CN112937970B - 一种双层条盒的烟包入盒方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双层条盒的烟包入盒方法，由两工位输送带推杆将第一组单层烟包推送到单五烟包输送带上输送到第一烟包入盒工位；双层条盒由双同步带输送，依次实现底层条盒开盒、底层硫酸纸翻开及底层飘带拉出后，第一推送板将第一组单层烟包推送到第一烟包单层入盒机构上并送入底层条盒内；再依次将底层硫酸纸展平、底层飘带弯折后，再经过上层条盒打开，上层硫酸纸翻开、上层飘带拉出后，由第二推送板将第二组单层烟包推送到第二烟包单层入盒机构并送入上层条盒内，再依次将上层硫酸纸展平、上层飘带弯折后由条盒关闭机构将条盒盖关闭。本技术方案利用相对成熟技术，在保证入盒质量的同时能够确保设备运行平稳，并且减少劳动强度提高生产效率。

Description

一种双层条盒的烟包入盒方法

技术领域

本发明属于卷烟包装机技术领域，特别是指一种双层条盒的烟包入盒方法。

背景技术

随着消费水平的提高，卷烟生产企业逐渐增加高档品牌香烟的生产规模，其条盒一般为定制化的高档礼盒，具有结构复杂、材料特殊的特点。条盒内侧有用于取烟包的拉绳、用于防潮的硫酸纸及合格证等。

目前，在高档品牌香烟的烟包装入双层条盒过程中，一般需要以下操作，打开盒盖，取出下层硫酸纸、取出下层拉绳、在下层放入烟包，折叠下层拉绳，放入下层硫酸纸，关闭下层，取出上层硫酸纸，取出上层拉绳，放入上层烟包，折叠上层拉绳，放入上层硫酸纸，关闭盒盖等工序，操作复杂。现技术只能通过人工完成，不仅劳动强度大，而且工作效率低下，不利于自动化生产及管理。

发明内容

本发明的目的是提供一种双层条盒的烟包入盒方法，以克服现有技术的不足，解决劳动强度大、工作效率低下、不利于自动化生产及管理的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种双层条盒的烟包入盒方法，利用双层条盒的烟包入盒机构，包括以下步骤：

S1、经过烟包六面外观检测后的烟包在烟包检测输送带末端排列成单层烟包，通过传感器组检测确认后，由两工位输送带推杆将设定数量的第一组单层烟包推送到单五烟包输送带上，由单五烟包输送带输送到第一烟包入盒工位；

S2、双层条盒由平输送带输送到条盒转移工位，通过空条盒推板推到双同步带上；

S3、双层条盒由双同步带依次移送到第一条盒开盒机构工位，第一硫酸纸翻开机构工位及第一烟包入盒工位；

在第一条盒开盒机构工位通过第一条盒开盒机构将上层条盒翻开；在第一硫酸纸翻开机构工位通过第一硫酸纸翻开机构将底层硫酸纸翻开；在第一烟包入盒工位，第一飘带拉出机构将底层飘带拉出；

S4、第一推送板将第一组单层烟包推送到第一烟包单层入盒机构上，由第一烟包单层入盒机构送入底层条盒内；

S5、双同步带携带双层条盒移动到底层硫酸纸闭合工位，由第一硫酸纸闭合机构将底层硫酸纸在底层条盒内展平，由第一飘带弯折机构将底层飘带弯折；

S6、设定数量的第二组单层烟包在单五烟包输送带上移动到第二烟包入盒工位；

S7、双层条盒由双同步带依次移送到第二条盒开盒机构工位、第二硫酸纸翻开机构工位及第二烟包入盒工位；

在第二条盒开盒机构工位通过第二条盒开盒机构将上层条盒翻回，使得底层条盒关闭；在第二硫酸纸翻开工位通过第二硫酸纸翻开机构将上层硫酸纸翻开，第二烟包入盒工位，第二飘带拉出机构将上层飘带拉出；

S8、第二推送板将第二组单层烟包推送到第二烟包单层入盒机构上，由第二烟包单层入盒机构送入上层条盒内；

S9、双同步带携带双层条盒移动到上层硫酸纸闭合工位，由第二硫酸纸闭合机构将上层硫酸纸在上层条盒内展平，由第二飘带弯折机构将上层飘带弯折；

S10、随着双层条盒在双同步带上的移动，由条盒关闭机构将双层条盒关闭。

优选的，设定数量的第一组单层烟包和设定数量的第二组单层烟包的数量相等，均为2-5包。

优选的，单五烟包输送带与双同步带同步间隙运行。

优选的，在步骤S3的第一硫酸纸翻开机构工位后方设置有合格证投放机构，在底层硫酸纸翻开后，由合格证投放机构将合格证投放入底层条盒内。

优选的，所述双层条盒的烟包入盒机构，包括两工位输送带推杆，单五烟包输送带、第一推送板、第二推送板、双同步带、第一条盒开盒机构、第二条盒开盒机构、第一硫酸纸翻开机构、第二硫酸纸翻开机构、第一飘带拉出机构、第二飘带拉出机构、第一烟包单层入盒机构、第二烟包单层入盒机构、第一硫酸纸闭合机构、第二硫酸纸闭合机构、第一飘带弯折机构、第二飘带弯折机构及条盒输入机构及条盒关闭机构；

所述两工位输送带推杆分别与烟包检测输送带及单五烟包输送带配合，将形成的设定数量的单层烟包推到单五烟包输送带上；

在所述两工位输送带推杆的下游依次设置有第一推送板和第二推送板，所述第一推送板与所述第二推送板均与所述单五烟包输送带配合，且所述第一推送板与第一烟包单层入盒机构配合，第二推送板与第二烟包单层入盒机构配合；

所述双同步带的一端与所述条盒输入机构配合，双层条盒在所述双同步带上移动，在条盒输入机构的下游依次设置有第一条盒开盒机构、第一硫酸纸翻开机构、第一飘带拉出机构、第一硫酸纸闭合机构、第一飘带弯折机构、第二硫酸纸翻开机构、第二条盒开盒机构、第二飘带拉出机构、第二硫酸纸闭合机构、第二飘带弯折机构及条盒关闭机构。

优选的，所述第一推送板与所述第二推送板的结构相同；所述第一条盒开盒机构及所述第二条盒开盒机构的结构相同；所述第一硫酸纸翻开机构与所述第二硫酸纸翻开机构的结构相同；所述第一飘带拉出机构及所述第二飘带拉出机构的结构相同；所述第一烟包单层入盒机构与所述第二烟包单层入盒机构的结构相同；所述第一硫酸纸闭合机构与所述第二硫酸纸闭合机构的结构相同；所述第一飘带弯折机构与所述第二飘带弯折机构的结构相同。

优选的，所述双同步带上设置有带间推板，相邻两个带间推板的间距大于条盒长度。

优选的，相邻两个带间推板的间距大于条盒长度至少2mm。

本发明的有益效果是：

本技术方案利用相对成熟技术，在保证入盒质量的同时能够确保设备运行平稳，并且减少劳动强度提高生产效率。

附图说明

图1为本发明双层条盒的烟包入盒机构第一部分示意图；

图2为本发明双层条盒的烟包入盒机构第二部分示意图；

图3为条盒开盒机构结构示意图；

图4为硫酸纸翻开机构结构示意图；

图5为飘带拉出机构结构示意图；

图6为硫酸纸闭合机构结构示意图。

附图标记说明

4、分层推杆，5、带推板的同步带，6、底面检测装置，7、底板，8、检测输送带，9、拉带检测装置，10、侧面检测装置，11、上方检测装置，12、上方检测装置，13、分层推出输送带，14、传感器，15、两工位输送带推杆，16、第一推送板，17、合格证投放机构，18、第一烟包单层入盒机构，19、第一硫酸纸闭合机构，20、单五烟包输送带，21、双层条盒，22、第二条盒开盒机构，23、第二推送板，24、第一硫酸纸翻开机构，25、第一飘带拉出机构，26、第一飘带弯折机构，27、第二硫酸纸翻开机构，28、第二飘带拉出机构，29、第二烟包单层入盒机构，210、第一活动板，211、第二活动板，212、第一下盒夹紧块，213、第二下盒夹紧块，214、第一上盒夹紧块，215、第二上盒夹紧块，216、第一夹紧气缸，217、第二夹紧气缸，218、支撑架，219、第一齿形带，220、第二齿形带，221、第二上齿轮，222、第二下齿轮，223、条盒开盖机构运动导杆，224、连接轴，225、条盒下盒，226、条盒上盒，241、曲柄，242、连杆，243、滑杆，244、导滚，245、齿条、246、齿轮，247、硫酸纸吸风盘，248、滑槽，251、齿轮齿条结构，252、连杆夹持结构，253、夹钳，191、伺服电机，192、直线运行模组，193、滑块，194、连接板，195、托钩。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为是对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术方案以双层黄金叶木条盒为例进行说明，木条盒外形尺寸：287×99×57；木条盒内腔尺寸：281.4×89.4×23.9，长度及宽度方向尺寸公差≤±0.5。烟包在木条盒内的摆放：独立两层，每层五包平放，每层均有硫酸纸及拉带，烟包在盒内正面向上，烟包开盒端与木盒开盒端在一侧。

本技术方案的上游工序为YB555小包透明纸包装机之小包美容器出口，下游工序为大条透明纸包装机，在本申请的其它实施例中，上游工序也可以为类似功能的其它型号的设备，只要实现烟包形成设定数量排列的机构均能够实现本申请的技术方案。

本申请提供一种双层条盒的烟包入盒方法，利用双层条盒的烟包入盒机构，包括以下步骤：

S1、经过烟包六面外观检测后的烟包在烟包检测输送带末端排列成单层烟包，通过传感器组检测确认后，由两工位输送带推杆将设定数量的第一组单层烟包推送到单五烟包输送带上，由单五烟包输送带输送到第一烟包入盒工位；在本实施例中，第一组单层烟包的数量为5个，在本申请的其它实施例中，第一组单层烟包的数量可以为2-5中的任一数量。

S2、双层条盒由平输送带输送到条盒转移工位，通过空条盒推板推到双同步带上。

S3、双层条盒由双同步带依次移送到第一条盒开盒机构工位，第一硫酸纸翻开机构工位及第一烟包入盒工位。

在第一条盒开盒机构工位通过第一条盒开盒机构将上层条盒翻开；在第一硫酸纸翻开机构工位通过第一硫酸纸翻开机构将底层硫酸纸翻开；第一硫酸纸翻开机构工位后方设置有合格证投放机构，在底层硫酸纸翻开后，由合格证投放机构将合格证投放入底层条盒内。在第一烟包入盒工位，第一飘带拉出机构将底层飘带拉出。

S4、第一推送板将第一组单层烟包推送到第一烟包单层入盒机构上，由第一烟包单层入盒机构送入底层条盒内。

S5、双同步带携带双层条盒移动到底层硫酸纸闭合工位，由第一硫酸纸闭合机构将底层硫酸纸在底层条盒内展平，由第一飘带弯折机构将底层飘带弯折。

S6、设定数量的第二组单层烟包在单五烟包输送带上移动到第二烟包入盒工位。

S7、双层条盒由双同步带依次移送到第二条盒开盒机构工位、第二硫酸纸翻开机构工位及第二烟包入盒工位。

在第二条盒开盒机构工位通过第二条盒开盒机构将上层条盒翻回，使得底层条盒关闭；在第二硫酸纸翻开工位通过第二硫酸纸翻开机构将上层硫酸纸翻开，第二烟包入盒工位，第二飘带拉出机构将上层飘带拉出。

S8、第二推送板将第二组单层烟包推送到第二烟包单层入盒机构上，由第二烟包单层入盒机构送入上层条盒内。

S9、双同步带携带双层条盒移动到上层硫酸纸闭合工位，由第二硫酸纸闭合机构将上层硫酸纸在上层条盒内展平，由第二飘带弯折机构将上层飘带弯折。

S10、随着双层条盒在双同步带上的移动，由条盒关闭机构将双层条盒关闭。

如图1所示，当烟包运行至烟包检测输送带末端，在相邻五个烟包上平面设有五个传感器14，及逆向数第十包上方亦设置一个传感器，当此六个传感器均为相位检测有烟包信号后，由推入两工位输送带推杆15将单层五包烟推送至间隙运行的单五烟包输送带20，由此形成单层烟包排列，在本申请中，单层烟包是指单层并列排放的2-5个烟包。

相邻的第一组单层烟包和第二组单层烟包在单五烟包输送带上间隙运行，第一组单层烟包通过第一推送板16推送给第一烟包单层入盒机构18，第二组单层烟包通过第二推送板23推送给第二烟包单层入盒机构29。

如图2所示，同步的，由条盒输入机构将双层条盒21输送到间隙运行的双同步带上，在双同步带上设置有带间推板,相邻两个带间推板的间距大于条盒长度至少2mm，带动条盒在双同步带上移动。

双层条盒在经过第一条盒开盒机构时，第一条盒开盒机构动作，夹持住双层条盒的底层条盒，实现将上层条盒打开，保持底层条盒处于打开状态。

在本申请的技术方案中，第一条盒开盒机构包括第一活动板210、第二活动板211、第一下盒夹紧块212、第二下盒夹紧块213、第一夹紧气缸216、第二夹紧气缸217、支撑架218、条盒开盖机构运动导杆223、第一开盖铰链、第二开盖铰链、第一上盒夹紧块214、第二上盒夹紧块215、第一齿形带219、第二齿形带220及连接轴224组成。

第一夹紧气缸设置于支撑架左侧外表面，第一夹紧气缸的活塞杆穿过支撑架的左侧面与第一活动板固定连接，第一下盒夹紧块设置于第一活动板内表面的下方，与双层条盒的底层条盒相对应。

第二夹紧气缸设置于支撑架右侧外表面，第二夹紧气缸的活塞杆穿过支撑架的右侧面与第二活动板固定连接，第二下盒夹紧块设置于第二活动板内表面的下方，与双层条盒的底层条盒相对应。第一活动板与第二活动板分别在第一夹紧气缸与第二夹气缸的带动下能够相对或相背移动，用于夹紧双层条盒及松开双层条盒。

两个条盒开盖机构运动导杆均固定连接于支撑架上，用于带动第一条盒开盒机构的上下移动。

在第一活动板的后下方穿设有第一转轴，第一转轴的内侧端与第一开盖铰链固定连接，第一转轴的外侧端与第一下齿轮固定连接，第一开盖铰链的前端固定设置有第一上盒夹紧块，在第一活动板的后上方设置有第一上齿轮，第一上齿轮与第一下齿轮之间通过第一齿形带连接。

在第二活动板的后下方穿设有第二转轴，第二转轴的内侧端与第二开盖铰链固定连接，第二转轴的外侧端与第二下齿轮222固定连接，第二开盖铰链的前端固定设置有第二上盒夹紧块，在第二活动板的后上方设置有第二上齿轮221，第二上齿轮与第二下齿轮之间通过第二齿形带连接。在第一上齿轮与第二上齿轮之间设置有连接轴，通过动力源(如电机等)带动同步旋转。

第二条盒开盒机构的结构与第一条盒开盒机构的结构完全相同，因此，不在对第二条盒开盒机构的结构进行详细的说明。

其工作原理为，当第一条盒开盒机构检测到双层条盒时，控制条盒开盖机构运动导杆带动支撑架向下运动，然后第一夹紧气缸与第二夹紧气缸同步动作，第一上盒夹紧块与第二上盒夹紧块配合夹紧上层条盒，同时，第一下盒夹紧块与第二下盒夹紧块配合夹紧底层条盒，动力源启动，带动第一上齿轮及第二上齿轮同步转动，进而带动第一开盖铰链和第二开盖铰链顺时针转动，将上层条盒与底层条盒实现180度打开，此时，底层条盒不动。

底层条盒打开的情况下在双同步带上向下游移动，通过第一硫酸纸翻开机构24，将底层条盒内的底层硫酸纸翻开。具体的第一硫酸纸翻开机构包括硫酸纸吸风盘247、曲柄241、连杆242、滑块、齿轮246及齿条245；曲柄偏心与连杆的下端连接，滑块包括滑杆243、导滚244及滑槽248，滑杆通过导滚沿滑槽往复移动，连杆的上端与滑杆的下端连接，齿条设置于滑槽的上表面，齿轮与齿条啮合配合，硫酸纸吸盘与齿轮均通过连接轴与滑杆的上端连接。

在硫酸纸吸盘的表面设置有吸孔，通过管路与负压气源连接。当双层条盒移动到第一硫酸纸翻开机构处时，通过曲柄的转动，齿轮在齿条上转动，带动硫酸纸吸风盘从底层条盒内将底层硫酸纸吸出并翻开。

在本申请的技术方案中，第一硫酸纸翻开机构24的结构与第二硫酸纸翻开机构27的结构相同，在此不对第二硫酸纸翻开机构的结构再进行重复说明。

合格证投放机构将合格证投放到底层条盒内，双层条盒在双同步带上移动至下一工位，也就是第一烟包入盒工位，通过伺服电机驱动第一飘带拉出机构25完成快速接近底层飘带，通过短行程气缸带动连杆机构完成夹套底层飘带，机构回行，拉出底层飘带。

第一飘带拉出机构25包括动力气缸、齿轮齿条结构251及连杆夹持结构252，动力气缸带动齿轮齿条结构向前伸出并带动连杆夹持结构的夹钳253张开，当动力气缸收缩时，带动齿轮齿条结构向后收缩，连杆夹持结构的夹钳闭合，将底层飘带夹于夹钳内，同时将底层飘带拉出底层条盒。

在同一工位，进行烟包入盒，第一烟包单层入盒机构18采用导板引导入盒方式，通过三凸轮连杆机构，将烟包引导入底层条盒内。第一烟包单层入盒机构特点是：1.通过导板旋转，自动扶正条盒入盒位置。2.引导烟包按唯一下行轨迹准确进入底层条盒，从而避免烟包与底层条盒位置的不对中而导致入盒失败。

在本申请中，第一烟包单层入盒机构18的结构与第二烟包单层入盒机构29的结构相同，在此不进行详细说明。

双层条盒在双同步带上移动至下一工位，由第一飘带弯折机构26完成底层飘带的弯折，底层飘带90度弯折由两个动作完成，第一飘带弯折机构将底层飘带托起并上行至烟包上平面约2mm处，然后第一飘带弯折机构水平直线向条盒下盒内部方向移动，将底层飘带弯折到烟包上方。

第一飘带弯折机构包括垂直气缸、水平气缸及弯折板，水平气缸安装于垂直气缸的活塞杆的上端，所述水平气缸的活塞杆端部安装有弯折板。具体动作为，垂直气缸在控制器的控制下，向上移动，此时，弯折板将底层飘带托起同步上移至烟盒上方2mm处停止上升，水平气缸动作，水平气缸的活塞杆向外伸出，推动底层飘带向条盒内移动到设定距离后，水平气缸的活塞杆收缩，底层飘带被弯折并保留在烟包上方，完成底层飘带弯折。

在本申请的技术方案中，第二飘带弯折机构的结构与第一飘带弯折机构的结构相同，在此不对第二飘带弯折机构的结构进行重复说明。

在同一工序中，第一硫酸纸闭合机构19动作，实现将底层硫酸纸在烟包上方展平。第一硫酸纸闭合机构包括伺服电机191、直线运行模组192、滑块193、连接板194及托钩195；伺服电机的输出端与直线运行模组的螺杆连接，滑块设置有内螺纹与螺杆螺纹配合，螺杆进行往复旋转时，带动滑块沿直线运行模组直线往复运动。在滑块的下方安装有连接板，连接板与托钩转动连接，托钩旋转托起底层硫酸纸，并随着滑块直线运动展平底层硫酸纸。

完成底层条盒装盒的双层条盒移动至下一工位，第二条盒开盒机构夹持住双层条盒，具体见第一条盒开盒机构的动作，在本工位，是通过第一开盖铰链和第二开盖铰链逆时针转动，带动上层条盒反转，将底层条盒关闭，并保持上层条盒打开。

第二硫酸纸翻开机构27动作，将上层条盒内的上层硫酸纸翻出，具体的动作同第一硫酸纸翻开机构的动作完全相同，在此不进行详细的说明。

双层条盒移动到下一工位，即第二烟包入盒工位，同样，第二飘带拉出机构28动作，将上层条盒内的上层飘带拉出，具体动作与第一飘带拉出机构的动作完全相同，在此不进行重复说明。在该工位，第二烟包单层入盒机构29将第二组单层烟包装入上层条盒内，第二烟包单层入盒机构的结构及动作均与第一烟包单层入盒机构的相同，在此不进行详细的说明。

双层条盒继续向下游方向移动至下一工位，第二飘带弯折机构将上层条盒内的上层飘带弯折到烟包上方，具体动作与第一飘带弯折机构的动作相同。第二硫酸纸闭合机构将上层硫酸纸在烟包上方展平。

在双层条盒继续移动过程中，利用盒盖关闭导杆，将条盒盒盖翻转后完成条盒盒盖的关闭，进入下一工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种双层条盒的烟包入盒方法，利用双层条盒的烟包入盒机构，其特征在于，包括以下步骤：

S1、经过烟包六面外观检测后的烟包在烟包检测输送带末端排列成单层烟包，通过传感器组检测确认后，由两工位输送带推杆将设定数量的第一组单层烟包推送到单五烟包输送带上，由单五烟包输送带输送到第一烟包入盒工位；

S2、双层条盒由平输送带输送到条盒转移工位，通过空条盒推板推到双同步带上；

S3、双层条盒由双同步带依次移送到第一条盒开盒机构工位，第一硫酸纸翻开机构工位及第一烟包入盒工位；

在第一条盒开盒机构工位通过第一条盒开盒机构将上层条盒翻开；在第一硫酸纸翻开机构工位通过第一硫酸纸翻开机构将底层硫酸纸翻开；在第一烟包入盒工位，第一飘带拉出机构将底层飘带拉出；

S4、第一推送板将第一组单层烟包推送到第一烟包单层入盒机构上，由第一烟包单层入盒机构送入底层条盒内；

S5、双同步带携带双层条盒移动到底层硫酸纸闭合工位，由第一硫酸纸闭合机构将底层硫酸纸在底层条盒内展平，由第一飘带弯折机构将底层飘带弯折；

S6、设定数量的第二组单层烟包在单五烟包输送带上移动到第二烟包入盒工位；

S7、双层条盒由双同步带依次移送到第二条盒开盒机构工位、第二硫酸纸翻开机构工位及第二烟包入盒工位；

在第二条盒开盒机构工位通过第二条盒开盒机构将上层条盒翻回，使得底层条盒关闭；在第二硫酸纸翻开工位通过第二硫酸纸翻开机构将上层硫酸纸翻开，第二烟包入盒工位，第二飘带拉出机构将上层飘带拉出；

S8、第二推送板将第二组单层烟包推送到第二烟包单层入盒机构上，由第二烟包单层入盒机构送入上层条盒内；

S9、双同步带携带双层条盒移动到上层硫酸纸闭合工位，由第二硫酸纸闭合机构将上层硫酸纸在上层条盒内展平，由第二飘带弯折机构将上层飘带弯折；

S10、随着双层条盒在双同步带上的移动，由条盒关闭机构将双层条盒关闭；

所述双层条盒的烟包入盒机构，包括两工位输送带推杆，单五烟包输送带、第一推送板、第二推送板、双同步带、第一条盒开盒机构、第二条盒开盒机构、第一硫酸纸翻开机构、第二硫酸纸翻开机构、第一飘带拉出机构、第二飘带拉出机构、第一烟包单层入盒机构、第二烟包单层入盒机构、第一硫酸纸闭合机构、第二硫酸纸闭合机构、第一飘带弯折机构、第二飘带弯折机构及条盒输入机构及条盒关闭机构；

第一条盒开盒机构包括第一活动板、第二活动板、第一下盒夹紧块、第二下盒夹紧块、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、支撑架、条盒开盖机构运动导杆、第一开盖铰链、第二开盖铰链、第一上盒夹紧块、第二上盒夹紧块、第一齿形带、第二齿形带及连接轴。

2.根据权利要求1所述的双层条盒的烟包入盒方法，其特征在于，设定数量的第一组单层烟包和设定数量的第二组单层烟包的数量相等，均为2-5包。

3.根据权利要求1所述的双层条盒的烟包入盒方法，其特征在于，单五烟包输送带与双同步带同步间隙运行。

4.根据权利要求1所述的双层条盒的烟包入盒方法，其特征在于，在步骤S3的第一硫酸纸翻开机构工位后方设置有合格证投放机构，在底层硫酸纸翻开后，由合格证投放机构将合格证投放入底层条盒内。

5.根据权利要求1所述的双层条盒的烟包入盒方法，其特征在于，

所述两工位输送带推杆分别与烟包检测输送带及单五烟包输送带配合，将形成的设定数量的单层烟包推到单五烟包输送带上；

在所述两工位输送带推杆的下游依次设置有第一推送板和第二推送板，所述第一推送板与所述第二推送板均与所述单五烟包输送带配合，且所述第一推送板与第一烟包单层入盒机构配合，第二推送板与第二烟包单层入盒机构配合；

所述双同步带的一端与所述条盒输入机构配合，双层条盒在所述双同步带上移动，在条盒输入机构的下游依次设置有第一条盒开盒机构、第一硫酸纸翻开机构、第一飘带拉出机构、第一硫酸纸闭合机构、第一飘带弯折机构、第二硫酸纸翻开机构、第二条盒开盒机构、第二飘带拉出机构、第二硫酸纸闭合机构、第二飘带弯折机构及条盒关闭机构。

6.根据权利要求5所述的双层条盒的烟包入盒方法，其特征在于，所述第一推送板与所述第二推送板的结构相同；所述第一条盒开盒机构及所述第二条盒开盒机构的结构相同；所述第一硫酸纸翻开机构与所述第二硫酸纸翻开机构的结构相同；所述第一飘带拉出机构及所述第二飘带拉出机构的结构相同；所述第一烟包单层入盒机构与所述第二烟包单层入盒机构的结构相同；所述第一硫酸纸闭合机构与所述第二硫酸纸闭合机构的结构相同；所述第一飘带弯折机构与所述第二飘带弯折机构的结构相同。

7.根据权利要求5所述的双层条盒的烟包入盒方法，其特征在于，所述双同步带上设置有带间推板，相邻两个带间推板的间距大于条盒长度。

8.根据权利要求7所述的双层条盒的烟包入盒方法，其特征在于，相邻两个带间推板的间距大于条盒长度至少2mm。

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