CN213813400U - 一种用于玻璃制品的自动图像检验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，包括夹持固定输送装置、固定框架、固定平台、支撑柱、连接板、连接杆、PLC触摸控制显示装置、报警器、输送带、显示屏、图像检测机构、传动组件、分拣装置、驱动电机、面阵相机、光源、图像采集模块、成像模块、图像处理模块、控制模块、信号/缺陷输出模块。所述本实用新型设置有图像检测机构，所述图像检测机构的设置可以进行自动检验，由此代替人工检测，所述面阵相机采用的是高帧频CCD相机，所述面阵相机的一侧设置有光源，所述光源采用的是线结构激光，所述光源为多线结构激光，所述面阵相机与光源的配合使用，由此提高本实用新型的检测精度，所述本实用新型结构较为简单，较低成本。

Description

一种用于玻璃制品的自动图像检验设备

技术领域

本实用新型是一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，具体涉及成像检测技术领域。

背景技术

众所周知，玻璃具有透明阻隔性好，价格低廉，便于重复使用，由此玻璃可以被广泛的应用于饮料、医药、化妆品、食品等区域，由此玻璃制品的质量问题亦成为极其重要的一部分。但是目前常用的一些生产厂家大部分采用专业的检验人员进行人工检查，或者采用检测装置进行检验，但是不论是采用检验人员进行人工检查或者采用检测装置进行检验，均存在检测精度较低，结构较为复杂，成本较高，为维修带来较大的困难。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，以解决上述背景技术中提出的目前常用的一些生产厂家大部分采用专业的检验人员进行人工检查，或者采用检测装置进行检验，但是不论是采用检验人员进行人工检查或者采用检测装置进行检验，均存在检测精度较低，结构较为复杂，成本较高，为维修带来较大的困难等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，包括夹持固定输送装置、固定框架、固定平台、支撑柱、连接板、连接杆、PLC触摸控制显示装置、报警器、输送带、显示屏、图像检测机构、传动组件、分拣装置、驱动电机、旋转角度计数传感器、旋转连接件、伸缩杆、面阵相机、光源、图像采集模块、成像模块、图像处理模块、控制模块、信号/缺陷输出模块。

优选的，所述驱动电机与传动组件进行转动连接，所述传动组件的转轴上侧设置有输送带，所述传动组件的转轴与输送带之间进行传动连接。

优选的，所述输送带上侧端面通过螺栓连接固定设置有夹持固定输送装置，所述输送带采用高耐磨的橡胶材料，所述输送带一侧的中间位置处固定设置有固定平台，所述固定平台上侧固定焊接设置有支撑柱，所述支撑柱上侧固定焊接设置有连接板。

优选的，所述连接板左右两侧固定焊接设置有固定框架，所述固定框架顶部端面固定设置有图像检测机构，所述图像检测机构位于输送带的上侧，所述固定框架的一侧活动连接设置有连接杆。

优选的，所述连接杆顶端设置有PLC触摸控制显示装置，所述PLC触摸控制显示装置设置有显示屏，所述PLC触摸控制显示装置顶端固定设置有报警器，所述报警器与PLC触摸控制显示装置配合使用。

优选的，所述固定框架底部端面设置有伸缩杆，所述固定框架底部端面设置的旋转角度计数传感器与旋转连接件进行活动连接，所述伸缩杆的底部的固定块设置有分拣装置，所述分拣装置的一侧设置有面阵相机，所述面阵相机采用的是高帧频CCD相机，所述面阵相机的一侧设置有光源，所述光源采用的是线结构激光，所述光源为多线结构激光。

优选的，所述面阵相机、光源与图像采集模块相连接，所述图像采集模块与成像模块相连接，所述成像模块与控制模块相连接，所述图像处理模块与控制模块的另一端相连接，所述控制模块的另一端与信号/缺陷输出模块相连接，所述信号/缺陷输出模块与 PLC触摸控制显示装置相连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，具备以下有益效果：所述本实用新型设置有伸缩杆，所述固定框架底部端面与旋转角度计数传感器与旋转连接件进行活动连接，所述伸缩杆的底部的固定块设置有面阵相机，所述本实用新型设置有图像检测机构，所述图像检测机构的设置可以进行自动检验，由此代替人工检测，提高工作效率，降低劳动强度，所述面阵相机采用的是高帧频CCD相机，所述面阵相机的一侧设置有光源，所述光源采用的是线结构激光，所述光源为多线结构激光，所述面阵相机与光源的配合使用，由此提高本实用新型的检测精度，所述本实用新型结构较为简单，较低成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种用于玻璃制品的自动图像检验设备结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于玻璃制品的自动图像检验设备部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于玻璃制品的自动图像检验设备流程示意图；

图中：1、夹持固定输送装置；2、固定框架；3、固定平台；4、支撑柱；5、连接板；6、连接杆；7、PLC触摸控制显示装置；8、报警器；9、输送带；10、显示屏；11、图像检测机构；12、传动组件；13、驱动电机；14、旋转角度计数传感器；15、旋转连接件；16、伸缩杆；17、面阵相机；18、光源；19、图像采集模块；20、成像模块；21、图像处理模块；22、控制模块；23、信号/缺陷输出模块；24、分拣装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下一种技术方案：本实用新型一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，包括夹持固定输送装置1、固定框架2、固定平台3、支撑柱4、连接板5、连接杆6、PLC触摸控制显示装置7、报警器8、输送带9、显示屏10、图像检测机构11、传动组件12、驱动电机13、旋转角度计数传感器14、旋转连接件15、伸缩杆16、面阵相机17、光源18、图像采集模块19、成像模块20、图像处理模块21、控制模块22、信号/缺陷输出模块23。

如图1所示，本实施例提供了一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，其特征在于：所述驱动电机13与传动组件12进行转动连接，所述传动组件12的转轴上侧设置有输送带9，所述传动组件12的转轴与输送带9之间进行传动连接。

如图1所示，本实施例提供了一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，其特征在于：所述输送带9上侧端面通过螺栓连接固定设置有夹持固定输送装置1，所述输送带9采用高耐磨的橡胶材料，所述输送带9一侧的中间位置处固定设置有固定平台3，所述固定平台3上侧固定焊接设置有支撑柱4，所述支撑柱4上侧固定焊接设置有连接板5。

如图1所示，本实施例提供了一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，其特征在于：所述连接板5左右两侧固定焊接设置有固定框架2，所述固定框架2顶部端面固定设置有图像检测机构11，所述图像检测机构11位于输送带9的上侧，所述固定框架2的一侧活动连接设置有连接杆6。

如图2所示，本实施例提供了一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，其特征在于：所述连接杆6顶端设置有PLC触摸控制显示装置7，所述PLC触摸控制显示装置7设置有显示屏，所述PLC触摸控制显示装置7顶端固定设置有报警器8，所述报警器8与PLC触摸控制显示装置7配合使用。

如图2所示，本实施例提供了一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，其特征在于：所述固定框架2底部端面设置有伸缩杆16，所述固定框架2底部端面与旋转角度计数传感器14与旋转连接件15进行活动连接，所述伸缩杆16的底部的固定块设置有面阵相机17，所述面阵相机17采用的是高帧频CCD相机，所述面阵相机17的一侧设置有光源18，所述光源18采用的是线结构激光，所述光源18为多线结构激光。

如图3所示，本实施例提供了一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，其特征在于：所述面阵相机17、光源18与图像采集模块19相连接，所述图像采集模块19与成像模块20相连接，所述成像模块20与控制模块22相连接，所述图像处理模块21与控制模块22的另一端相连接，所述控制模块22的另一端与信号/缺陷输出模块23相连接，所述信号/缺陷输出模块23与 PLC触摸控制显示装置7相连接。

本实用新型的使用流程：所述本实用新型在使用时，首先通过PLC触摸控制显示装置7控制驱动电机13，此时驱动电机13带动传动组件12进行转动，此时传动组件12的转动带动输送带9开始运行，所述输送带9带动夹持固定输送装置1进行运动，此时夹持固定输送装置将玻璃瓶进行夹持将玻璃瓶固定运输，此时玻璃瓶通过输送带9进入图像检测机构11下侧，此时PLC触摸控制显示装置7设置的控制模块22自动将光源18打开，并且通过面阵相机17进行连续性拍照，此时图像采集模块19对玻璃瓶的图像进行采集，然后将采集后的数据通过成像模块20传输给控制模块22，此时控制模块22将图像数据传输到图像处理模块21，进行分析比对，判断玻璃瓶是否合格，并将判断后的数据传输至PLC触摸控制显示屏7上侧的显示屏10上侧进行显示，若玻璃瓶合格，则玻璃瓶通过输送带9运送到下一工序，若玻璃瓶不合格，则此时自动驱动伸缩杆16带动分拣装置24将不合格的玻璃瓶通过分拣装置24对不合格的玻璃瓶进行夹持，将其夹持到一侧，同时报警器示警工作人员，以避免未合格产品输送到下一工序。

所述本实用新型设置有伸缩杆16，所述固定框架2底部端面与旋转角度计数传感器14与旋转连接件15进行活动连接，所述伸缩杆16的底部的固定块设置有面阵相机17，所述本实用新型设置有图像检测机构11，所述图像检测机构11的设置可以进行自动检验由此代替人工检测，所述面阵相机17采用的是高帧频CCD相机，所述面阵相机17的一侧设置有光源18，所述光源18采用的是线结构激光，所述光源18为多线结构激光，由此提高本实用新型的检测精度，所述本实用新型结构较为简单，较低成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，其特征在于：包括夹持固定输送装置（1）、固定框架（2）、固定平台（3）、支撑柱（4）、连接板（5）、连接杆（6）、PLC触摸控制显示装置（7）、报警器（8）、输送带（9）、显示屏（10）、图像检测机构（11）、传动组件（12）、分拣装置（24）、驱动电机（13）、旋转角度计数传感器（14）、旋转连接件（15）、伸缩杆（16）、面阵相机（17）、光源（18）、图像采集模块（19）、成像模块（20）、图像处理模块（21）、控制模块（22）和信号/缺陷输出模块（23）；所述驱动电机（13）与传动组件（12）进行转动连接，所述传动组件（12）的转轴上侧设置有输送带（9），所述传动组件（12）的转轴与输送带（9）之间进行传动连接；所述输送带（9）上侧端面通过螺栓连接固定设置有夹持固定输送装置（1），所述输送带（9）采用高耐磨的橡胶材料，所述输送带（9）一侧的中间位置处固定设置有固定平台（3），所述固定平台（3）上侧固定焊接设置有支撑柱（4），所述支撑柱（4）上侧固定焊接设置有连接板（5）；所述连接板（5）左右两侧固定焊接设置有固定框架（2），所述固定框架（2）顶部端面固定设置有图像检测机构（11），所述图像检测机构（11）位于输送带（9）的上侧，所述固定框架（2）的一侧活动连接设置有连接杆（6）；所述连接杆（6）顶端设置有PLC触摸控制显示装置（7），所述PLC触摸控制显示装置（7）设置有显示屏，所述PLC触摸控制显示装置（7）顶端固定设置有报警器（8），所述报警器（8）与PLC触摸控制显示装置（7）配合使用。

2.根据权利要求1所述一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，其特征在于：所述固定框架（2）底部端面设置有伸缩杆（16），所述固定框架（2）底部端面设置的旋转角度计数传感器（14）与旋转连接件（15）进行活动连接，所述伸缩杆（16）的底部的固定块设置有分拣装置（24），所述分拣装置（24）的一侧设置有面阵相机（17），所述面阵相机（17）采用的是高帧频CCD相机，所述面阵相机（17）的一侧设置有光源（18），所述光源（18）采用的是线结构激光，所述光源（18）为多线结构激光。

3.根据权利要求1所述一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，其特征在于：所述面阵相机（17）、光源（18）与图像采集模块（19）相连接，所述图像采集模块（19）与成像模块（20）相连接，所述成像模块（20）与控制模块（22）相连接，所述图像处理模块（21）与控制模块（22）的另一端相连接，所述控制模块（22）的另一端与信号/缺陷输出模块（23）相连接，所述信号/缺陷输出模块（23）与 PLC触摸控制显示装置（7）相连接。

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