹起隐藏在阻车装置中的第一排阻车钉(背车坡阻车钉)，迫使后方目标车辆前轮碾压第一排阻车钉，此后迅速对目标车辆的前轮进行扎胎放气和缠网，随着车辆继续前进，此时已扎入前轮胎内的第一排阻车钉被带动旋转，触发装置内部连杆机构，使第二排阻车钉(迎车坡阻车钉)迅速弹起并扎入随之而来的车辆后轮，将网绳的另一端缠绕在后轮上。随着车辆行驶，缠绕网两端分别被前、后轮拉扯至紧绷状态，使得前、后轮同时停止旋转，丧失前进动力，防止车辆冲撞，达到安全有效、柔性阻停的目的，充分保障车辆乘员与周围环境内人员的安全性。

进一步地，滑动轴一端设置有方形槽，所述磁性挂杆通过螺栓或螺钉安装在方形槽内。

进一步地，挂钩转动设置在固定块上。

进一步地，驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别用于驱动第一转轴和第二转轴转动。

进一步地，导向基座为U形结构，所述滑动轴穿设在U形结构的两个侧壁上。

进一步地，支撑架包括底板、支座和盖板，所述支座安装在底板上，所述支座内形成用于容纳阻拦网的腔体，所述盖板用于封闭腔体。

进一步地，支座包括迎车坡面和背车坡面，所述迎车坡面和背车坡面呈对称设置，所述迎车坡面和背车坡面均是低端与底板连接，高端水平延伸形成水平板，所述第一转轴安装在背车坡面与水平板相交的位置，所述第二转轴安装在迎车坡面与水平板相交的位置，所述背车坡面上分别设置有与第一排放气钉、弹片相配合的第一通槽、第二通槽；所述迎车坡面上分别设置有与第二排放气钉、弹片相配合的第一通槽、第二通槽。

上述结构设置能够实现当阻车装置处于待机状态时，转动机构埋设在支撑架内，同时能够实现工作状态时，第一排放气钉和第二排放气钉弹出。

进一步地，水平板上设置有与第一通槽连通的限位槽，所述限位槽用于限制第一排放气钉和第二排放气钉的转动角度。

通过对第一排放气钉和第二排放气钉的转动角度进行限位，避免因不同车速、车胎材料、车胎尺寸等不确定因素导致第一排阻车钉被压倒，从而无法扎入前轮的情况发生。

进一步地，腔体内设置有隔板，所述阻拦网折叠放置在腔体内，所述底板上设置有用于安装连杆机构的联动室。

进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括：

信号处理模块：用于接收视觉监控、识别系统传来的信号，并将其转化为执行机构的触发信；

机构触发模块：用于接收信号处理模块传来的信号并快速响应，释放第一排阻车钉。

本发明所述控制系统能够实现阻车装置的自动驱动。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明所述阻车装置依靠内力相互锁定，无需固定阻车装置。

2、本发明所述阻车装置前后轮共同缠网，适用于双驱、四驱型汽车。

3、本发明阻车本体受破坏小，使用寿命长。

4、本发明前轮、后轮共同泄压，轮胎与地面接触面积增大，制动距离缩短。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为阻车装置的结构示意图；

图2为支撑架的结构示意图；

图3为连杆初始状态图；

图4为第一排放气钉开始旋转示意图；

图5为第一排放气钉旋转到位示意图；

图6为挂钩零件旋转到位示意图；

图7为限位卡块解脱状态图；

图8为第二排放气钉旋转到位图；

图9为待机状态示意图；

图10为工作状态示意图；

图11为前轮开始缠网状态示意图；

图12为后轮开始缠网状态示意图；

图13为车辆动力锁死时系统状态示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支撑架，2-转动机构，3-阻拦网，11-盖板，12-支座，13-底板，14-联动室，15-隔板，16-第一通槽，17-第二通槽，21-第一转轴，22-第二转轴，23-弹片，24-固定座，25-第一排放气钉，26-第二排放气钉，27-固定块，28-挂钩，201-磁性挂杆，202-滑动轴，203-导向基座，204-复位弹簧，205-解脱头，206-限位卡块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1-图13所示，一种阻车装置，包括支撑架1、转动机构2和阻拦网3；

所述转动机构2安装在支撑架1上，所述转动机构2包括第一转轴21、第二转轴22和连杆机构；

所述第一转轴21和第二转轴22分别安装在支撑架1的两侧，所述第一转轴21和第二转轴22上均设置有弹片23，所述第一转轴21通过固定座24与第一排放气钉25连接，所述第二转轴22通过固定座24与第二排放气钉26连接，所述第一排放气钉25和第二排放气钉26在外力作用下能够脱离固定座24；

第一转轴21转动至工作状态时通过连杆机构驱动第二转轴22解锁，所述第一转轴21和第二转轴22通过弹片23的作用实现转动；

所述阻拦网3放置在支撑架1内；所述阻拦网3两端分别与第一排放气钉25、第二排放气钉26连接；

在本实施例中，所述连杆机构包括挂钩28、导向基座203和限位卡块206；

所述挂钩28通过固定块27与第一转轴21连接，当阻车装置处于待机状态时，挂钩28通过插销锁紧；

所述导向基座203上穿设有滑动轴202，所述滑动轴202一端设置有与挂钩28相配合的磁性挂杆201，另一端设置有解脱头205，所述滑动轴202上在解脱头205和导向基座203之间设置有复位弹簧204；

所述限位卡块206设置在第二转轴22上，所述解脱头205用于锁紧限位卡块206。

所述支撑架1包括底板13、支座12和盖板11，所述支座12安装在底板13上，所述支座12内形成用于容纳阻拦网3的腔体，所述盖板11用于封闭腔体。

所述支座12包括迎车坡面和背车坡面，所述迎车坡面和背车坡面呈对称设置，所述迎车坡面和背车坡面均是低端与底板13连接，高端水平延伸形成水平板，所述第一转轴21安装在背车坡面与水平板相交的位置，所述第二转轴22安装在迎车坡面与水平板相交的位置，所述背车坡面上分别设置有与第一排放气钉25、弹片23相配合的第一通槽16、第二通槽17；所述迎车坡面上分别设置有与第二排放气钉26、弹片23相配合的第一通槽16、第二通槽17。

所述第一转轴21上设置有一排第一排放气钉25，所述第二转轴22上设置有一排第二排放气钉26。

本实施例的工作过程如下：

如图3所示，待机状态下，第一转轴21、第二转轴22上的弹片23被卷绕后积蓄能量，第一转轴21、第二转轴22及与其配合的零件包括第一排放气钉25、第二排放气钉26等产生旋转趋势，由于此时挂钩28被插销限位，因此，机构各零件保持在如下位置，第一排放气钉25、第二排放气钉26与地面平行，隐藏在支撑架1内。

图4所示：插销脱离挂钩28后，解脱挂钩28，第一转轴21及与其配合的固定块27、固定座24、第一排放气钉25在弹片23的复位作用下快速旋转。

如图5所示：随着第一转轴21旋转，第一排放气钉25旋转至工作位置，在此过程中挂钩28被固定块27推动同步运动。

如图6所示：固定块27旋转到位后，挂钩28在惯性作用下继续转动，直到与磁性挂杆201上接触后吸合。

如图7所示：当车辆开始通过阻车装置，第一排放气钉25快速扎入前轮并被带动旋转，与第一排放气钉25配合的固定座24、第一转轴21及固定块27同步旋转，该过程中，安装在固定块27上的挂钩28通过勾形内表面与磁性挂杆201圆柱形凸起接触，滑动轴202被向着第一转轴21拖动，解脱第二转轴22上的限位卡块206。

如图8-图11所示：随着限位卡块206被解脱，第二转轴22在弹片23作用下快速弹起，被车辆后轮扎入后，将阻拦网3的另一端缠绕至后轮；随着车辆行驶，阻拦网3的两端分别被前、后轮拉扯至紧绷状态，使前、后轮停止旋转，丧失前进动力，达到安全有效、柔性阻停的目的，充分保障车辆乘员与周围环境内人员的安全性。

实施例2：

本实施例基于实施例1，与实施例1的区别在于：

所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别用于驱动第一转轴21和第二转轴22转动。

在本实施例中，第一转轴21和第二转轴22直接通过第一电机和第二电机驱动转动，无需设置连杆机构和弹片23。

本实施例的工作过程如下：

当需要阻车时，先通过第一电机驱动第一转轴21转动，使第一排放气钉25转动至工作状态并扎入汽车前轮，并将阻拦网3的一端缠绕在前轮上，然后通过第二电机驱动第二转轴22转动，使第二排放气钉26转动至工作状态并扎入汽车后轮，并将阻拦网3的另一端缠绕在后轮上。

实施例3：

如图1-图13所示，本实施例基于实施例1，所述滑动轴202一端设置有方形槽，所述磁性挂杆201通过螺栓或螺钉安装在方形槽内；所述挂钩28转动设置在固定块27上；所述腔体内设置有隔板15，所述阻拦网3折叠放置在腔体内，所述底板13上设置有用于安装连杆机构的联动室14；所述导向基座203为U形结构，所述滑动轴202穿设在U形结构的两个侧壁上。

实施例4：

如图1-图13所示，本实施例基于实施例1，所述水平板上设置有与第一通槽16连通的限位槽，所述限位槽用于限制第一排放气钉25和第二排放气钉26的转动角度。

实施例5：

如图1-图13所示，本实施例基于实施例1，还包括控制系统，所述控制系统包括：

信号处理模块：用于接收视觉监控、识别系统传来的信号，并将其转化为执行机构的触发信；

机构触发模块：用于接收信号处理模块传来的信号并快速响应，释放插销，使第一转轴21在弹片23的作用下转动，第一排阻车钉25转动至工作状态。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阻车装置，其特征在于，包括支撑架(1)、转动机构(2)和阻拦网(3)；

所述转动机构(2)安装在支撑架(1)上，所述转动机构(2)包括第一转轴(21)、第二转轴(22)和驱动机构；

所述第一转轴(21)和第二转轴(22)分别安装在支撑架(1)的两侧，所述第一转轴(21)通过固定座(24)与第一排放气钉(25)连接，所述第二转轴(22)通过固定座(24)与第二排放气钉(26)连接，所述第一排放气钉(25)和第二排放气钉(26)在外力作用下能够脱离固定座(24)；

所述驱动机构用于驱动第一转轴(21)和第二转轴(22)转动，通过第一转轴(21)和第二转轴(22)转动实现第一排放气钉(25)、第二排放气钉(26)分别先后扎入汽车前轮和后轮；

所述阻拦网(3)放置在支撑架(1)内；所述阻拦网(3)两端分别与第一排放气钉(25)、第二排放气钉(26)连接。

2.根据权利要求1所述的一种阻车装置，其特征在于，所述驱动机构包括连杆机构和弹片(23)，所述弹片(23)设置在第一转轴(21)和第二转轴(22)上，第一转轴(21)转动至工作状态时通过连杆机构驱动第二转轴(22)解锁，所述第一转轴(21)和第二转轴(22)通过弹片(23)的作用实现转动，所述连杆机构包括挂钩(28)、导向基座(203)和限位卡块(206)；

所述挂钩(28)通过固定块(27)与第一转轴(21)连接，当阻车装置处于待机状态时，挂钩(28)通过插销锁紧；

所述导向基座(203)上穿设有滑动轴(202)，所述滑动轴(202)一端设置有与挂钩(28)相配合的磁性挂杆(201)，另一端设置有解脱头(205)，所述滑动轴(202)上在解脱头(205)和导向基座(203)之间设置有复位弹簧(204)；

所述限位卡块(206)设置在第二转轴(22)上，所述解脱头(205)用于锁紧限位卡块(206)。

3.根据权利要求2所述的一种阻车装置，其特征在于，所述滑动轴(202)一端设置有方形槽，所述磁性挂杆(201)通过螺栓或螺钉安装在方形槽内。

4.根据权利要求2所述的一种阻车装置，其特征在于，所述挂钩(28)转动设置在固定块(27)上。

5.根据权利要求1所述的一种阻车装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别用于驱动第一转轴(21)和第二转轴(22)转动。

6.根据权利要求1所述的一种阻车装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括底板(13)、支座(12)和盖板(11)，所述支座(12)安装在底板(13)上，所述支座(12)内形成用于容纳阻拦网(3)的腔体，所述盖板(11)用于封闭腔体。

7.根据权利要求6所述的一种阻车装置，其特征在于，所述支座(12)包括迎车坡面和背车坡面，所述迎车坡面和背车坡面呈对称设置，所述迎车坡面和背车坡面均是低端与底板(13)连接，高端水平延伸形成水平板，所述第一转轴(21)安装在背车坡面与水平板相交的位置，所述第二转轴(22)安装在迎车坡面与水平板相交的位置，所述背车坡面上分别设置有与第一排放气钉(25)、弹片(23)相配合的第一通槽(16)、第二通槽(17)；所述迎车坡面上分别设置有与第二排放气钉(26)、弹片(23)相配合的第一通槽(16)、第二通槽(17)。

8.根据权利要求7所述的一种阻车装置，其特征在于，所述水平板上设置有与第一通槽(16)连通的限位槽，所述限位槽用于限制第一排放气钉(25)和第二排放气钉(26)的转动角度。

9.根据权利要求6所述的一种阻车装置，其特征在于，所述腔体内设置有隔板(15)，所述阻拦网(3)折叠放置在腔体内，所述底板(13)上设置有用于安装连杆机构的联动室(14)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种阻车装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括：

信号处理模块：用于接收视觉监控、识别系统传来的信号，并将其转化为执行机构的触发信；

机构触发模块：用于接收信号处理模块传来的信号并快速响应，释放第一排阻车钉(25)。

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