CN112960559B - 一种抗共振型起重机双梁输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗共振型起重机双梁输送装置，包括两组纵梁，两组纵梁之间呈对称安装有两组横梁，两组横梁的上端滑动设有输送机构，输送机构包括移动底板、起吊件和缓振机构，起吊件通过螺栓固定在移动底板上，缓振机构安装在起吊件上并可对起吊件的动力源进行缓冲。本发明所述的一种抗共振型起重机双梁输送装置，通过缓冲机构、第三缓冲弹簧和弹性缓冲垫进行三次缓冲，大大减小驱动电机工作时产生的振动对横梁产生的效果，可提高抗共振效果，本吊钩通过两组设有分叉绳的拉绳进提拉，可加强吊钩的稳定性，且设有第一防转杆和第二防转杆，可防止物体带动拉绳发生自转。

Description

一种抗共振型起重机双梁输送装置

技术领域

本发明涉及机械搬运设备领域，特别涉及一种抗共振型起重机双梁输送装置。

背景技术

双梁起重机一般指双梁桥式起重机，英文名:Dual-beam Crane。 双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。起重机外形像一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥，机械部分:分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动，大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。

现有的双梁起重机的起重物一般固定在输送装置上进行输送，其输送装置上安装有起吊件，利用电机工作进行放线收线，从而实现对物体的起吊，在此过程中，由于其上电机在工作时会产生很大的振动，使得输送装置振动并带动起重机的横梁发生产生共振，由于横梁其本身长度较长，其振动极易使得横梁中间部位发生较大幅度的振动，容易导致其损坏，故此，我们提出一种抗共振型起重机双梁输送装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种抗共振型起重机双梁输送装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种抗共振型起重机双梁输送装置，包括两组纵梁，两组所述纵梁之间呈对称安装有两组横梁，两组所述横梁的上端滑动设有输送机构，所述输送机构包括移动底板、起吊件和缓振机构，所述起吊件通过螺栓固定在移动底板上，所述缓振机构安装在起吊件上并可对起吊件的动力源进行缓冲。

优选的，起吊件包括安装板和驱动电机，所述安装板上呈对称设有两组绕线轴且两组所述绕线轴上缠绕有收拉件，两组所述绕线轴位于安装板的内腔的一端分别与从动齿轮固定连接，且两组所述从动齿轮之间对称设有两组传动齿轮，两组所述传动齿轮分别与两组从动齿轮啮合连接，所述驱动电机的输出轴位于安装板的内腔并与驱动齿轮固定连接，且所述驱动齿轮与位于其正下方的传动齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动齿轮位于传动齿轮卡接腔内的卡齿的最下端与传动齿轮的外壁之间设有一定的可供驱动齿轮直线上下运动的竖直空间，所述安装板的外壁上设有与驱动电机的输出轴相适配的活动开口。

优选的，所述收拉件包括两组拉绳，两组所述拉绳分别缠绕在两组绕线轴上，两组所述拉绳的下端贯穿移动底板并延伸至其下方，两组所述拉绳的下端均设有两组分叉绳且分叉绳的下端均与回型板固定连接，所述回型板上安装有吊钩，两组所述拉绳下部之间固定有第一防转杆，两组所述拉绳的下端贯穿第二防转杆且所述第二防转杆与移动底板固定连接。

优选的，所述缓振机构包括板体，所述板体的上端与驱动电机固定连接，所述板体的底部分别设有四组滑槽且四组滑槽内均安装有第一缓冲弹簧，四组所述第一缓冲弹簧的一端均固定有滑块，四组所述滑块均转动设有限位杆且四组所述限位杆的下端均与安装板的上端转动连接，所述板体与安装板之间固定有若干组第二缓冲弹簧。

优选的，所述移动底板的下端呈四角分布有四组伸缩杆且四组所述伸缩杆的下端均安装有行走轮，四组所述伸缩杆的外围均安装有第三缓冲弹簧。

优选的，两组所述横梁为L型结构，两组所述横梁上呈均匀等间距设有若干组加强板。

优选的，所述移动底板与起吊件之间安装有弹性缓冲垫。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、设有移动底板和缓冲机构，在驱动电机工作发生振动时，通过限位杆的作用使得驱动电机只能进行上下移动，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧对其进行缓冲运动，驱动电机在进行竖直方向上的滑动时，其输出轴的驱动齿轮始终与传动齿轮啮合连接，不影响驱动电机对传动齿轮的传动，且通过第三缓冲弹簧和弹性缓冲垫进行二次、三次缓冲，进一步减小驱动电机工作时产生的振动对横梁产生的效果。

2、本吊钩通过两组设有分叉绳的拉绳进提拉，可加强吊钩的稳定性，且设有第一防转杆和第二防转杆，可防止物体带动拉绳发生自转。

附图说明

图1为本发明一种抗共振型起重机双梁输送装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种抗共振型起重机双梁输送装置的移动底板仰视结构示意图；

图3为本发明一种抗共振型起重机双梁输送装置的输送机构后视结构示意图；

图4为本发明一种抗共振型起重机双梁输送装置的安装板前视剖面结构示意图；

图5为本发明一种抗共振型起重机双梁输送装置的板体仰视结构示意图。

图中：1、纵梁；2、横梁；3、输送机构；4、起吊件；41、安装板；42、绕线轴；43、收拉件；431、拉绳；432、分叉绳；433、回型板；434、吊钩；435、第二防转杆；436、第一防转杆；44、驱动电机；45、从动齿轮；46、传动齿轮；47、驱动齿轮；5、移动底板；51、伸缩杆；52、行走轮；53、第三缓冲弹簧；6、加强板；7、缓振机构；71、板体；72、限位杆；73、第二缓冲弹簧；74、第一缓冲弹簧；75、滑块；8、弹性缓冲垫。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，一种抗共振型起重机双梁输送装置，包括两组纵梁1，两组纵梁1之间呈对称安装有两组横梁2，两组横梁2的上端滑动设有输送机构3，输送机构3包括移动底板5、起吊件4和缓振机构7，起吊件4通过螺栓固定在移动底板5上，缓振机构7安装在起吊件4上并可对起吊件4的动力源进行缓冲。

起吊件4包括安装板41和驱动电机44，安装板41上呈对称设有两组绕线轴42且两组绕线轴42上缠绕有收拉件43，两组绕线轴42位于安装板41的内腔的一端分别与从动齿轮45固定连接，且两组从动齿轮45之间对称设有两组传动齿轮46，两组传动齿轮46分别与两组从动齿轮45啮合连接，驱动电机44的输出轴位于安装板41的内腔并与驱动齿轮47固定连接，且驱动齿轮47与位于其正下方的传动齿轮46啮合连接，可通过驱动电机44工作，利用齿轮之间的啮合连接带动两组绕线轴42同时进行相方向的转动，可带动收拉件43运行，利用收拉件43将物体勾住，并通过驱动电机44提供动力对物体进行起吊。

驱动齿轮47位于传动齿轮46卡接腔内的卡齿的最下端与传动齿轮46的外壁之间设有一定的可供驱动齿轮47直线上下运动的竖直空间，安装板41的外壁上设有与驱动电机44的输出轴相适配的活动开口，驱动电机44工作时产生的振动会带动其自身发生振动，其竖直空间及其活动开口分别为其振动提供活动空间。

收拉件43包括两组拉绳431，两组拉绳431分别缠绕在两组绕线轴42上，两组拉绳431的下端贯穿移动底板5并延伸至其下方，两组拉绳431的下端均设有两组分叉绳432且分叉绳432的下端均与回型板433固定连接，回型板433上安装有吊钩434，两组拉绳431下部之间固定有第一防转杆436，两组拉绳431的下端贯穿第二防转杆435且第二防转杆435与移动底板5固定连接，本吊钩434通过两组设有分叉绳432的拉绳431进提拉，可加强吊钩434的稳定性，且设有第一防转杆436和第二防转杆435，可防止物体带动拉绳431发生自转。

缓振机构7包括板体71，板体71的上端与驱动电机44固定连接，板体71的底部分别设有四组滑槽且四组滑槽内均安装有第一缓冲弹簧74，四组第一缓冲弹簧74的一端均固定有滑块75，四组滑块75均转动设有限位杆72且四组限位杆72的下端均与安装板41的上端转动连接，板体71与安装板41之间固定有若干组第二缓冲弹簧73，在驱动电机44工作发生振动时，通过限位杆72的作用使得驱动电机44只能进行上下移动，通过第一缓冲弹簧74和第二缓冲弹簧73对其进行缓冲运动，驱动电机44在进行竖直方向上的滑动时，其输出轴的驱动齿轮47始终与传动齿轮46啮合连接。

移动底板5的下端呈四角分布有四组伸缩杆51且四组伸缩杆51的下端均安装有行走轮52，四组伸缩杆51的外围均安装有第三缓冲弹簧53，可通过第三缓冲弹簧53进行二次缓冲。

两组横梁2为L型结构，两组横梁2上呈均匀等间距设有若干组加强板6，可增强横梁2的结构强度，使得具有很强的抗振效果。

移动底板5与起吊件4之间安装有弹性缓冲垫8，通过弹性缓冲垫8进行第三次缓冲，进一步减小驱动电机44工作时产生的振动对横梁2产生的效果。

需要说明的是，本发明为一种抗共振型起重机双梁输送装置，本起重机输送装置设有缓振机构7，在驱动电机44工作发生振动时，通过限位杆72的作用使得驱动电机44只能进行上下移动，通过第一缓冲弹簧74和第二缓冲弹簧73对其进行缓冲运动，驱动电机44在进行竖直方向上的滑动时，其输出轴的驱动齿轮47始终与传动齿轮46啮合连接，不影响驱动电机44对传动齿轮46的传动，通过第三缓冲弹簧53和弹性缓冲垫8进行二次、三次缓冲，进一步减小驱动电机44工作时产生的振动对横梁2产生的效果，且通过驱动电机44工工作利用齿轮之间的啮合连接带动两组绕线轴42同时进行反方向的转动，利用收拉件43的吊钩434将物体勾住，并通过驱动电机44提供动力对物体进行起吊，本吊钩434通过两组设有分叉绳432的拉绳431进提拉，可加强吊钩434的稳定性，且设有第一防转杆436和第二防转杆435，可防止物体带动拉绳431发生自转。

Claims (5)

1.一种抗共振型起重机双梁输送装置，包括两组纵梁（1），两组所述纵梁（1）之间呈对称安装有两组横梁（2），两组所述横梁（2）的上端滑动设有输送机构（3），其特征在于：所述输送机构（3）包括移动底板（5）、起吊件（4）和缓振机构（7），所述起吊件（4）通过螺栓固定在移动底板（5）上，所述缓振机构（7）安装在起吊件（4）上并可对起吊件（4）的动力源进行缓冲；

所述起吊件（4）包括安装板（41）和驱动电机（44），所述安装板（41）上呈对称设有两组绕线轴（42）且两组所述绕线轴（42）上缠绕有收拉件（43），两组所述绕线轴（42）位于安装板（41）的内腔的一端分别与从动齿轮（45）固定连接，且两组所述从动齿轮（45）之间对称设有两组传动齿轮（46），两组所述传动齿轮（46）分别与两组从动齿轮（45）啮合连接，所述驱动电机（44）的输出轴位于安装板（41）的内腔并与驱动齿轮（47）固定连接，且所述驱动齿轮（47）与位于其正下方的传动齿轮（46）啮合连接；

所述驱动齿轮（47）位于传动齿轮（46）卡接腔内的卡齿的最下端与传动齿轮（46）的外壁之间设有一定的可供驱动齿轮（47）直线上下运动的竖直空间，所述安装板（41）的外壁上设有与驱动电机（44）的输出轴相适配的活动开口；

所述缓振机构（7）包括板体（71），所述板体（71）的上端与驱动电机（44）固定连接，所述板体（71）的底部分别设有四组滑槽且四组滑槽内均安装有第一缓冲弹簧（74），四组所述第一缓冲弹簧（74）的一端均固定有滑块（75），四组所述滑块（75）均转动设有限位杆（72）且四组所述限位杆（72）的下端均与安装板（41）的上端转动连接，所述板体（71）与安装板（41）之间固定有若干组第二缓冲弹簧（73）。

2.根据权利要求1所述的一种抗共振型起重机双梁输送装置，其特征在于：所述收拉件（43）包括两组拉绳（431），两组所述拉绳（431）分别缠绕在两组绕线轴（42）上，两组所述拉绳（431）的下端贯穿移动底板（5）并延伸至其下方，两组所述拉绳（431）的下端均设有两组分叉绳（432）且分叉绳（432）的下端均与回型板（433）固定连接，所述回型板（433）上安装有吊钩（434），两组所述拉绳（431）下部之间固定有第一防转杆（436），两组所述拉绳（431）的下端贯穿第二防转杆（435）且所述第二防转杆（435）与移动底板（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种抗共振型起重机双梁输送装置，其特征在于：所述移动底板（5）的下端呈四角分布有四组伸缩杆（51）且四组所述伸缩杆（51）的下端均安装有行走轮（52），四组所述伸缩杆（51）的外围均安装有第三缓冲弹簧（53）。

4.根据权利要求1所述的一种抗共振型起重机双梁输送装置，其特征在于：两组所述横梁（2）为L型结构，两组所述横梁（2）上呈均匀等间距设有若干组加强板（6）。

5.根据权利要求1所述的一种抗共振型起重机双梁输送装置，其特征在于：所述移动底板（5）与起吊件（4）之间安装有弹性缓冲垫（8）。

Images