CN112945855A - 运料皮带在线智能检查系统及检查方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种运料皮带在线智能检查系统，属于皮带输送机械设备技术领域，包括对中装置，用于对运行中的运料皮带进行运行轨迹的对中，避免运料皮带与旁侧设备发生摩擦；扫描装置，用于对运料皮带进行实时图像采集；中央处理器，用于根据实时采集的运料皮带的图像，结合预存的标准运料皮带的图像以及参数信息，识别运料皮带的缺陷信息；所述中央处理器连接所述运料皮带的驱动设备的主控系统。本发明实现了运料皮带的实时缺陷检查，检查全面，发现缺陷可及时停机，避免了漏料、断带现象的发生；降低了工人劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及皮带输送机械设备技术领域，具体涉及一种运料皮带在线智能检查系统及检查方法。
背景技术
皮带运输领域，皮带在运输物料的过程中，随着物料的落下冲击和托辊的磨损，对皮带表面会造成不同程度的损伤，会引起皮带的破裂，需要对皮带进行停机检查维修。目前皮带表面的损伤都是通过人工定期巡检，人工巡检工作条件差，劳动强度高，同时在生产时造成的磨损损伤等人工巡检时容易遗漏，巡检不全面，从而造成生产过程中发生漏料、断带现象，引起设备的损坏和停产等情况，严重影响生产效率，增加了维修生产成本，降低了生产厂的生产效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检查全面、发现缺陷可及时停机的运料皮带在线智能检查系统及检查方法，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：
一方面，本发明提供一种运料皮带在线智能检查系统，包括：
对中装置，用于对运行中的运料皮带进行运行轨迹的对中，避免运料皮带与旁侧设备发生摩擦；
扫描装置，用于对运料皮带进行实时图像采集；
中央处理器，用于根据实时采集的运料皮带的图像，结合预存的标准运料皮带的图像以及参数信息，识别运料皮带的缺陷信息；
所述中央处理器连接所述运料皮带的驱动设备的主控系统。
优选的，所述对中装置包括一对上托辊和一个下张紧辊，所述下张紧辊位于两个上托辊的中间位置的正下方；所述运料皮带在运行过程中，下层的运料皮带首先经过一个上托辊，然后再经过下张紧辊，再通过另一个上托辊。
优选的，所述上托辊上设有编码器，所述编码器用于测定所述运料皮带的运行距离位置信息，并将距离位置信息发送给所述中央处理器。
优选的，所述中央处理器包括存储单元、判断单元和发送单元；
所述存储单元存储有标准运料皮带的图像以及参数信息；其中，参数信息包括所述标准运料皮带的长度、厚度、宽度；
所述判断单元用于调取所述标准的运料皮带的图像，与接收到的所述实时采集的运料皮带的图像进行比对，结合距离位置信息，判断运行中的所述运料皮带是否存在缺陷；
所述发送单元用于将缺陷信息发送给所述主控系统。
优选的，所述扫描装置设于所述上托辊和下张紧辊的一侧。
优选的，所述中央处理器连接有显示装置，所述显示装置用于显示存在缺陷的运料皮带的图像。
优选的，所述显示装置为液晶显示器。
优选的，所述中央处理器连接有报警装置。
优选的，所述扫描装置为光学成像装置或激光扫描成像装置。
另一方面，本发明提供一种利用如上所述的运料皮带在线智能检查系统进行运料皮带检查的方法：
所述运料皮带在运行过程中，下层的运料皮带首先经过第一个上托辊，然后再经过下张紧辊，再通过第二个上托辊，在运料皮带依次通过第一个上托辊、下张紧辊、第二个上托辊后实现运行轨迹的对中；
上托辊上的编码器实时检测运料皮带的运行距离位置信息，并发送给中央处理器；扫描装置实时采集的运料皮带的图像发送给中央处理器，中央处理器结合预存的标准运料皮带的图像以及参数信息，识别运料皮带的缺陷信息；当所述中央处理器识别到运料皮带存在缺陷，将缺陷信息所述运料皮带的驱动设备的主控系统，操作人员根据缺陷信息控制主控系统停止驱动设备的运行。
本发明有益效果：实现了运料皮带的实时缺陷检查，检查全面，发现缺陷可及时停机，避免了漏料、断带现象的发生；降低了工人劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述的运料皮带在线智能检查系统功能原理框图。
图2为本发明实施例所述的运料皮带在线智能检查系统的结构示意图。
图3为本发明实施例所述的运料皮带在线智能检查系统的俯视结构图。
其中：1-扫描装置；2-中央处理器；4-上托辊；5-下张紧辊；3-运料皮带；6-编码器；7-显示装置；8-竖直安装板。
具体实施方式
下面详细叙述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
为便于理解本发明，下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本发明实施例的限定。
本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本发明所必须的。
实施例
本发明实施例提供了一种运料皮带在线智能检查系统，利用该系统实现了在皮带运行状态下，及时发现皮带存在的表面缺陷，并判别出现问题的工序或设备，减少断带率，提高生产率，为生产厂带来显著的经济效益，同时可以减少工人检查，提高原料运输智能化生产。
如图1至图3所示，该系统包括：
对中装置，用于对运行中的运料皮带进行运行轨迹的对中，避免运料皮带与旁侧设备发生摩擦。在运料皮带3的运送过程中，由于皮带的磨损和磕碰会对皮带造成伤害，通过对中装置，使皮带保持直线运动，不会左右摇摆。
扫描装置1，用于对运料皮带3进行实时图像采集。
中央处理器2，用于根据实时采集的运料皮带的图像，结合预存的标准运料皮带的图像以及参数信息，识别运料皮带的缺陷信息；
所述中央处理器2连接所述运料皮带的驱动设备的主控系统。
如图2、图3所示，在本实施例中，所述对中装置包括一对上托辊4和一个下张紧辊5，所述下张紧辊5位于两个上托辊4的中间位置的正下方；所述运料皮带3在运行过程中，下层的运料皮带首先经过一个上托辊4，然后再经过下张紧辊5，再通过另一个上托辊4。所述上托辊4和所述下张紧辊5的表面具有一定的凸度(由中部向两端直径逐渐变小)，在皮带依次通过第一个上托辊、下张紧辊、第二个上托辊后，实现运行轨迹的基本对中。
如图2所示，在本实施例中，所述上托辊4和所述下张紧辊5可以可转动的设置在位于运料皮带3一侧的竖直安装板8上，所述扫描装置安装在下张紧辊5右侧的一竖直安装板上。
所述上托辊4上设有编码器6，所述编码器6用于测定所述运料皮带3的运行距离位置信息，并将距离位置信息发送给所述中央处理器2。
如2所示，所述扫描装置1设于所述上托辊4和下张紧辊5的右侧，对通过下张紧辊5后的下层运料皮带的外表面进行扫描成像。所述扫描装置可以为光学成像装置，如工业摄像机，也可以为激光扫描成像装置，如，激光扫描仪。
如图1所示，在本实施例中，所述中央处理器2包括存储单元、判断单元和发送单元；
所述存储单元存储有标准运料皮带的图像以及参数信息；其中，参数信息包括所述标准运料皮带的长度、厚度、宽度；
所述判断单元用于调取所述标准的运料皮带的图像，与接收到的所述实时采集的运料皮带的图像进行比对，结合距离位置信息，判断运行中的所述运料皮带是否存在缺陷；
所述发送单元用于将缺陷信息发送给所述主控系统。
所述中央处理器2连接有显示装置7，通过所述显示装置7显示缺陷信息，缺陷信息可以包括存在缺陷的运料皮带的图像、缺陷存在的位置等。
在本实施例中，所述显示装置可以为液晶显示器。
所述中央处理器连接有报警装置。当判别出缺陷信息后，中央控制器控制报警装置进行报警，如报警装置可以为声光报警器，报警提示操作人员。
在本实施例中，利用上述的运料皮带在线智能检查系统进行运料皮带检查时，所述运料皮带在运行过程中，下层的运料皮带首先经过第一个上托辊，然后再经过下张紧辊，再通过第二个上托辊，在运料皮带依次通过第一个上托辊、下张紧辊、第二个上托辊后实现运行轨迹的对中；上托辊上的编码器实时检测运料皮带的运行距离位置信息，并发送给中央处理器；扫描装置实时采集的运料皮带的图像发送给中央处理器，中央处理器结合预存的标准运料皮带的图像以及参数信息，识别运料皮带的缺陷信息；当所述中央处理器识别到运料皮带存在缺陷，将缺陷信息所述运料皮带的驱动设备的主控系统，操作人员根据缺陷信息控制主控系统停止驱动设备的运行。
综上所述，本发明实施例所述的运料皮带在线智能检查系统，在运料皮带3的运送过程中，由于皮带的磨损和磕碰会对皮带造成伤害，通过对中装置，使皮带保持直线运动，不会左右摇摆。通过上托辊4和下张紧辊5后侧设置的皮带表面扫描成像装置进行皮带实时扫描成像，将扫描图像发送给中央处理器进行缺陷判别，一旦发现缺陷，立即将缺陷信息传输至运料皮带运行的主控系统中，并通过报警装置进行报警，提醒生产操作人员停止运行或停止上料，检查皮带和造成磨损的生产设备，并进行更换。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域技术人员在不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种运料皮带在线智能检查系统，其特征在于，包括：
对中装置，用于对运行中的运料皮带进行运行轨迹的对中，避免运料皮带与旁侧设备发生摩擦；
扫描装置(1)，用于对运料皮带(3)进行实时图像采集；
中央处理器(2)，用于根据实时采集的运料皮带的图像，结合预存的标准运料皮带的图像以及参数信息，识别运料皮带的缺陷信息；
所述中央处理器(2)连接所述运料皮带的驱动设备的主控系统。
2.根据权利要求1所述的运料皮带在线智能检查系统，其特征在于：
所述对中装置包括一对上托辊(4)和一个下张紧辊(5)，所述下张紧辊(5)位于两个上托辊(4)的中间位置的正下方；所述运料皮带(3)在运行过程中，下层的运料皮带首先经过一个上托辊(4)，然后再经过下张紧辊(5)，再通过另一个上托辊(4)。
3.根据权利要求2所述的运料皮带在线智能检查系统，其特征在于：
所述上托辊(4)上设有编码器(6)，所述编码器(6)用于测定所述运料皮带(3)的运行距离位置信息，并将距离位置信息发送给所述中央处理器(2)。
4.根据权利要求3所述的运料皮带在线智能检查系统，其特征在于：
所述中央处理器(2)包括存储单元、判断单元和发送单元；
所述存储单元存储有标准运料皮带的图像以及参数信息；其中，参数信息包括所述标准运料皮带的长度、厚度、宽度；
所述判断单元用于调取所述标准的运料皮带的图像，与接收到的所述实时采集的运料皮带的图像进行比对，结合距离位置信息，判断运行中的所述运料皮带是否存在缺陷；
所述发送单元用于将缺陷信息发送给所述主控系统。
5.根据权利要求4所述的运料皮带在线智能检查系统，其特征在于：
所述扫描装置(1)设于所述上托辊(4)和下张紧辊(5)的一侧。
6.根据权利要求4所述的运料皮带在线智能检查系统，其特征在于：
所述中央处理器(2)连接有显示装置(7)，所述显示装置(7)用于显示存在缺陷的运料皮带的图像。
7.根据权利要求6所述的运料皮带在线智能检查系统，其特征在于：
所述显示装置为液晶显示器。
8.根据权利要求4所述的运料皮带在线智能检查系统，其特征在于：
所述中央处理器连接有报警装置。
9.根据权利要求1所述的运料皮带在线智能检查系统，其特征在于：
所述扫描装置为光学成像装置或激光扫描成像装置。
10.一种利用如权利要求1-9任一项所述的运料皮带在线智能检查系统进行运料皮带检查的方法，其特征在于：
所述运料皮带在运行过程中，下层的运料皮带首先经过第一个上托辊，然后再经过下张紧辊，再通过第二个上托辊，在运料皮带依次通过第一个上托辊、下张紧辊、第二个上托辊后实现运行轨迹的对中；
上托辊上的编码器实时检测运料皮带的运行距离位置信息，并发送给中央处理器；扫描装置实时采集的运料皮带的图像发送给中央处理器，中央处理器结合预存的标准运料皮带的图像以及参数信息，识别运料皮带的缺陷信息；当所述中央处理器识别到运料皮带存在缺陷，将缺陷信息所述运料皮带的驱动设备的主控系统，操作人员根据缺陷信息控制主控系统停止驱动设备的运行。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210611 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |