CN112959167A - 玻璃面板转向装置 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种玻璃面板转向装置，玻璃面板转向装置包括：工作台，该工作台具有沿第一方向相对设置的进料端和出料端，且工作台用于承载平放的玻璃面板；固定支架，该固定支架固定于工作台并位于工作台的上方；移动座，该移动座可沿第二方向移动地安装于固定支架；安装座，该安装座可沿第三方向移动地连接于移动座；以及抓持机构，该抓持机构可绕沿竖直方向延伸的枢转轴线转动地连接于安装座，所述抓持机构用于可操作地抓持所述玻璃面板。通过上述技术方案，本公开提供的玻璃面板转向装置具有转向精准、操作便捷、效率高以及自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本公开涉及玻璃面板加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃面板转向装置。
背景技术
玻璃面板在生产过程中，需要对其侧边进行磨边等处理。传统的玻璃生产工艺均是由人工进行玻璃的调转，然而，人工调转的过程中难以保证精确调转至所需角度，从而使得后续处理可能对玻璃面板造成一定的损伤。另外，玻璃面板处理过程中根据玻璃面板的尺寸大小需要进行一定的位移，而由人工移动玻璃面板，费时费力，工作效率低，且易对玻璃面板造成损伤。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开的目的是提供一种玻璃面板转向装置，该玻璃面板转向装置具有转向精准、操作便捷、效率高以及自动化程度高的优点。
为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃面板转向装置，所述玻璃面板转向装置包括：工作台，该工作台具有沿第一方向相对设置的进料端和出料端，且所述工作台用于承载平放的玻璃面板；固定支架，该固定支架固定于所述工作台并位于所述工作台的上方；移动座，该移动座可沿第二方向移动地安装于所述固定支架；安装座，该安装座可沿第三方向移动地连接于所述移动座；以及抓持机构，该抓持机构可绕沿竖直方向延伸的枢转轴线转动地连接于所述安装座，所述抓持机构用于可操作地抓持所述玻璃面板；其中，所述第一方向和所述第二方向均平行于水平面，所述第二方向与所述第三方向成角度，所述第一方向与所述第二方向和所述第三方向所在的平面成角度。
可选地，所述第三方向平行于所述竖直方向，所述第一方向垂直于所述第二方向和所述第三方向所在的平面。
可选地，所述抓持机构包括连接轴、第一驱动机构、吸盘组件，所述连接轴平行于所述竖直方向延伸且可绕自身轴线转动地设置于所述安装座，所述第一驱动机构与所述连接轴传动连接以驱动所述连接轴转动，所述吸盘组件固连于所述连接轴的底端，以用于可操作地抓持所述玻璃面板。
可选地，所述第一驱动机构包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机固设于所述安装座，且所述第一电机的输出端与所述主动齿轮驱动连接，所述从动齿轮同轴固定套接于所述连接轴且与所述主动齿轮啮合。
可选地，所述吸盘组件包括安装盘和真空吸盘，所述安装盘固连于所述连接轴的底端且水平设置，所述真空吸盘设置于所述安装盘的下端面。
可选地，所述玻璃面板转向装置还包括伸缩油缸，该伸缩油缸的轴线平行于所述第三方向且其缸体和活塞杆中的一者固连于所述移动座、另一者固连于所述安装座，以驱动所述安装座相对于所述移动座沿所述第三方向移动。
可选地，所述固定支架包括安装架、两端分别固连于所述安装架和所述工作台的支撑柱，所述安装架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述移动座传动连接，以驱动所述移动座沿所述第二方向移动。
可选地，所述第二驱动机构包括第二电机和与所述第二电机相连的丝杠，所述丝杠可绕自身轴线转动地设置于所述安装架且沿所述第二方向延伸，所述移动座与所述丝杠螺纹配合，其中，所述安装架设置有用于所述移动座的限位结构，该限位结构用于限制所述移动座跟随所述丝杠转动。
可选地，所述限位结构包括引导杆，所述安装架的中部具有开口，所述引导杆的两端分别固连于所述开口相对的两侧壁上，且所述滑杆平行于所述丝杠延伸且活动地穿设于所述移动座，以引导所述移动座沿所述第二方向平移。
可选地，所述固定支架沿所述第二方向的两侧均设置有吹风装置，所述吹风装置上连接有吹风管，所述吹风管远离所述吹风装置的一端连接有吹风嘴。
可选地，所述工作台构造有均匀布置的多个通孔，所述工作台的下端对应多个所述通孔设置有集尘漏斗，所述集尘漏斗的底端设置有与所述集尘漏斗连通的除尘管。
通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃面板转向装置，能够准确调整玻璃面板的角度和位置；具体的工作中，当需要调节玻璃面板的角度或位置时，可以通过抓持机构抓持玻璃面板并沿第三方向向远离工作台的一侧移动，当玻璃面板离开工作台的台面后，通过控制抓持机构将玻璃面板旋转至所需角度并保持在该所需角度，同时可以通过移动座沿第二方向移动至所需的位置，当调整好玻璃面板的角度和位置后可通过抓持机构将玻璃面板平放并保持在工作台上，以便于对玻璃面板进行磨边处理等操作。因此，本公开提供的玻璃面板转向装置能够代替人工调整玻璃面板的角度和位置，解决了由人工调整玻璃面板所带来的例如易损伤玻璃面板等一系列问题，并具有转向精准、操作便捷、效率高以及自动化程度高的优点。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开提出的示例性实施方式中提出的玻璃面板转向装置的结构示意简图；
图2是图1中固定架的俯视图；
图3是图1中工作台的结构示意图。
附图标记说明
1-工作台；2-固定支架；201-安装架；202-支撑柱；3-移动座；4-安装座；5-连接轴；6-第一驱动机构；601-第一电机；602-主动齿轮；603-从动齿轮；7-吸盘组件；701-安装盘；702-真空吸盘；8-第二驱动机构；801-第二电机；802-丝杠；803-引导杆；9-吹风装置；10-吹风管；11-吹风嘴；12-集尘漏斗；13-除尘管；14-固定板；15-支腿；16-伸缩油缸。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相关构件轮廓的内外。“第一、第二”等是指为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。
下面将结合附图和具体实施方式对本公开作进一步地说明。
在本公开的具体实施方式中提供一种玻璃面板转向装置，参考图1至图3所示，所述玻璃面板转向装置包括：工作台1，该工作台1具有沿第一方向相对设置的进料端和出料端，且工作台1用于承载平放的玻璃面板，以在工作台1上对玻璃面板进行磨边加工处理；固定支架2，该固定支架2固定于工作台1并位于工作台1的上方；移动座3，该移动座3可沿第二方向移动地安装于固定支架2；安装座4，该安装座4可沿第三方向移动地连接于移动座3；以及抓持机构，该抓持机构可绕沿竖直方向延伸的枢转轴线转动地连接于安装座4，所述抓持机构用于可操作地抓持所述玻璃面板；其中，所述第一方向和所述第二方向均平行于水平面，所述第二方向与所述第三方向成角度，所述第一方向与所述第二方向和所述第三方向所在的平面成角度。
通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃面板转向装置，能够准确调整玻璃面板的角度和位置；具体的工作中，当需要调节玻璃面板的角度或位置时，可以通过抓持机构抓持玻璃面板并沿第三方向向远离工作台1的一侧移动，当玻璃面板离开工作台1的台面后，通过控制抓持机构将玻璃面板旋转至所需角度并保持在该所需角度，同时可以通过移动座3沿第二方向移动至所需的位置，当调整好玻璃面板的角度和位置后可通过抓持机构将玻璃面板平放并保持在工作台1上，以便于对玻璃面板进行磨边处理等操作。因此，本公开提供的玻璃面板转向装置能够代替人工调整玻璃面板的角度和位置，解决了由人工调整玻璃面板所带来的例如易损伤玻璃面板等一系列问题，并具有操作便捷、效率高以及自动化程度高的优点。
第一方向、第二方向和第三方向之间可以根据实际应用环境以任意合适的角度设置。例如，在一些实施方式中，为了便于快速调整及精确控制玻璃面板的角度及位置，所述第三方向可以平行于所述竖直方向，所述第一方向可以垂直于所述第二方向和所述第三方向所在的平面。其中，参考图1所示，所述第一方向对应垂直于纸面的方向，所述第二方向对应图1中的左右方向，所述第三方向对应图1中的上下方向。
所述抓持机构可以以任意合适的方式构造，其目的是用于将玻璃面板抓离工作台以通过绕沿竖直方向延伸的枢转轴线旋转来调整玻璃面板的角度，以及将玻璃面板按压固定于工作台上，以防止其在磨边处理的过程中移动。例如，参考图1所示，在一些实施方式中，所述抓持机构可以包括连接轴5、第一驱动机构6、吸盘组件7，连接轴5平行于所述竖直方向延伸且可绕自身轴线转动地设置于安装座4，第一驱动机构6与连接轴5传动连接以驱动连接轴5转动，吸盘组件7固连于连接轴5的底端，以用于可操作地抓持所述玻璃面板。这样，通过吸盘组件7可以抓持玻璃面板，并通过第一驱动机构6驱动连接轴5转动，就可以带动玻璃面板转动，进而调整其角度。
第一驱动机构6可以以任意合适的方式构造，其目的是驱动连接轴5转动，以调整玻璃面板的角度。例如，在一些实施方式中，第一驱动机构6可以包括第一电机601、主动齿轮602和从动齿轮603，第一电机601固设于安装座4，且第一电机601的输出端与主动齿轮602驱动连接，从动齿轮603同轴固定套接于连接轴5且与主动齿轮602啮合。这样，第一电机601可以通过齿轮传动的方式驱动连接轴5转动，以调整玻璃面板的角度。其中，第一电机601可以采用伺服电机或步进电机。
在另一些实施方式中，第一驱动机构6也可以包括第三电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述第三电机固设于安装座4，且所述第三电机的输出端与所述主动带轮驱动连接，所述从动带轮同轴固定套接于连接轴5，所述同步带环绕在所述主动带轮和所述从动带轮上，并且能够随着所述主动带轮和所述从动带轮的转动而传动。这样，第三电机可以通过同步带传动的方式驱动连接轴5转动，以调整玻璃面板的角度。其中，所述第三电机可以采用伺服电机或步进电机。
吸盘组件7可以以任意合适的方式构造，其目的是用于抓持玻璃面板。例如，在一些实施方式中，参考图1所示，吸盘组件7包括安装盘701和真空吸盘702，安装盘701固连于连接轴5的底端且水平设置，真空吸盘702设置于安装盘701的下端面。这样，通过真空吸盘702可以实现对玻璃面板的抓持。其中，真空吸盘702可以通过连接管连接有真空泵(图中未示出)，真空泵可以产生吸力，以使得真空吸盘702将玻璃面板吸住。
在一些具体的实施方式中，参考图1所示，真空吸盘702的数量可以为多个，多个所述真空吸盘702可以均匀的固设于安装盘701，以提高抓持玻璃面板的稳定性。
在一些实施方式中，所述玻璃面板转向装置还可以包括伸缩油缸16，该伸缩油缸16的轴线平行于所述第三方向且其缸体和活塞杆中的一者固连于移动座3、另一者固连于安装座4，以驱动安装座4相对于移动座3沿所述第三方向移动。这样，通过伸缩油缸16就可以实现安装座相对于移动座3在第三方向上的移动。
在一些具体的实施方式中，参考图1所示，伸缩油缸16的数量可以为两个或更多个，伸缩油缸16的缸体可以固设于移动座3的上方，且伸缩油缸16的活塞杆活动贯穿移动座3并固连于安装座4。这样，可以增强伸缩油缸16与移动座3的连接强度，提高承载能力和使用寿命。
在一些实施方式中，参考图1和图2所示，固定支架2包括安装架201、两端分别固连于安装架201和工作台1的支撑柱202，安装架201上设置有第二驱动机构8，第二驱动机构8与移动座3传动连接，以驱动移动座3沿第二方向移动。这样，通过第二驱动机构8可以实现移动座3沿第二方向的移动，进而可以实现在第二方向上调整玻璃面板的位置。其中，支撑柱202的数量为两个，两个支撑柱202设置于安装架201沿其长度方向的两端，以增加固定支架2的结构强度和稳定性。
第二驱动机构可以以任意合适的方式构造，其目的是驱动移动座3沿第二方向移动。例如，在一些实施方式中，参考图2所示，第二驱动机构8可以包括第二电机801和与第二电机801相连的丝杠802，丝杠802可绕自身轴线转动地设置于安装架201且沿第二方向延伸，移动座3与丝杠802螺纹配合，其中，安装架201设置有用于移动座3的限位结构，该限位结构用于限制移动座3跟随丝杠802转动。这样，第二驱动机构8采用丝杠传动的方式可以实现驱动移动座3在第二方向上的移动。其中，第二电机801可以采用步进电机或伺服电机。
所述限位结构可以以任意合适的方式构造，其目的是为了防止移动座3跟随丝杠802转动。例如，在一些实施方式中，参考图2所示，所述限位结构可以包括引导杆803，安装架202的中部具有开口2021，引导杆803的两端分别固连于开口2021相对的两侧壁上，且滑杆803平行于丝杠802延伸且活动地穿设于移动座3，以引导移动座3沿第二方向平移。这样，通过滑杆803不仅可以防止移动座3跟随丝杠802转动，还可以减少移动座3沿第二方向移动时的摩擦力，以减低第二电机801的输出力矩，降低成本。
在一些具体的实施方式中，引导杆803的数量可以为两个且分别平行设置于所述丝杠802的两侧。这样，可以使得在丝杠802转动时，移动座3两侧的受力均匀，使得移动座3的移动过程更加平稳。
在另一些实施方式中，第二驱动机构8还可以包括第四电机、齿条和齿轮，所述齿条设置于安装架201且沿第二方向延伸，所述第四电机固设于移动座3且与所述齿轮驱动连接，所述齿轮与所述齿轮啮合。这样，第二驱动机构8还可以通过齿轮齿条传动的方式驱动移动座3沿第二方向移动。其中，第四电机可以采用步进电机或伺服电机。
考虑到玻璃面板在磨边加工过程中会产生大量的玻璃粉末，不及时处理不仅会影响玻璃面板的加工进程，还会对操作人员的身体健康造成损害。因此，在一些实施方式中，参考图1所示，固定支架2沿第二方向的两侧均设置有吹风装置9，吹风装置9上连接有吹风管10，吹风管10远离吹风装置9的一端连接有吹风嘴11。其中，吹风装置9可以采用吹风机。这样，通过吹风装置9就可以随时将玻璃面板磨边过程中产生的玻璃粉末处理干净，以保证工作台1的清洁，进而提高加工效率和加工质量。
在一些具体的实施方式中，吹风管10可以采用软管，以便于操作人员清理玻璃粉末。当然，在另一些具体的实施方式中，吹风管10也可以采用硬管，吹风嘴11的出风口朝向所述工作台一侧。在此种方式中，由于不同批次的玻璃面板的尺寸大小不一样，为了更好的进行清洁工作，可以通过第二驱动机构8控制移动座3在第二方向上的位置，以使玻璃面板的加工边缘移动至靠近吹风嘴11的出风口处。
考虑到大量的玻璃粉末堆积在工作台附近，会影响加工进程和操作人员的身体健康。因此，在一些实施方式中，参考图1和图3所示，工作台1可以构造有均匀布置的多个通孔101，工作台1的下端对应多个通孔101设置有集尘漏斗12，集尘漏斗12的底端设置有与集尘漏斗12连通的除尘管13。其中，除尘管13远离集尘漏斗12的一端可以连接有集尘柜，以便于对玻璃粉末的收集。这样，在磨边加工过程中产生的一部分玻璃粉末可以直接通过通孔101依次经过集尘漏斗12、除尘管13进入集尘柜中，其余部分的玻璃粉末可以经由操作人员使用吹风装置吹入通孔101中，最终进入集尘柜中收集。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (11)
1.一种玻璃面板转向装置，其特征在于，所述玻璃面板转向装置包括：
工作台(1)，该工作台(1)具有沿第一方向相对设置的进料端和出料端，且所述工作台(1)用于承载平放的玻璃面板；
固定支架(2)，该固定支架(2)固定于所述工作台(1)并位于所述工作台(1)的上方；
移动座(3)，该移动座(3)可沿第二方向移动地安装于所述固定支架(2)；
安装座(4)，该安装座(4)可沿第三方向移动地连接于所述移动座(3)；以及
抓持机构，该抓持机构可绕沿竖直方向延伸的枢转轴线转动地连接于所述安装座(4)，所述抓持机构用于可操作地抓持所述玻璃面板；
其中，所述第一方向和所述第二方向均平行于水平面，所述第二方向与所述第三方向成角度，所述第一方向与所述第二方向和所述第三方向所在的平面成角度。
2.根据权利要求1所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述第三方向平行于所述竖直方向，所述第一方向垂直于所述第二方向和所述第三方向所在的平面。
3.根据权利要求1所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述抓持机构包括连接轴(5)、第一驱动机构(6)、吸盘组件(7)，所述连接轴(5)平行于所述竖直方向延伸且可绕自身轴线转动地设置于所述安装座(4)，所述第一驱动机构(6)与所述连接轴(5)传动连接以驱动所述连接轴(5)转动，所述吸盘组件(7)固连于所述连接轴(5)的底端，以用于可操作地抓持所述玻璃面板。
4.根据权利要求3所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括第一电机(601)、主动齿轮(602)和从动齿轮(603)，所述第一电机(601)固设于所述安装座(4)，且所述第一电机(601)的输出端与所述主动齿轮(602)驱动连接，所述从动齿轮(603)同轴固定套接于所述连接轴(5)且与所述主动齿轮(602)啮合。
5.根据权利要求3所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述吸盘组件(7)包括安装盘(701)和真空吸盘(702)，所述安装盘(701)固连于所述连接轴(5)的底端且水平设置，所述真空吸盘(702)设置于所述安装盘(701)的下端面。
6.根据权利要求1所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述玻璃面板转向装置还包括伸缩油缸(16)，该伸缩油缸(16)的轴线平行于所述第三方向且其缸体和活塞杆中的一者固连于所述移动座(3)、另一者固连于所述安装座(4)，以驱动所述安装座(4)相对于所述移动座(3)沿所述第三方向移动。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述固定支架(2)包括安装架(201)、两端分别固连于所述安装架(201)和所述工作台(1)的支撑柱(202)，所述安装架(201)上设置有第二驱动机构(8)，所述第二驱动机构(8)与所述移动座(3)传动连接，以驱动所述移动座(3)沿所述第二方向移动。
8.根据权利要求7所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述第二驱动机构(8)包括第二电机(801)和与所述第二电机(801)相连的丝杠(802)，所述丝杠(802)可绕自身轴线转动地设置于所述安装架(201)且沿所述第二方向延伸，所述移动座(3)与所述丝杠(802)螺纹配合，其中，所述安装架(201)设置有用于所述移动座(3)的限位结构，该限位结构用于限制所述移动座(3)跟随所述丝杠(802)转动。
9.根据权利要求8所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述限位结构包括引导杆(803)，所述安装架(202)的中部具有开口(2021)，所述引导杆(803)的两端分别固连于所述开口(2021)相对的两侧壁上，且所述滑杆(803)平行于所述丝杠(802)延伸且活动地穿设于所述移动座(3)，以引导所述移动座(3)沿所述第二方向平移。
10.根据权利要求1所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述固定支架(2)沿所述第二方向的两侧均设置有吹风装置(9)，所述吹风装置(9)上连接有吹风管(10)，所述吹风管(10)远离所述吹风装置(9)的一端连接有吹风嘴(11)。
11.根据权利要求1所述的玻璃面板转向装置，其特征在于，所述工作台(1)构造有均匀布置的多个通孔(101)，所述工作台(1)的下端对应多个所述通孔(101)设置有集尘漏斗(12)，所述集尘漏斗(12)的底端设置有与所述集尘漏斗(12)连通的除尘管(13)。
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| CN (1) | CN112959167A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113619865A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-09 | 秦皇岛力拓科技有限公司 | 一种具有上袋功能的全自动包装机 |
| CN114162383A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-11 | 肖金花 | 一种智能恒温烫膜改色机 |
-
2021
- 2021-02-22 CN CN202110199901.8A patent/CN112959167A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113619865A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-09 | 秦皇岛力拓科技有限公司 | 一种具有上袋功能的全自动包装机 |
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