CN112959107A - 一种机械工程的定位夹持装置 - Google Patents

一种机械工程的定位夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112959107A
CN112959107A CN202110196964.8A CN202110196964A CN112959107A CN 112959107 A CN112959107 A CN 112959107A CN 202110196964 A CN202110196964 A CN 202110196964A CN 112959107 A CN112959107 A CN 112959107A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
plate
supporting
ring
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110196964.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李林峻
吴应桦
李可
武振威
黄宏俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Institute of Engineering
Original Assignee
Henan Institute of Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Institute of Engineering filed Critical Henan Institute of Engineering
Priority to CN202110196964.8A priority Critical patent/CN112959107A/zh
Publication of CN112959107A publication Critical patent/CN112959107A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
    • B23Q16/06—Rotary indexing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机械工程的定位夹持装置，包括载物圆台，其中间开设有通口；支撑组件，设置在载物圆台的下方；分度驱动装置，设置在载物圆台和支撑组件之间，用于驱动载物圆台实现分度；四个夹持组件，设置在载物圆台上，四个夹持组件均布设置在通口的周边，用于实现对待加工的工件的夹持；定位组件，设置在支撑组件上，沿通口向外伸出，用于给对应的夹持组件上的工件提供定位。与现有技术相比，本发明提供的一种机械工程的定位夹持装置，其操作简单，提高了工人的工作效率，减轻了工人的劳动强度，降低了企业的经济成本。

Description

一种机械工程的定位夹持装置
技术领域
本发明属于机械加工用辅助设备技术领域，具体涉及一种机械工程的定位夹持装置。
背景技术
在机械加工过程中，针对小批量的工件的加工，人工找正即可，但是针对大批量的工件加工，为了减少辅助加工时间，降低工人的工作强度，提高工作效率，通常需要设置定位结构，定位结构和夹持结构进行复合，形成机械加工过程中的定位夹持装置。
在天线系统中，馈源结构的加工非常重要，阵列结构的馈源常常需要多件主体加工完毕后进行排列。因此，现有的加工中，针对多件主体，经常是使用高精度机床先将精度要求高的棒料的周向部分加工出来，然后下机床，人工再逐个处理打标，但是人工逐个取放找正，逐个处理的操作方式，极大的增加了加工的准备耗时，使得工人的工作效率低，某些程度上增加了企业的经济成本。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种机械工程的定位夹持装置，以解决上述提出的技术问题。
本发明的技术方案是：
一种机械工程的定位夹持装置，包括：
载物圆台，其中间开设有通口；
支撑组件，设置在所述载物圆台的下方；
分度驱动装置，设置在所述载物圆台和支撑组件之间，用于驱动所述载物圆台实现分度；
四个夹持组件，设置在所述载物圆台上，四个夹持组件均布设置在所述通口的周边，用于实现对待加工的工件的夹持；
定位组件，设置在所述支撑组件上，沿通口向外伸出，用于给对应的夹持组件上的工件提供定位。
优选的，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板上设置有第一支撑环，所述第一支撑环的中心线与所述支撑板垂直，所述第一支撑环的一端与所述支撑板固定，所述第一支撑环的另一端开设有第一环形槽，所述第一环形槽上方正对设置有第二环形槽，所述第二环形槽开设在所述载物圆台上，所述第一环形槽和第二环形槽之间卡装有多个滚珠。
优选的，所述分度驱动装置包括齿环，所述齿环与载物圆台同轴设置，且所述齿环的一端与所述载物圆台的下端面固定；所述齿环与第一齿轮啮合，所述第一齿轮套装固定在第一电机的输出轴上，所述第一电机固定在第一安装板上，所述第一安装板与所述第一支撑环的内壁固定。
优选的，所述夹持组件包括与所述载物圆台垂直固定的第二安装板，所述第二安装板的一侧设置有第二电机，所述第二电机与所述载物圆台固定，所述第二电机的输出轴穿出第二安装板后与第一连杆的一端套装固定，所述第一连杆的另一端通过第一销轴与第三安装板铰接，所述第三安装板通过第二销轴与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二安装板铰接，所述第三安装板上固定连接第一V型铁，所述第二安装板的侧边设置有第二V型铁，所述第二V型铁与所述第一V型铁的V型槽相对时，用于实现对待加工的工件的夹持。
优选的，所述定位组件包括：
矩形的板体，所述板体的侧边分别设置有一个转轴，所述转轴的中心轴与所述板体的侧面平行，所述板体与所述转轴之间设置有曲连杆，所述曲连杆的一端与所述转轴固定，所述曲连杆的另一端与所述板体的侧边固定；
四个固定块，分别对应设置在四个转轴的下方，所述固定块靠近转轴的一侧开设有弧面槽，所述弧面槽与所述转轴匹配，所述固定块背离转轴的一侧与支架顶面固定；
四个移动限位组件，分别对应设置在所述固定块背离板体的一侧，用于将转轴限位在所述弧面槽内；
液压缸，其上端通过第一十字铰接轴与两个第一支座铰接，两个第一支座分别与所述板体固定，所述液压缸的下端通过第二十字铰接轴与两个第二支座铰接，两个第二支座分别与所述支架顶内底面固定，所述支架的底面与支撑块的上顶面固定，所述支撑块的下顶面与所述支撑板固定。
优选的，所述移动限位组件包括与所述支撑板固定的第二支撑环，所述第二支撑环与所述第一支撑环同轴，所述第二支撑环的上端固定第三电机，所述第三电机的输出轴上套装固定第二齿轮，所述第二齿轮与设置在其上侧的齿条啮合，所述齿条靠近板体的一侧垂直固定第一板体，所述第一板体的一端垂直固定第二板体，所述第二板体穿过安装块，所述安装块与所述固定块固定。
优选的，所述支架包括与所述支撑块的上顶面固定的第三板体，所述第三板体的周边设置有多个撑杆，所述撑杆的一端与所述第三板体的侧边固定，所述撑杆的另一端与环体的侧边固定。
与现有技术相比，本发明提供的一种机械工程的定位夹持装置，其操作简单，提高了工人的工作效率，减轻了工人的劳动强度，降低了企业的经济成本，实用性好，值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构的剖视图；
图2为本发明的整体结构的俯视图；
图3为本发明的局部结构图1；
图4为本发明的局部结构图2；
图5为本发明的局部结构图2的左视图；
图6为本发明的局部结构图3；
图7为本发明的局部结构图4。
具体实施方式
本发明提供了一种机械工程的定位夹持装置，下面结合图1到图7的结构示意图，对本发明进行说明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种机械工程的定位夹持装置，其结构主要包括：载物圆台1、支撑组件、分度驱动装置、夹持组件2和定位组件。
其中，载物圆台1的中间开设有通口，其下方设置有支撑组件。
在载物圆台1和支撑组件之间设置有分度驱动装置，分度驱动装置用于驱动所述载物圆台1实现分度。
载物圆台1上设置有四个用于实现对待加工的工件的夹持的夹持组件2，四个夹持组件2均布设置在通口的周边，在夹持组件2上设置定位组件，定位组件沿通口向外伸出，用于给对应的夹持组件2上的工件提供定位。
进一步的，支撑组件的结构包括支撑板9，支撑板9上设置有第一支撑环7，第一支撑环7的中心线与支撑板9垂直，第一支撑环7的一端与支撑板9固定，第一支撑环7的另一端开设有第一环形槽，第一环形槽上方正对设置有第二环形槽，第二环形槽开设在载物圆台1上，第一环形槽和第二环形槽之间卡装有多个滚珠5，多个滚珠5起到支撑载物圆台1的作用的同时，还可在第一环形槽和第二环形槽内滚动。
进一步的，分度驱动装置包括齿环6，齿环6与载物圆台1同轴设置，且齿环6的一端与载物圆台1的下端面固定；齿环6与第一齿轮18啮合，第一齿轮18套装固定在第一电机17的输出轴上，第一电机17固定在第一安装板16上，第一安装板16与第一支撑环7的内壁固定。
进一步的，第一电机17优选为步进电机。
使用中，启动第一电机17，给其发送预定的脉冲数，可以使得第一齿轮18转动预定的角度，第一齿轮18带动与之啮合的齿环6，使得齿环6带动载物圆台1同步转动预定的角度，到达预定的位置后停止，从而实现分度旋转。
进一步的，如图4和图5所示，夹持组件2的结构包括与载物圆台1垂直固定的第二安装板205，第二安装板205的一侧设置有第二电机206，第二电机206与载物圆台1固定，第二电机206的输出轴穿出第二安装板205后与第一连杆207的一端套装固定，第一连杆207的另一端通过第一销轴208与第三安装板209铰接，第三安装板209通过第二销轴204与第二连杆203的一端铰接，第二连杆203的另一端与第二安装板205铰接，第三安装板209上固定连接第一V型铁202，第二安装板205的侧边设置有第二V型铁201，第二V型铁201与第一V型铁202的V型槽相对时，用于实现对待加工的工件的夹持。
使用中，启动第二电机206，第二电机206转动的同时，带动第一连杆207同步转动，带动第一连杆207的末端的第三安装板209上升或者下降，使得第一V型铁202远离或者靠近第二V型铁201，实现对待加工的工件的松开或者夹紧。
进一步的，如图3和图6所示，定位组件的结构包括：
矩形的板体3，板体3的侧边分别设置有一个转轴，转轴的中心轴与板体3的侧面平行，板体3与转轴之间设置有曲连杆，曲连杆的一端与转轴固定，曲连杆的另一端与板体3的侧边固定。
四个固定块21，分别对应设置在四个转轴的下方，固定块21靠近转轴的一侧开设有弧面槽，弧面槽与转轴匹配，固定块21背离转轴的一侧与支架顶面固定。
四个移动限位组件19，分别对应设置在固定块21背离板体3的一侧，用于将转轴限位在弧面槽内。
进一步的，如图7所示，移动限位组件19的结构包括与支撑板9固定的第二支撑环8，第二支撑环8与第一支撑环7同轴，第二支撑环8的上端固定第三电机1901，第三电机1901的输出轴上套装固定第二齿轮1902，第二齿轮1902与设置在其上侧的齿条1903啮合，齿条1903靠近板体3的一侧垂直固定第一板体1904，第一板体1904的一端垂直固定第二板体1906，第二板体1906穿过安装块1905，安装块1905与固定块21固定。
使用中，第三电机1901启动时，带动第二齿轮1902同步转动，第二齿轮1902带动与之啮合的齿条1903向前或者向后移动，使得第二板体1906与齿条1903同步向前或者向后移动，实现将转轴限位在弧面槽内或者将转轴从弧面槽内释放。
液压缸11，其上端通过第一十字铰接轴与两个第一支座14铰接，两个第一支座14分别与板体3固定，液压缸11的下端通过第二十字铰接轴与两个第二支座13铰接，两个第二支座13分别与支架顶内底面固定，支架的底面与支撑块12的上顶面固定，支撑块12的下顶面与支撑板9固定。
进一步的，支架包括与支撑块12的上顶面固定的第三板体，第三板体的周边设置有多个撑杆10，撑杆10的一端与第三板体的侧边固定，撑杆10的另一端与环体20的侧边固定。
当液压缸11的活塞杆伸出，且其中一个移动限位组件19动作，将其中一个转轴限位在弧面槽内时，以左侧的移动限位组件19动作为例进行说明，此时左侧的转轴限位在弧面槽内，液压缸11的活塞杆将板体3向上顶起，使得板体3绕着限位的转轴转动，当板体3转动到垂直状态，即板体3与支撑板9垂直时，停止液压缸11的活塞杆的动作并保持，使得板体3的状态得以保持，以便形成对工件的单侧极限限位。
使用中，利用分度驱动装置逐个分度，把夹持组件2依次转动到预定的上料位置后停止，然后启动定位组件，将相应的板体3调整到竖直状态形成单侧限位，然后将待加工的工件装夹到夹持组件2上进行限位装夹后，即可继续下面的工序。
本发明由于液压缸11的上下端均通过十字铰接轴与支座铰接，因此可以利用液压缸11和移动限位组件19配合，来实现四个方向上的限位，使得应用时可以自由选择单侧限位的方位，使得整体的适应性更广。
与现有技术相比，本发明提供的一种机械工程的定位夹持装置，其操作简单，提高了工人的工作效率，减轻了工人的劳动强度，降低了企业的经济成本，实用性好，值得推广。
以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械工程的定位夹持装置，其特征在于，包括：
载物圆台(1)，其中间开设有通口；
支撑组件，设置在所述载物圆台(1)的下方；
分度驱动装置，设置在所述载物圆台(1)和支撑组件之间，用于驱动所述载物圆台(1)实现分度；
四个夹持组件(2)，设置在所述载物圆台(1)上，四个夹持组件(2)均布设置在所述通口的周边，用于实现对待加工的工件的夹持；
定位组件，设置在所述支撑组件上，沿通口向外伸出，用于给对应的夹持组件(2)上的工件提供定位。
2.根据权利要求1所述的一种机械工程的定位夹持装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板(9)，所述支撑板(9)上设置有第一支撑环(7)，所述第一支撑环(7)的中心线与所述支撑板(9)垂直，所述第一支撑环(7)的一端与所述支撑板(9)固定，所述第一支撑环(7)的另一端开设有第一环形槽，所述第一环形槽上方正对设置有第二环形槽，所述第二环形槽开设在所述载物圆台(1)上，所述第一环形槽和第二环形槽之间卡装有多个滚珠(5)。
3.根据权利要求2所述的一种机械工程的定位夹持装置，其特征在于，所述分度驱动装置包括齿环(6)，所述齿环(6)与载物圆台(1)同轴设置，且所述齿环(6)的一端与所述载物圆台(1)的下端面固定；所述齿环(6)与第一齿轮(18)啮合，所述第一齿轮(18)套装固定在第一电机(17)的输出轴上，所述第一电机(17)固定在第一安装板(16)上，所述第一安装板(16)与所述第一支撑环(7)的内壁固定。
4.根据权利要求1所述的一种机械工程的定位夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(2)包括与所述载物圆台(1)垂直固定的第二安装板(205)，所述第二安装板(205)的一侧设置有第二电机(206)，所述第二电机(206)与所述载物圆台(1)固定，所述第二电机(206)的输出轴穿出第二安装板(205)后与第一连杆(207)的一端套装固定，所述第一连杆(207)的另一端通过第一销轴(208)与第三安装板(209)铰接，所述第三安装板(209)通过第二销轴(204)与第二连杆(203)的一端铰接，所述第二连杆(203)的另一端与所述第二安装板(205)铰接，所述第三安装板(209)上固定连接第一V型铁(202)，所述第二安装板(205)的侧边设置有第二V型铁(201)，所述第二V型铁(201)与所述第一V型铁(202)的V型槽相对时，用于实现对待加工的工件的夹持。
5.根据权利要求2所述的一种机械工程的定位夹持装置，其特征在于，所述定位组件包括：
矩形的板体(3)，所述板体(3)的侧边分别设置有一个转轴，所述转轴的中心轴与所述板体(3)的侧面平行，所述板体(3)与所述转轴之间设置有曲连杆，所述曲连杆的一端与所述转轴固定，所述曲连杆的另一端与所述板体(3)的侧边固定；
四个固定块(21)，分别对应设置在四个转轴的下方，所述固定块(21)靠近转轴的一侧开设有弧面槽，所述弧面槽与所述转轴匹配，所述固定块(21)背离转轴的一侧与支架顶面固定；
四个移动限位组件(19)，分别对应设置在所述固定块(21)背离板体(3)的一侧，用于将转轴限位在所述弧面槽内；
液压缸(11)，其上端通过第一十字铰接轴与两个第一支座(14)铰接，两个第一支座(14)分别与所述板体(3)固定，所述液压缸(11)的下端通过第二十字铰接轴与两个第二支座(13)铰接，两个第二支座(13)分别与所述支架顶内底面固定，所述支架的底面与支撑块(12)的上顶面固定，所述支撑块(12)的下顶面与所述支撑板(9)固定。
6.根据权利要求5所述的一种机械工程的定位夹持装置，其特征在于，所述移动限位组件(19)包括与所述支撑板(9)固定的第二支撑环(8)，所述第二支撑环(8)与所述第一支撑环(7)同轴，所述第二支撑环(8)的上端固定第三电机(1901)，所述第三电机(1901)的输出轴上套装固定第二齿轮(1902)，所述第二齿轮(1902)与设置在其上侧的齿条(1903)啮合，所述齿条(1903)靠近板体(3)的一侧垂直固定第一板体(1904)，所述第一板体(1904)的一端垂直固定第二板体(1906)，所述第二板体(1906)穿过安装块(1905)，所述安装块(1905)与所述固定块(21)固定。
7.根据权利要求5所述的一种机械工程的定位夹持装置，其特征在于，所述支架包括与所述支撑块(12)的上顶面固定的第三板体，所述第三板体的周边设置有多个撑杆(10)，所述撑杆(10)的一端与所述第三板体的侧边固定，所述撑杆(10)的另一端与环体(20)的侧边固定。
CN202110196964.8A 2021-02-22 2021-02-22 一种机械工程的定位夹持装置 Withdrawn CN112959107A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110196964.8A CN112959107A (zh) 2021-02-22 2021-02-22 一种机械工程的定位夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110196964.8A CN112959107A (zh) 2021-02-22 2021-02-22 一种机械工程的定位夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112959107A true CN112959107A (zh) 2021-06-15

Family

ID=76285472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110196964.8A Withdrawn CN112959107A (zh) 2021-02-22 2021-02-22 一种机械工程的定位夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112959107A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632386A (zh) * 2012-04-10 2012-08-15 浙江大学台州研究院 柱塞泵泵体多工位加工机床
CN205394043U (zh) * 2016-03-10 2016-07-27 华中科技大学 一种四自由度铣削夹具
WO2017094651A1 (ja) * 2015-12-02 2017-06-08 Ｋｙｂ株式会社 ワーク移送装置
CN206382908U (zh) * 2017-01-05 2017-08-08 杭州同创顶立机械有限公司 一种用于森林机械铰接轴加工的铣床夹具
CN108161034A (zh) * 2018-01-18 2018-06-15 南阳市鼎钢实业有限公司 一种全自动管件车口机
CN112170912A (zh) * 2020-09-22 2021-01-05 林佳朋 一种压铸件毛边整理设备及其整理方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632386A (zh) * 2012-04-10 2012-08-15 浙江大学台州研究院 柱塞泵泵体多工位加工机床
WO2017094651A1 (ja) * 2015-12-02 2017-06-08 Ｋｙｂ株式会社 ワーク移送装置
CN205394043U (zh) * 2016-03-10 2016-07-27 华中科技大学 一种四自由度铣削夹具
CN206382908U (zh) * 2017-01-05 2017-08-08 杭州同创顶立机械有限公司 一种用于森林机械铰接轴加工的铣床夹具
CN108161034A (zh) * 2018-01-18 2018-06-15 南阳市鼎钢实业有限公司 一种全自动管件车口机
CN112170912A (zh) * 2020-09-22 2021-01-05 林佳朋 一种压铸件毛边整理设备及其整理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210306848U (zh) 一种自定心夹紧装置及回转工作台及可回转铣端机
CN109550976B (zh) 一种铝轮毂基面自动车床
CN108161459B (zh) 一种多主轴车铣钻复合加工中心
CN109290838A (zh) 用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置
CN210702635U (zh) 一种用于机床的卡盘
CN104175151A (zh) 一种偏心轴定位夹紧装置及装夹方法
JP2019107765A (ja) Ｃｎｃシングルタレットダブルスピンドル二倍加工効率の金属加工機
CN210997648U (zh) 一种四轴数控加工铣床
CN112959107A (zh) 一种机械工程的定位夹持装置
CN108356571B (zh) 一种轴类工件粗加工机床
CN110815261A (zh) 加工中心圆类工件上料机器人
CN210452060U (zh) 一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床
CN212384818U (zh) 一种双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机
CN214237070U (zh) 一种管件加工装置
CN115106552A (zh) 一种硬质车削机异型合金的精密加工设备及其工作方法
CN212763509U (zh) 一种自动对中夹具
CN210938299U (zh) 一种便于调节的挂台结构
CN209919327U (zh) 一种双主轴轴类立式机床
CN216706635U (zh) 一种基于金属零部件加工的打磨焊接设备
CN108907806B (zh) 一种具有稳定夹持力的机械加工夹具
CN111168418A (zh) 一种利用数控机床加工工件的加工方法
CN217966910U (zh) 一种工装夹具
CN219444220U (zh) 一种加工中心液压工装夹具
CN217991672U (zh) 一种曲轴加工设备
CN216371167U (zh) 一种用于机器人手臂零件加工的机床夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210615

WW01 Invention patent application withdrawn after publication