CN112958935A - 自动焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动焊机，包括自动焊枪、第一固定架、托板和固定扣；第一固定架包括第一门字架、第一承载轮、第一压轮、固定环和固定杆；两个第一承载轮并排安装在第一门字架上，固定环落在两个第一承载轮上，第一压轮安装在第一门字架上并且第一压轮压在固定环的上表面，托板通过固定杆安装在固定环内；固定扣包括半环和电磁铁，半环呈半圆形，电磁铁安装在半环的两个支脚上；本发明的自动焊机利用托板和固定扣实现圆管弯头的固定，固定扣中的电磁铁确保任意尺寸和任意形状的圆管弯头都能稳定固定在托板上，实现了圆管弯头与圆管的同步旋转，克服了传统焊枪固定式自动焊机无法焊接圆管弯头的缺陷。

Description

自动焊机
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种圆管自动焊机。
背景技术
现有技术的圆管自动焊机主要分为两种：第一种圆管自动焊机为圆管固定式，即焊枪随着焊缝移动；第二种圆管自动焊机为焊枪固定式，即圆管在焊接过程中不断旋转；例如申请号为200720067851.3的中国专利《轻便式管道自动焊机》即公开了一种包含机座、滚轮和焊枪的自动焊机，在焊接时，圆管落在滚轮上，由滚轮驱动圆管不断旋转；这种焊机结构简单、成本低廉易维护，但是该焊机只能用于直圆管之间的焊接，无法焊接圆管弯头。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术的焊枪固定式自动焊机由于滚轮无法承载弯头，导致该类型焊机无法焊接圆管弯头。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动焊机，包括自动焊枪、第一固定架、托板和固定扣；
第一固定架包括第一门字架、第一承载轮、第一压轮、固定环和固定杆；两个第一承载轮并排安装在第一门字架上，固定环落在两个第一承载轮上，其中一个第一承载轮为主动轮(即其中一个第一承载轮与动力装置连接，由动力装置驱动第一承载轮旋转)，第一压轮安装在第一门字架上并且第一压轮压在固定环的上表面，托板通过固定杆安装在固定环内；
固定扣包括半环和电磁铁，半环呈半圆形，电磁铁安装在半环的两个支脚上；
自动焊枪指向固定在托板表面的待焊接的圆管弯头；
本发明的自动焊机主要用于圆管弯头焊接，具体使用方法是：将圆管弯头放置在托板上，调整圆管弯头至合适的位置，然后将多个半环扣在圆管弯头上，利用电磁铁将半环吸附在托板的表面，进而将圆管弯头固定在托板上；托板与固定环连接，在焊接开始后，自动焊枪保持不动，第一承载轮驱动固定环旋转，进而带动托板和固定在托板上的圆管弯头旋转。
进一步的，所述托板的两侧设置有翼板，翼板能够让圆管弯头完全落在托板上。
进一步的，所述托板的表面设置有与圆管弯头匹配的凹槽；如果需要大批量焊接同尺寸的圆管弯头，则可以在托板表面加工凹槽用于定位圆管弯头。
进一步的，自动焊机还包括固定件，所述托板的表面设置有安装孔，所述固定件包括L形的锁定杆和第一螺母，锁定杆的一端设置有螺纹，锁定杆的另一端呈球形，锁定杆插入安装孔内并通过第一螺母固定；当圆管弯头放置在托板表面的合适位置后，工人可以将锁定杆插入靠近圆管弯头的安装孔，然后旋转锁定杆，使得锁定杆的球头抵住圆管弯头，最后利用第一螺母锁紧锁定杆；锁定杆用于辅助固定圆管弯头。
进一步的，自动焊机还包括配重块，配重块安装在安装孔内；圆管弯头固定在托板之后会导致托板左右重量失衡，配重块用于对托板进行配重平衡，减少后续固定环旋转时的偏心扭矩。
进一步的，所述托板上设置有圆孔，固定杆从圆孔穿过，固定杆的表面设置有螺纹，固定杆上设置有第二螺母，两个第二螺母分别夹住托板的上表面和下表面；通过调节第二螺母可以改变托板的上下位置，进而改变托板上的圆管弯头的上下位置，使得圆管弯头能够待焊接的圆管对齐；也使得本发明的自动焊机能够适用不同直径的圆管和圆管弯头。
进一步的，所述第一固定架还包括第一液压缸，第一液压缸安装在第一门字架上，第一压轮连接在第一液压缸的伸缩杆上，第一液压缸能够使得第一压轮在固定环上施加合适的压力。
进一步的，所述半环的中部设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓能够增加半环和圆管弯头之间的摩擦力。
进一步的，自动焊机还包括第二固定架，所述第二固定架包括第二门字架、第二承载轮、第二压轮和第二液压缸，两个第二承载轮并排安装在第二门字架上，其中一个第二承载轮为主动轮，第二液压缸安装在第二门字架上，第二压轮连接在第二液压缸的伸缩杆上，第二压轮位于第二承载轮之上；第二固定架用于固定待焊接的圆管。
有益效果：(1)本发明的自动焊机利用托板和固定扣实现圆管弯头的固定，固定扣中的电磁铁确保任意尺寸和任意形状的圆管弯头都能稳定固定在托板上，实现了圆管弯头与圆管的同步旋转，克服了传统焊枪固定式自动焊机无法焊接圆管弯头的缺陷。(2)本发明的自动焊机在托板表面设置大量的安装孔，工人可以将L形的锁定杆插入合适的安装孔以辅助固定圆管弯头，确保圆管弯头的稳定。(3)本发明的自动焊机在安装孔内设置配重块对托板进行配重平衡，减少后续固定环旋转时的偏心扭矩，有利于圆管弯头的稳定旋转。
附图说明
图1是实施例1自动焊机的主视图。
图2是实施例1自动焊机的俯视图。
图3是实施例1中托板和圆管弯头的安装图。
图4是图3的A-A剖面图。
图5是图3的B-B剖面图。
图6是实施例1中第二固定架的结构图。
图7是实施例2中托板的俯视图。
其中：100、自动焊枪；200、第一固定架；210、第一门字架；220、第一承载轮；230、第一压轮；240、第一液压缸；250、固定环；260、固定杆；270、第二螺母；300、托板；310、圆孔；320、翼板；330、安装孔；340、凹槽；400、固定扣；410、半环；420、电磁铁；430、锁紧螺栓；500、固定件；510、锁定杆；520、第一螺母；600、第二固定架；610、第二门字架；620、第二承载轮；630、第二压轮；640、第二液压缸；700、圆管；800、圆管弯头。
具体实施方式
在本发明的描述中，有必要理解的是，指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，目标仅为便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例的自动焊机包括自动焊枪100、第一固定架200、托板300、固定扣400、固定件500、配重块和第二固定架600；
第一固定架200包括第一门字架210、第一承载轮220、第一压轮230、第一液压缸240、固定环250、固定杆260；两个第一承载轮220并排安装在第一门字架210上，固定环250落在两个第一承载轮220上，其中一个第一承载轮220为主动轮(即其中一个第一承载轮220与电机连接，由电机驱动第一承载轮220旋转，为方便图示，电机及对应的传动机构未示出)，第一液压缸240安装在第一门字架210上，第一压轮230连接在第一液压缸240的伸缩杆上，第一压轮230位于固定环250的正上方；
托板300上设置有如图3所示的圆孔310，固定杆260从圆孔310穿过，固定杆260的表面设置有螺纹，固定杆260上设置有第二螺母270，两个第二螺母270分别夹住托板300的上表面和下表面，固定杆260安装在固定环250内；
托板300的结构如图3所示，托板300的两侧设置有翼板320，整个托板300表面布置大量均匀排布的安装孔330；
如图4所示，固定扣400包括半环410、电磁铁420和锁紧螺栓430，半环410呈半圆形，半环410的中部设置有锁紧螺栓430，电磁铁420安装在半环410的两个支脚上；
如图5所示，固定件500包括L形的锁定杆510和第一螺母520，锁定杆510的一端设置有螺纹，锁定杆510的另一端呈球形，锁定杆510插入安装孔330内并通过第一螺母520固定；
如图6所示，第二固定架600包括第二门字架610、第二承载轮620、第二压轮630和第二液压缸640，两个第二承载轮620并排安装在第二门字架610上，其中一个第二承载轮620为主动轮，第二液压缸640安装在第二门字架610上，第二压轮630连接在第二液压缸640的伸缩杆上，第二压轮630位于第二承载轮620之上。
本实施例的自动焊机用于圆管700和圆管弯头800的焊接，圆管700位于第二固定架600内，圆管弯头800位于托板300上，自动焊枪100指向圆管700和圆管弯头800的对接处；圆管弯头800的具体固定方法是：
(1)如图2所示，将圆管弯头800放置在托板300上，调整圆管弯头800的位置使得圆管弯头800与圆管700的焊接处对齐；
(2)如图3和图4所示，将多个半环410套在圆管弯头800上，半环410与托板300之间通过电磁铁420吸附，同时旋紧锁紧螺栓430；
(3)如图3和图5所示，在圆管弯头800附近的安装孔330内插入L形的锁定杆510，适当旋转锁定杆510使得锁定杆510的球头与圆管弯头800接触，然后利用第一螺母520固定锁定杆510；
(4)根据圆管弯头800的重量，在图3所示的托板300的左侧的安装孔330内固定适量的配重块(图中未示出配重块)，使得托板300左右重量基本平衡。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅仅在于本实施例的托板300如图7所示，本实施例的托板300表面设置有与圆管弯头800匹配的凹槽340。本实施例的托板300属于专用托板300，只能用于固定尺寸和形状的圆管弯头800，凹槽340能够让圆管弯头800无需人工调整定位，非常适合大批量焊接单一尺寸的圆管弯头800。
上述实施例仅是本发明的较优实施方式，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修饰、修改及替代变化，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动焊机，其特征在于：包括自动焊枪、第一固定架、托板和固定扣；
第一固定架包括第一门字架、第一承载轮、第一压轮、固定环和固定杆；
两个第一承载轮并排安装在第一门字架上，固定环落在两个第一承载轮上，其中一个第一承载轮为主动轮，第一压轮安装在第一门字架上并且第一压轮压在固定环的上表面，托板通过固定杆安装在固定环内；
固定扣包括半环和电磁铁，半环呈半圆形，电磁铁安装在半环的两个支脚上；
自动焊枪指向固定在托板表面的待焊接的圆管弯头。
2.根据权利要求1所述的自动焊机，其特征在于：所述托板的两侧设置有翼板。
3.根据权利要求2所述的自动焊机，其特征在于：所述托板的表面设置有与圆管弯头匹配的凹槽。
4.根据权利要求2所述的自动焊机，其特征在于：还包括固定件，所述托板的表面设置有安装孔，所述固定件包括L形的锁定杆和第一螺母，锁定杆的一端设置有螺纹，锁定杆插入安装孔内并通过第一螺母固定。
5.根据权利要求4所述的自动焊机，其特征在于：所述锁定杆的另一端呈球形。
6.根据权利要求5所述的自动焊机，其特征在于：还包括配重块，配重块安装在安装孔内。
7.根据权利要求1所述的自动焊机，其特征在于：所述托板上设置有圆孔，固定杆从圆孔穿过，固定杆的表面设置有螺纹，固定杆上设置有第二螺母，两个第二螺母分别夹住托板的上表面和下表面。
8.根据权利要求1所述的自动焊机，其特征在于：所述第一固定架还包括第一液压缸，第一液压缸安装在第一门字架上，第一压轮连接在第一液压缸的伸缩杆上。
9.根据权利要求1所述的自动焊机，其特征在于：所述半环的中部设置有锁紧螺栓。
10.根据权利要求1所述的自动焊机，其特征在于：还包括第二固定架，所述第二固定架包括第二门字架、第二承载轮、第二压轮和第二液压缸，两个第二承载轮并排安装在第二门字架上，其中一个第二承载轮为主动轮，第二液压缸安装在第二门字架上，第二压轮连接在第二液压缸的伸缩杆上，第二压轮位于第二承载轮之上。
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