CN115890098A - 一种管路自动焊接成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管路自动焊接成型系统，包括底座、用于对管道一进行安放的放置部一、用于对管道二进行安放的放置部二和旋转部，所述旋转部包括：调节电机：其固定于底座底部外壁，所述调节电机输出轴通过销固定有摆臂；液压缸二：其固定于摆臂顶部外壁，所述液压缸二输出端固定有支架二；液压缸一：其固定于支架二一侧外壁，液压缸一输出端固定有容置架,容置架内壁活动连接有支撑轮；所述放置部二设置于容置架顶部。本发明通过设置有调节电机可以带动放置部二进行旋转，从而可以使得管道一和管道二之间可以进行同轴焊接定位，也可以对管道二焊接在管道一侧壁时，对管道二进行定位。

Description

一种管路自动焊接成型系统

技术领域

本发明涉及管路定位技术领域，尤其涉及一种管路自动焊接成型系统。

背景技术

在现有技术中，管道是一种用于输送液体或者气体的媒介，多个管道之间连接后形成一个完整的管路系统，从而可以实现对于气体或者液体的远距离输送，其中管道之间在连接的过程中，需要利用焊接装置对两个管道之间进行焊接，从而使得两个管道之间在对接后，可以利用焊接装置对两个管道之间进行焊接成型，其中焊接过程可以利用机械手进行焊接，机械手和焊枪之间构成一个完整的焊接系统，从而保证两个管道之间的密封性，在焊接之前，需要利用定位工装对两个管道之间进行定位，从而保证两个管道之间可以实现对接，但是目前的管路定位工装只能实现对于两个管道之间的同轴定位，即其中一个管道一端和另外一个管道的一端之间进行对接，但是当其中一个管道需要焊接在另外一个管道的侧壁时，现有的定位工装则无法实现两个管道之间的定位，基于此，需要设计一种管路定位工装，可以根据实际的焊接需求对两个管道之间的对接方式进行灵活选定。

经检索，中国专利申请号为CN202120237925.3的专利，公开了一种用于管路与法兰及支管焊接定位的工装，包括底座，所述底座顶部前端的左侧固定连连接有电机，底座顶部前端的右侧固定连接有固定块，电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的另一端通过轴承与固定块的一侧活动连接，螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套所述螺纹套的背面固定连接有支撑座。

上述专利中的一种用于管路与法兰及支管焊接定位的工装存在以下不足：当其中一个管道需要焊接在另外一个管道的侧壁时，定位工装则无法实现两个管道之间的定位，使得定位工装的使用存在局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管路自动焊接成型系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管路自动焊接成型系统，包括底座、用于对管道一进行安放的放置部一、用于对管道二进行安放的放置部二和旋转部，所述旋转部包括：

调节电机：其固定于底座底部外壁，所述调节电机输出轴通过销固定有摆臂；

液压缸二：其固定于摆臂顶部外壁，所述液压缸二输出端固定有支架二；

液压缸一：其固定于支架二一侧外壁，液压缸一输出端固定有容置架,容置架内壁活动连接有支撑轮；

所述放置部二设置于容置架顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述放置部一包括：

支架一：其固定于底座顶部外壁；

横向架：其固定于支架一一侧外壁；

压辊一：两个压辊一均通过螺栓连接于横向架内壁。

作为本发明再进一步的方案：所述放置部二包括：

固定座二：其固定于容置架顶部外壁；

衔接架：其固定于固定座二一侧外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述支架一顶部通过螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一底部外壁活动连接有下压架，所述下压架顶部外壁固定有限位杆一。

作为本发明再进一步的方案：所述下压架底部外壁活动连接有两个压辊二。

作为本发明再进一步的方案：所述衔接架顶部通过螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二底部外壁活动连接有固定座一。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座一顶部外壁固定有限位杆二。

作为本发明再进一步的方案：所述摆臂底部外壁固定有空心筒，所述空心筒内壁活动连接有滚动球。

与现有技术相比，本发明提供了一种管路自动焊接成型系统用于管路定位工装，具备以下有益效果：

1.通过设置有调节电机可以带动放置部二进行旋转，从而可以使得管道一和管道二之间可以进行同轴焊接定位，也可以对管道二焊接在管道一侧壁时，对管道二进行定位。

2.通过设置有压辊二可以保证管道一在放置过程中的稳定性，通过设置有固定座二可以保证管道二在放置过程中的稳定性。

3.通过设置有空心筒和滚动球可以对摆臂底部进行支撑，从而可以提高摆臂在旋转的过程中的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明提出的一种管路自动焊接成型系统用于管路定位工装的正向定位安装结构示意图；

图2为本发明提出的一种管路自动焊接成型系统用于管路定位工装的侧向定位安装结构示意图；

图3为本发明提出的一种管路自动焊接成型系统用于管路定位工装的第一管道固定部结构示意图；

图4为本发明提出的一种管路自动焊接成型系统用于管路定位工装的第二管道固定部结构示意图；

图5为本发明提出的一种管路自动焊接成型系统用于管路定位工装的旋转部结构示意图。

图中：1-底座、2-管道一、3-支架一、4-管道二、5-液压缸一、 6-摆臂、7-调节电机、8-空心筒、9-支架二、10-横向架、11-压辊一、 12-压辊二、13-下压架、14-螺纹杆一、15-限位杆一、16-固定座一、 17-衔接架、18-容置架、19-液压缸二、20-支撑轮、21-固定座二、22-限位杆二、23-螺纹杆二、24-滚动球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种管路自动焊接成型系统，为了提高对接的灵活性，如图1-5 所示，包括底座1、用于对管道一2进行安放的放置部一、用于对管道二4进行安放的放置部二和旋转部，所述旋转部包括：

调节电机7：其通过螺栓固定于底座1底部外壁，所述调节电机 7输出轴通过销固定有摆臂6；

液压缸二19：其通过螺栓固定于摆臂6顶部外壁，所述液压缸二19输出端通过螺栓固定有支架二9；

液压缸一5：其通过螺栓固定于支架二9一侧外壁，液压缸一5 输出端通过螺栓固定有容置架18,容置架18内壁转动连接有支撑轮 20；

所述放置部二设置于容置架18顶部；

通过设置有放置部一可以对管道一2进行放置，利用放置部二可以对管道二4进行放置，通过设置有调节电机7可以带动摆臂6进行旋转，进而可以带动放置部二进行旋转，从而使得当管道一2和管道二4之间可以进行同轴焊接定位，亦可以使得管道二4在旋转至管道一2侧方向时，可以使得管道二4焊接于管道一2的侧壁方向，从而可以针对具体焊接情况来实现对于管道一2和管道二4之间的焊接。

为了对管道一2进行放置，如图2所示，所述放置部一包括：

支架一3：其通过螺栓固定于底座1顶部外壁；

横向架10：其通过螺栓固定于支架一3一侧外壁；

压辊一11：两个压辊一11均通过螺栓连接于横向架10内壁；

通过设置有两个压辊一11可以对管道一2进行放置，从而便于后续对管道一2和管道二4之间进行焊接定位。

为了对管道二4进行放置，如图3所示，所述放置部二包括：

固定座二21：其通过螺栓固定于容置架18顶部外壁；

衔接架17：其通过螺栓固定于固定座二21一侧外壁；

通过设置有固定座二21可以对管道二4进行放置，同时利用液压缸二19可以对固定座二21的高度进行调节，从而使得管道一2和管道二4之间在进行同轴对接时，保证管道一2和管道二4之间的轴线重合。

为了对管道一2进行固定，如图3所示，所述支架一3顶部通过螺纹连接有螺纹杆一14，所述螺纹杆一14底部外壁转动连接有下压架13，所述下压架13顶部外壁通过螺栓固定有限位杆一15，所述下压架13底部外壁转动连接有两个压辊二12；

通过旋转螺纹杆一14可以使得下压架13在限位杆一15的导向作用下向下进行移动，从而使得压辊二12可以压接在管道一2顶部，从而可以配合压辊一11来对管道一2进行固定，从而保证管道一2 和管道二4之间焊接时的稳定性。

为了对管道二4进行固定，如图4所示，所述衔接架17顶部通过螺纹连接有螺纹杆二23，所述螺纹杆二23底部外壁转动连接有固定座一16，所述固定座一16顶部外壁通过螺栓固定有限位杆二22；

通过旋转螺纹杆二23可以使得固定座一16在限位杆二22的导向作用下向下进行移动，从而可以使得固定座一16压接在管道二4 顶部，从而可以保证管道二4的稳定性。

工作原理：当需要对管道一2和管道二4之间进行焊接定位时，首先将管道一2放置在放置部一上，接着将管道二4放置在放置部二上，接着旋转螺纹杆一14使得压辊二12对管道一2进行固定，旋转螺纹杆二23使得固定座一16对管道二4进行固定，当需要对管道一 2和管道二4之间进行同轴焊接时，通过控制调节电机7使得调节电机7输出端带动摆臂6旋转，使得管道二4一端旋转至管道一2一端，接着利用液压缸二19对管道二4的高度进行调节，保证管道一2和管道二4之间对心，接着启动液压缸一5使得液压缸一5输出端带动容置架18横向移动，使得管道二4一端逐渐移动到和管道一2一端之间接触，从而完成管道一2和管道二4之间的同轴定位，当管道二 4需要焊接在管道一2的侧壁时，利用调节电机7带动管道二4旋转至管道一2侧方向，接着利用液压缸一5控制管道二4移动，使得管道二4和管道一2侧壁之间接触，从而使得管道二4和管道一2侧壁之间进行定位。

实施例2：

一种管路自动焊接成型系统，如图5所示，为了提高摆臂6在旋转时的稳定性；本实施例在实施例1的基础上作出以下补充：所述摆臂6底部外壁通过螺栓固定有空心筒8，所述空心筒8内壁转动连接有滚动球24；

通过设置有空心筒8和滚动球24可以对摆臂6底部进行支撑，滚动球24可以在摆臂6旋转时沿着底座1顶部进行转动，从而可以提高摆臂6在旋转时的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管路自动焊接成型系统，包括底座(1)、用于对管道一(2)进行安放的放置部一、用于对管道二(4)进行安放的放置部二和旋转部，其特征在于，所述旋转部包括：

调节电机(7)：其固定于底座(1)底部外壁，所述调节电机(7)输出轴通过销固定有摆臂(6)；

液压缸二(19)：其固定于摆臂(6)顶部外壁，所述液压缸二(19)输出端固定有支架二(9)；

液压缸一(5)：其固定于支架二(9)一侧外壁，液压缸一(5)输出端固定有容置架(18),容置架(18)内壁活动连接有支撑轮(20)；

所述放置部二设置于容置架(18)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种管路自动焊接成型系统，其特征在于，所述放置部一包括：

支架一(3)：其固定于底座(1)顶部外壁；

横向架(10)：其固定于支架一(3)一侧外壁；

压辊一(11)：两个压辊一(11)均通过螺栓连接于横向架(10)内壁。

3.根据权利要求2所述的一种管路自动焊接成型系统，其特征在于，所述放置部二包括：

固定座二(21)：其固定于容置架(18)顶部外壁；

衔接架(17)：其固定于固定座二(21)一侧外壁。

4.根据权利要求3所述的一种管路自动焊接成型系统，其特征在于，所述支架一(3)顶部通过螺纹连接有螺纹杆一(14)，所述螺纹杆一(14)底部外壁活动连接有下压架(13)，所述下压架(13)顶部外壁固定有限位杆一(15)。

5.根据权利要求4所述的一种管路自动焊接成型系统，其特征在于，所述下压架(13)底部外壁活动连接有两个压辊二(12)。

6.根据权利要求5所述的一种管路自动焊接成型系统，其特征在于，所述衔接架(17)顶部通过螺纹连接有螺纹杆二(23)，所述螺纹杆二(23)底部外壁活动连接有固定座一(16)。

7.根据权利要求6所述的一种管路自动焊接成型系统，其特征在于，所述固定座一(16)顶部外壁固定有限位杆二(22)。

8.根据权利要求7所述的一种管路自动焊接成型系统，其特征在于，所述摆臂(6)底部外壁固定有空心筒(8)，所述空心筒(8)内壁活动连接有滚动球(24)。

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