CN211943265U - 普轨卡轨车失速自动刹车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种普轨卡轨车失速自动刹车系统，涉及卡轨车技术领域，包括，超速监测装置，用于对卡轨车的速度进行检测并反馈给液压系统，安装在卡轨车的行走装置上；液压系统，与超速监控装置连接，还与制动组件通过油路相连接；制动组件，安装在卡轨车上且位于轨道正上方。本实用新型通过速度检测装置检测车辆的运行状态，并通过液压系统和制动组件实现了卡轨车自动控制刹车的目的。

Description

普轨卡轨车失速自动刹车系统

技术领域

本实用新型涉及卡轨车技术领域，具体为一种普轨卡轨车失速自动刹车系统。

背景技术

煤矿井下轨道运输系统主要依靠无极绳连续牵引车或钢丝绳牵引卡轨车，两者的牵引车失速刹车系统制动装置是通过检测钢丝绳张力通过插爪制动轨道枕木或轮组来实现自动刹车的目的，这种制动方式容易发生翻车或掉道事故，造成人员伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种普轨卡轨车失速自动刹车系统，以解决上述背景技术中提出的容易发生翻车或掉道事故，造成人员伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种普轨卡轨车失速自动刹车系统，包括，

超速监测装置，用于对卡轨车的速度进行检测并反馈给液压系统，安装在卡轨车的行走装置上；

液压系统，与超速监控装置连接，还与制动组件通过油路相连接；

制动组件，安装在卡轨车上且位于轨道正上方；

超速监测装置包括安装板，安装板上通过转轴安装有用于卡轨车行走的车轮，安装板上还安装有用于对卡轨车的速度进行检测并作出判断的监控装置，监控装置上安装有带动其旋转的驱动齿轮，转轴上固定有大齿轮，大齿轮驱动齿轮啮合，安装板上还通过安装杆装有控制臂，控制臂用于连接监控装置与触发阀，触发阀设置在液压系统中。

进一步的，超速监测装置包括测速装置和触发器，测速装置安装在安装板上，驱动齿轮与测速装置的一侧相连接，触发器安装在测速装置的另一侧。

进一步的，控制臂呈V字型，V字型控制臂的一端靠近监控装置的离心触发装置，另一端靠近触发阀，V字型控制臂的中间与安装杆相连接。

进一步的，大齿轮的外径小于车轮的直径。

进一步的，安装板上设置有若干用于与卡轨车固定的安装孔。

进一步的，制动组件包括缸体和活塞，活塞可移动的安装在缸体内部且一部分伸出缸体，活塞内部安装有弹簧，缸体下部通过销轴安装有第一抱爪，活塞下部伸出缸体的部分通过销轴安装有第二抱爪，第一抱爪与第二抱爪通过销轴交叉连接呈X型。

进一步的，液压系统包括，

液压油箱，为系统提供液压油；

打压泵，用于为整个液压系统提供所需压力；

蓄能器，用于储存部分压力；

液控单向阀，用于系统自动泄压；

制动控制阀，用于系统手动泄压；

节流控制阀，用于解决触发阀内泄，造成液控单向阀动作，导致制动装置内压力低或误动作的问题。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过速度检测装置检测车辆的运行状态，并通过液压系统和制动组件实现了卡轨车自动控制刹车的目的。

另外本实用新型通过车轮、大齿轮、驱动齿轮、监控装置的配合，通过车轮带动传动齿轮啮合，监控装置上的驱动齿轮与车轮上的大齿轮相啮合，车轮旋转的同时通过大齿轮和驱动齿轮带动监控装置旋转，通过旋转速度判断车辆速度，当车辆出行超速时，监控装置带动控制臂，触动触发阀，触发阀控制制动系统，从而达到检测车辆超速并刹车的目的；本实用新型通过车轮上的齿轮啮合传动带动机械式的监控装置来完成车辆运行速度的检测，检测精度高，不容易出现堵塞或测速不准确现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中的液压系统图；

图3为本实用新型图1中速度检测装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中A1处的放大结构示意图；

图5为本实用新型图3的主视结构示意图；

图6为本实用新型图3的俯视结构示意图

图7为本实用新型图1中制动组件的结构示意图。

图中：1超速检测装置，101安装板，102车轮，103转轴，104监控装置， 10401套筒，10402顶块，105控制臂，106安装杆，107触发阀，108大齿轮， 109驱动齿轮，2横架，3制动组件，301缸体，302第一堵板，303活塞，304 第二堵板，305液压油孔，306第一抱爪，307第二抱爪，308销轴，309制动闸瓦，310耐磨橡胶，311弹簧，4轨道，5液压系统，501液压油箱，502油泵，503蓄能器，504制动控制阀，505液控单向阀，506节流控制阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1至图4为本实用新型的一种实施例：

参照图1，一种普轨卡轨车失速自动刹车系统，包括，

超速监测装置，用于对卡轨车的速度进行检测并反馈给液压系统5，安装在卡轨车的行走装置上；

液压系统5，与超速监控装置104连接，还与制动组件3通过油路相连接；

制动组件3，安装在卡轨车上且位于轨道4正上方；

参照图3-6，超速监测装置包括安装板101，安装板101上通过转轴103 安装有用于卡轨车行走的车轮102，安装板101上还安装有用于对卡轨车的速度进行检测并作出判断的监控装置104，监控装置104上安装有带动其旋转的驱动齿轮109，转轴103上固定有大齿轮108，大齿轮108驱动齿轮109啮合，安装板101上还通过安装杆106装有控制臂105，控制臂105用于连接监控装置104与触发阀107，触发阀107设置在液压系统5中。

超速监测装置包括测速装置和触发器，测速装置安装在安装板101上，驱动齿轮109与测速装置的一侧相连接，触发器安装在测速装置的另一侧。控制臂105呈V字型，V字型控制臂105的一端靠近监控装置104的离心触发装置，另一端靠近触发阀107，V字型控制臂105的中间与安装杆106相连接。大齿轮108的外径小于车轮102的直径。安装板101上设置有若干用于与卡轨车固定的安装孔。

测速装置包括包括安装座、离心块、离心块座、调整弹簧311和主轴，大齿轮108固定在主轴上，大齿轮108通过主轴与离心块座同轴连接，离心块一端卡在离心块座一端，离心块另一端通过调整弹簧311与离心块座另一端连接，所述离心块也带有棘齿，所述离心块为两个，所述调整弹簧311为两个。所述一对离心块对称设置在离心块座两侧。还包括弹性定位器，所述带有棘轮齿的触发卷筒由弹性定位器定位在限速触发器座上。所述带有棘轮齿的触发卷筒的棘轮齿设置在触发卷筒的边缘，棘轮齿的形状为顶端宽底端窄。所述离心块的棘齿形状是内侧窄外侧宽。所述离心块座设有圆形的卡槽，离心块的一端为圆形的凸头并卡入离心块座的卡槽内。所述测速轮与主轴通过平键连接，所述离心块座与主轴通过平键连接。

参照图4，触发器包括固定在限速触发器座上带有棘轮齿的触发卷筒和固定在安装座上且将触发卷筒包在内部的套筒10401，触发卷筒的外围固定有一凸轮，套筒10401上开有一滑动孔，滑动孔内安装有可与凸轮配合的顶块 10402。

带有棘轮齿的触发卷筒由弹性定位器定位在限速触发器座上，没有外力作用不会转动；所述驱动齿轮109通过主轴连接离心块座及一对离心块在车轮102上的大齿轮108的带动下一起转动；所述一对离心块由调整弹簧311 拉住，在离心力达不到调整弹簧311的额定拉力时不能外张；根据一对离心块在限定速度时的离心力调整好调整弹簧311的拉力，当驱动齿轮109的速度超过限定速度时随驱动齿轮109一起转动的一对离心块的离心力作用下突破调整弹簧311的拉力约束张开甩入带有棘轮齿的触发卷筒的棘轮齿内，从而带动带有棘轮齿的触发卷筒转动，触发卷筒其上的凸轮也一起转动从而将套筒10401上的顶块10402顶出，顶块10402带动控制臂105绕安装杆106 摆动，控制臂105的另一端接触到触发阀107，触发阀107与制动系统相连接，触发阀107控制制动系统启动，从而对卡轨车进行刹车减速操作。

参照图7，制动组件3包括缸体301和活塞303，活塞303可移动的安装在缸体301内部且一部分伸出缸体301，活塞303内部安装有弹簧311，缸体 301下部通过销轴308安装有第一抱爪306，活塞303下部伸出缸体301的部分通过销轴308安装有第二抱爪307，第一抱爪306与第二抱爪307通过销轴 308交叉连接呈X型。制动组件3包括缸体301和活塞303，缸体301为两端开口的筒状结构，缸体301一端固定有第一堵板302，活塞303可移动的安装在缸体301内部且一部分伸出缸体301的开口端，活塞303也未两端开口的筒状结构，活塞303内部安装有用于回位的弹簧311，且活塞303伸出缸体 301的一端固定有第二堵板304，第二堵板304上设有用于与液压系统5连接的液压油孔305，缸体301下部通过销轴308安装有第一抱爪306，活塞303 下部通过销轴308安装有第二抱爪307，第一抱爪306与第二抱爪307通过销轴308交叉连接呈X型，第一抱爪306与第二抱爪307靠近钢轨一侧均固定安装有制动闸瓦309，制动闸瓦309与钢轨接触的一侧设有耐磨橡胶310。在卡轨车上有两个制动系统，两个制动系统的组成完全相同，均是由两个制动组件3组成的，该两个制动组件3分别固定在一横架2下端的两侧，同一个制动系统中的两个制动组件3分别位于两根轨道4的上方，且同一个制动系统中的两个制动组件3平行设置。

参照图2，液压系统5包括，液压油箱501，为系统提供液压油；打压泵 502，用于为整个液压系统5提供所需压力；蓄能器503，用于储存部分压力；液控单向阀505，用于系统自动泄压；制动控制阀504，用于系统手动泄压；节流控制阀506，用于解决触发阀107内泄，造成液控单向阀505动作，导致制动装置内压力低或误动作的问题。

为整个液压系统5提供所需压力的打压泵502，并通过蓄能器503储存部分压力，以便当系统压力降低时，蓄能器503能够释放压力，维持整个系统运转，卡轨车正常行驶时，系统压力较小，液压油经过制动组件3后回到液压油箱501，当超速检测装置1中的测速装置检测到卡轨车超速时，测速检测装置中的触发器拨动控制臂105，控制臂105触发触发阀107，触发阀107与液控单向阀505的控制端相连接，触发阀107将液控单向阀505打开，使得系统泄压，从而使得制动组件3缸体301中的液压油匀速回到液压油箱501，缸体301内卸荷，驱动第一抱爪306和第二抱爪307相对转动，使得制动闸瓦309抱紧钢轨，实现制动车的安全制动；此外还可以通过控制制动控制阀 504，使得系统泄压，缸体301回弹，系统抱死，起到刹车的作用；同时，系统中还装有节流控制阀506，节流控制阀506解决了触发阀107内泄，造成液控单向阀505动作，导致制动装置内压力低或误动作的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.普轨卡轨车失速自动刹车系统，其特征在于：包括，

超速监测装置，用于对卡轨车的速度进行检测并反馈给液压系统(5)，安装在卡轨车的行走装置上；

液压系统(5)，与超速监控装置(104)连接，还与制动组件(3)通过油路相连接；

制动组件(3)，安装在卡轨车上且位于轨道(4)正上方；

超速监测装置包括安装板(101)，安装板(101)上通过转轴(103)安装有用于卡轨车行走的车轮(102)，安装板(101)上还安装有用于对卡轨车的速度进行检测并作出判断的监控装置(104)，监控装置(104)上安装有带动其旋转的驱动齿轮(109)，转轴(103)上固定有大齿轮(108)，大齿轮(108)驱动齿轮(109)啮合，安装板(101)上还通过安装杆(106)装有控制臂(105)，控制臂(105)用于连接监控装置(104)与触发阀(107)，触发阀(107)设置在液压系统(5)中。

2.根据权利要求1所述的普轨卡轨车失速自动刹车系统,其特征在于：超速监测装置包括测速装置和触发器，测速装置安装在安装板(101)上，驱动齿轮(109)与测速装置的一侧相连接，触发器安装在测速装置的另一侧。

3.根据权利要求1所述的普轨卡轨车失速自动刹车系统,其特征在于：控制臂(105)呈V字型，V字型控制臂(105)的一端靠近监控装置(104)的离心触发装置，另一端靠近触发阀(107)，V字型控制臂(105)的中间与安装杆(106)相连接。

4.根据权利要求1所述的普轨卡轨车失速自动刹车系统,其特征在于：大齿轮(108)的外径小于车轮(102)的直径。

5.根据权利要求1所述的普轨卡轨车失速自动刹车系统,其特征在于：安装板(101)上设置有若干用于与卡轨车固定的安装孔。

6.根据权利要求1所述的普轨卡轨车失速自动刹车系统,其特征在于：制动组件(3)包括缸体(301)和活塞(303)，活塞(303)可移动的安装在缸体(301)内部且一部分伸出缸体(301)，活塞(303)内部安装有弹簧(311)，缸体(301)下部通过销轴(308)安装有第一抱爪(306)，活塞(303)下部伸出缸体(301)的部分通过销轴(308)安装有第二抱爪(307)，第一抱爪(306)与第二抱爪(307)通过销轴(308)交叉连接呈X型。

7.根据权利要求1所述的普轨卡轨车失速自动刹车系统,其特征在于：液压系统(5)包括，液压油箱(501)，为系统提供液压油；打压泵(502)，用于为整个液压系统(5)提供所需压力；蓄能器(503)，用于储存部分压力；液控单向阀(505)，用于系统自动泄压；制动控制阀(504)，用于系统手动泄压；节流控制阀(506)，用于解决触发阀(107)内泄，造成液控单向阀(505)动作，导致制动装置内压力低或误动作的问题。

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